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之前评论区看到你们说机器人他只能一个轴一个轴的动,天啊,你们连这个都不会。看好了,机器人他是可以一个轴一个轴的动,这叫单关节运动,但是啊他, 哎切到线线模式的时候他是可以多关节一起来运动的。学会了吗?下课。

如何用一个视角期同时控制亮台机器人呢?现在我们看到的就是一个双击的双击协调的一个工作站,他是两个机器人,然后外加三个电笔机,一个大会长,一个大的水蒸饭,这个电瓶机带两个一点三千瓦的小电瓶机, 组成一个双击协调大会展的一个环节系统。嗯,现在我们合讲大家说一下这个双击协调是如何用一个石头起来控制两台机器。首先,嗯, 这边我们看的是机器人二,一般的话单机的话是机器人一,然后现在机器人按,等于是我们就可以控制第二台机器人,然后,然后我现在控制,我现在就是切换到机器人,按就可以控制第二台机器人进行一系列的连招,然后假如我想切换到另一个机器人的话,我只需要在这 按一下机器人切换,然后这边会切换到机器人一, 然后他从里从里外部轴也是一样的,因为我们有三个外部轴,一就是这个大回转的这个外部轴,呃,然后就可以对对第一个外部轴进行一个操作,然后的话,嗯,一样切换到二是这样子,切换到三就是第三组,这是我们第三组是这样一块 直接就在这上面直角器就可以直接切换,你想控制哪个轴录,想控制哪个机器人,都可以在这上面随意切换。 嗯,然后我们假如啊,嗯,通过我们单独切换机器人,然后把程序焊接,程序编好之后怎样让他同时动作,嗯,这有个定型呼叫的一个程序, p a t p s t a r t, 这就是一个定型呼叫的一个质量,我们先,然后他后面有根的,也有根的质量。下面这两个指令就是你比方你同时呼叫哪两个程序,然后我们运行程序的话,这两个机器人就可以同时运行。就这样,这样我们把看起来就是,然后机器人同时动车。

atom robot! atom robot! atom robot。

进口机器人配外步轴可以配同一品牌的电机,可以和机器人联动,也可以降低成本。配国产电机加控制柜可以和机器人半联动,你知道了吗?

you hit everybody and everybody just come on now you hit everybody and everybody just go hit come on now you hit everybody and everybody just come on now。

有的同学说机器人只能一个轴一个轴的动,我的天呐,你们不会连这个都不知道吧?看好了机器人,他是可以一个轴一个轴的动,这叫单关节运动,但是切换到线性运动的时候,他是可以多个关节配合着一起来运动的。你学会了吗?

今天我们介绍一下外部轴远程控制的功能,首先我们在系统里面添加一下这个选项,设定管理设定系统选项,进入系统选项以后,我们点一下这个外部轴, 点击编辑这边四无参数,这边这边没有外部轴远程控制的选项,我们要如何添加? 我们点击这个下面这个添加标准,这边有一个外部轴远程控制,我们点击确定,我们再点击这个外部轴,距离这边是无参数,这边就多了一个外部轴远程控制的选项, 我们点进去这边如果我们需要用外部轴影能控制,我们就改为有效。然后我们这边一般会设置一个远程输入端子,好,然后 再设置一个正方向的输入端子跟负方向的输入端子,我们一般通过一个远程控制输入端子激活以后,我们再通过这个正方向输入跟负方向输入,就可以远程控制我们的这个外部轴,我们点击确定, 确定好,这样我们外部轴远程控制就设置好了。我们外部轴远程控制设置好以后, 我们就可以通过手动按钮来移动我们的标准外部轴的移动好,在自动运行的情况下,只要我们单前在焊接的工位 上面的机构没有使用这个外部轴,我们这个外部轴就可以通过外部按钮来远程控制。如果我们有多个工位,在生产的时候,我们可以通过这边远程控制外 步轴进行手工顶焊或者一些人工焊的操作。手动远程控制单前外部轴跟其他工位正在焊接的工位上面的机器人跟外部轴可以同时的工作,方便我们在多个工位同时进行工作的时候,可以这样操作。


双击十二轴同步联动。这种方式特别适合于用两台机器人去抬那些尺寸特别大的弓箭,这样就可以避免夹具做的太长,然后机器人的负重过大。

重要的事情说三遍,相序不能错!相序不能错!相序不能错!好!这次给各位带来的是关于机器人基础部分的 外部轴的添加匹配。在机器人焊接领域,有一些弓箭机器人的焊枪不容易伸过去,那这个时候很有可能我们就用的上旋转轴或者是直线轴之类的外部轴来对弓箭进行调整,或者说更方便的移动机器人 更合适的位置姿态,方便我们进行焊接。以我们机器人最常用的核酸电机来举例子,添加机器人附加轴, 七轴八轴的添加一定会需要的是呃七轴八轴的驱动模块,然后对应的电机,然后线栏方面必须得有动力线和编码器线,这里把图片贴出来,大致是这一些内容, 然后关于这些线路的接法还是利用一个图片来进行描述。动力线、编码线线都需要对应的接好,这里需要有一个重点提示,动力线的向序 一定需要注意,不能接错。重要的事情说三遍,相序不能错!相序不能错!相序不能错!然后编码系线接的足够的牢靠,在线路接好了之后呢?继续说系统相关的参数设置,首先需要点到的是 参数设置,驱动电机匹配里面,这里刷新完了之后可以看得到,我们需要选择对应的电机型号,这个 我们在电机名牌上面可以看得到,按照对应的型号进行选择,日后写入啊,这一步就完成。然后点到参数设置。驱动常用参数有一个比较简单的办法,因为这是合川电机跟机器人 本体里面用的电机,它是一样的,一般来说机器人的外部轴比较常用的是一千瓦、一点五千瓦、两千瓦、三千瓦这些电机,那其实我们可以参考与这个附加轴电机相同功率 的本体轴电机参数来进行写入。比如说一个外部轴电机是一点五千瓦,那可以参考我们 一米四机器人的一点五千瓦的这个二折电机参数,直接照着一模一样给他输入进来,这样就可以了。在驱动电机相关的参数写完了之后, 我们需要进入到厂家权限进机器人零点设置的界面,首次匹配机器人的外部轴,需要对编码器进行复位的一个操作,图片上面可以看到, 选定七轴,按右下角的小房子这个键,加上编码器复位这颗按键,这是组合键,两个按键一起按,然后呢会出现一个弹框去进行确认,这样就算是复位了。七轴的标码器 八轴也是类似的一个操作。到这里这是关于聚动电机编码器整个的一个设置,处理完了之后还需要点到 参数设置机构参数减速比,这是我们外部轴的机械结构方面的参数,一般来说都是直接就有现成的参数 对应的写入就可以了。最后还有一个呢,就是在参数设置四幅参数这一部分,因为我们现在已经具备了七头八轴那对应的七周八周参数也需要的来写入参数设置四幅参数里面的 驱动类型,有这个驱动就是一百,没有这个驱动就是零,那么七轴八轴我们都给他设置为一百,再往上面还会有支付参数里面的电机最高转速,这就参考这个电机的最高转速来进行设置,就 匹配完成了之后,这边界面上面会提示需要进行重启才能进行使用,最后进行重启机器人,这就算是匹配完成了。重启完了之后两个外部轴我们就可以正常的来进行使用了。好的,谢谢。