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![雨果加强方案也就是怪盗维拉德加强方案#绝区零 #雨果 #绝区零up主激励计划 #老角色加强 #潜能激发
这一期做雨果加强方案也就是怪盗维拉德加强方案
一、核心被动【反舌鸟的赌约】新增机制
1. 目标处于失衡状态时,雨果所有伤害必定暴击,无视暴击封禁、暴击率降低类负面效果;目标未处于非失衡状态时,雨果所有伤害无法暴击。
2. 雨果的暴击率每1点永久转化为2点暴击伤害,转化无上限、不受暴击率100%上限约束;转化后的暴击率不参与暴击概率计算。
二、额外能力:终焉序曲
队伍中存在其他[击破]角色或与自身属性相同的角色时触发:
[连携技:命运戏法]造成的伤害提升15%提升至25%,对普通敌人造成的伤害额外提升35%提升至45%;触发[决算]时,招式造成的伤害提升40%提升至60%,[强化特殊技:魂狩·惩戒]对普通敌人触发[决算]效果时额外回复20点提升至40点能量,能量回复效果30秒内最多触发一次。
三、连携技【暗渊回响】新增机制
1. 命中目标后,立即延长该目标当前失衡持续时间3秒;若本次命中直接将目标打入失衡,效果同样生效。
四、终结技【渎神者】新增机制
1. 终结技触发「决算」时,目标当前的失衡状态不会立即消失,将额外存续3秒;该3秒内,失衡倒计时暂停,不随时间消耗。
五、影画6【荆棘王冠】(新增改动)
1. 雨果的【强化特殊技:魂狩·惩戒】【终结技:渎神者】,无论目标是否处于失衡状态,造成的伤害必定暴击;该效果优先级高于核心被动中非失衡期无法暴击的限制。
2. 上述招式在非失衡期触发暴击时,可完整享受核心被动的暴击率转暴击伤害收益。](https://p9-pc-sign.douyinpic.com/tos-cn-p-0015/o0DhMM1OZQPPOiFiFKlUUtIVBBIagijVWAwAE~tplv-dy-resize-origshort-autoq-75:330.jpeg?lk3s=138a59ce&x-expires=2102580000&x-signature=Bf40wpKukDUehnxMiC5ou%2B86TEs%3D&from=327834062&s=PackSourceEnum_AWEME_DETAIL&se=false&sc=cover&biz_tag=pcweb_cover&l=20260820183907BBCDAEF3F20368D3F48D)


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hello, 大家好,欢迎观看 motion studio 第一期的视频,这一期我将介绍一款新的可塑化平台。在机器人模仿学习中,动作数据处理通常需要经历整理、清洗、编辑和管理几个步骤。 首先是数据分类标签,很多动捕文件导出后只是时间或编号,用户很难直接判断具体动作内容,因此需要对通过标签对数据进行分类,方便后续查找和复用。 其次是数据清洗,原始动捕数据中可能出现抖动、噪声或凸变,需要通过滤波和平滑处理,提高动作曲线的连续性和数据质量。 接着是数据编辑与整合,用户可以对动作片段进行裁剪、删除、添加和拼接,让数据集包含更丰富的动作信息,也更适合后续模仿学习训练。 最后是资产管理,处理,前后的数据编辑、记录和最终结果需要统一保存,也可以上传到资产广场,方便后续查看、共享和附用。 因此, motion studio 要做的就是把动作数据从零散文件逐步整理成可识别、可编辑、可管理、可附用的机器人动作资产。 在 bot word 中可以发现新增了数据资产,在这里以任务类型、文件格式、机器人类型等机型分类。点击后空翻动作导入到工作区,即进入 motion studio 页面。 正中间为舞台区,显示机器人的行为,其上边和右边有快速操作区和视角转换。左侧为资产管理器和机器人工作空间设置, 右侧为工具面板,下方为轨道区。点击第一个选项,导入机器人模型进入工作区。在这里以默认的语数机器人为例,点击预览可以查看, 点击执行运设,待进度条完成后 预览结果。点击轨道区的播放,可以查看运动轨迹 完成后保存。 点击进入后处理模块,进入编辑模式,在这里可以查看关节参数, 使用对齐地面的功能,调整机器人的位置。 使用幽灵模式,可同时查看同时间修改后的动作与未修改动作的对比。 选择时间轴或关节轴,可以查看具体的关节曲线。 选择其中一针作为插入片段的起始姿态, 选择另一针作为插入片段的中指姿态。输入插入针的位置, 输入数量, 点击插入过度。在这里可以看到原始动作表现为虚线,绿色机器人与实际机器人的动作已经发生了偏差。 点击运行,查看效果。 选中要删除的位置, 点击删除当前帧, 我们可以看到删除的前后数据进行了平滑衔接。针对关节曲线出现尖峰抖动等现象, 选中需要平滑的范围, 点击平滑选项,调节平滑的程度,进行平滑处理。 点击导出, 在设置完成后可以选择导出资产, 在这里点击浏览保存位置, 可选择导出资产的内容,以及可选择将其上传至数据广场。点击导出 motion studio, 让动作数据的导入、重印设编辑和预览变得更加方便直观。 后续我们也会打通它与 urdf studio 的 链接,让机器人模型资产和动作数据资产能够更加顺畅地连接起来, 逐步形成从模型构建、动作处理到仿真训练的完整机器人开发生态。感兴趣的话,欢迎大家持续关注,也可以自己动手体验一下。
