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Tesla Model S是由Tesla汽车公司制造的全尺寸高性能电动轿车，设计者为FranzvonHolzhausen，该车定位一款四门Coupe车型。Tesla Model S在前脸造型方面采用了自己的设计语言，镀铬门把手在触摸之后可以自动弹出。该车在2011年年中正式进入量产阶段，在2012年6月开始交付客户，截止2013年9月，仅在美国市场已销售出超过15000台该车型。中国区首家展示店于2014年第一季度在北京侨福芳草地开业。2019年1月，特斯拉汽车（北京）有限公司召回2014年2月4日至2016年12月9日期间生产的部分进口ModelS汽车，共计14123辆。2020年11月，美国杂志《消费者报告》将特斯拉ModelS踢出“推荐”名单。2022年10月，特斯拉官网数据显示，新款特斯拉Model S提供2个版本，分别为长续航版和Plaid版。其中Model S Plaid版采用三电机全轮驱动，最大功率达到1020马力。2023年5月1日，特斯拉Model S国内车型将Yoke方向盘改为选配，默认提供圆形方向盘，选择Yoke方向盘需加价2000元。2025年3月6日，特斯拉日本宣布，计划于3月31日停止面向日本市场生产Model S。4月11日，特斯拉中国官网显示，Model S和Model X车型已不再提供单独的“订购新车”选项，相应车型页面中仅显示有“查看现车”按钮。2019年12月16日，《时代》杂志评选出了“10年中最具影响力的10大科技产品”，TeslaModelS排榜第2位。