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01:36查看AI文稿AI文稿即停要控制输出，即停按钮拍下去。输出段设置方法，先登录高级管理员密码，幺二三四五六 登录之后打到停止档点参数设定， 产品设定， i o 设定， i o 设定，里边选 i o 状态点新建，这里可以设置， 这里选择模式，勾选，默认是全勾选，下个选择用 i o 输出，一定要用 i o 的 输出，因为这个极停是 y 十三输出的， 当 y 十三状态为通的时候，控制箱的蜂鸣灯闪烁设置通，下个选项也是 i o 输出。 选择外口输出，比如用 y 十四设置段，这是一个输出，还可以继续设置， 都是这样设置。同样都是只要 y 十三一通，设置 y 十五输出段，可以一直加多个外口，都是 y 十三通。 y 十六输出断，可以设置很多外口，只要一急停一报警，全部设置的输出都断，这里点保存就可以了。
04:38查看AI文稿AI文稿今天给大家做一个 abb 新款摄像器的这个 d 六二版卡的监利，以及这个 d i d i d o 的 这个监利啊。首先呢咱们确保咱们要选项，首先呢咱们打到咱们的控制器，然后这边有个修改选项，点到修改选项， 嗯，然后呢这里有修改，想之前呢一一定要点在这里有个备份啊，把自己的备份下来，备份完之后呢，因为你修改完选之后呢，它会清空你，备份完之后呢，修改选之后呢，从备份中恢复就可以了啊，很简单啊，然后咱们就修改选项， 修改选项，然后点这个功能，然后点第二个，这里有一个三零二九 divnet， 点这个点完这个之后点应用并重置， 然后它就会给你重启，重启完之后呢，咱们点到控制器，从备份，从备份中恢复，哎，然后你就从你保存那个路径的地方恢复，然后给大家看看我这里啊，我是从这个，我这里有一个 app 工作站 啊，我这有工作站， app 工作站，你看我这里有有这个名字嘛？它自己建，自己带日期啊，然后你就从这边恢复，它就恢复了， 恢复完之后呢就会成这么一个情况，然后咱们来哪呢？来这个 i o 这里，然后他就神奇的发现在这里 dy 奈特这么长了，长了个地方啊，他这会有个 d n 啊， d n 这有个东西啊，如果没有的话，大家建立就可以了。那怎么建立呢？咱看 大家可以参照我这个建立啊，我这个不是我建立，是他自己建立的啊，啊，名字叫这个名，这个名字可以随时随时可以更改的，然后这个一定要是这个名字，这个也一定要这个名字，这个也依然一定要是这个名字，然后字节给他随意设啊，两个字节八个字节了，一个字节三个字节，无所谓啊，这个也是必须要这个，这个一千， 哎，可以改成二百啊，我就默认为一千了啊，也不耽误我使用，不耽误我使用啊，然后弄完这个之后，点确定，它会提示你是否重启，你否，然后去这个 single 点建这个 d i， 就 像我这已经建好了，给大家看一下啊， d i 的 话呢，首先第一个名字啊，我写的 d i e， 第二呢，把这里写成 d i 啊， d i， 然后这里选择 d n， 这他自己就这一个啊，选择 d n， 然后这个是地址啊， d i e 那 就是零， ok， 那 就完事了啊，然后点击确定就可以了，然后 d o 也是一样的啊，写 d o， 这里见 d o 这关联他的名字，这里地址了，一定要写这个零，因为 d o e 就是 零啊， 然后这里这里就不，这不用改了，就就就是名字 d o d n 零，一共四个地方，大家记住了，点击确定这个时候也不能重启啊，咱们我这才建个 d o 十六，为什么？因为今天给他示范的干涉区的示范啊，他这个 d o 十六， d o 十六有有一个注意事项，大家看一看啊，首先 d o 十六，然后 d o 对 吧？ d n 对 不对？ d o 十六都代表着十五套的这个地址啊，然后这里要看一下，这 他原本是 d e f 啊，一定要改成这个 o e a， 为什么呢？ o e a 是 指读的意思，你要用干涉区的话必须指读啊，点击确定他会提示你重启，然后咱们点击这个重启啊，重启就可以了，重启完之后呢，咱们就可以通过咱们的干涉区的这个 验证咱们的信号啊，好，重启完了，第一件事呢，你点到这个仿真，这里有个 i o 仿真器，点到 i o 仿真器，这里设备有选择 d o， 选择这个 d n 设备，然后这有个 d i d o 十六，对吧？ 啊，然后点开咱们仿真，点开咱们摄像器，摄像器老鼻子大啊，点开咱们代码，点开第二个，然后点击咱们调试，点击 p p p p 这麦先 p p 着，这里先手动点击开启好， 然后呢？ ppt 程序点第二个，第二个是我的，那干上去啊，这里是干上去写写两行啊，然后呢？呃，点击移动啊，一 是这，你看，二，我刚才走完了啊，走完之后呢，我把刚才建哪了呢？嗯，大家可以看一看啊，建哪了？ 哎，将这个方盒只要在这盒子里，那么我的就会触发我的干涉区，他就会输出一个 d o 十六型号，只要在盒子外面他就会，哎，这个 d o 十六就不输出，咱们看看啊，然后他这很奇怪，这这个没有按钮，没事自己带它旋转一转，他就会进去，你看 进去之后呢，我这 d o 十六就会输入信号，那我转出来啊，你转出来，哎，我的 d o 十六就没了。嗯，大家学会了吗？还有一个是就是为什么这么久没大更新啊，是因为最近在这个富士康上班吗？哎，我的妈，我忙坏了， 从早上八点就要上班，然后下班就到十一点了，回家就回到宿舍就到十二点了，洗洗涮涮十二点半了，六点五十就起床，所以也没更作品，最近更新作品有点水啊。今天下班早，给大家更一期作品。
247智械老孟
03:31查看AI文稿AI文稿下面给大家演示一下 a、 b、 b 新款手机怎么配置这个。 pro net 通讯啊，首先咱们确定两件，第一件事就是刷选项，点击这个三个点，然后点击咱们的信息，咱们一定要刷这个三零二零啊，杠二。 pro net device 选项 有了选项之后呢，咱们点击咱们的这个白板，点击咱们的控制器，然后这里有一个 i o 远程工具，点到 i o。 远程工具里面，点完这里之后呢，你看我这已经配好了。 pro net 这有个。 pro net 啊，这配好之后呢，我把它删了啊，重新配， 删除是，然后删之后呢，你会在右边发现一个这么一个属性和设备目录，然后呢，点，点开这个设备目录，这有个 app， 双击这个 app， 双击完之后，这就加一个 p n 啊，加一个 p n， 然后这里是一个配置字节的，比如说咱们配配这个八字节，具体配多少字节你要跟 p l、 c 商量啊。比如说咱们配个八字节的啊，双击 b 八字节，这刚才见的是 d o， 这里是 d o 嘛。 然后咱们这再建一个 d i， 点一个 d i， 这里建好之后，咱们点击属性第二行，这就要写个名字，这名字起什么呢？咱们就比如说咱们写一个 a、 b、 b， 但这个名字可以随意起啊，但是你要告诉片片片都要输入这个名字。名字写好之后呢，咱们要配置一个 d f， d o。 先配置 d o 啊，然后这有个加号啊，双击 d o 之后呢，这边会有个加号，点击这个加号，然后这就先输入啊，比如说咱们输入 p n 下划线， d o， e 啊，回车，然后 d i。 也是一模一样的操作啊，点击这个加号，点击 p n d i e。 回车。好，接好之后呢，基本上咱就完成了，下面咱要需要准备两件事啊。第一个事呢，就是点击咱们的控制器，这里有一个属性，这有个网络配置，我这是仿真点不进去，如果是真的实际的话是能点进去的，配置一下配置咱们地址，网络事里面很简单啊。 第二件事呢，就点击这个配置，点击 c o m 啊，进来之后这有一个 f l 双击，如果我这也是依然是没有啊，如果你们是实际的话是有，这会显示一个。 pro net， 点击 pro net 之后呢，然后里面会有会配置一下这个防火墙，里面会有个选项，点击试就可以了，也非常简单啊。然后下面之后呢，咱们还要把这个东西呢，嗯， 点击咱们的 i o。 远程工具，大家弄好了吗？是不是弄好之后咱们要读写一下，点击这里快速写入， 点击试，点击试，哎，有可能你们需需要在这弹出一块人保存，你点保存就可以了，然后再点击试，他就会重启，他就会重启。重启之后呢，咱们可以看咱们配置的 i o 情况啊。 好，重启了，重启之后呢，咱们点击咱们的 i o， 然后你看到这有 pro net， 点击 pro net p n 双击进去，双击进去，然后咱们就有两个选，一个是我建的 d i e， 一个是 d o e， 然后 d o e 咱们可以随时发信号啊，咱们先把手动点击开启， 点击开启， ok， 这个 d o e 咱们可以随时发射信号，随时发射信号啊，因为咱们发出信号，然后 d i 的 话是接收信号嘛，咱们不能，你看 没有点不了。那怎么点呢？点击一个仿真啊，咱们可以仿真哎，模仿一下，对吧？然后那个还有一个就是 g i d 文件 app， 你 要有 g i d 文件，这样之后给到 p r c p r 才能读你的信息。那 g i d 文件之后呢？我会在下一期作品里面单独给大家出一期。
253智械老孟
01:53查看AI文稿AI文稿这期视频讲一下外接接头如何设置。首先登录高级管理员密码，一二三四五六， 打到停止档，先看刚才接的线是否正确。点开 r o 监视与上期视频中一二三四五六对应的 x 零二零到 x 零二五依次测试一下，一是 x 零二零二，三是 x 零二二四是 x 零二三 五是 x 零二四六是 x 零二五， x 零二零到 x 零二五代表一二三四五六对应的功能都是对的。然后参数设定，机器设定，动力学参数， 拖动视角，对照上面的参数设置，这里的外部使能勾选了以后，右边选择 x 零二零代替视角器，后面的使能键就使用不了了，用遥控器一来控制，再设置一下存点设置，参数设定，产品设定， i o 设定 采用遥控二号键，存点设置， 手动操作，拖动视角记录位置，使能触发信号。 x 零二一，先用姿势直线测试一下， 设置完成后打到停止档，参数设定在 i o 设置里边又设置，比如说外部自动档接的是 x 零二二，外部启动 x 零二三，调好程序之后可以直接点自动，再点启动， 再设置一个外部停止，选 x 零二四， 最后一个可以留作急停或者做停止档用，设置好以后就可以编程了。
14:49查看AI文稿AI文稿好，今天是咱们 app 从零开始的第五章，现在开始讲通讯还有分配信号。好，这边是它的具体步骤，首先呢，咱们如果想通讯的话，它肯定是要有这个选项在的， 有这个八八八杠三是当从站的，八八八杠二的话是从站主站都可以，咱们加这个八八八杠三。然后这是从站的一些 配置的一些点击的，这个路线我已经给大家找出来，还有每一步具体在干啥啊？这个是设置 ip 地址，设置 ip 地址 ip。 好， 咱们先到加选项，咱们点到这个界面之后，点击控制器这边可以修改选项，但是修改选项你要知道它会把你的所有的程序都清空，相当于把你的这个系统给部署化了。 这是 a、 b、 b 双选项的话，它会一个那个法拉科，加选项的话它不会清空你的内容， a、 b、 b 的 话会把你写的程序都删掉。好，我们点击修改选项，要等一下。 好，进来之后是这个界面，它有很多其他的选项，你要只要记住这个步骤，其他选项都是可以加的，咱们可以直接搜八八八。好，它直接反应过来是 工业网络啊。八万二杠三，这个的话是仓当主、当从都可以的选项，这个呢，这个是只能当从，那我们选一个这个就可以了，一般的话机器人就是当从站了部分。 net， 点击确定 啊，你看他都告诉你了，他会重置你的系统，就是你的东西全给清光了，像咱们之前选的程序都没了，配置也都没了，点击试，那咱们从头开始，今天只做配置的话，之前的选项都没有什么用了，我们稍等一下，他相当于是你重新创建了一个，一个 相当于重新做了这一步机器人系统。是不是刚才进来的时候他是英文的？我已经改好了，现在是。好，现在来教大家看一下这个选项。怎么看？就是机身做一些什么功能，他有没有这个选项，有这个选项才能做那些功能。咱们来看怎么看？比如说别人让你实现一个功能， 什么多任务啊，这些都是要选项的。 perfine， deviceine 都是要选项的，怎么看呢？点击系统信息，点击系统属性。好，这里呢是你这个 remoteware， 就是 你现在社交记系统的版本，是六点零八的。啊。 啊，咱们怎么看选项呢？有个控制模块，点击这有个选项。好，这是我们刚加的啊，如果你有别的话，它会显示你有这个选项，才能做很多种事情， 相互才有那种功能嘛。好，那咱们现在开始 p n 通讯，我们还是回到这个界面啊， p n 通讯，它最重要的是什么东西呢？一是名字，就是 plc 给你取的名字，这个是必须一模一样的，大小写都得一模一样的， 应该好像是不能数字开头，只能英文字母开头。名字是非常重要的，名字字节，还有 ip 地址。好，咱们 port 内的只要设置这三个东西，还是非常简单的， plc 那 边做的事情比较多。 好，我们咱们来来点击一下。好，点击试销器，跟着点啊， 点击控制面板，第一步，点击控制面板，点击配置啊，先换到 i o。 好， 现在就有了，第一步是啥呢？点击工业网络 interno， interno device 啊，不是这个叫， 反正这个忘了怎么读了。 industrial network 是 从，就是工业网络的意思，然后点击，然后里面就有这个 portfolio。 好， 我们点击 这边呢，看见没？从，这个就是 pro 奈的从站的名字，比如说别人给我们取的名字叫 ab， 或者叫 robert， 杠一， r o b o t。 对， 一般都是可能有好多个机器人的话就会取这种名字。 tf 的 加个下划线。杠一就是可能是 plc 控制的第一个机器人 robert， 咱们随便取名字。这个无所谓啊，我举个例子，好，第一步名字咱们设置完了不重启。 好，第二步咱们退出，再到控制面板配置。第二步是啥呢？设置你的输入，输入字节怎么设置呢？ i o portfolio internal device， 就是 从，就是当从站的一些配置。你可以这么理解， portfolio 从站配置。点击进去，然后这边依次点击好，进来之后，咱们这个是六十四字节啊，我们选一个，少一点，八个字节，到时候好讲一点，八个字节， 好，这个是字节哈，单位是字节好，这个有英文。 好，咱们退出。还最后一步， ip sighting 的 设置， communication communication， ip sighting。 好， 进来，好，这边还是有一个 preference， 进来之后这个我推荐大家只有万口和楞三口。 这个控制器上的那些插口，我马上给大家找个图看一下。就是基本上是只会插在万口和楞三口上的啊，这个 ip 就是 plc 跟你的同一网段的最后一位会员，不就幺九二点幺六八二 点幺六，我键盘打八点，比如说十点六啊，这网也码是二五五点二五五点二五五点零。好，这个口呢，我找个图片给大家看一下。 好，这是我找到一个控制柜，它这边是有那种网口可以插的，看，基本上只会插在这个楞三口和万口上，是 p n 通讯的。 这个口呢，我没记错了，应该是就是你那个一键连接就实时在线编程的时候插的网线一般都是 perfectnight。 就是 论论三口和万口， insnight 也是这两个口，是吧？ 各一个嘛？可以各一个。好，这样的话就是全部配置好了，只要 perfectnight。 呃，那个，呃， perfectnight。 给你这边设置好，你根据它的设置字节啊，设置 字节要跟人一样，你听人家的吗？要用多少，或者你说多少够用也可以，你俩反正交流好名字呢。就是这个就无所谓了，你俩保持一样，字节也保持一样。 ip 地址的话就是网段吗？前前三位一样，最后一位就不一样，比如怎么看电脑？你看 点击右击这个无线网网络和 excel 在 的，点击以太网看这边。就是就是前三位一样，你看刚才我是十点五还是多少看，我这个就是幺九二点幺六八十点九九， 你 plc 那 边是个多少多少，反正大家前三位一样，最后一位不一样就可以了。好，试下去。好了之后我们就可以重启，我们点击确定这任三口问口都可以。好，等我们重重启。 好，现在有报错啊，应该是那个下划线不能使用，我重新把那个刚才的名字改一下。好，就是这个地方改的 root 再一再重启一下试一下。 因为我当时库卡的时候它是可以下滑线的啊，这个 app 可能不可以，我重启一下看有没有报错。好，现在就应该是没报错了啊，现在就没有任何报错了，它现在也没有提示了。好，刚才那个名字不能有下滑线。好，我们现在怎么看有没有通讯上呢？你可以点击这个， 怎么看有没有通畅呢？点击菜单，点击输入输出有个工业网络这边，你看，这就咱们的 portfolio， 如果正在运行的话，然后如果你们俩交互信号是能交互的话，那说明通的没问题。好，我们现在来学习怎么建 就是 p n 的 信号，怎么就是它是跟 p n 通讯的嘛？怎么建议跟它通讯的信号？好，这是拿一个字节来举例的，比如说咱们通讯的时候是只通讯了一个字节，就比如说它的二点零就已经跟我的这个零是绑定的了 啊，二点七跟我们的这个七是绑定，因为 app 是 从零开始的，它不是一二三四五六七八八位，它是从零开始的，零到七后面是八八到十五。好，我们的这个零就一旦我们建立信号的话，我们的我们地址填的零就是已经跟它二点零是对应的了， 比如说他二点一是启动，那他就对应的是我们的一，然后我们再拿我们在程序里写这个一号输入。一号输入是干嘛？给大家举个例子，怎么建这个信号呢？ 控制面板配置 signal， 点击添加。好，这是名字，比如说就是 p n p n 零吧， p n 零随便起的名字， p n， 你 叫 d i e 也可以。好，类型呢？就选择，比如说 d i d o 都可以， d i 是 输入 p l c 给我的信号，它的输出我的输入。 好，现在他这个下面是咱们要填的了，之前咱们不填吗？他是问你属于哪个通讯，哪块板子走的什么啊？你看可以选择 p n 他 就知道了啊。你，你这个信号建的是属于 p n 的。 好，现在这个最重要的也是这个地址地址你填零，那我们这个输入信号会接收到，会接收 plc 跟我们的哪个信号呢？就是这个，他的二点零对应我们的零 啊，我们他的二点二对应我们的二，依次往后内推啊，然后八九十啊，他，然后是什么三点零啊，这样子的，这样就建好了，好，不冲击。再添加一个，比如说还是输入叫 p n 三，好，选输入 好，这是属于 p n 这块板子。好，这又填地址了，那因为我们名字取的 p n 这块板子。好，这又填地址了，那因为我们的意思就是想让它对应 plc 的 二点三，也就是我们自己的三啊。我们以我们这其实是我们建建输入字节的时候已经绑定好的了。零，就是对于人家的二点零，或者人家是三点零开始也可以啊，这举个例子，那我们这个地址地址就得填 三，因为我们是从零开始的。好，这局又好了，我们点击确定好，可以再建一个输出，输出还是同理的，输出还是从零开始，也是对方的二点零，二点一或者四点零开始，四点零到四点七。好，这个是名字，比如说叫 d o， 叫 d o 四，那我们的意思其实也就是我们的零到四的第第五个信号， 地址是四，第五个信号，但是地址是四啊，输出 p n 这块板子好，地址地址是四哈，就是可能实际是实际的信号，你得是一二三四五一，你看一 二三四，实际的信号，序号是这样，但是你的地址呢？必须要拿这个序号减一，因为我们是从零开始的。四，其实对应的第五个信号对应的 plc 的 那个地址是二点四，好，确定再点击重启。 好，这里我只是举了一个字节的例子啊，他其实后面如果不是一个字节的话，是两个字节的话，那可能别人就是三点零继续了三点零、三点一，那我们这边呢？三点零对应的，其实我们地址是八， 他对应的其实是第九个，第九个信号了，实际的第九个信号，但是他的地址是八，这个是信号的序号，下面是他的地址，然后这边是 plc 那 边跟你对应的， 跟你对应的跟你对应的那个二点零、二点一啊，但是序号的话是是你的地址加一，序号是地址加一啊， 给大家这写一下啊，这边给大家总结好了，这是其实是序号，这是 abb 的 地址啊，这个是它的 plc 的 地址。这样我们再去程序中写的时候，比如给大家编个乘啊， 好乘以编辑器新建一个，好，打好添加指令。这个时候我们如果判断， 如果我们输出输出 d o 四， d o 四是不是我们刚才建的输出啊？如果这边是输出的话， d o 四就是咱们地址是四，输出的是咱们第五个信号。然后如果我们输出这个 d o 四呢？看零一二三四 对应的 plc 那 边二点四就会收到信号， d i 是 反过来一样的，比如说他的二点四给我发了信号，那我的 d i 这边就会收到序号五，地址四，二点四对应的，你看如果是他的二点零 给我输出信号，我输入地址是零，但那个序号是一啊，你可也可以以地址命名，也可以以序号为名，但是你知道它们要相差一，序号比地址要大一，如果是一对应二点零也可以 啊，但是你要知道它的地址是零啊。咱们今天 p n 通讯就讲到这里啊，咱们机器人的配置讲完了，咱们 跟 plc 不 仅要信号上你要对应上，而且你在一开始你要给他一个 gsd 文件啊， gsd 文件就相当于你这个机器人的一些信息啊。 嗯，主站要知道你从站的一些配置，你这一些机器人的一些什么东西啊，系统型号啊去，反正这些乱七八糟东西都会在这个 gsd 文件里面，咱们怎么得到这个 gsd 文件？咱们点击这个，右击这个 web， 点击这个 a， d， d， i， n， s 里边看，点击这个，然后再右击你这个版本跟如果你的系统是六点一五的，咱们就以六点零八举例，你打开，然后依次点击，然后呢找到这个第三个 robowell， 再找到那个 unity， 之后呢？找到这个 service 啊，大家可以一直点不过来，可以看这个上面的路径之后就 g， s， d， m， l 啊。我刚才问了豆包的话，一般都是选这个，这个可能什么适配性高一点，这个可能这个功能性比较狭隘，一般都是选这个 啊，或者你其他版本的，或者你是版本六点一零的，然后你到时候这边你要在这边搜索 rootwear， 下载六点一零的版本之后你再右击还是刚才的方式，然后把这刚才我们找到的文件， 刚才那个文件你发给，发给 p l、 c， 因为它要导到它的软件上，然后去配置啊，这是咱们机器人的准备工作啊。点错了， g、 s、 d、 m l 这个你把这个文件发到微信，比如说微信发给他或者 u 盘拷给他都可以。
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