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00:34查看AI文稿AI文稿基因是 plc 姐妹的几种需求，一、自己的西门子触摸屏密码忘记，短时间内无法重写。二、工程师撂挑子不干了，公司没有备份。三、设备过了保修期，厂家不再提供服务。 四、设备有缺陷，需要改进，厂家不提供服务。五、设备厂家倒闭，后续没有保障。六、买的二手设备找不到厂家，或者厂家不提供服务。七、学习别人的程序，增加自己的编程水平。继续关注我们，精彩不断呈现！
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01:13查看AI文稿AI文稿这条视频给大家讲解一下我们这个金士的 p r c 的 编程软件简单的使用方法，通过 usb 口连接到了我的电脑，第一步打开我们的这个金士编程软件，进来以后点文件新建一下我们， 然后这里是他要所有的信号，这个是 k v 高 x 三幺零，我们可以通过这里能看到，然后他的项目名称我写一个九九九点， ok， 然后我们进来以后呢，他是有有一个让我们输入密码的这个界面，这个界面主要针对于我们这一块程序，这是一个租钛的一个界面，然后这边是我们常用的一些指令，嗯，先点一个常开点， 然后我刚很纳闷，他写编程的时候，他的输入和输出都是 r r 零零一是我们的一个开点，他输出的线圈也是 r， 然后这里有一个 启动模拟器编辑，我们打开它，然后它就给我们弹出来一个 p r c， 换成一个 run 的 状态，是我们这个界面。这里编成这个层次的话，就是说明我们已经进来了，我们这个 p r c 就 已经是有一个运行的一个状态了，然后也可以看到我们这个 p r c 上面也是 run 的 一个状态。
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00:16查看AI文稿AI文稿今天收到一个真实 k v 五零的 p l c， 这个 p l c 里面程序有 bug， 需要再重新上传出来，点软件和 p l c 连接上，然后点上传，上传提示要密码，我们通过技术手段找回密码。 ok， 密码已找回，程序上传，然后点保存。
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03:14查看AI文稿AI文稿好，我们继续讲解 kv 大队 plc 它的通信功能，那比如说我现在呢要几台 kv 大队的 plc 相通信，比如说我现场用了三台这个 plc， 那我们这里呢就需要用一台作为主机作为主站来通信另外两台，那么这样呢，就可以通过他的四八五或者说四二二这种方式呢来进行这个连接。那我们首先要知道这个 plc 他怎么才能把它硬件搭建起来， 然后才涉及到比如说地址的这个，找取他的相关通信设定程序的编写。那么你首先要知道他能实现这个功能，以及怎么来把它搭建起来。来看一下这个呢？作为一个，比如说 kimidano 十四点或者二十四点，那么它作为一个主机，作为一个主战，那我要用它，我们加一个什么呢？看一下这里啊，因为是 多台啊，一比一 vn 呐，那么多台这个设备，我们加一个四二四八五的这个扩展 这个功能扩展盒，用这个功能扩展盒扩出一个四八五的通讯口，或者说四二二的通讯口，用这个通讯口呢来连接。看一下用这个通讯口来连接什么呢？比如说 kv nado 的 n c 三二 t， 或者说 kv nad 的二十四点、四十点、六十点，这个都可以啊， 那我这两台或者说甚至是三台、四台都可以啊，那么你在他的最大通信能力之间都可以这样的通信，这就是硬件，硬件这个组态实线。那比如说我这里除了通信 这两个 p l c 以外，实际上呢，那么它本身的 p l c 呢？我们还要做什么呢？还要 做通信，比如说触摸屏，那通信触摸屏呢？这里可以通过，同样也可以通过他这个通信口啊，那我们也可以通过这里的 potling 看一下，这个 potling 呢是阿桑啊，可以通过，他也是可以通音一个设备的， 当然这里还可以再扩展一个，那么实际上我们就没有必要再扩展了，用它的 potling 可以来连电脑或者说通信触摸屏， 那么这里看一下，他这里用这个二三二转四八五或者二三二转四二二也是可以转换的，转换以后接谁呢？接 pc， pc 就是电脑啊，那么可以接 pc 来监控 程序的运行，也可以，比如我们修改程序啊，就实际上我用他的四八五或者四二这个端口呢，是可以 实现 plc 之间的数据发送与接收，实际上就是相互控制，同时呢与电脑进行相连。当然呢我们也可以用它这个 usb 口，这里主机啊，主机这里还带 usb， 这个通讯端口也是可以与电脑相连的，包括它的 potling 都是可以的。 好，这样我们就是不是实现了这个 plc 啊，它一台与多台的设备相连， 那么这样的硬件就搭建起来了，那要具体怎么实现，那我们还要知道它里边哪些的对应的特殊的计存器，或者说他的通信相关的一些指令都是要去应用的，然后呢实现编程。
05:21查看AI文稿AI文稿这一节带大家一起来看一下 g n s 最新款的 plc kv 杠 x 三幺零与会穿的 ez 五二幺之间的网口以太网 e z n t i p e i p 通信是怎么做的？ 大家跟着我的私信一起来看一下，这是它的一个软件，这是会穿软件，这是 g n s 的 软件，然后我带大家一起快速的一起操作一下，大家一起学习一下。 好，废话不多说，马上上实操，大家一起来看一下快速浏览一下怎么做的。这个是汇川的 plc， 我 们首先点开这个汇川的 autshop， 左边的有一个 ethernet ip 的 设置，双击一下， 然后就出来这个画面，这个画面里面我们主要点到这个这边的 i o 映色， 以及这个一人一台 ip， 这边如果没有的话，你就添加一个添加连接，点一下添添加它就会出来这个画面，然后你可以再导出，导出 e s d 文件， 导到桌面，你自己取一个名字， easy 啊，什么其他的名字好记一点就行了。接下来我们看一下这边那个 i o 映色，它有五十个字，是输入五十个字输出 input， output， 分 别是五十个整形， 当然你要大一点也行，搞多一点也没问题。 然后这个是从赞，我们做好了以后，就直接点这个下载，下载到我们的 cpu 里面去。接下来我们看一下主赞主赞的这个到底是怎么做的，这个是监视的 plc 它的画面， 同样的这个程序里面也不用写任何东西，左边有一个 easy net ip， 我 这边已经刚添加好了 easy， 如果没有的话，你就双击一下这个， 它会出来这样一个画面，任意他 ip 设定的一个画面，然后你就这边，因为它原来没有 easy 的 这个 plc， 我是 添加上去的，你就导入登录一下刚才这个文件，登录，你找到 你刚刚导出来的这个文件， easy 的 这个文件导进去以后，然后你双击一下跳到这边来，哪怕输一下 easy 这个会穿重赞的 ip 地址，这样就可以了，这样就把 会穿的 easy。 五二幺的它的一些输入输出的一些状态啊，和西门子的 gsd 文件很类似， 两百 smart 跟幺二零零通讯的这些 p n 通讯的方式差不多一样，然后你就点 ok， 点了 ok 以后，然后你就点这个下载传输，传输到 plc 以后，然后两台 plc 就 多重启一下， 然后我们看一下它的一个监视画面变量里面， 这个是我们刚做的 ethernet 输入的五十个字，然后这个是输出的 out 的 五十个字，分别跟 会传的进行通信，我们来看一下它通信的这个数据能不能传输过去， 然后我们打开会穿的在线一下， 这是输入的，我这边主站输出就是它的输入，我这边第三个，我随便输一个九九九， 你看右边重赞就收到了，发过去一二三四 这边也就收到了。然后从站这边你发过来的东西可以看一下，从站这边发到主站，主站是 in， 我 发了一二三就收到了，这边发三个八， 主站这边也能收到，说明两台已经直接能够通讯上了。 ethernet ip eip 通讯，大家可以顺着这个视频一起学习一下。 纪念式和会川现在用的非常多，还有个欧姆龙，所以大家这个很有学习的必要。 ok， 谢谢。
06:15查看AI文稿AI文稿写 plc 程序总在反复复制重复逻辑，别人做项目却不用来回抄写，核心差距就在于会不会封装功能块。 最近新来的技术员总追着我问，标准通用 plc 功能块到底该怎么写？调试气缸延时随机失灵，查几天找不到故障根源，百分之九十都是随手脱 t n 不 会封装 f b 踩的坑。 今天我完整带大家拆解一套我项目正在落地使用的 g n 式 plc 通用气缸延时 f b 功能块，从创建功能块变量定义，再到内部整套逻辑，全部讲透，看完你完全可以复刻到自己项目里。首先第一步，创建功能块， 我们在 g n 式软件里面新建 f b 功能块，编程语言选择 st 语言。这里大家要分清 f b 和 fc， 像定时器这种带有记忆状态的逻辑一定要选用 f b， 不 能用 fc。 建好之后，我们先来梳理所有变量， 整体分成两大类，外部接口变量，还有功能块内部使用的局部变量。先讲局部变量，全部是块，内部自用。 for 下划线， total 代表循环终点，用来控制我们要处理多少组气缸信号。 delay underscore pt bypass underscore delay underscore pt 两个时间变量分别存放正常延时，开启屏蔽之后的加长延时。 i 和 a 是 for 循环用到的临时缩引。 i delay underscore time， t o n 定时器数组最多支持十六路气缸独立延时。 pass underscore delay underscore time 属于中转变量，把外部传入的毫秒数字预处理之后转换成 plc 识别的标准时间格式。 再说说外部接口变量，也就是梯形图调用的时候需要对接的信号 in 感应器输入信号数组 bypass 旁路屏蔽信号数组 sv 气缸电磁阀输出信号 delay underscore point 延时完成之后的输出点位 l underscore total 当前起用气缸的总数量 delay underscore time， 即 single underscore or underscore double 气缸。模式选择一代表单线圈气缸，二代表双线圈气缸。 变量定义完成，我们来看内部第一段逻辑，这一段主要做时间格式转换，外部传进来的延时是纯数字毫秒，但是监视的定时器需要 time 类型的数据，我们调用转换函数完成格式转换。 同时屏蔽模式下我设置延时自动多加两百毫秒，这是现场调试总结出来的缓冲时间，后续大家也可以根据自身需求自行修改。 下一段程序作用是修正循环次数，数组下标都是从零开始计算。举个例子，起用一路气缸缩影编号就是零，所以总数量需要减 一下方增加一层保护判断，防止外部参数误填零或者负数，避免循环异常影响整套程序运行。紧接着这一段负二循环用来批量对电磁阀信号取反， 这个取反信号主要服务单线圈气缸，双线圈气缸伸出缩回信号相互独立。单线圈气缸依靠通断控制动作。开启屏蔽模式的时候，我们就需要用到电磁阀的反向信号。 接下来是模式二双线圈气缸的整套控制逻辑程序循环，便利每一路气缸信号。 当 bypass 屏蔽信号关闭，定时器由感应器信号触发，使用标准延时。一旦开启旁路屏蔽，定时器不再等待感应器信号切换成电磁阀 s v 信号启动计时，同时启动加长延时， 定时器计时到达直接输出延时，完成信号 delay underscore point。 然后是模式一，单线圈气缸控制逻辑，单线圈气缸伸出缩回，共用一路阀，两组动作需要配对处理，所以 for 循环不长，设置 b y 二 单次循环同时处理 i 和 i 加一两路气缸屏蔽开启状态下，正向和反向两路定时器分别使用，取反信号原始电磁阀信号触发适配单线圈阀的动作特性。整套内部逻辑写完，调用方式很简单， 主程序梯形图直接调用这个 f b 块， e n 端接入长 o 信号，持续执行。外部把感应器、电磁阀、延时参数、气缸模式一一对接，就可以直接投入使用。讲到这里，两个新手最容易踩的致命大坑，我着重强调一遍， 第一个， t o n 定时器上升延这类具备记忆属性的指令一定要放在 f b 局部变量如果定义到外部接口，多次调用功能块，定时器状态互相干扰，出现随机延时失效，这种偶发故障很多人排查几天都找不到根源。第二个， 同一个项目多次调用 f b， 每一处功能块实体名称必须不一样。举个例子，第一个工位命名 delete 井号，零下一个工位就要命名 delete 井号。一，如果全部重名，会导致内部变量相互覆盖，设备现场莫名其妙出问题。 最后说下我坚持封装 f b 的 心得，第一，通用逻辑封装一次，不用反复复制 t o n 定时器。 第二，主程序整洁清晰，方便后续维护和交接。第三，后期优化逻辑只需要修改 f b 内部所有调用点同步更新。还有一个很大优势，我们全程只用自定义变量，不绑定固定 plc 地址。 这套 st 逻辑简单适配之后跨品牌 plc 都能移植附用，长期下来能省下巨量工作量。 我不建议大家盲目去写超大的万能功能块，优先把气缸延时、信号滤波这类高频逻辑沉淀下来， 慢慢搭建属于自己的程序工具库。你们平时写程序更喜欢梯形图还是 st 封装？ f b 有 没有踩过功能块调用冲突定时器错乱的坑？评论区可以一起交流。
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