男主角藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生，平日他在加油站打工，对于汽车一点概念也没有，因此常被身边爱车的友人取笑。但私底下，拓海打从13岁时起，就被父亲藤原文太要求帮忙每天开着车到山顶上的温泉饭店送豆腐，身为昔日山路赛车手的文太，利用送豆腐作为理由训练儿子成为一名赛车手。 终于拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现，从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战，并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队，名为Project D，一同征战关东境内群马县以外各地山路。
