行业无人机深度开发,软硬件一体化推进。基于 dj a s d k 完成通信协议开发, 实现载荷与飞控数据互通。以毒气检测为例,浓度数据每秒回传,异常值及时报警并记录坐标 数据。通过遥控器 app 同布置云平台,支持历史回溯、点位标注, 指挥端可统一调度所有在线设备。机载端部署 ai 识别模块,本地完成烟雾识别目标检测结果实时推送,减少延迟。 从载客研发到 ai 闭环一体化方案,以服务油气、水利、环保、应急等多个领域。
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使用消费级无人机如何实现仿地飞行并生成模型?一个视频教会你,这里用的是入门级的大疆迷你四 pro。 首先打开我们的航线规划软件,导入我们的飞行区域, 这里是我们支持的型号 设置高度,飞行速度,选择正摄测绘航向重叠率百分之七十五,点击生成航线, 这边仿地高度要与飞行高度一致,点击生成仿地航线, 生成完成以后可以看一下各个航点的高度, 没问题以后选择一键导出全部 回到遥控器界面, 我们先创建一个任务,航线 创建完成以后直接点击保存, 然后将遥控器插入电脑 开始替换航线, 复制进去的时候一定会提示复制和替换,没有提示的话肯定是命名有问题。现在我们回到遥控器看一下 航点已经导入进来了, 这里直接连接无人机开始执行任务,这里可以看到高度是跟随地面不断变化的, 来直接看一下拍摄点位分布效果,最后直接看一下我们的模型成果。

我付钱,你上课!第五期之大疆核心版及链条版的焊接及检测第一期, ok, 朋友们,正片开始,首先进行芯片拆装练习,先用热风枪吹温度四呼五度,风速三十到四十,打上焊油,吹到焊点发亮就可以取下了。 取下后可以看到底部很脏,要进行清理,等待十秒左右凝固以后进行清理。 a few moments later 用清洁海绵沾上洗板水进行擦拭, 多擦拭几遍,擦干净。 擦拭完成后,上面的焊点有不平的地方,需要我们上焊油进行抹平。同样热风枪四伏两度,风速三十五到四十, 上焊油。风枪吹化 化开后放上芯片,对好脚位, 持续加热, 镊子轻轻压住,防止偏移。 ok, 焊接完成,同样这里有几个电容移位给它焊回去, 风枪持续加热, 这里心要狠,手要稳。 ok! 看都看完了,给点个关注吧,下期更精彩!

最近很多用户反映收到大疆农服推送信息,需要更新无人机和遥控器版本固件,很多新手老板不知道如何更新版本的,接下来一个视频教会你。首先第一步我们需要给电池上电,然后给他电池开机, 这里我们可以看到大疆农业给他点开,点开以后不用点开始,我们直接点这个设备管理,左上角可以看到升级管理版本有更新哦, 我们直接点这里就可以看到我们升级至对应的那个版本型号啊,跟大家农夫对应的那个版本型号是一样的啊,这里我们就可以点一键升级了,升级的时间会有点长,大家可以耐心等待一下。 升级过程中遥控器和无人机会自动重启,大家不用担心。现在遥控器显示升级成功, 我们可以点好的,现在可以点设备管理,点开这个升级管理当前设备,我们显示已升级到最新版本,显示到大家农夫对应的版本型号就可以了,你学会了吗?点赞收藏,后期需要随时翻看。

然后我们重点讲一下啊,那个右上角这个位置啊,我把这个分辨率调大点啊,要不大家看不清啊, 那么这里啊,那首先你得有这个许可证啊,我们说你可以去大疆的官网去申请一个全功能,申请一个试用版啊。 呃,我这个试用版是全功能的啊,我这个试用版全功能试用版怎么来的啊?因为之前大江在他的公众号进行一个直播啊,填了文件调查他就会送一个这个全功能那个试用版啊,是吧?呃, 大家如果说有条件我们还是可以去买一个他这个呃永久版的啊,永久版的现在是跟刚才也说跟大家自模绑定在一起的啊,那么我们要讲的是这个位置啊,我们点安装完软件之后啊,绑定了授权呢啊,跟这个安装好之后我们有个地方要要 在跑数据之前要改一下的啊,就这个位置啊,点一下右上角这个设置啊,偏好设置,这里面我们有一个叫单机设置,这里有一个成果文件路径啊,如果说我们没有经过任何修改,他默认是在哪里的?默认是在这个 c 盘这个位置的啊,那我们要建议大家给他改到一个 比较大这个硬盘啊,那我这个是欧盘,是一个固态硬盘啊,我们说固态硬盘可以加速我们这个数据处理啊,我们在那个做一些并发症处理时候,我们这个固态硬盘呢,它的读写性能会更好一些啊, 那像我这个是欧盘啊,不过现在已经呃只有一百多 g 了啊,这是一个一点多 t 我 给他分的啊,现在只有一百九十多啊, 那么那个如果说我现在去进行这个切换呢?它会把我现在一二三四啊,这四个工程文件全部转移到新的位置啊,我现在就放在 o 盘,我先不改它了啊,所以大家如果说你现在是 c 盘的话,你把它改一下啊, 建议大家放在那个比较大的一个固态硬盘里面啊,我们后续的处理的话会更快啊。如果说在后面,我们 呃这个集群啊,并发集群时候用后面这些,呃,就是 photoshop 呢, cc 啊或这些重建大师啊。如果你开的这个并发开的这个节点越多的话,你读 读这个机械硬盘,很有可能会把机械硬盘给卡死啊,卡死的话像有一些呃切片呢,有些这个跑的时候就可能会出错啊,所以尽量大家,我建议大家啊去集群这个盘里面,集群 这个工程文件,包括你的这个病发读写的这些文件,放在,呃固态硬盘里面啊,好吧啊,这个就不啰嗦了啊。

我说啊,我们,我们是要用,呃,你要经,因为我们现在啊,飞回来这个大疆在照片里面读出来这个数据啊,我们刚才看得到啊,比如说第一个啊,是幺八八点四二啊,这个是 直接连 pos, 无论他连的是中国移动也好,或者中千寻也好啊,他直接获得的这个高度呢,是一个大地高,对吧?那我们如果说你的成果是要那个一九八五高的啊, 一九八五高,那你可以啊,把这个 pos 进行那个做一个改正啊,如果范围比较小,你可以呃,直接啊, 编辑啊,比如说我们刚才导出的这个 pos 文件啊,比如说我们现在改一下啊,现在重新导进去,比如说啊,你现在这个幺幺八点四二,对吧? 你现在知道这个当地的一个高层异常值,你就把整一列啊,给它全部改了啊,加一个高层异常的一个数值上去 啊,那你就可以啊,你出来的这个高层呢,那就是你目标的一个高层啊,就说所谓的那个一九八五的高层啊,你可以在 excel 里啊,这个 excel 文件它是用逗号隔开的,我们是可以用 csv 啊, excel 啊这样的这个格式给它进行修改的啊, 那我们现在改一个,给大家演示一下吧,我就不改前面这个米这里啊,我们稍微改一下这个位置啊,这个是幺幺四二,我们改成幺幺四三啊,改一下 啊,演示一下我们这个重新导入这个过程啊,这个幺八七点,这里就改一个啊,这个毫米啊 啊,改这里啊,改两个啊,第二个,第一张照片跟第二张照片,我们把这个小数点尾数字改一下,改一点点应该问题不大啊。好吧, ok 啊,我们再来给大家重新演示啊, 演示什么呢啊?那个刚才我们是导出去的,我们现在重新给它导进来啊,因为我这个假设我这个 pose 是 改过了啊,就刚才我是改了两个,对吧?那么刚才我是 pose 导出的啊,对吧?我现在重新导进来,这个 重新导进来大家看得到啊,这个坐标这里也是已知,但是呢这个数据列这个地方需要我们手工进行这个对应啊,第一个我们知道啊,这个是照片名字,我们就选照片名啊。第二个呢是 纬度啊,纬度啊,第三个呢是精度对吧,它是没有没有自动对应的啊,你要自己去进行指定啊。呃,第三个是高度啊,这个是 y 啊, p 去啊,这个是 r 啊, ro 啊,是吧,那后面呢可以不用管了啊,那后面还有没有那后面那就是那个嘛。啊这个水平精度可以啊,有的话因为我们导出去的它是自带的啊啊自带啊, 那不用不用指定也可以,因为这里面有一个默认精度,它会自动带过去的啊,不用管它了啊。然后呢还有一个是什么呢?因为我们这个导出去是带了个表头的啊,带了表头我们就把第一行这个表头我们不要嘛,是吧? 哎,我们这个总行数的二四八七啊,第一行就是第一张照片啊,刚才我们改了幺八八四三啊,这个幺八七点八三三改了的,对不对 啊,这样的话就是我们就可以理解啊,如果说你这个 pose 啊是经过二次修改的话,我们可以重新导进来啊,他也是能识别的到的啊。啊,唯一注意的话,你要这个照片一 行列要对应啊。如果说你这个分格符啊有其他变化的,不是用逗号啊,你有其他的我们也可以用点啊。用分号啊,其他的你选一个合适的啊。如果说都识别不了,那你就检查一下你这个分格符是不是有问题了啊? ok 啊,导入。好吧。好,没问题啊,是吧,那我们可以看啊。好啊,那这个 pose 这块我们就这样啊。

我们我这个数据在飞行的时候没有架设这个基站啊,所以我没办法进行这个提供这个 pos 数据,大家啊,大家如果有条件啊,下次你们飞行的时候啊,可以在那个可以啊,架设个基站,他支持大疆自己这个 dr 的 基站,也支持我们第三方的啊,呃, 常用的这些啊, r d k 我 们自己架个基站啊,呃,把它转成 linux 格式啊,和 r d c m 这种格式啊,对吧?那么一般我们这个如果说你要自己架基站是怎么样子的?我们一般基站要比这个飞机要 提前开机啊,然后呢?比这个飞机体那个延迟关机啊,就说你架设基站啊,飞机起飞之前啊,三五分钟把这个基站给架好,让他那个开始采集数据啊,飞机收工了啊,你这个最后把这个基站收起来啊,把这个数据保存啊,这样子的啊,这样, 这个我们这次呢还是以这个照片啊,从照片里面读取这个 pose 啊,我们可以看一下啊,那个 就我们切换啊, p p k 啊,或者切换这个照片的这个菜单是有变化的啊,你看这里啊,是影像 pose 数据这里打了个勾啊,呃,系统会自动从这个照片里面提取这个 pose, 我 们点一下,这里有一个查看 pose 也可以呢,把我们这个 pose 导出来啊,比如导一下,等会儿我们要用的啊, 导一个放在这里啊, pos 导出啊,对吧? pos 导出,它是会导出成一个 tst 格式的这么一个 pos 文件啊,我们也可以导入啊,就说我们经过二次处理之后啊,比如说我最近坐标转换呢,我高层一个修改之后重新导进来啊, 我们先来看一下这个查看啊,那么查看我们可以看得到啊,它这里已经自动给我们对上了照片名称啊,精度纬度啊, y p 啊,这三个姿态啊,都已经都对上了啊,那我们因为它是自动从照片头文件里读的啊, 啊,不过我们可以编辑一下看一看啊。啊,我们编辑这里可以看得到啊,这个有个红色的框,这个框不是我画的啊,这系统自己红色的是作为一个提醒啊,我们选择 已知坐标系啊,因为我们现在导进去呢,是我们飞行时候使用的是什么?呃,国家两千啊,呃,四四九零啊,对吧?国家两千经纬度为单位的啊,那如果说你这个你的下拉菜单,如果你第一次安装这里可能没有啊, 你们可能没有这个列表,因为我是用过的东西,他会有啊,他会有一个记录,如果没有你就这样啊,点一下,点一下,我们这里四四九零啊,对吧?你就可以选的到了啊,对,你就可以选的到啊,四四九零,对吧?这个经纬度, 然后呢?像这些它是默认已经对好的,我们就可以不用管啊,那么这个的话我们就可以点一下导入,对吧?哎,这样的话我们就其实是已经搞好了,我们就可以进行下部的那个设置了啊,那如。

这样的话我们得看一下啊,他这个我们最终一个输出的结果是什么样子啊?这个呢是我已经跑好的啊。呃也是导入这个 p r g 文件的,我们可以看得到他就不会飘到非洲那边去 啊,那么即使说他这个是独立坐标啊,因为我们导进去的一个 p r g 文件他就会哎他就知道他的值五线是幺幺三度二十二分对吧?他就可以跟我们背景这个 呃街道地图啊,背景的卫星图啊进行叠加啊,那自己就方便点嘛,其实也没什么差别啊,那最终呢我们也不会很少也会在这个大疆制图里面啊,去做一些更多的那。呃那个什么应用啊,我们一般都是成果出来了啊,就不叫烤走啊,给他弄到别的软件里面去, 对吧?所以呢这个的话也告诉大家怎么解决吧,作为一个方法啊,其实啊将这些我刚才说的这个坐标的定义也好啊,我们这个独立坐标这个七参数的这些计算也好。呃相关的大量字图他的这个帮助文档其实都有啊,比如说 这个大疆制图的帮助文档在哪里啊?你可以在大疆的官方网站啊,可以找到一个帮助中心啊,帮助中心或者呢我们刚才有说过的,你在那个 大疆制图的右上角这有个问号,这个地方帮助中心啊,常见问题啊,用户手册啊,教学视频啊这些都 很,不过很多朋友可能没看过啊啊一遇到问题啊都是上网到处去问人啊。其实啊大疆所有的它这个软件也好,硬件也好啊啊这个都有比较详细的这个手册,比较详细的教程和问题列表啊,比如说啊,刚才我们说到的这个输出坐标系这个说明啊,是吧,我们打开这个帮助它就会有一个 输出坐标系的说明,哎,可以分为任意坐标、已知坐标啊,也可以导入这个 p r g 文件, 对吧?咱这个都有说啊,任意坐标系啊,可以怎么样怎么样都会有啊,包括七参数这个功能怎么使用啊?稍微我们再讲啊,他都有说的。 好吧,所以大家要善利用啊,大江的一些这个这些在线的资源呢啊,或者是如果真的遇到问题啊,你这些在线资源在线的帮助,在线的文档都找不到的话,你就直接啊去呼叫大江啊,这个客服会非常, 如果说遇到一些非常棘手的问题的话,客服可能现场没法给你答的,他会呼叫后后派的后 面的工程师啊,稍后会给你答复的。这之前我都遇到一些问题啊,还是给大家找了个 bug 的 啊,那这个后来他都是比说晚上啊,到了八九点钟他们问题解决了啊,就给就给我回电话了啊,所以大家这个售后服务这块还是值得称赞的,遇到任何问题啊, 只要你是大疆的用户,大疆的客户啊,没有说拒绝的啊,还是值得点赞的啊, ok 啊,那我们这块呃导入数据这块是吧?好,导入数据啊, 那导入数据和这个 pos 设置这块我们就先这样吧,啊,对吧,我们要分段了啊,因为时间如果太长的话,我们这个还要对视频进行裁剪, 那我们呃先暂停啊,稍后继续啊。

调运市场怎么干?一个被忽视的万亿级赛道老王,低空时刻,我是二次创业搞无人机的老王,调运无人机在调什么?电力基建大疆 fc, 一 百 十五分钟飞越甘孜大渡河,运送八十公斤的掘源子。农业秭归集成,吊运效率提升了三十倍,一吨竹子运输成本近一百多元。山区基建两天完成三十吨建材吊运,应急救援黄山景区,甚至于还有用无人机吊运棺材, 单次费用一万多出头。每个细分赛道都有人在闷声赚钱,都有哪些运营模式呢?重资产运营,自己买飞机养飞手接项目, 投入大,利润高。轻资产平台做网约无人机,不买飞机,做信息撮合赚佣金。设备租赁,买飞机租给别人当包租。公保险代理调运作业风险高。机身险三则是刚需。 飞机保险也不错,实操培训,卖技能赚钱,国内有很多实操训练基地都已经赚的盆满钵满。业务挂靠 也是一条路,但风险比较高,缺一条资质就构成了非法经营,最高罚五十万,因此这条赛道在被挤压入行。四条红线缺一不可。 企业线,经营范围需含无人机吊运,需持特定类运营合格证,并在 u o m 备案人员线市局内证书无效,必须持有超市局机长执照。设备线 全部实名登记,载重七公斤以上,需安全检测报告。运营线百万级,三择是刚需,作业前必须获批空运,合规吊运,我是老王,少踩坑就是最快的路,咱们下期见!