betaflight自稳模式设置
第五集比特 fly 相关设置遥控器与飞行器对屏成功以后，将 type c 数据线连接飞行器，调窗口到电脑，打开 beta fly 地面站，找到接收机页面，检查是否有接收机信号，油门偏航、横轨射是否对应正确。 来到模式界面，根据个人使用习惯设置解锁、自稳、蜂鸣器、 gps 救援等所需要的功能。一、首先为飞行器设置 arm 解锁功能，此功能在飞行器上默认出厂设置为 a u x。 一、 拨动遥控器开关，可识别对应通道。二、为飞机设置 angel 自稳模式， 在飞行器上默认出厂设置为 a u x。 二、拨动遥控器开关，可识别对应通道。三、为飞行器设置 beeper 蜂鸣器功能，此功能主要用于飞行器在不正常降落时的查找，能快速分辨飞行器的落地位置。 找到名字为 beeper 的 模式，点击添加范围，拨动遥控器开关，识别对应通道。四、接下来为飞行器设置 gps 救援模式， 在模式菜单下向下找到名字为 gps riq 的 模式，点击添加范围，可以拨动遥控器其他闲置开关，将自动识别对应通道。五、 led 灯带颜色调节打开 bf 地面站，选择 led 灯带，选择需要改变的灯珠编号， 在右下角改变颜色。所有的模式功能设置完成之后，需要点击地面站右下方保存选项，即可完成相关的功能设置。
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00:47查看AI文稿AI文稿每天解决一个穿越机小问题， air mod， 开启 air mod， 点击配置页面，向下找到 air mod 选项，打开即可。这个时候 air mod 属于永久开启状态，我们可以给它手动设置一个开关。 我们需要进去配置页面，先关闭 air mod 选项，进入模式页面，向下找到 air mod， 添加范围映设通道即可。自稳、半自稳、 手动三种模式设置。开启 air mode 和关闭 air mode 有 一个最直观的区别，就是飞机在空中飞行的时候，我们突然把油门降到最低，如果开启 air mode 的 话，这个时候飞机是不会有特别大的抖 动或者失去姿态。如果我们没有开启 air mode， 飞机是会突然的抖一下或者失去姿态。 follow me， 让飞行变得如此轻松。
02:58查看AI文稿AI文稿关于穿越机 bf 指南，新手必看第四张，动力与电池界面设置 首先我们打开 bf 地面站，连接飞控后进入配置页面，这里是穿越机的电源管理设置界面，用来配置电池报警校准电压电流传感器，同时实时监控飞行中的电源数据，保障飞行安全与数据准确。 首先是电压计与电流计的选择，在 flight 的 所有电射及套机中，电压计与电流计均为板载传感器，所以无需选择其他。 最低担心电压是指电池的安全红线必须设置为三点三伏，低于这个电压，锂电池就会开始不可逆损坏，鼓包、漏液甚至起火都有可能，绝对不能飞到这个电压一下。 最高担心电压是指为充满电的电压，普通锂电充满四点二伏可设置为四点三伏，高压锂电池设置四点三五伏即可 警告。担心电压是指返航提醒，推荐设置为三点五到三点六伏，这个电压下，电池还有足够的动力让你安全降落。 容量简单来说，它是用来计算电池剩余电量的总标识，它的单位是毫安时，毫安时和你电池上标的容量单位一样，比如一千五百毫安时、两千两百毫安时。 非控会通过电流计持续记录你飞行时消耗的总电流，当累计消耗的电量达到你设置的容量数值时，就会判定电池电量耗尽，触发对应的低电量提醒 我们所有套机电设均为板载电压，电流传感器，一般默认参数即可准确测量。若非控显示电压与万用表识色不符， 可微调电压计比例修正，默认幺幺零对应十比一分压比，无需额外改动。电压计比例用于非控计算电池电压。默认值幺幺零对应十比一分压比，十 k 一 k 电阻，一般无需修改。若显示电压与时测值不符，可微调比例修正，显示偏低调大显示偏高调小 电阻。分压器数值用于设置两个分压电阻，在电压计算公式的比值一般保持默认即可。倍数用于微调，计算结果的系数亦表示一倍，即无微调的默认值。 比例是指调整电流的放大系数，让非控显示的电流和外界功率计实测的电流一致。偏一量是指消除静态误差，保证不上电，怠速时电流显示为零。 a。 需要说明的是，板载电流计本身会存在少量误差，不影响正常飞行使用。咱们的设备默认参数已经预设好，一般不用改动。如果需要精准测量电流，也可以根据公式微调这两个参数校准。 以上就是动力与电池界面的基础功能讲解，下期教大家如何校准电流计，我们下期再见！
04:12查看AI文稿AI文稿关于穿越机 b f 指南，新手必看第三张配置界面设置首先我们打开 b f 地面站，连接飞控后进入配置页面，这里是穿越机最核心的主控设置区，包含 p i d 回路陀螺频率、端口传感器、起用飞控方向、摄像头角度、近标蜂 鸣器以及各类辅助功能开关。先来看系统设置两大重点，陀螺更新速率、 p i d 循环更新频率。 第一，陀螺更新速率。新版 b t f i 的 都是自动锁定最佳频率，不用手动乱改，像 m p u 六零零零陀螺仪默认八千赫兹， b m i 二七零默认三点二千赫兹，系统自动适配，保持默认就好。 第二， pid 循环更新频率，这个就是非控做飞行姿态运行的频率，在起用 rmp 滤波的情况下，推荐的 pid 循环更新频率为 shift 三零零四 k、 shift 六百负八 k， bmi 二七零为三点二 k 或一点六 k。 可以 在地面站下方查看 cpu 负债，如果出现负债较高的情况，可以考虑降低 pid 循环频率。 加速度计内置在飞控内部，用于检测飞行器自身姿态，轻巧，辅助水平较准与姿态平 衡。气压计精准检测大气气压变化，用来实时计算显示飞行高度。磁力计感应地球磁场方向，为飞控提供横向方位数据。如果你的飞控自带气压计以及磁力计，可根据飞行需求按需开启使用 飞行器名称、飞行员名称可自定义设置。摄像头角度主要给 fpv 角度，混合人工地平线功能使用，只有开启加速度计才会显示这个参数，保持默认即可。 解锁角度是飞机起飞时允许倾斜的最大角度，如果是炸机后机身翻转，想直接原地起飞，可以设成一百八十度，直接禁用角度检测，任意姿态都能解锁起飞。 这一栏是各类常用功能总开关， r mode 永久开启空中模式，零油门低空也能保持姿态，补偿飞行更稳。建议常开 gps， 在 gps 模块的机子 就打开，用于定点返航。 gps 救援模式，无 gps 不 用开 inflight a c c c a l 飞行中校准加速度器，普通玩家没必要开 led street， 开启后就能在灯光页面设置灯带效果 o s d 避开， 开启后才能在 o s d 页面调电压、时间、速度、频道等屏幕显示参数。 soft stereo 虚拟串口功能，可以附用分出额外 u a r t 口给外设拓展用，进阶玩家才需要设置 金手。装机后，若三 d 模型与飞机动作对不上，可在此页调整飞控传感器方向参数。如果预览模型俯仰横滚偏航，与实际飞机相反，斜着错位，就在这里调整角度偏移。 正装非控按九十为单位微调，斜装按四十五度调整，每次修改后观察预览，直至动作完全同步即可。加速度计微调，只有开启加速度计才会显示，作用是补偿加速度计无数误差。 下面是线标配置，也就是电机发声找机功能，原理是给电机输出高频信号，让电机共振发生，代替物理蜂鸣器找飞机 给大家说下优缺点，只能地面禁止，飞行中不能开启，声音比蜂鸣器小，也不能长时间开，容易电机过流发热。里面自带五种音调，可以随便切换两个常用触发 rxplus 的 信号丢失自动发声， rxplus 开启蜂鸣器模式时，触发发声按需开关就行。 最后是蜂鸣器配置，可以自定义各种触发条件，自动响蜂鸣器像套机出厂都是默认打开的，也建议全部打开。信号丢失，低电压解锁，异常模式切换都能蜂鸣提醒， 日常使用最省心。以上就是 b t、 f l 配置页面，完整功能讲解，日常飞行调餐、设备参数配置、飞行故障排查都能直接用上，我们下期再见。
01:43查看AI文稿AI文稿事情是这样的，我跟我朋友本来想给兄弟们录一个帅气的抛飞教学，结果没开始就炸机了。本视频耗费一台穿越机，但是后面重新换了一台机子录，一定要看到后面有详细的抛飞教程。 抛飞教程正片开始，首先打开逼太酷赖地面站这里，把解锁角度改成一百八十度，这是为了让飞机在各种角度姿态都可以解锁。 a r m 的 也要打开这里输入这串代码，输入代码后选择 o f f 按回车，这个功能是防止上锁参数就这样调完了。然后我们找一块空旷的场地进行一次试飞，这样就能确认调舱后的机器是否运行正常，起飞适当给干亮，感受一下姿态是否正常。 最后大胆抛出去，注意要先开自稳档抛， 抛出去的瞬间立马解锁电机给点油，根据飞机姿态调整飞机对尾状态，完成抛飞。如需飞机做翻滚动作，需要开启手动挡或半字文挡才能操控飞机做翻滚。最后再教兄弟们一个炫酷的空中芭蕾打杆教学，左手杆量打满到左上角， 右手杆量打满到左上角，右上角都可以，快拿上你爱机去尝试吧，我都能做到，你肯定也可以的， ok！ 哈哈哈哈。
288疆尧科技FPV
01:15查看AI文稿AI文稿每天解决一个小问题，穿越机打杆灵敏度调整，今天分享给大家如何调整穿越机的瑞特兹，也就是他打杆的灵敏度。 点开 bf， 然后点击连接进入 pid 啊，这一块是调 pid 的一个参数，这是我五寸机的一个 pid， 然后点这里 read 配置文件设置，可以看到这边就是你打感的灵敏度， 有 row， p， 起压，调整三个数字，就可以调整这个曲线的高低缓， 然后想在中段控制的细腻一点的，可以把幅度拉平一点，中间拉平一点，然后后段想动作更快一些，后边这 拉的更高一些，当你连上电池或接收机有电的时候啊，波动里的摇杆啊，这边这个飞机他是会相应的去做动作的，可以调整你自己的一个想要的一个速度，自己合适的一个速度。 好，然后下一期的话我们就讲这边的油门该如何设置，关注我，一起狗机。
679詹天缘。
12:05查看AI文稿AI文稿那我一般都是在家里用自本调的，这个你们最好不要轻易模仿，还是有一定危险性的。能到室外调的话当然是最好，然后 pid 的调整思路，我一般是先调主滑块，再调 pd 平衡，然后调前溃， 最后再到室外去测试我的哀指。比如说一开始我先用零点四的主滑块比例去做一个骑士值，我用自我模式去飞个二十秒到三十秒左右，回来之后到地面站里面把这个主滑块再拉到零点六，再继续去 试飞。每次我就以这个零点二为步进，零点六飞完，零点八飞一次，然后再一点零飞一次，直到我把主滑块拉到二点零为止。 最后我再一起看一下这些所有数据，看哪个阶段的数据表现更好，然后再从那个阶段开始接着微调，继续调 pd 平衡。大概是这样的流程，这个过程是必须要进行多次试飞的，每次的飞行时间 和打改方式都尽量一致，这样的话会有一个更好的对比。而且在飞的过程中是不能碰到任何东西，落地的时候不算，因为 pid 工具箱这个软件会自动给你掐头去尾，保留中间段的有效采样。然后在开始调 pid 之前，一样需要在地面站里面做一些设置。 第一个是这个字文强度，这里要设置到一百字面，意思就是在字文模式下也会使用百分百的 pid 强度，这样它的材样数据才能更加接近你在户外非手动的状态。 第二个是需要关闭三样东西，第一个是这个动态阻尼迪麦克斯，第二个是潜窥，最后是把这个 ig 也关掉，这样我们采用到的 pd 数据才能不受这些因素的影响，也是为了更准确的结果。 最后是来关闭这个 tba 功能，在这个地方直接输入零就好了，最后记得保存。另外呢，这里还有个小细节要告诉大家，就是 是之前会有很多朋友跟我说，为什么他的黑匣子文件导入到软件里面没有数据，或者是说读不出来，其实很多时候都是因为他们的采药数据都太少了，信息不够，因为他们的飞行数据在软件里面看起来就像是悬停一样的，也就是说他的打杆符都是不够 go 的。所以这里我们的 red 指这里要稍微的设置一下，具体怎么设置呢？可以根据你们自己的个人喜好来设置，但是我有一个呃基础的参考可以给大家看一下， 就是这个中央灵敏度可以在二百左右，他会比较慢一点，然后最大角速率也可以是五百、六百、七百、八百都可以，关键是不能太慢，最好不要低于四百。因为我是在室内，所以我可以 选一个稍微低一点的角速度，这样的话打杆是比较安全，但是又可以做到一个有效的采样。那接下来大家就注意一下我的打杆操作，重点是横滚 抚养桌的打杆幅度要相对大一点，最好是混合在一起的，因为它的飞行数据在这个阶越响应曲线里面的算法是取得平均值，所以如果你单独只打横滚和抚养的话，就可能会有稍微影响到数据的准确性，所以最好是能像我这样加一些左右画圈的打杆相对均衡一点， 偏好的话我一般就不管用的比较少，所以我就不做偏好的材料。 然后每次飞完之后一定要检查一下电机温度，不管是在室内还是室外都要养成这个洗。 当然在检查之前一定要先断掉电源，如果你发现电机烫到手都抓不住，那就提醒你要检查飞机的硬件和调餐。 接着我们再把飞机连上电脑，跟我上面说的一样，每次飞完之后，就要在地面站里面把这个主滑块往上加零点二，然后再接着去重复刚才的飞机操作。这个过程我就不多做演示了，因为都是一样的操作，所以我们这里直接就看结果就好了。 其实我一般都是从一点零开始飞的，按照我的个人经验，最终也不会超过一点八，所以我调的时候最多就飞个四到五次，就差不多可以找到我要那个数。然后这里 我们调这个组花块的比例，其实你也可以理解为我是在找这架飞机的地址，上线在哪里，我们现在来分析一下结果，先导入刚才飞的所有黑匣子文件，为了方便区分，最好还是做一下重命名。导入后我们直接来看这个阶越小异曲线，这里你可以全选分析， 但是这样看着比较乱对不对？所以我先拿零点四和二点零的数据做一个对比给大家看一下。我们先看零点四的，在这个参数下，我们整个响应曲线的线条都非常平滑对不对？但是他也有他的问题，他的问题在哪里？就是他的响应太慢，也就是这一块区域， 我们的目标是这块区域的空间越小越好，越小代表我尖峰到一这条横线手需要的时间越短，脚印越快，然后这条线的尖峰也不能超出一太多，否则就是超条 过多，有可能会出现回弹。我们再来看一下二点零滑块的数据，说实话，这架飞机的状态确实还不错，即使是把滑块拉到二点零，它的数据也并没有很夸张，只是有点过阻泥了。然后把两个数据放在一起看的话，是这样的，我们可以看到这个响应速度上的差异是巨大， 但是这个二点零的参数也明显不是我们想要的，所以我们看一下其他的参数，从一点零开始，一点零其实已经还可以了，看起来还不错，所以他官方说莫言的参数适用于大部分的五寸肌，我是赞同的，但前提还是你的飞机硬件装机要做好。 那如果我们想要飞机的控制力更强，或者说他的响应更快的话，我们可以接着看下面的数据。然后这里先补充说一下更高的 pid 有什么用，简单来说，在一定的范围内，重点是这个一定范围，在这个范围内 pid 肯定是越高越好的。更高的 pid 在穿越机上体现出来的 好处就是能够有更快的响应速度，控制力更强，更精准，抗风性更好，并且对洗脚的处理也可能会更好。但是更高的 pid 会放大更多的噪声，导致我的电机温度更高，并且炸机后升天的风险会更高。 pid 一样也是没有一个完美的标准答案，都是讲究一个平衡的搭配，所以我们接着往下看一点二的表现，总体看起来差不多，但是他的响应速度快了一毫秒，算下来的话大概是提升了百分之七左右。接着我们看一点四， 一样的整体表现良好，但响应它又快了一毫秒，如果用它来对比一点零的参数，响应大概是提升了百分之十四， 然后来到一点六的数据，哎，这里的话有点不一样了，可以看到横滚轴的响应没有再变快，而是停留在了十二毫秒，同时它这条线条也有点不一样的，我们可以放大看一下，感觉这条线在上升的过程中突然被压 压了一下，说明已经开始有点过阻力的情况，也就是说我横滚中的地址最大不应该超过四十七，那这样就算是找到了我想要的位置了。所以主滑块的比例我就可以选一点四，这个阶段把主滑块拉到一点四之后，相当于我的地址就固定了，就不会再变了。当然你有兴趣的话，可以再去飞一个一点五的数据对比看看， 那我就选这个一点四算了，因为这个 pid 其实并不是那么严格。接着往后我们就可以单独去调滑块，去测试这个屁直的上线，一直把这个屁直调到过大，也就是在这个响应曲线上可以看到明显的回弹，这个时候再把屁直往回调，我现在是为了节约时间，我就把它最后的结果展示出 出来，反正这个中间我是做了好多次的微调，然后最后的这个情况我觉得是比较满意的，再加上潜规的话，大概就是长这个样子，反正我们的目标就是这条线的尖峰， 能够快速到达一这里，然后把它稳住。我这里呢是主要想先把这个地址调低一点试一下，如果有明显的洗脚的话，我再把地址加到四十二左右，因为我想要在不怎么洗脚的情况下，地址越低越好，以防我炸气后反乌龟飞回来。这个电机有可能会温度过高烧毁， 因为我之前就有这样试过。最后我们再次到户外去试飞，为了节约时间，我就展示部分的关键画面。 试飞完之后呢，感觉提升还是比较有限的，比较细微，但你实际操控的时候可以感受到一点区别，因为飞机本身就不差，随便一条都能玩。我觉得 b f 升级四点三的部件之后还是挺好飞的，如果你觉得你的飞机不太好飞的话，可以试着升级四点三的部件试一下，然后再按照我这个流程走下 来，应该就可以得到一个不错的结果。调餐本身真的不难，官方文档大家也可以多看看，基本上每个功能都有详细的解释，以及他每次更新都有一个调餐建议，当然他里面有些地方不一定适用于全部人，但是他可以指引你做 出合适的选择，包括那些想要了解更多调餐背后原理的朋友。我建议你们也可以在 b 站上面搜一下这个秋裤君的视频，他有针对调餐这一块做一个比较详细的讲解，讲的比我好多了，毕竟我是偏实战派的，所以我只是按照我的思路，用尽量通俗的表达和演示去给大家做一个参考， 当然调餐调好了也不一定代表你就能飞的好，还是要把大量的时间花在练习上，但是调餐调的好绝对是你飞的好的前提。调餐就相当于是把一个灰片视频还原到七点九色彩的状态，至于其他的各种色调风格，就全靠你自己的发挥了。 如果你还有什么疑问的话，可以在评论区留言告诉我，或者进群跟其他飞友们多交流一下，视频里面用到的所有工具我也会发布到群里。然后后期的话我会继续做花飞者款的内容， 包括我最近其实一直在研究这个机架和飞控对飞机性能的影响，然后也在学建模，边学边画。我自己画的这个机架最近也开始准备测试，我会想看一下极致的花费性能到底需要什么条件，所以特别是第一次来的朋友可以点个关注，期待一下。大家要记得一键三连。 i can show you many reasons he is not damn no play with her she's not damn no play with her i understand it。
1130猫波比
04:27查看AI文稿AI文稿关于穿越机 b f 指南，新手必看第五张，失控保护界面调试首先我们打开 b f 地面站，连接飞控后进入失控保护界面，这个界面是专门用来配置失联后飞机的行为正确设置失效保护是飞行安全的底线，也是防止机子飞丢坠毁的关键。 这里的有效脉冲范围是非控判断遥控信号是否有效的核心域值，最小长度就是通道数值，低于这个数值，非控判定信号异常触发失效保护最大长度就是通道数值，高于这个数值同样判定信号失效。 这两个参数不需要额外修改，绝大多数飞行场景保持软件默认数值即可，乱改容易导致误触发失控保护。 我们再来看阶段一的核心设置，通道回退，这些设置是用于信号无效的 a u x 辅助通道，以及进入阶段以后的所有飞行通道。这里的参数是以二十五微秒为补偿保存的，微调的小数值不会生效，不用纠结细微调整。 三个模式分别是 auto 自动、 hold 保持在自定义。首先是 auto 自动模式，仅适配前四个主力通道，稳转、扶、仰、偏航会自动推中油门拉到最低，飞机快速缓慢下落，是日常最安全最推荐的默认设置。其次是 hold 保持模式， 通道回定格在信号断开前的最后一个有效数值，飞机保持失联前的姿态飞行风险较高，不推荐新手使用。最后是赛克斯定义模式，可以手动给每个通道设置固定数值，适合进阶玩家定制调试，新手直接默认自动模式即可。 这个开关设置决定了失联后飞机直接进入哪个保护阶段，一共有三个选项，第一阶段模式是先触发一点五秒的阶段一，缓冲超时后再进入阶段二应急保护，完全模拟真实的信号丢失过程，日常调试正常飞行首选这个模式。 第二阶段模式会直接跳过阶段，易缓冲秒级触发阶段二应急程序一般只用于专项测试，日常飞行不推荐终止模式，风险极高。开启后失联会直接解锁停机直接坠毁。 这个是指触发二阶失控保护的信号丢失，保护时间在信号丢失以后，经过多长时间触发二级保护， 当遥控器信号丢失后，如果油门摇杆在十秒内一直处于最低位，零油门没有拉高时，机子会自动触发降落，而不是 gps 救援。返航 阶段二三大应急方案，坠落自动降落 gps 返航救援坠落模式是系统默认设置，触发后飞机直接解锁，乘机空中直接坠落，适合无 gps 的 穿越机花费飞机 自动降落模式，飞控会自动控制油门姿态缓慢平稳降落，适合有一定飞行高度需要保持的场景。 降落时油门大小以及失控保护过程中关闭电机延时的秒数保持默认即可 自动触发 gps 救援设置，需要在失控保护页面打开 gps 救援选项，此设置是当遥控器信号丢失返回来。另外在返航过程中，当遥控器信号恢复后， 可大幅度打任意遥感进行取消 gps 返航，手动接管机子飞回来。 gps 救援模式的具体参数讲解可查看此图。 注意事项，一切勿高度依赖 gps 返航功能，穿越及原厂 gps 返航算法稳定性比不上消费级大疆返航系统，容错率更低，千万不能全程依赖 gps 自动返航， 提前调试完善失控保护各项参数是重中之重。二、优选开阔起飞点位，起飞场地选择空旷无高楼、树木、 电线遮挡的平地，周边遮挡物会干扰 gps 定位，直接降低返航定位准确度。三、搜星达标再升空，设备通电静止等待 gps 搜星数量充足后再起飞，卫星数量不足会造成定位偏移，返航大概率出现偏航撞障。 四、 gps 仅作为应急救援手段， gps 返航时预显兜底方案，仅限遥控器图传失联，紧急时刻起用。一旦遥控信号图传画面恢复，立刻手动接管操控机 子自主飞回降落，不要等机子自动返航落地。以上就是失控保护界面的相关功能讲解，下期内容为预设与 pid 调试界面，我们下期再见。
02:41查看AI文稿AI文稿今天我们来讲一讲如何在 battlefly 穿越机上面使用舵机，那众所周知呢， battlefly 它的固件编辑为了节省人这个主控的空间，它呢是省略到了舵机的功能，那么今天我就将教大家如何加上舵机功能，并且正确的配置它。 首先呢我们要来到这个固件稍显页面，然后呢连接到我们的这个设备，就拿我的这个花飞机为举例吧， 首先连接我的这个飞机，然后识别我的飞控型号，选择识别，然后识别到目前这个我所用的这个飞控的型号，然后呢我们记得在这个其他选项这里选择这个 servo 机， 然后选择从网络加载固件，然后我们选择稍写固件，稍写固件之前呢，它会让你先保存一下当前的配置文件，好连接我们的这个设备，好等待这个固件的刷写啊， 好刷写了我们这个舵机支持的固件之后，我们直接点击连接， 然后我们向下滑动到这个 c l i。 这个时候呢舵机功能已经就绪了，但是你还需要正确的配置它，我们需要给舵机功能配置一个焊盘，这个焊盘呢要连接到主控的一个独立的高级定时器，什么意思呢？就是我们先输入这个 resource sos。 一个独立的高级定时器，什么意思呢？就是我们先输入这个 resource sos， 我放大这个界面，大家也看到 resource 后面跟着一个功能的定义，功能定义后面跟着它的序号，序号后面跟的就是我们这个引脚，然后我们看到这有很多乱七八糟引脚，但是我们要把哪个引脚变成跺机汉盘呢？我们这里再输入一个 timer t i m e r 你 必须要使用一个独立的定时器，那么哪个定时器是独立的呢？我们从上面往下面查看，发现这个 time 三是独立的，还有这个 time 二也是独立的，那 time 三 time 二对应的这个 b 零四和 b 零三分别是什么呢？我们往上面这个 resource 翻 b 零三和 b 零四， 我们可以看到这个 led stripe 对 应的就是这个 b 零三，然后这个 b 零三呢，对应的我们下面 timer 指令打出来的一个独立的定时器通道。所以说我们要释放这个 led stripe 的 功能，然后把它重新定义为我们的舵机。怎么做呢？我们先输入 resource led strip， 然后输 non 去释放它。然后呢我们再输入 resource server， 默认是一号舵机，是我们刚刚的 b 零三引脚。这样子你就把 led 灯焊盘上面的这个功能给清零了，并且替换成了舵机功能。 接下来呢你就可以使用你的 led 焊盘去驱动一个 p w m 舵机了，我们输入 save 保存就可以了。然后接下来呢，就请你自行的焊接舵机去进行测试。好，这讲完了。
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01:26查看AI文稿AI文稿大家好，我是亚哈，今天我们来探索一下这个新鲜热辣的 beta fly 自动调餐，那 beta fly 呢，最近也是更新了一个自动调餐的功能，放心，它使用的并不是 ai， 而是一种启发式的算法，但是呢，我们该如何用上它呢？首先你必须要获取这个开发版本的 beta fly 地面站， 那具体怎么样获得 beta fly 地面站的原代码呢？我在之前的期数已经教过大家了，如果不会的话，请自己回去翻看一下。那么现在假设你已经获得的原代码，我们呢就一切重建， 先安装下我们必要的依赖 npm install。 然后呢，我们再输入 npm run dv。 此时呢，我们就挂起了这个 beta fly 的 一个开发版的地面站，我们访问我们这个本地的 local host， 八零八零， 记得使用谷歌浏览器哦。好，大家可以看到 wifi 地面站完全变了一个样，包括这个非常现代的连接按钮， 还有个自动调餐。这个自动调餐呢需要你使用黑匣子进行分析，但是如果你没有这个自动调餐怎么办呢？大家来到这个下面这个齿轮标志这个选项，然后有一个专家模式，大家打开这个专家模式 看，这个自动调餐就出现了。那么我们第一期视频呢，就教大家如何获得这个地面站，以及打开这个自动调餐的页面。接下来的三期呢，我再教大家如何去实际的使用这个自动调餐功能，以及对这个自动调餐功能的一个原理进行一个解析。
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02:12查看AI文稿AI文稿各位观众朋友们大家好啊，我是大将，今天在调试穿越地接收机的时候，碰到了一个比较蹊跷的故障，来我给大家演示一下，就是油门偏航，俯仰横滚都可以正常操作。地面站这边呢，也能够顺利的接收到信号， 但是我拨动这些波感还有旋钮还有按键这些拓展通道的时候，地面站就完全没有反应，接收不到任何信号。遥控器这边 我已经设置好了通道参数，包括按钮啊旋钮啊都已经设置完成了，但就是没有反应。那我先给大家讲一下我怎么解决这个问题的，其实就是换一个模型就可以了，我这里呢用的是第二个模型，我给他切换到第一个模型，接收机未关闭。好，我们先给他接受机断电。 好，我们切换到第一个模型好，切换到第一个模型之后呢，再连接接收机。 好，我们此时我们再来看 现在打杆呢，不管是油门横滚，俯仰方向啊，还是其他的拨杆啊，旋钮啊按键啊都有反应了，那问题就随之而来了，为啥我切到模型一就能正常使用，切到模型二就出现这个故障呢？两个模型的参数设置基本上都是一模一样的， 想来应该是模型二在配置的环节当中，某个细节没有做到位，不知道有没有懂行的大佬能够帮忙解开我这个疑惑。 之前我用别的接收机调用的模型二还是模型三都是能够正常使用的，唯独这款接收机我切换到模型一才能够正常工作。 明明参数配置都是一样的，不同的模型适配的情况却差别很大，不清楚到底是哪里有隐藏性的设置差异。好了，本期视频分享就到这里了， 如果有知道其中原因的大佬，欢迎在评论区里帮忙解答一二，小弟在此非常的感谢，那我们下期视频再见！拜拜！
91大酱FPV
01:02查看AI文稿AI文稿很多飞手拿到 mini 七五 p 一 套装之后，不知道从哪一步开始，那么这个视频就带你了解应该如何设置飞机。 飞机拿到手已经自动对好频道了，一般情况下无需再次对屏。首次使用请将电池充满电。其次，短按后长按遥控和眼镜即可开机。眼镜开机前请将天线指向上方并插入电源线， 开机时指示灯为蓝灯常亮。 s b 飞行模式由下道上分别是自稳模式、半自稳模式和手动模式。速度模式由下道上分别是低速、中速和高速。将电池插入飞机后，对频成功即可起飞。 下期视频再详细解答。如何再次对屏，请点赞、收藏加关注哦，我们下期再见！
04:48查看AI文稿AI文稿穿衣机如何调餐？怎么调才能好飞？上期视频我们组装完成的 b r 五圈圈机，但没安装桨叶，就是为了防止解锁电机时桨叶转动导致误伤。接下来我们正式开始调餐。打开 beat flight 软件，数据线连接飞控与电脑， 软件会自动识别飞控。进入调餐界面。首先做好飞控水平校准与方向设定，将飞机平放桌面，点击校准加速度计，飞控会自动校准水平，转动机身和对软件姿态同步。可以看到飞控与软件中的姿态明显不同步。 这是因为我们 b r 五这款机架，飞控是反转的到配置界面，在第一个陀螺仪界面设置 c w 零 fit， 保存后即可完成同步，同款机架可直接套用。随后调试端口通信，打通飞控图传与遥控的连接。品牌飞控的说明书都附有调仓说明，可直接套用。如果你买的飞控没有说明书，就要看接线图了。京航四零五 i o 有 六个窗口， 一号串口是接收机通道，我们单独开启串行数字接收机，确保遥控信号能顺利传输到飞控。六号串口对接的是高清图传，我们在端口外设选项中选择 vtx 模式， 实现飞控与高清图传的数据互通。如果机身额外加装了 gps 等外设，需对照焊接的窗口位置，在对应端口的传感器栏目中选中匹配的外设功能， 全部设置完成后，点击保存并重启飞控，让所有端口的参数生效。接着调试接收机协议，来到接收机界面， 如果你使用的大疆遥控器，接收机协议需选用 s b s 模式，如果使用的是开源遥控加 e l i s 接收机，那么你就要选择 c i s f 模式，协议设置完成后，接通机身电池，依次完成飞控图传遥控器的三方对屏， 不同品牌型号的设备对屏流程都有不同，不懂对屏的话可以去咨询购机店铺的客服，这里我就不再赘述。对屏完成后，进入电机页面，点击电机重新排序足以。点击页面对应序号，核对每台电机是否转动，转向是否正确， 四个电机都要校准到位才能正常起飞。然后设置飞行模式，新手只需设置四个模式， 第一个 a r m 电机解锁，只有解锁成功，电机才能正常转动。第二个是安狗自稳模式，非控会自动修正机身姿态，即使操作失误也能快速回正。三是 hornson 半自稳模式，兼顾稳定性与操控灵活性。 第四个是 flight over after crash 反乌龟模式，飞机倒扣坠机后，开启该模式可一键扶正机身，节省救援时间。但不清楚周边环境时，尽量少用模式绑定。操作如下， 以自稳模式为例，点击添加范围，拨动遥控器上想要设定的对应键位，软件会自动识别并显示对应点位。 由于遥控单个拨键通常可划分为上、中、下三个档位，拖动调节条，确保范围完全覆盖，识别的点位，也就是中间这个黄点。八键遥控可参照这套使用布局。 左上拨键的中上档位分别设置半字稳字稳模式，拨至下端直接切换成手动模式。 右上拨键终端设定为电机解锁，向下拨动即可快速锁定电机。最后 调试图传 o s d 界面，眼镜内可清晰查看飞行数据，务必开启单节电压与油门显示。还有以上所提示，单节电压可以实时掌握飞机的剩余电量， 油门数值的变化可以让你精确的控制飞行的动力。以上所提示可以让你快速确认飞机的上锁状态，其他的设置熟悉后可根据自己的选择来定。全部调试完断开线路，安装桨叶 穿衣机是四轴飞行器，电机对角线转向相同，一号四号电机顺时针旋转，二号、三号电机逆时针旋转。把桨叶有字的一面朝上， 讲义后的一侧为旋转的方向，根据电机旋转的方向安装即可解锁飞机，即可正常起飞。 但新手直接试飞极易炸机，想要飞机操控顺滑好飞，还需要精细调教 pid 参数，那么这又是一期复杂的内容，我们留到下期详细讲解。关注我，下期咱们继续系统讲。
526月亮粑粑📷
