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七颗欧姆罗、松下这三个品牌的传感器哪里选?你会怎么选?兄弟们,今天我们聊聊传感器,关于传感器,很难说哪个品牌的质量好,因为每个传感器都有它的主打产品。这个呢,主要是由于各大厂家出身和关注的行业相关, 这些主打产品的质量会非常好。而非主打产品呢,他们是为了配合他们的主推行业,打包解决方案之类的,是附带上去的。那么他们在这类产品上的像开发力度啊,成本控制方面可能就不具备竞争力。 比如像欧美的品牌的传感器,西科比较擅长光电传感器,还有各类光学产品,像扫码 区域扫描,图尔特呢,他的接近开关还不错。贝加福的优势在于光电传感器,尤其他的超声波是他的一大亮点。一虎门呢,他的过程控制类的传感器比较擅长光呢,主要是光电类。巴鲁夫呢,想接近 传感器啊, rfid 等,那么像日韩系的话,吉恩斯很好,也很贵,非常擅长视觉图像之类的产品。欧慕容呢,相对来说比较全面,光电、光纤传感器等应用是非常好。松下绳式,自从绳式被松下收购之后,在市场上很难打, 像光电传感器,激光传感器性价比那是相当的高。奥特尼克斯呢,主要优势在于它的接近传感器。 那么我说了那么多,是不是更加迷茫了,怎么选呢?这里面所有的传感器品牌都有一个共同的特点,就是所谓的特价值,如果客户的量足够大,批下来的价格就有可能非常的低, 所以产品好不好还是要看产品的价格合不合适,但是随着现在技术不断的成熟,国产传感器这几年的发展也非常的快,很多品牌的性价比已经非常的高了,要知道传感器的成 成本他是很低的。兄弟们,如果你也是做传感器或者代理传感器相关的品牌,欢迎在评论区交流一下。

今天我们将讨论下一个点液位传感器。光学。液位传感器是采用光学全反射以及折射原理来测量液位的。当其处于无水状态时,光线直接从内部的发射管反射回接收管,而处于有水状态时,发射管发出的光线会折射到液体中, 此时接收管只能接受到少量或者接收不到光线。其具备性能稳定、可靠性高、不受高温高压影响、尺寸小等优点。由于与液体接触,镜头可能会变脏,因此需时间清洗。可以用于 dio 指示器,防止使用时处于干烧情况。

传感器尺寸对画面的影响上期我们说到了五种常用的传感器尺寸,他们对画面的影响和差异也不一样。 选择不同的规格也会呈现不同的画面。最明显的是,不同的规格具有不一样的市场。这意味着,如果使用相同的全画幅镜头,安装在 s 十六、 s 三五和全画幅传感器相机上所记录的图像完全不同,因此全画幅相机的视野会比 s 十六相机更广。 由于市场不同,紧身和透视也不一样。因为这种差异,传感器尺寸限制了相机能够使用的镜头焦距。为了补偿市场差, s 十六这种小尺寸传感器需要使用广角镜头才能获得相同的图像,而较大尺寸的则需要在同样的画面上 使用更长的镜头。例如,要想在 s 三五传感器上使用三十五毫米镜头,并让三种机器获得相同的市场, s 十六相机要用十七点五毫米镜头,而全服相机则需要五十毫米镜头。由于焦距会影响画面的紧深,因此这是另一个维度的影响。 较长的焦距有非常浅的紧深和焦平面,因此全画幅相机的紧深 bs 三五会更浅。这意味着幅面越大,背景越模糊, 并且主体与背景越分离。这可以在使用广角镜头时拥有更小的景深,也就是现在常说的电影感。但这样也带来一个问题, 因为胶平面变浅,焦点员的工作会变得更加困难。所以像 s 十六这种小尺寸的对于焦点员来说就更加容易,因为他们具有更深的景深,几乎所有画面都在焦点内。还需要考虑最现 现实的一点,那就是成本。一般来说,画幅越大,他的相机的外形就越大,拍摄的成本也越高。计算数码和胶片的成本有些不同,但数字格式中能确定租用六十五毫米的相机和镜头将比 s 三五贵的多。同样,当用胶片拍摄时, 十六毫米要比艾麦克斯便宜的多。较小的规格往往更适合小成本拍摄。回到传感器尺寸是否重要的问题。每一种规格都有自己的特点,并没有绝对的好坏,但用他们拍摄的效果肯定是不同的。 想要让观众沉浸在细节丰富、视野开阔且谨身较浅的画面中,可能就会用更大的传感器拍摄。而那些需要怀旧或粗糙质感的画面,且不需要过度分离背景与人物,就可以用小尺寸的机器。当然, 选择最合适的设备,取决于你对项目的要求,以及想要捕捉的电影色调和摄影风格的类型。关注我,学习更多电影知识!

关于鼠标的配件,对于那些不太流行的机械鼠标、光机鼠标、光电鼠标,我们不再过多赘述。今天我们来讲讲市面上主流的光学鼠标主要部件光学传感器,它是鼠标的核心。目前能够生产光学传感器的只有安杰伦、微软和逻辑三家公司。 光电鼠标的控制芯片负责协调鼠标中各种元器件的工作,并与外部电路进行沟通及各种信号的传送和收取。光学透镜组件,他被安置在鼠标底部。 简单来说,能光镜负责把发光二极管的光源折射到鼠标底部,圆形透镜负责将底部情况传送至光学传感器,从而进行定位。这样就不得不提到发光二极管。简单来讲,它的作用就是产生光电鼠标工作时所需要的光源。 轻触式按键,也就是我们平时所说的微动。鼠标上所有能按动的地方都会有一个微动进行工作,包括逻辑。一些型号的 中间左右触动都是通过机械装置链接置了微动滚轮,在滚轮位置上也集成了一对光电收发装置,通过滚轮上的光山阻挡光信号,从而通过控制器向系统提交翻页的脉冲信号。

气体传感器可捕之双通道光学气体传感器。近年来,许多传感器厂商都推出了双通道版光学气体传感器。那什么是双通道呢?普通的光学气体传感器只有一个测量通道,带测气体进入后会吸收通道中的红外光或可见光,测量光的变量即可得出带测气体 浓度。而双通道光学气体传感器则增添了参考通道,该通道信号只受传感器漂移影响, 因而可对测量通道的漂移变量进行古证,从而得到更可靠的测量结果。在现代工业和实验场合中,极小误差都会产生巨大影响,因而双通道传感器的优势更明显。

就这个看似简单而又科技满满的陀螺仪被广泛运用于多项高科技领域,比如在航天导航中 用于测量航天器的姿态与方位变化。又如在视频游戏控制中用于捕捉玩家的身体运动来控制游戏中的角色动作,或在机器人技术中,可以帮助机器人感知自身的旋转和方向的变化。因此,陀螺仪在多个高科技精度领域中都担当着重要的角色。 无论是机械陀螺仪还是光学陀螺仪,他们的主要功能都是用于测量物体的旋转和角速度。陀螺仪如何确定系统的速度?让我们以一个旋转的轴盘为例。当我们在圆盘的外部边缘给他施加一点力时, 这个力会产生扭矩,迫使圆盘旋转。根据脚动量守恒的原理,他在旋转时会保持脚动量。旋转的特性可以理解为一种进动的物理圆周运动。 为了更加通俗易懂,拿一个自行车的车轴一端悬挂在绳子上,当轮子处于静止状态时,没有脚动量支撑,松手后受重力拉扯,轮子会往下掉。当我们旋转轮子后产生的扭矩会在该系统方向上增加脚动量,使他保持在原始方向上不会掉落, 并且绕着支撑点逆向旋转。我们仔细观察时会发现,当一个物体承受重量时,他会产生一个向下的力,这是导致轮子往下掉的原因。然而,当轮子开始旋转时, 他会在某个方向上产生一个微小的角动量变化。在这种情况下,由于扭矩产生的微小变化会相互叠加,没有垂直分量,因此产生的角动量会稍微改变轮子的水平方向,使其不会因为重力而下落。此外,重量产生的扭矩总是垂直于轮子的角动, 这使得轮子能够连续滚动,形成一个圆周。这种关系与施加在轮子上的扭矩有关。通过观察旋转物体和静止物体所产生的旋转,我们就可以确定系统的角速度。 让我们用一个更形象的例子来解释这个系统。它的中心部分是一个可以旋转的圆盘,它由一个扭杆悬挂架支撑着。这个架子可以自由旋转,但同时也会施加一种阻力。这个阻力的大小与扭杆的扭转角度呈比例增加,就像我们可以通过拉伸弹簧来计算施加的力一样。 这个特殊的系统被用来检测沿着 c 轴的运动。假设我们让中心的圆盘开始旋转,并且整个系统也绕着 c 轴旋转。这种旋转会在扭杆上产生扭矩,并且整个架子会稍微旋转起来。我们可以在架子上标记一个刻度,这个刻度可以告诉我们系统的角速度。 然而,这个系统有一个限制,因为它的操作取决于旋转盘的质量和惯性。在保证其精准度的情况下,我们无法将它的尺寸缩小。 好在现今人类能制造出比米粒还要小的光学陀螺仪。如此小的玩意,他又是如何工作的呢?光学陀螺仪由一个由光纤组成的环构成。我们可以假设有两束由激光产生的光 以相反的方向在环内传播。如果系统是静止的,这两束光将在相同的时间内绕着环周传播。但是,如果系统正在旋转,结果就不同了。以系统旋转的方向为基准向外发射的光束需要在到达环的末端之前行进更长的路径, 因为末端相对于他们来说会变得更远。相反,向内发射的光束需要行径更短的路径,因为末端会与他们越来越接近。这两束光的行径 距离差异就是计算系统角速度的关键。为了建立一个足够精确的系统来进行准确测量,我们实际上需要考虑的是从光发射到达终点所需的时间,虽然这个过程在瞬间内发生。 当两束光以相反的方向传播时,他们会相互干涉,产生具有新特性的结果光束。这个新光束的震动与产生他的光束之间的相位差有关,因此与他们行进路径的差异相关。最终,这使我们能够计算出系统的角速度。

我们今天用二代的助控器再加一个二代的颜色传感器,我们做了一个门,我们看一下啊,首先我们看一下第一种程序,就是我们通过二代传感器的首次识别,他可以识别上下左右,然后我们可以运行一下程序,看一下,我们现在程序写的是 当我手势向上的时候,这个纸条向上运动,然后向下的时候,我们这个纸条向下运动,然后往右滑的时候停止。 啊,我这个做了一个线位啊,比如说在最底下的时候有个零度保护,和最上面有一个最大角度是一千七,他的保护 马达不会拖出去啊,因为如果一直无限的上升,他可能直接掉出去了,无限的下降,你这个结构可能就会破坏掉。好,我们先运行下程序。好,我们先运行第一个程序,就是我们手势感应,当我手往上的时候,我们纸条向上运动,当我手势往 下的时候就是此条向下运动,向右的时候我们是停止的状态。啊。好,首先改一下往上啊上啊,然后停好,停止了,然后再往下。 好,有时候不肿啊,多试几次好,停好再往下下,最底下 看我们的最大保护,比如说上最高。好,他就反转一下,他的角度的保护好,向下 向下时候也是一样的,他零度的时候有个反转的过程。好,我们第一种手势感应测试完了,然后我们 第二种,第二种是我们颜色识别,就是我可以识别三种颜色, 程序里边我写了三种颜色啊,比如说我们识别这三种颜色,一种是绿色、蓝色和红的,当我有蓝色的时候他向上运动,然后有我们的绿色的时候我们向下运动,我们可以看下是张卡片啊,红色的时候是停啊,这是我们颜色识别的模式啊,没有运行程序运行一下。 好,我现在要上升,那我现在给他一个蓝色的卡片,好,已经上升好停,然后下降是一个绿色卡片, 好,反弹了,然后再上身,立即上身啊, 好,停,上升,下降,停,好,这样是我们,呃,光学传感器的一种颜色识别啊,我们还有一种什么色调识别啊?我们看一下运行第三种成语色调识别, 首先要复位啊,把这个放到并底下,这底下是一个零度,零度开始他有一个保护的。 好,我预言请记。第三种是我们色调,我们色调的话我这地方开灯啊,灯是开了百分之一百,然后你可以也可以把调调亮度,然后也一样的,我们是生成卡片 一样的,就是当我蓝色是上升,然后绿色是下降,然后红色是提好,我们看一下我们色调的话是色调模式,他的范围是零到我们的三百五十九,如果什么物体都没有,他是三百多,你可以 通过打印让我们在数值在我们主攻上面显示,都可以啊,比如说我们可以看一下我现在打印出来第二行,我打印的是我们的一个色料值,他是三百三百三,最大的三百五十九,然后我们第三行打印的是我们的一个呃,亮度百分比,就是他反射回来的亮度百分比,现在是我因为前面没有东西 好。第一行打印的是我们一个角度,电机的角度是零度,哎,初始的位置要调到零度啊,把它放到最下边,程序选择之前把它调零度,因为我们零度有保护好,我现在上身可以看一下,好,我们上身了, 然后下降好,红的停,好,在这停止啊。呃,因为不同的材质啊,他的三个不同的材质,然后相同的颜色,我们的色色调的姿势不一样了,所以说一定要先通过我们 主控屏来打印出这个值的范围,然后根据范围来写我们这个区间才行啊,因为每个材质它反射光是不一样的。好,我们再试一下,好,下降到最低,这个保护反弹好,然后上升到最高, 好,也有反弹。哦,好,我们下降停,然后上升好,下降 好,停,好,这就是我们第三种模式啊,就是我们的色调模式。好,这样的话就是我们三种。呃,模式识别啊,第一种是我们的手势识别,第二种是我们颜色名称识别,就是你可以设置几种颜色来识别。第三种就是我们 的色调模式,你可以设置,比如说不同的颜色,你可以通过我们打印出来的结果。嗯,可以通过程序来设定,他比如说这个颜色范围之内,他应该执行什么动作都可以啊, 好,还有一种。第四种是我们什么是我们的一个百分比亮度,百分比亮度,还有一种是巡线啊,巡线的话就是 黑色和一个白色,他他们之间的区分比较大,黑色他吸光,所以他反射回来光就比较少,亮度百分比就很低。如果是白色的话,因为他反射光,所以他反回来的光很多,他接受了一个百分比就很大,我们可以通过,嗯, 取他们的平均值,然后来做一个条件判断啊?这样的话就是我们四种啊,四种那个光学识别。

想什么呢?师傅,你说激光检测是不是比传统的检测方式更准确啊?对啊,是的。那激光是怎么检测气体的哦,就这个问题啊,过来上课。 光线吸力强感的原理呢?基于比尔朗博定律,简单来讲呢,就是当某种气体呢,对特定波上的光呢有吸收作用。当我们用激光来照射这气体的时候呢,由于气体对光的吸收作用,光强呢,就会发生衰减。我们通过检测,通过气体后的光的强度来 繁衍推算出气体的浓度。由于这是一个单纯的物理过程啊,所以说呢,很快速。相比传统的减震方式, 他不需要氧气,也不会中毒,灵敏度也更高。听懂了吗?听懂了。师傅真厉害。那大家都用激光检测不就好了吗?嗯,好是好,但是他太贵了。

两位数就没有好用的游戏鼠标吗?不妨看看他再说。这款采用对称式设计,支持最高一万两千四 dpi 的游戏鼠标,就是来自海 到传的 ktop。 外观方面并没有太多花里胡哨的设计,只在鼠标滚轮上用了 r b 背光,可能有点低调,不过六十九克的净重就得给个好评了。有长时间游戏和工作的需求时,他就能有效减轻手腕的负担。在配置方面,他采用了 paw 三三二七光学传感器,支持每一百步进到一万两千四 d 大牌 cuv 驱动软件,还能实现自定义红编程和按键重映设等功能,玩游戏的体验也是非常不错的。并且对称式的造型也能同时适合抓握和指握玩家使用。总的来说,一搏不到的价格,性价比那还是不错的。我是老妹老起初嘛性价比。

第六个就是加速度计。嗯,加速计呢,可以检测物体的加速度及物体的速度随时间的变化率。第七个就是陀螺仪, 陀螺仪传感器测量角速率和速度,通常定义为测量速度或围绕轴的旋转。第八个就是气体传感器。那这些类型的传感器监测和检测空气质量的变化,包括有毒可燃啊或者有害物体存在。 第九个呢,就是大表常听说的红外线传感器啊,这些类型的传感器通过发射或检测红外辐射来感知周围环境的特征啊。第十个就是光学传感器。 光线传感器呢,将光线转换成电信号,汽车使用光线传感器来识别标志、障碍物等等。关注我,带你了解更多运控小知识!

上头部分主色是与索尼联合定制的 ims 五九八传感器,四千八百万像素,支持 o i s 光学防走。左下角是一千三百万像素超光角微机镜头,可实现一百二十度广角拍摄,可兼容二点五厘米的微距拍摄。另外表示一千三百万像素五十毫米专业人像镜头, 摄像头组合参数很好看,拍照效果必须太阳刚。 iphone 七采用双电芯组合的四千毫安电池,搭载高倍率电芯,转化率百分之九十八点五的电和梦芯片,带来了一百二十瓦的超级闪充,最 快五分钟冲入百分之五十,十五分钟冲入百分之百,这个速度太慢了。这个充电头也挺好用,支持一百至二百四十伏电压输入,就是说在用电高峰供电不足的情况下,也能输出一百二十瓦的功率。另外他还兼容支持用手把 ppt 协议的产品充电,比如说给电脑充电。 在主板和电视后能够看到很多散热处理,包括散热膜、碳纤维、导热硅胶等。安控机在散热方面的用料很足,值得一提的是,它采用纯铜加纯水加动力泵的液冷散热。

很多人不懂手机摄像头原理,今天我们来拆解小米十一摄像头,我们来看看这个一亿像素计算摄影,哎呀,算法加持,创作创意集于一生的这个摄像头 到底有多厉害?摄像头在拍照对焦的时候,那是因为摄像头其内部的光学防抖和对焦马达正在启动,而对焦的数据通过 ols 传递到摄像头的 cmos 存储芯片上面,信号分列为片雄示众, 数据输入输出,还有一个一点八伏的供电,如果这个一点八伏的电压丢失,将不产生光学防抖,也就是说不能对焦了。现在贴上高温胶带,开始拆解这个一亿像素的大 大受伤,风枪温度三百三,把旁边的黑胶给清理一下,这个胶有点软,还算好清理,为什么贴高温胶带,因为风枪的温度比较的高,所以贴上高温胶带 不会伤到凸透透镜组件, ok, 框字拆下,这个时候我们已经把大摄像头给取下了,现在继续拆解。我们 把大摄像头上面的这个镜框一拿,拆开,镜框和镜面之间有一些胶,然后我们用十一号刀片轻轻的去挑,沿着缝隙慢慢一点一点的往前伸缩,注意一下旁边有电路,所以说我们 往上挑的时候要比较的小心。这个连接线的排线组是焊在 cmos 传感器的小板上面的排线的,反正在镜框的内部 有两个磁感线圈,作用是用于平衡成像信号的稳定度,而透镜组的框上面向着两个磁铁,透镜组的框正好放在摄像头的大框内,用于平衡摄像头的,让摄像头是 处于水平状态,而苹果的摄像头设计却不同,他是用四根针线去水平的,之前苹果七的修复比较多,我们在之前的作品当中也有 展示苹果摄像头的修复。 ok, 现在我们把透镜组和 c 貌似图像传感器来进行分离,用风枪加热配合刀片轻轻的一挑就下来了。现在先把 c 貌似图像传感器放到显微镜底下给大家看一下,我们可以通过打这边的电容的组织去判断这个勾九二三,判断这个 c 貌是芯片的好坏。 再看 cmos 传感器,中文学名为互补金属氧化半导体, cmos 的传感器主要是利用硅猴肘去做成的半导体,在其 cbos 上共存着带电 n 和 p 级的半导体,这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片进入和解读。成像 原理是把拍摄来的影响转化为电信号,按照一定的方式将物件分为单个相册点传输到成像明天中,相册点经过 图像模拟器转化为数字信号在传输到处理器当中,这个一亿像素就是这样从单个像素进行处理的。而网上所说的骁龙八八八发热严重的原因,这里也是其中的一款。再看一下客镜组的镜框,晃动中间仍然保持水平状态, 这就是因为刚才所解释的磁杆线圈和两个磁铁之间的水平相似的关系。现在我们打开透镜组的镜框来看一下, 我们把镜框立起来,可以清晰的看到这个磁感线圈另外一面。第二个磁感线圈。再看透镜组的内框有一个磁铁,另外一面也有一个磁铁,一共两个。再看透镜 的内框,有四个小球,这里看到的是三个,还有一个掉到桌子底下了,在平衡防抖的时候,通过这四个小球进行转动,突精组件继续往下拆,从外向内一层一层的扒掉,他取下 凸透镜上面的铁框,凸透镜清晰可见,我们在饭店面看一下它的内部,凸透镜有好几个来叠成,至小向大的叠成,所以我们把它称之为透镜组。我们把透镜组件和下面的铁罩拿分开, 可以看到铁罩下面也有四个小球,用于光学抖动,让物件始终保持水平位置拍摄。我们用镊子轻轻的晃动一下透镜组的内框也 是一样,可以正常的晃动的。取下内部挡板,还有十个小球在下面, ok, 最后给他来个全家福,另外关于其工作原理一并奉献给大家 music。 最后我们把所有的组件全部安装起来拍照, 再进行测试一下这款一亿像素的摄像头,小米 cc 九,小米四,小米十一,这三款手机的摄像头通通都是一亿像素,主摄都是采用相同的方案。

如何确保打得更准?能否凭借一发子弹达到二战时上万发子弹的命中效果?有人提出制导子弹的设想, 该枪瞄准非常简便,一旦发现并锁定目标即可激发子弹能像导弹一样在空中转向,并命中一两公里外甚至更远的目标。 制导子弹外形稍长,弹头中装有光学传感器和尾翼,引导他靠激光瞄准能在飞行中不断锁定并追踪目标,每秒钟可进行数十次自动修正,能够命中高速移动的目标。 制导子弹的发明将可能打破传统子弹脱离枪口后只能沿抛物线弹道飞行的模式,高速横风等严苛环境也不能对其造成干扰,其有效射程可能提升到两千米。

视觉传感器是一个包含视觉照明、镜头和摄像机的独立装置,其可提供多种透镜及照明选项。用一个简单的装置就可以满足多个应用,比如多媒体、手机、数码相机、工业机器人、视觉导航、 人机界面监控、工业检测、无限远距离传感、显微镜技术、科学仪器等等。视觉传感器的图像采集单元主要由光学系统、照明系统 以及图像采集卡等部分构成。视觉传感器将图像转化为数字图像,并传送到图像处理单元。 由于视觉传感器易于学习、使用方便、易于维护、易于安装等特点,可以在短时间内建立可靠高效的视觉检测系统等优点,使视觉传感器得到了迅速的发展。 视觉传感器非常适合简单的质量控制应用,包括存在不存在验证匹配标签检查、验证物体的正确颜色或阴影等。 在视觉传感器中很好的应用是模式匹配检查,因为他只是简单的捕捉到了合适的条件。我是老张,关注我,带你了解更多机械设计小知识。

七月四号,小米也发布了一英寸传感器的手机,并且宣称是索尼迄今为止最大的手机相机传感器。没错,这是手机传感器,真的和卡片机站在同一起跑线了,而且小米还使用了和莱卡共同研发的镜头。很多人就会问了,一英寸传感器的手机会对一英寸传感器的相机造成销量影响吗? 因为传感器一样大的情况下,手机的上板更加优秀,除了镜头不同,其他方面已经是平起平坐了,只有等于买手机送了个卡片机啊,真香。值得一提的是,使用这款手机拍摄的照片还加上了莱卡的水印认证,并且还支持莱卡的同款滤镜。看到这里有这样说,富士,赶紧把你的胶片模拟拿出来卖吧,再晚就来不及了。

哈喽,大家好啊,今天的话给大家带来一款拯救者的 m 七无线游戏鼠标,这款鼠标的话现在的一个价位在两百多一点,然后它搭载的现在是比较火的比较潮流的一个原相三三九五的一个传感器, 这款鼠标的话比较适合一个大手啊,小手的话是拿不住的,而且整个的操作起来比较困难,前面那里按压的不是很方便, 它这个是带三模的,有蓝牙二点四 g 接收器 哎,有线连接 c 口的,然后搭载了一个一百米的一个散声线很软的 双驱背光,这个是双驱背光滚轮,还有它的一个 logo 可以大家看一下 rgp 线可以通过软件啊进一个控制他,这个滚轮是可以进一个无级的无级滚轮的,比如说按下去之后 这个是 dpi 的一个调节整体的一个重量,黑色版本啊,在八十克以下,白色的话稍微重个几克, 而且是现货直销,只不需要等啊,不需要等三三九五,大手的可以考虑一下这一款鼠标,非常不错的一个。