大家好,我是凌云。我们都知道 if a cat 是控制自动化技术的以太网通讯协议,它是基于以太网的技术,专门为工业自动化而开发的。 ether cat 使用标准帧和 i triple e 八百零二点三亿钛网标准中所定义的物理层。它解决了工业自动化中的一些特定问题,比如快速响应时间、每个设备的最低数据要求和实施成本。 仪态网对许多工业应用来说并不是一个实用的解决方案,因为它将数据帧分别录由到大量单独的地址,其中数据可能只是一个简单的寄存器,用于获取实时模拟读数。 这种节点特定的路由需要大量的带宽,因为数据包只在主节点或客户端请求数据时移动。相比之下, ether cat 与以太网使用相同的物理层和数据链路层,但协议有所不同。如前所述,以太网能够通过许多不同的节点路由数据以主从配 位置发送和接收请求。而 if a cat 中主节点发送数据可能只发送一个针给整个节点网络,该针将通过每个节点传递。主节点是控制者,也是唯一允许发送数据针的节点,然后网络中的每个节点将数据针向下转发。 这种方法有助于确保实时操作并避免延迟。每个 intercat 设备在其硬件软件中处理与其相关的数据帧,并在数据帧通过网络时将其数据添加到其中。 infocat 网络不需要在网络中使用外部交换机。每个 infocat 设备通常有两个以太网端口,第一个端口是接收端口或前一个节点的电缆,第二个端口连接到网络中的下一个节点。在设备的硬件中及时处理数据是 infocat 的一个主要优势。 尽管设备在数据真中添加数据会导致一小段延迟,但与以太网网络中使用的多个以太网针相比, if your cat 通常 常只有一个数据流,因此延迟大大减少。这个优势也可能成为一个劣势,许多设备可能无法处理这些大幅缩短的循环时间,因此 if a cat 网络可能需要减慢速度以适应这些设备。由于 if a cat 网络可以减慢速度,所以可以再次将这个劣势视为优势。 if for cat 还采用了分布式时钟系统,这种方法可以实现低抖动,无需额外硬件,并满足工业自动化中所需的同步重要性。 当 if a cat 针通过每个节点时,节点会将接收消息的时间戳添加到其数据中。每个节点在接收消息时都会添加时间戳,然后再针返回节点时再次附加时间戳,再返回主节点的路径上。 主节点通过每个数据针传输计算时间戳数据,从而得到每个节点的准确延迟。通过 ether cat 固有的环形拓扑结构,这确保了每次数据传输都能获得越来越准确的数 数据。这是由于分布式时钟机制所实现的,这是 ever cat 的优势之一。另一个优势则体现在网络拓扑结构方面。在 ever cat 网络中可以使用许多不同的网络拓扑结构。 由于他利用了以太网的全双工层,一分 cat 从战将自动返回真给主战。如果检测到下游存在开放端口,则自动终止以太网的新型拓扑结构简单易用,但一分 cat 网络可以通过树状、现状等方式扩展得更远。 它还可以在使用以太网硬件的现场总线类型系统中使用,为您的 ifrcat 网络提供了极大的灵活性。考虑到 ifrcat 的固有环形技术,您可以想象一下,在环形拓扑结构中,连接网络将是一个勇于的系统。 由于它本身就是一个环形拓扑结构,如果可行的话,连接主战的第二个端口将为网络断开的另一侧提供。勇于应该对每种拓扑类型进行研究, 已确定哪种解决方案最适合您的应用。总之, if a cat 是一种带有一些非常好的附加功能的以太网。由于设计时就考虑到工业领域的需求, if a cat 与标准以太网相比具有很多优势, 其中包括大幅提高的速度,减少的数据流量,降低了实施的硬件成本,以及由分布式时钟机制带来的越来越准确的数据。这就是为什么说 if for cat 是一只非常出色的猫的原因。 因此,这种技术在控制工程师中越来越受欢迎,因为他提供了一个实时且稳定的高速网络,能够用于工业控制领域。 ok, 今天就分享到这,喜欢就一键三连,关注我想系统的学习 plc 及相关知识找我参加培训,我是凌云,下期见哦!
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笨鸟先飞和陈老师学工控,今天这节课我们将给大家分享一下会穿会穿的 excat 总线的配置方法。 二零幺九年的时候,那是我第一次见到 h k 的总线,那时候我还在宁德时代端正电器工程师 复制一些设备的一个验收的时候,我去到很多个不同的厂家验收啊,转角机啊,注壳机啊,隧道炉啊等等很多种不同的理念设备。 我发现现场很多用这个会窗的四伏电机的,而且它上面都是用了网口啊,一个四伏插,另一个啊,一一串一连串插下去,然后最终就拎到这个啤酒机上面去,我感觉 它的接线很方便啊。我也问了现场的一些工程师,哎,你们为什么都挑了这个汇川的这个式服啊?现场的工程师说,哎,他支持 hcc 总线。 那什么是 excat 总线?为什么我们要去使用这一种通讯协议呢?它有什么优点呢? excat 是一种开放式的现场总线,基于以太网,它主要应用于自动化控制技术, 他的传输速度非常的快,安真以太网最多能够实现一千八四百八十六个字节的数据交互,这些数据的交互呢,耗时仅需要三百微秒。 另外一个他的木线非常简单,只要一根网线就能够把所有 所有的四倍串联到一起,而且它的软件的配置在会窗的 p o c 里面也非常的简简易。 第三个,他的同步抖动非常小,就算是一百个四伏轴的通讯也是非常快速的啊,他能够实现这个同步偏差一微秒以内。 另外它连接的数量比较多啊,对比我们 p p o c 的脉冲控制啊,我们比如说三零为主啊,三 u 的 p o c, 它最多能够有三个脉冲轴的输出,而如果你选择会穿的一个 e g 以及五百系列的这个 p o c, 它单个 its cat 的轴最多就能够实现七十二七十二轴 的这个控制,而且它的硬件成本非常低啊,只需要一个几百块钱的 p o c, 我们就能够带动起这一个 h k 的它的这个通讯协议。 好,那么这个就是我们为什么要去用这个开始总线的一个原因啊。接下来我们来看一下这一个轴信息的一个配置啊,首先看一下硬件的一个连接啊, 控制器,我们现这个案例里面选择的是 e g 五零幺这一个 p u c, 五开头的这一个就是支持 sk 的总线啊,三开头就是不支持。 然后我们现假如说连接了两台这一个驱动器啊,那么就是把 excuse 的总线插到另一个的输入口 啊,另另一个的输出口接到第二台,然后我们的这个四伏电机,它的这个 极限啊,原点他都接到这个九针串口子上面去啊,那么我们可以通通过这张表可以看出来,他的这个正极线是啊 v i e, 然后负极线是 vi, 二圆点的信号是 vi 八啊,那么这几个信号我们要接,其他信号可以不接啊,包括这个四伏的这个死能,四伏死能我们可以直接通过软件里面去控制就可以。 好,那么把这三个信号一对接到这一个平,这个滑台啊,车杆滑台里面啊,就是这样的,然后这个四伏电机跟这个驱动器的两 连接,我们这里就不展开啊,因为比较简单啊,好,接下来来看一下软件方面的配置 啊,这个是我们新建这个程序的这一个导航栏,我们需要在 it cat 这个位置啊,右键 自动扫描啊,此时我们的 poc 必须要先连接上电脑啊,要啊,他能够跟电脑完成通讯才可以选择这个选项啊,自动扫描啊,右键自动扫描,然后呢,点击 这个开始扫描,他就会把我们连接起来的这个四伏电机给扫描出来,或者说你连接的是别的一些设备,那也能够通过这个开始扫描给他识别出来啊,他会自动识别,我们选择更新到主泰啊,此时就会刷 新过了。好,我们来看一下这个这个软件里面啊,实际的这个软件里面,如果你是没有这一个 p o c 的话,那这个位置就更新不了, 扫描不了啊,他会显示未联通啊,所以我们要有个 p o c 才能够在这里去刷新啊,没有 p o c 的话,这一个字幕操作操作不了 好。然后呢,第二次,第二个,我们要在这一个运动控制轴这个位置,右键点击添加轴 啊,那么他就会给你添加一个轴出来啊,这个轴的编号是零号啊,那我们就在输出设备的这个位置啊,基本设置里面, 输出设备这里选择我们刚刚在 if cat 总线里面添加的这个事故电机啊,选好之后 就可以对四伏电机进行测试,我们可以通过双击这个软件这个位置,然后呢啊再点监控,进入监控,然后进入在线的调试这个界面, 那我们可以点击进入四伏调试啊,此时我们的 p o c 还有四伏应该是要跟电脑能够连接上的, 之后点击使能,那么使能之后呢,链接你手动就转不转不了了,你就可以手动去用这个 drag 加还有 drag 减去控制链接的正反转,可以通过这边的 这个输入框给他设置速度,我们也可以用绝对定位相对定位去对他进行控制啊,那么下面这里 你可以输入我们的速度以及目标的位置,然后选择对应的控制方法,点击开始,那么他就会自己动作。好,那么这个是链接的一个测试调试的一个过程。 好,那么接下来我们来看一下这个四伏电机的一个参数说明啊,那么在这个轴轴的信息里面,我们点进单位换算的设置 啊,首先是要设置一个美妆脉冲数,这边呢是用十六进制显示的一个数啊,我们也可以勾选把它显示为十进制,才更符合我们的这一个数学的这个标准啊。然后 再往下有两个选项,我们可以选择面数装置,那么他就帮你添加了一个链子扯轮笔,那么我们也可以不用不要链子扯轮笔,这就那就选择上面这个选项, 那么要设置的是这一个单位的移动量啊,公路台一圈的移动量啊,是多少个?这个 unity 啊,那么这下面有条公式啊,脉冲术 会等于这一个美状脉冲啊,就上面设置的这一个啊,去除以工作台一圈的移动量啊, 他移动了多少毫米啊,然后再去乘以这一个移动距距离啊,那么根据这条公式,我们后续去做一些计算的时候啊,就就可以使用这个公 啊。好,这是另一个页面的这个参数啊,再往下这个页面的参数我们要设置的啊,另一个是增编码器的一个类型啊,如果是增量的,我们选择另一种,如果是绝对是编码器,那我们就选择另一种啊, 哦,这里应该是选择增亮色的啊,然后模式的设置,我们是线性模式还是旋转开旋转模式啊,旋转一般就是按照角度的,那么我们这个滑台啊,明显就是一个线性的一个模式啊, 再往下我们可以设置这个软件的软极限啊,超过了多少范围,那么他就会不不再动啊。再往下比较重要的一个东西啊,就是轴的速度,他的最大速度,他的 最大加速度,还有 drag 的最大速度啊,做这里做了一个限制啊, 然后下面是扭距的一个限制啊,一般先按照默认去设置就可以啊,然后呢,硬件的逻辑限位,我们要给他设置是正逻辑还是负逻辑, 正逻辑呢,就是上升也有效啊,负逻辑就是一个下降也有效啊。好,这里我们先不展开啊 啊,那么参数的话基本上就这些啊,基本上你按照默认的这一个给它打勾就就能够弄起来了啊, 然后再往下我们来对这个轴进行 drag 控制啊,让这个轴动起来啊,手动起来 drag 这 前我们需要对四伏电机去进行使能啊,使能,我们因为刚刚接线的时候是没有接使能端者,那么需要用到一个使能的指令, 省能的指令,还有这个 drag 轴的这个运动控制的这个指令都在软件的工具箱啊,右边的这个工具箱在 catch 的这一个基本指令里面, 那我们可以把这个模块给拉过来啊,就会显示到这里,这里呢,我填了一个 m 一百作为使能,那当 m 一百导通的时候,这个链接就会使能,就会动不了,就能够去对他进行定位控制。 下面这里呢,我选择的是 k 零啊,填的是 k 零,那表示的是零号轴啊,我们记得刚刚添加的, 走在左边导航来,那么这里呢? x 啊,这个是零,那你也可以把这个英文单词啊,整个的抄进去啊,那也可以啊,或者说跟我一样填 k 零啊,填 k 零就比较省事一点了啊, 好,那么这个是一个这个使能啊,然后面呢,这些是他的一个 一个银角啊,一个忙碌啊啊工,工作中啊,错误啊,还有这个冒错的代码啊,这这个这些银角,我们等一下再来展开啊,因为所有的这一个 定位控制,也就是开头定位控制的这个引脚都差不多,我们等一下到后面讲到这个绝对定位的时候啊,再或者是圆点回归的时候,我们再来展开来讲这些这个引脚啊,那么这里呢, 我们只需要给 k 零还有 m 一百他就能使呢,其他的可以不填,先不管他,然后再往上面啊,这,这个是一个 drag 手动的一个控制程序, 那当我们 m 零开始它脑通,那么它就能够手动去动作啊,然后下面这个填了个 m 十,那表示的是症状 m 十一呀,这个是反转,就是 m 十倒通,他症状加加,这两个结合到一起啊, m 零加 m 十是症状, m 零加 m 十一是反转, 然后这个快,它上面的这一个引脚啊,跟跟下面的这一个是一样的啊,就填他的轴的编号,我这里也是填了一个 k 零啊,表示零号轴啊,运动轴,我们如果 连两台,那你可以在右键去添加轴啊啊,他下一个就是一号轴,二号轴,按照这个顺序去排下去啊,好,这个是一个 drop 控制。 好,接下来我们来看一下这一个相对定位的一个控制指令啊,那么我们这种控制的指令呢,我们只需要用一个上升沿的信号去触发就可以啊,这个快,同样的可以到右边的工具栏里面去把它调出来啊,这里我就不给大家再展展示怎么调了啊? 好,那么他左边有几个引脚,右边有几个引脚,我们来看一下这些引脚的一个信息啊,第一个是一个轴轴编号啊,如果是另一个轴啊,零号轴,那我就填 k 零啊,或者说直接输轴的名称啊,在下一个例子是他的 距离啊,这里写了一九十啊,那么这是他的距离,再往下是一个速度,那么这里呢,我们给了一个一一千一,那就是 一千一里面的数据作为他的速度啊,再往下两个是一个他的加速时间以及减速的时间啊,这里都设置为一千。 最后面这个是一个曲线的类型啊,应该就是他的加减数的这个曲线的类型啊,我们可以按照默认就可以啊,不停他。 好,右边的这几个引脚呢啊,另一个是动作结束啊,这个是一个动作正常结束的一个标志啊,那么 m 五零五他就会导通啊,当轴在动作中,那么就会忙碌信号他就会导通啊, m 五零六就会导通啊,那么下面这里 还有一个命令停止啊,命令与终止,那么这个呢,跟动作结束这两个是不一样的,命令与终止是受到某些控制的情况导致他停止,而这一个另一个呢,是他动作已经完成之后已经结束才会导通啊。 最下面两个引脚呢,是一个错误的一个输出,还有他的错误代码,错误代码我们最后面再讲啊,最后面我们有一张表,可以查阅我们这些错误,他的这个解决的方法啊,以及他的这个意思啊。 好,那么这个是相对定位控制啊,他的这一个快啊,他的一个引脚的说明, 其实很多时候我们只需要把左边的这些菱角填好啊,右边呢,我们只需要一个动作 结束了,这样的一个标志位啊,其实就可以控制啊,其他很多都可以暂时先空着也能够去控制啊,他就显示为这样的一个状态啊,空了一个这样的状态啊, 好,那么接下来我们再来看一下下一个指令啊,圆点回归,那圆点回归呢,我们首先需要在运动控制轴这里面啊,有个圆点返回的设置,对他进行设置啊,那我们这里呢是圆点信号要选择使用,然后呢这一项信号使用 腹线限位使用,因为回原点的过程中,他如果是在靠近腹极线的位置啊,那他到时会往往副方向回原点的时候会直接碰到腹极线,那这个时候呢,我们就要规定一个腹线位,到时候让他自己走回去啊,所以这个 下面的动作里面等一下就会讲,哎,他碰到负极线的时候是什么样的动作啊?那么你使用了负极线之后呢?他正极线就不会使用,那到时候就只能他启动回你的时候,他一开始是先往负方向回的, 如果你这个负极线不使用,选择正极线去使用,那当开始直行回原点的时候,他是先直行回往正方向的回原点 好,然后呢下面的这个圆点的这一个回回圆的方式,我们选择的是回零十四号, 你选择不同的回音方式的时候,下面软件里面下面的这张表他会自己变化,要告诉你他的动作的过程,那么我们根据这张实序图,我们就能够知道他是怎么回的 啊,我们来解读一下他这一个回音的方式啊,那么有几段线,其实就有几种回回音的类型啊,那么我们来看一下最简单的另一种,下面这种, 这个是圆点开关信号,那这个点在这里表示我们开机的时候就刚好是处在圆点的上方,那么此时它以 l 负呃不负 l, 那么这个表示的是离数啊,圆点返回的速度啊, 还有一个接近零点的速度,那么这个两个速度,这个是一个相当是一个 h 高速,这个呢接近圆点的返回速度呢?这个是低速,就是 l, 这个图里面的 l 啊负 l 啊,好,那么当它处在圆点上的时候, 他就往负方向走,以里数的这里设置的这个里数去走啊走,直到碰到这项信号链接的这项信号,他就会停止,把扯点扯点设置为圆点。 好,那如果是在啊圆点的右的左边啊,左边快碰到这个负极线了,好,那么此时他就先以高速的速度回,回回,直到碰到啊负极线这个信号, 他就会降低速度,然后反方向去加速运行到最高速度啊,直到碰到原点信号就降低的速度降到零,然后呢反方向慢速走,走走走走,直到碰到这项信号。马车位置是 作为原点啊,还有第三种情况,这个位置他的位置在原点信号的左边啊,那他就往右边回,往复方向回,直到碰到原点信号的时候,把速度降低到低速啊,一开始是高速啊,碰到原点降低为低速,再慢慢 回,直到碰到这项信号就停止车位,这是作为圆点啊,他这个就是他的动作过程,那么触发怎么来触发通过这一个圆点回归的这个指令啊? mc home 啊,这一个指令就是一个回圆点, 那么他的引脚非常简单啊,前面,后面这些我们刚刚讲相对定位的时候已经讲过了,那么重点就是这一个,那么这个是回原点完成啊,那么 m 五零三 这个点到数据会导通啊,然后这里呢是轴的编号,我们填 k 零啊, 好听啊,这个回音点啊,就就这样啊,主要是这个回音点的回零方式这里有很多种,有好像有三十种,总的这个回零的方式,那你要一个个去看啊,他到底是怎么回的啊? 很非常灵活啊,就算你没有原点的时候,你原点信号没有的时候,他也能够自动去回,只不过这里面可选的方式就不一样啊, 好,再往下是一个绝对定位控制的这一个快啊,那么他其实跟相对定位的快是一模一样的啊,是一样的,只不过他填的这一个位置信号是一个绝对坐标啊,那么这里我们就不展开啊,那该 知道这个快,他的这个名称就可以啊,然后最后面当我们这个通讯出现故障的时候,我们要学会对他进行处理,那么就有就需要获取他的故障代码, 那么首先另一种,当我们执行责令的时候出现故障,好,那么可以通过右下角填的这个计算器啊,它里面就保存有我们的故障代码。 第二种可以通过软件的故障诊断功能,他也能够诊断出来啊,这一个对应的故障代码,同时里面有故障的一个信息啊, 这这个八二零四,他的类型这个信息是重账,类型不匹配,那就选错账了,我们去一般就 更改啊,下面这里这里呢就有解决方案啊,检查网线是否插反,或者说实际的设备中是否匹配啊,选,选错了吗?啊, 当然除了这一个,我们可以有张表啊,在手册里面有这张表啊,我们刚刚的那个故障,这一个 八二零四啊,那么在就在这个表里面我们也可以查到啊,八二零四啊,同样类型不匹配啊,解决方案, 其他代码呢啊,就在这两张啊,这这这两页的这个错代码里面去找啊,就能够去解决这个通讯的一些问题啊,这个课程最重要的就是让大家 去入门啊,学会初步的掌握 it to cat 通讯的应用,更加深入的学习啊,需要大家自行去摸索。好,那么这节课就到这里,谢谢大家。

信节 p l c 视频教程 ether cat 总线 ether cat 配线与连接下面介绍一下实物的配线和连接,这里以叉 d h 主作为主战, d s 五 c 作为从战, 遵循的接线准则也是标准的下进上出。在接线准则上部分厂家可能会有差异性,实际接线可以按照手册进行连接。 我们这边看一下实实物连接图,叉 d h 只有两个网口,上面一个网口是以太网口,用于我们 pc 端的软件下载以及数据监控。 第二个就是以 easter kill 口,我们接线的话从主站的第二个 easter kill 口进行 连接,连接到我们从站的第二个 excel 口,遵循标准的下进上出,接线完之后再由第一个上面的口连接到从站的第二个部分,这样的话就是一个最标准的线性连接。

