betaflight模型设置
今天被问到飞控里的图传表从哪里得到，一般第一次打开飞控端口后，图传表是一片空白，这时我们需要把图传表信息填进去，有三个方法，方法依然在图传表手填。 方法二，到官网上再图钻表配置文件并导入，一般这种文件都是命令型，可以直接复制粘贴到非空命令。
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07:59查看AI文稿AI文稿好的朋友们，这是一台新装的马斯特五，正好借着这个机会用这台马斯特五来给大家演示一下 bf 级面站的基本使用。首先呢用 usb 线把我们的飞机连接到我们的电脑上， 哎，大家可以看到这里直接自动连接上了，然后这里呢是我们的飞机的姿态显示，大家可以看一下 我们的飞机姿态与这个地面站内的姿态是一致的，如果这里不一致的话呢，我们就需要来到这个配置界面，这里有个飞控和传感器方向， 大家可以看一下，这里面有很多的角度选择，按照您飞空安装的方向来进行选择。下一步啊，我们来到端口， 端口这边呢，大家可以看到很多的 u a r t 口啊， u a r t 口呢，就是我们的飞控上的 r x t x 口，比如说我的大疆欧三天空端插在了 r x 一， t x 一上，所以这里的 m s p。 我把 u a r t 一打开， 然后我的串形数字接收机呢安装到了 t x 三， r x 三，所以这里的 u a r t 三打开 后面的。如果您用的是模拟图传呢，就需要来到外设这一边，外设这一边，这里可以看到很多的协议啊，有 irc 协议和 tbs 协议， 这里按照您自己的图船选择，这里我用的是大疆欧三亚，所以直接 ust 就可以了，然后 us， 然后 gps 不是 usb 了， gps 的话 我这里没有安装，如果您安装了 gps 的话，这里也需要打开这个以后再展开详解啊。 然后来到配置界面，配置界面的话，这里的刷新率啊可以看一下，我这里直接用使用默认的了，然后解锁，这里建议设置为一百八十度，任意角度可以解锁，其他的位置保持默认就可以了。 动力电池这里跳过预设 p i d 调教这里以后再详细展开啊。然后我们来到接收机界面啊，接收机界面，因为我是通过 u a r t 口啊，所以这里选择通过 u a r t， 我用的是 e l r s 结束机，所以这里选择 c r s f 协议，然后设置完之后点击 保存好，这里我们打开遥控器， 欢迎使用 h t x radio master 伴您安全飞行。警告，开关不在初始位置。 呃，可以看一下。我用 usb 直连的话，我的接收机是不亮灯的，不亮灯的状态，所以我需要给他装这个直接上动力电，上动力电之前记得讲页，一定要一定要拆掉啊，一定要拆掉，一定要拆掉，这个重要事情说三遍啊。然后我们上电 好，我们 的接收机跟遥控器已经连接上了，然后我们主要是检查这前四个通道啊，横管，扶氧，方向，油门， 好，这里跟我的摇杆是一一对应的，没有问题，这里有一个通道映射，如果您的映射不对的话，就把这里的选项都选一下，试一下，总会有一个对的， 如果再不对的话，就是您这个遥控器上设置不对了，然后我们还需要一个两段开关来解锁啊，这里 每个遥控器都不一样，我就不展开想说了，然后需要一个三段开关进行一个模式的切换，好，这样的话我们接收机这边就设置完成了，点击保存。 下步来到模式，可以看到我只使用了两个模式，一个 aimam 就是我们的解锁，可以看一下掰动开关的时候啊，这下面有个黄色的油标会移动， 如果这个黄色的油标落到了这个黄条的范围内啊，就说明这个模式被触发了，上面这个黄条可以拖动到合适的位置，按住这里可以调节我们的触发的范围。 然后第二个是自稳模式，自稳模式这个模式我一般是用来降落啊，新手们可以用来作为首次飞行的练习，然后我使用一个三段开关 来进行切换。呃，这个是半字纹模式，如果想要进阶的话，也可以选择一个半字纹模式， 这个位置选择自动，然后掰一下我们这个三段开关，他就自动识别到了。可以看到这个黄色的油标啊，第一档的时候是落在这个字稳的模式， 然后往上抬到了中间就落到了半字纹模式，再往上抬就是最后落到了手动模式，这个白色就是默认手动模式。然后呢，我建议把这个飞的，手动的时候啊，建议把这个 air mode 打开， 直接添加范围，然后这里选择自动还是掰动我们这个三段开关， 然后调节这个滑块。好，这样飞手动的时候，我们的 air mode 就打开了。飞字本的时候啊，为什么要关掉这个 air mode 呢？因为基本上是用来降落，如果开启这个 air mod， 他落地的时候他会弹弹弹弹弹弹。好，这里继续。 模式设置完成，我们继续来到了电机哦，这欧三还是比较烫的啊，烫的啊，因为这个风扇噪音太大，我没有开风扇，大家还是尽快的把这个调节好。 呃，然后这里我比较喜欢现代反转啊，就是所有的奖往外转， 然后点击重新排序电机，这时候也是千万不要上脚啊，重新排序电机，我已了解风险开始 开始之后啊，每个电机会转动啊，转动之后啊，拿个电机拽，你就在这个地面站内，点击相应的电机的位置啊，看一下，我现在是右下角 啊，右下角右上角好，左下角左上角好，这样我的们的电机位置就保存了，点击保存 好的朋友们，最后最后我们来到这个电机方向这里啊，来进行这个电机转向的调节。呃，刚才因为这个排线松掉了，导致电机不转不转了，这里建议大家还是焊接啊，这个排线确实是不太可靠，要是飞起来的话，直接就直接就没了，直接就没了， 然后单独的点击，单独的摁住之后啊，电机会旋转，会旋转，我们可以用卫生纸做一个这个小毛毛，把它往上面一放，我们就可以看到这个电机的转向。好，可以看一下，我现在是外转，外转是对的啊， 如果方向不对的话可以点击反向，反向之后电机旋转方向就变了。好，一号电机没有问题，二号电机 好也是反转，三号电击好没有问题，四号电击 好没有问题，这里点击关闭就可以了。好的，这样我的飞机就调试完成了，装好之后就可以去外场进行第一次试飞了。
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02:57查看AI文稿AI文稿首先我们先来看一下我们模拟图传的接线图啊，模拟图传跟数字图传的接线是不一样的，他的摄像头啊和发射机啊都是要分别连接到我们的飞控上，这里的接线图大家可以看一下。 camera 接我们的 camera 正极呢，接我们的正极 j n g， 也接我们的 j n g， 这里要注意我们的供电啊， 图船发射机这边的真音地也是接真音地。 vcc 呢，就是我们的供电啊，要接到我们飞空上的供电板，这个也是要注意我们的电压。 v 九呢，要接我们飞控上的 vtxrx 呢，要接我们飞控上的一个 tx 口啊，他这个不一定是 tx 一或者是 tx 几啊，都可以自由的选择我们的接线好。飞控和摄像头接好之后呢，用我们的数据线啊，把我们的 的飞机接到我们的 bf 基面站上，来到端口这边呢，先选择一下我们图传的协议啊，这里我使用的是 tf 三口啊，所以我选择优压 t 三。来到最后面的外设选项，把这里的图传协议打开啊， 图传协议呢，有 a r c 协议和 t b s 协议啊，这里要根据自己的图传协议来选择，选择好之后呢，点击保存并重启， 然后下一步呢，来到我们的图传图传界面呢，可以看到啊，这里的图传表都是空的啊，这里需要把我们的图传表稍录进去啊，这里点击从文件加载 我们的图传配置文件啊，是一个 g s o n 结尾的文件啊，这个文件需要问厂家获取或者是问我 客服获取啊，这里我已经有了，我直接烧录，点击打开好，大家可以看一下这里我们的图传表已经烧录进去了， 前面呢是我们的大的频段啊，有 a、 b、 e、 f 二，后面的一二三四五六七八呢是我们的频道，前面的大频段和后面的小频道组合啊，就组合出了我们的频率，这里的频段呢按自己的需要选择啊，频道也是一样的 功率级别呢，我们可以看一下这个图船有一二三四五个功率级别啊，分别是二十五毫瓦、一百毫瓦、二百毫瓦、四百毫瓦和六百毫瓦。这里也是按照自己的需要选择 维修站模式呢，不要开启啊，开启之后呢，他的功率会下降，其功率上锁这边 如果开启的话，在你的飞机上锁的状态下，他会保持低功率的输出，解锁之后呢，他就会恢复到你设置的这个功率的输出。这里可以看一下啊，我是一个 b 五组合， b 五是我们的五八零九频段， 这里点击保存我们的图传就设置完成了。
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03:25查看AI文稿AI文稿嗨，各位好，我是 dream， 上一期视频呢，我们讲到了模拟图传如何进行接线，这一期呢，我们讲一讲如何在 bf 上进行设置，导入图传表，然后用遥控器进行调餐。 好，我们先看端口设置，因为我们的图传呢焊接在 t x 一端口，所以在 u a r t 一选择外设这里， 然后选择图传 tbs smart audio。 然后呢我们来官网下载一个图传表，官网的链接我们会放在评论区，然后看到最下面有一个链接，有一个文件 选择，第一个 timoto f t 八百 sc 二点一四十八频道 r a r 这个文件下载完成之后呢，你就可以看到一个这样的文件，尾号为 j s o n， 它就是我们说的图传表，我们呢选择图传设置，然后看到右下角的从文件 加载，点击，然后呢我们再打开这个窗口里面选择刚刚下载到的这个图传表文件，选择打开，然后呢最后点击右下角的保存，这样图传表就已经导入进去了，然后我们现在戴上眼镜，从 osd 里面进行挑餐。好，我们在眼镜里面通过自动搜频搜到了飞机的图传信号， 现在用遥控器进行调餐。怎么进到 osd 调餐界面呢？非常简单，用遥控器的左摇杆往左拨，然后用右摇杆往上拨，就可以进到 osd 的调餐界面，给大家演示一下。好，我们现在准备进入 osd 菜单，左摇杆向左拨，然后右摇杆向上拨，然后一起好三 二一，好，进入到 osd 菜单，然后呢我们的右摇杆呢上下移动，可以控制这个光标的上下移动。 然后呢选择第二个选项，然后右摇杆向右进入这个菜单页。好，继续的，我们把光标移动到第二个 vtx 选项，然后继续摇杆，右摇杆向右进入这个菜单。 然后呢，可以看到第一个选项是 band， band 是频道的意思，然后我们常用的频道是 race band， 除了 race band 呢，还有其他的几个频道，大家可以看一下， 不过我们最常用的还是 r 频道，就是 respect， 然后我们光标向下，然后是 channel， 我们现在的频道是处在 channel 一，如果跟别人发生冲突的话呢， 频道打架了，我们可以把这个频道用右摇杆向左向右更改到其他的平点上去，我们现在改到八 频道，现在就是 r 八，但是呢，现在我们的画面仍然能看得见，是因为呢，我们没有保存，我们光标向下，选择倒数第三个 safe 进入，现在他在询问是否进行保存，我们选择是 yes， 然后右摇杆向右。好，这时候呢，我们的图像就黑掉了，我们把 这个眼镜的图像改到 r 八。好，我们现在重新加 r 八，获得了图像。好，现在我们选到最后一项， back， 返回，然后再继续 back， 再返回。 好，我们选择 save and exit， 然后选择第二个 save and exit， 这个是保存并且退出的意思。好，那我们的评点就已经更改完成了。
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03:09查看AI文稿AI文稿五寸第九部 bf 要三鸡儿已装好，那就是链接 bf 调餐了，不会下地面站的，找我哟。首先拿出飞机，看到飞控上的街头，用能够数据传输的线链接电脑，点击 bf 右上角的链接，然后查看飞机姿态和比亚斯里的姿态是否一致，如果不一致，在这个界面可以进行角度调整，主要是非控没有按照正确的方向摆放所导致的。第一栏正确之后进入端口，可以看到 urd 到六个端口，不同的非控端口数也不同， 看你的焊接是在哪个端口就打开相对应的端口就是飞控上的 rxv txe， 这就是一端口，其他是一样的。数字图传是打开对应端口的， mv 接收机是打开对应的串型数字接收机。 gbs， 打开传感器输入 设置完成后点击保存，进入第三列配置。首先更改频率 se， 飞控就双霸 a 系，这里就是调整飞机陀螺仪姿态方向的，往下飞机解锁角度，选择一百八十度辅助通道发声，打开， 打开 m 的，有装 gbs 的，打开 gps， 选择 block 协议，点击保存电池，不用管，跳过进入失控保护，有 gbs 的需要设置，没有 gbs 可以跳过 这里选择二阶保护，往下将 dbs 返航键改为 ct， 数值一千九百，然后更改保护延迟为三百，二阶保护改为 gps 有缘，下面的数字根据自身需求设置，可以直接不变，把位型改为六保存进入 pd， 新手不动他就行。然后到接收 机的界面，首先根据接收机协议选择协议，打开遥控器对频飞机后看打杆响应是否正确，如果不正确，在通道映射进行调整，记得保存呦。通道映射可以输入修改的哈。完成后点击保存，然后进入模式界面， 这是给你遥控上方的按键赋予一一的设置。第一个是解锁，下面这个是目前按键的状态，黄色区域是触发区域，这个是按键的选择，所以选择按键后，拨动按键，下面的小黄点会跳动，跳到黄色区域为触发，所以只要知道每一行的意义 就可以自行设置。而正是电机解锁，但是半自稳火是自稳，不选择，就是手动，有 gbs 的就有 gbs 返航，还有找机的 bbc。 设置完毕后点击保存，然后进入电机页面，首先看电条协议是否正确，然后给电池上电，点击这里，把里面的小子看完，逐个推动电机，看转向和序号是否与这个相同，不同则系上，如果相同就保存， 如果不同则需要在其他软件进行修改。最后就是阿死设置，根据自己需求进行显示就行。数字图传到这里就结束了，但模拟图转 要根据自己的图传，要到图传表写入图传表。下集就讲如何调电机序号和电机转向，关注我，带你一起苟积！
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第五个菜单预设是一个非常方便的功能啊，就是可以把别人的配置拿过来直接用，我们一会再设置。第六个菜单， pid 调调，那 pid 的配置我们先用默认，后面我们再根据情况决定是否优化。瑞特就改成我们常用的瑞特值，我用的是贝德弗赖特的瑞特值，不同类型的瑞特值也是可以相互转换的啊。 好，我把它改成我现在用的睿智值，然后保存。绿波也是暂时保持默认，后面根据情况决定是否优化。第七个菜单接收机，大家呢？天空单使用的是串型数字接收机，协议是 spass 保存并重启，然后再次进到接收机这个菜单。接下来我们就要给飞机上电，看一下是否能接收到遥控器的信号。有个前提是天空单必须激活并且完成对码。这是一个旧的天空单啊，已经激活过了啊，激活的过程就不给大家展示了啊，那大家可以到大家呢官网或者是第四张 第十三节来了解激活的方法，但是对马的过程这里可以再给大家分享一下啊。我们先进行眼镜的对马给飞机上电，我们用一个比较细的顶针顶一下天空丹的对马孔，然后再顶一下眼镜的对马孔， 这个哔哔哔响了几声以后，我们能在眼睛里面看到图像了啊，就表明对码成功了。然后我们再进行遥控器的对码，打开遥控器 还是先顶一下天空端的对马孔，那这个时候遥控器的灯是红色，我们同时按住遥控器的录制键，自定义键又波轮，那当灯变成绿色的时候，对马就成功了。这时候我们动遥控器的摇杆，发现接触机这里边并没有显示， 因为我在天空端里面设置了 spass 的快速转发，那我们也要在飞控上开启这个功能，在 cra 命令行里输入 sitasbus 报的 fus 等于二回车， c 五回车。然后再次回到接触机的菜单，我们发现摇杆对应的通道已经有了变化， 我们依次检查一下每个通道，横滚向右变大、向左变小，俯仰向上变大，向下变小，方向多向左变小向右变大，油门现在是最低往上推变大， 那辅助通道一低中高没问题，辅助通道二没问题，辅助通道三没问题，辅助通道四没问题。 然后呢，看一下摇杆的第一位预值用不用改，这个值必须比实际的值要高，那费空才会认为他是一个有效的信号。那很多人容易出现的错误就是把这个值设置的比较低，或者不去管这个值给新手带来最多的问题就是无法解锁，由于新手的忽略 或者是配置错误，导致油门的实际值比这个值高了，那在解锁的时候呢？非控就会认为油门不在最低位而不能解锁，所以配置的时候一定要注意遥控器的最低值是不是比低位域值小。那现在油门最低是一千，方向多最低是幺零零六， 横滚最低幺零零二，抚养最低是一千，那摇杆地位一直默认是幺零五零，比他们都高没问题，不用改， 摇杆终点默认是一千五，那除了油门以外，其他三个基本通道都在一千五附近，有时候会差两三个数值啊，这个影响不大，所以这个一千五保持不动，然后看见摇杆最高预值默认是一九零零，那他必须要小于我们实际的最高值， 我们看一下抚养最高是两千，横滚最高一九九五，方向多也是一九九五，油门最高一九九八，所以这个一 一九零零我们就保持不动。那刚才我们也看到了，遥控器摇杆的中位有的时候不在一千五待着，我们动动摇杆看一下他的误差范围大概是多少，不超过三个，所以 rc 死区这里我们设置为三， 我们再动一下方向度，看一下他的误差，不超过两个，那要死去，我们设置为二，其他保持默认，点击保存 好，再往下，我们设置一下模式。第一个要设置的就是解锁啊，就是这个啊，点添加范围，直接拨动我们想要设置的解锁开关，可以看到这里由刚才的自动变成了我们所拨动的开关 aux 一， 我们也可以点击三角按钮，自己选择对应的通道。 aus 一是三段开关，在高位，我也需要让他处于解锁状态，所以我们把黄色区域范围给他拉到最大，我们把隐藏为使用的模式关掉，让他 显示所有的模式。下面这个 angle 是自稳模式，我习惯把它放到辅助通道一的最高位，所以辅助通道一打到最高，黄色区域拉到最高，那这样的话呢？辅助通道一的中位就没有命中任何的模式啊，他就是手动模式， 再往下比普，也就是比比巧，那我习惯用辅助通到三的中位和高位，所以我们把它拉到最高，再往下 lmo 的，我希望只在手动模式下启用 aomo 的， 所以拨动 aox 一，也就是对应 aox 一的中位啊。再往下，需要配置反乌龟，配置反乌龟必须启用低哨的电调协议，否则我们是找不到反乌龟的。我们先保存一下，进入电机这一下， 然后电条协议这里面呢？ f 四的飞控建议选择 d 十二的三百，这里有一个带素质，这是一个静态带素质啊， 我习惯设置为二点五，那如果电条开启了双向底哨的的话，也可以到 pid 菜单里面开启动态带素质，后面我们再细说这个啊，保存变成器。再次来到模式这里 找到福利， epover after grease 啊，也就是反乌龟，我喜欢用 ayx 二的中位和高位，所以黄色范围拉到最大，然后保存。 最后我们隐藏未使用的模式，验证一下所设置的模式是否正确。那这个过程我们就快进略过了啊。下面我们进入电机这一下，因为我们的电条是头尾对调方式安装的，所以我们要重排电机的顺序 啊，点击重新排序电机，因为没有装角，所以点击了解风险。另外一定要确保穿衣机的机头朝前，然后点击开始。那进来以后呢？哪个电机转，我们就点击图中对应的电机就可以了。 现在是右下角电机在转点右下角电机右上角转点，左下角转点，左上角转点所有的电机点完后电机就不转了，然后点击保存。 那大家在调试的时候啊，电机转的顺序啊，可能跟我这个不一样，我们就记住，第一要确保机头朝前，第二哪个电机转就点哪个电机。再次回到电机的菜单， 这里面有一个双向迪哨的，强烈建议开启啊，开启他后呢，可以请二 pm。 绿波和动态的组织 是非常好的两个功能，如果三十二位的电条可以直接开启，但是我们现在用的是八位的电条，就需要刷一下电条的固件，刷固件必须断开非控的连接，打开浏览器，输入网址， esc.comfei gritacom 这个固件叫做蓝鸟固件，进来后呢，打开端口选择，选择 和飞控对应的端口连接，点击右上角的连接，点击右下角的读取设置，稍后一会呢，左上角就可以看到他正在读取，读取完后呢，点击烧录所有的 esc 固件，选择蓝鸟型号，他已经自动识别了版本，选择最新的 pwm 频率，我们花飞机就选四十八，然后点击烧录，稍等一下呢，他就开始烧录了， 收录完断开连接，就可以听到电机的启动音已经变了，这个是蓝鸟固件默认的启动音。重新回到 bf 配置工具的电机菜单，打开双向底哨的他提示将启用 rpm 绿波，将动态线波绿波重置为推荐值，点击同意， 那这里有一个电机的级数啊，就是电机磁铁的数量，五寸机电机一般都是十四，这里我们不用改，如果你其他机型的电机就 可以自己查一下电机外转子上的磁铁的数量，把它写进去就可以了，保存并重启。再次进入电机菜单，在右侧电机数据这里，他多了一个二和一 r， 就是转速，意义就是错误率，他们都是通过回传的低哨的信息得到的。好，我们现在看一下电机能不能转动，没有装奖，我们点击，已了解风险 推主控好转了，然后我们再检查一下电机的转向是否正确。我们现在用的这个固件版本有一个非常方便的功能啊，就是可以直接在 b f 配置工具里面改变电机的转向， 点击电机的方向，因为没有装甲，所以直接点击，为了解风险，可以通过向导和单独两种方式进行更改，这里我们点击向导，如图所示，他已经给出了我们正确的电机转向，点击启动，那现在可以看到所有的电机都已经 转起来，转啥线，一四对的，二不对，三也不对，所以我们要改变二和三的转向，一二三可以看到他们停转又反转了。 好，所有电机转向的正确了，停站电机关闭好，电机的部分就设置完了，因为我们开启了双向底哨的，对于我们这台花飞机，我们可以到 pid 菜单中开启动态带速值了， 那这样就可以让我们的飞机在零油门倒置的时候有更好的真空时间。官方给出的建议是三千到三千五，我们选三千这个值，因为他给我们乘了一百了啊，所以写三十就可以了，保存。然后再次回到电机的菜单，可以看到调整静态带坐直的三角按钮已经变 变成了灰色，因为刚才已经启用了动态带坐直了。好，再往下，我们进入 osd 屏幕叠加显示菜单，那进来以后呢，我们可以看到有很多的选项，我们常规的操作是勾选我们想要显示的参数，然后移动到我们期望的位置， 如果你觉得麻烦的话，可以到预设这个菜单，预设就是把别人的配置拿过来用，比如说别人的绿波， led 灯模式，瑞塔 vts 等配置信息，那我想用别人设置好的 osd， 我就选择 osd， 那我们就用 uvt dj 图传的这个吧。 那点进来以后呢，可以看到参数的说明，英文的点击选择，然后保存并重启。啊，他有一个应用配置的过程啊，可以理解为通过 cra 命令，好像去自动执行配置命令，执行完了他会自动重启。然后我们到 osd 里面去看一下啊，确实是选了一些配置，但是有 太敷衍了，这个配置信息有点少，那大家理解了预设的作用就行了啊，所以我们还是自己来操作一下啊。选择我们想要在 osd 显示的参数啊，比如飞行模式，然后把它拖到想要显示的位置 啊，再选择一些其他的参数，比如说名字呀，海拔高度什么呢？用同样的方法放到想要显示的位置啊。设置完了以后呢？保存， 那这时候我们在眼睛里面就可以看到这些信息了，有可能你选的一些 osd 信息显示不出来，不要害怕，不是你设置错了，因为现在这个 dji 的天宫端并不是所有的 osd 信息都支持，他，只是支持一些比较常用的 osd 信息。 再往下图传菜单，它主要设置的是图传表，因为我们用的是数字图传，所以就不用设置了，黑盒子也暂时不用设置，等需要采集日制的时候我们再进行设置。到这里所有的配置都已经完成了，我们 进行剩余的安装部分，我们用酒精清理一下飞控表面的助寒剂，用螺母固定好飞控螺母不能拧的太紧，要保证飞控减震胶垫有一定的弹性， 那这样能保证减震的效果。然后我们把摄像头上板装好。最后还有两个要注意的细节啊，第一个就是要重新较准一下加速度计，因为我们拧完非控的固定螺母后，非控在水平方向可能就没有那么平了，所以要再做一次较准加速度计。 另外大家一定还记得，因为飞控是头尾对调安装的，我们在配置里面改过飞控的偏航角度，转了一百八十度，那横滚抚养偏航，我们就要重新检查一下他是否正确抚养没问题，横滚没问题， 偏好也没问题。那第二个要注意的细节就是摄像头的角度，因为这个会影响到我们的手感，所以尽量把脚 角度固定的准确一些。我习惯的摄像头角度是三十度，用我设计的摄像头两角器来辅助我们固定角度，这样我在拧螺丝的时候，摄像头的角度就不会有变化，或者说变化非常小。然后安装螺旋角，那装的时候要注意区分正反角啊， 顺着旋转呢，放在左上角和右下角，也就是翘起的这一侧在右面的角，另外两只角液装在右上角和左下角。拧紧螺母，然后装好电池防滑贴，穿好电池扎带，固定好电池，最后再装好摄像头的保护套，我们就可以去外场试飞了。
1802矿泉水会飞（穿越机科普博主）
07:25查看AI文稿AI文稿大家好，我是李克尔多，今天我来给大家讲一讲我们组装好一台飞机以后，该如何在 beta fly 里面进行设置，那么我已在上上次视频中组装的这台 power 二五来进行演示，那么这台圈圈机我也是飞了两周多啊，发现这个飞机还是真的很好飞的，而且续航也是特别长的。那么我们现在正式开始 打开贝达 fly， 将飞机插入到电脑，然后在这里我们点击连接这里，可以发现飞 机是正着的，但是我们在屏幕上看到的是倒着的，这是因为我们这个飞机是倒置的圈圈机，而我们的飞控也是倒着安装的，所以这里会显示他和屏幕上面的不符。那我们在这里首先要点击一下校准加速度计，让这个飞控把这个 状态认为是政治的状态。然后我们再点击一下重置这里的这轴，这个重置这轴是对于飞控是没有任何影响的，他只是重置了电脑上面的图像，是为了让这个图像上面的飞机朝前，那我们这里也可以看一下，我往前飞机也会往前 往后往左往右，飞机的姿态和电脑上的姿态是一样的，那么这里就没有问题。但是如果你的这里是有问题的，你就点击这里的配置，在横滚或者俯仰这里调整一下角度，那么一般调整一百八十度就是可以的，但是我这里是没有问题的，那么我就不调了。 然后在端口这里大家就要根据自己的焊接情况，当时我在焊接的时候，我把三号串口给了接收机，我就点击这里，其他的就不要动了，而六号串口我是给了图传，那么这里我就要选择图传，其他的也是不要动的。大家一定要记住，在这里每一个 窗口的每一行只能保持一个选项开启，那么如果你同时选择两个，他是不会生效的。最后点击保存并重启在位置，这里没有什么要更改的，那么大家可以把这里的循环改一下，慢循环我是保持在最高的飞行器的名称，大家可以改成自己喜欢的，然后这里的解锁角度改成一百八十度， 这样的话即使你的飞机是在，即使你的飞机翻倒了，你也可以解锁来使用反乌龟模式。那么在这里呢，我一般是喜欢打开第二个，打开第二个是可以让电机发出声音，也就是你找飞机的时候可以把电机充当 bv 响，那么第一个我一般是不打开的，因为打开第一个是很 烦人的，第一个是当遥控器和飞机没有连接的时候会进行鸣叫，那么如果有时候我的啊飞机是先进行通电，或者我要测试某项东西，而遥控器没有开机的时候， 飞机就会一直叫，这样是很烦人的，所以我这里一般是不会打开的。那么如何知道你的飞机和遥控器是在处于连接状态的呢？大家可以看看我的这期视频，在这期视频里我也详细的讲解了，可以通过遥控器上面的些小组件来查看飞机遥控器是否处于连接的状态，而这里一般也是不用动的， 左边这些也是根据情况来选择，因为我这个飞机是有 led 灯带的，所以我就把这个打开，最后再点击保存并重启 动力和电池，这里基本上是不需要更改的，因为厂家在出厂的时候会把飞控的电流剂和电压机都进行了调整，在这里的比例我们是不要动的。 预设这里大家可以套用现成的预设到自己的飞机，那么我一般是会使用 joshua bardel 的这个 rate， 那么大家可以把预设理解为快速应用一整套配置，那么这里有很多的 配置，大家也可以进行自行的探索。那么 p i d 这里我们先不要动，我们来看看他默认的 p i d 是什么样的，我之前也讲过贝达弗莱四点三的默认 p i d 其实对于大多数人来说是很够用的。那么接收机这里我们选择串形接收机，因为我的是 er s， 那么我在这里就选择这个 c r s f 协议，然 然后再把这个遥测输出打开啊，因为遥测输出又关系到我们在遥控器屏幕上进行小组件的展示， 然后我给飞机通电，因为这个飞控是不支持通过 usb 给接收机供电的。给飞机通电，然后动一下我的遥控器， 大家可以看到在我动遥控器的时候，上面的飞机也是动的，那么就说明我们的接收机焊接是没有问题的，那么模式这里呢，大家就根据自己的情况来添加就好，我这里就不演示了。电机这里是我们要调整的，因为我们的飞机是倒置安装的，那么电机的 之后肯定是发生了变化的。我们首先来调整一下电机的状态，这个时候大家一定要把讲页给拆掉，大家一定不要学我啊，我这个是错误的示范，大家一定要把讲页拆掉，然后再进行这个电机顺序或是电机转向的调整，因为我这个飞机是出去飞过 一段时间的，那么这里我就不拆了，但是大家一定要把讲页拆掉，那么我们这里点击重新排序，再点击我已了解讲页一定要拆掉啊， 不要忘了，那么这个时候我们的电机就会一个一个的开始转，那么你就观察飞机哪个电机转了，点击一下电脑上相应的那个电机， 那么一个一个点击完以后，我们最后点击保存，最后我们再来看一下电机的转向，那么这个图像是说明我们的电机转向要和这个上面是一致的，因为我的讲页是已经装好的，那么这里的电机转向我是要关闭的，因为我的 电机是要上面两个是要朝内转的，然后我们点击向导，再点击启动电机，然后可以拿个纸条或是用手轻轻摸一下电机，那么比如这里三号电机转向是正确的，一号转向正确， 那么二号他就是反的，我们在这里就点一下二号，而如此操作，确保你的每一个电机他的转向都是和图片上是一样的。 oyc， 这里呢就是会显示在大家眼睛上的一些信息，那么这里就根据自己的喜好来进行调整。那么图传这里呢？其实可能很多人都不知道啊，我可以给大家讲一个小技巧，如果你 经常是一个人飞的，并且你不需要进行一个图传频道的切换，你可以不用导入图传表，那么手动输入一个你的图传所支持的频率就可以了，因为我常年也是一个人飞，那么也不会进行这个频道的切换，也不会存在和其他人进行干扰，那么我就直接手动输入一个， 然后我们把这个小飞手打开，那么只要有图像就行，我们赶紧把这个电池给他拔了，防止他过热，那么这个开关呢？我是喜欢把它打开的啊，因为如果你的飞机是没有解锁的情况下，那么图层会以最低的功率来进行，而只有当你飞机解锁的时候，那么图层才会以最高的功率来， 这样的话如果飞机没有解锁，那么他就会保持一个低功率来防止过热，其实在这个调餐很有用的。那么灯带这里呢？我们先点击布线模式，因为我的这个灯带是只有两颗灯珠的，那么这里我就随便点击两个框，然后再把他的布线模式给他取消掉，那么这两个框框就是我们的两颗灯珠， 最后点击保存，那么在这里右边呢，大家也可以进行这个 led 颜色的更改，比如这里大家可以点击闪烁，那么就可以让他一直闪红色，再点击保存，那么其他的根据油门来 进行颜色的控制，或者是通过图传频段来进行颜色的控制，或者是警告啊，客户信息这里你也可以进行相应的设置，那么我还是喜欢让他闪白色，那么我就这里点击白色进行保存。 最后这个黑匣子这里因为这个飞控是没有黑匣子的，所以这里一般是用不到的，那么这里就保持默认，那么最后再把每一个再检查一遍，如果没有问题，那么大家就可以出去试飞了。 虽然突然这期给大家带来的是这种二点五寸圈圈机的设置，那么其实其他飞机的设置也是大同小异的。那么大家如果觉得我的视频做的有意思，或者是对你有所帮助的话， 可以给我点点赞，给身边的朋友分享一下，如果你能关注一下我，那是最好不过的了，那么我是李克尔多，我们还是下个视频见，拜拜。
00:43查看AI文稿AI文稿今天被问到为什么设置了反乌龟却不起作用？使用反乌龟模式要注意几点，首先给反乌龟模式设置一个开关通道， 其次在每次使用时要记得先关闭解锁开关，并把油门降到最低，然后依次打开返回归模式开关和解锁开关，在钥匙有显示后，返回归模式才能使用。 使用完反乌龟模式也要记得关闭反乌龟模式开关和。
226爱飞穿越的长发大叔
02:33查看AI文稿AI文稿那么连上地面站之后，我们进入的第一个页面就是设置页面，那么设置页面这里就有一个加速度叫准，那么加速度叫叫准的话，主要是作用于把我们飞控上的陀螺仪进行叫准， 因为有时候我们在安装飞控的时候，我们是没办法把飞控做到百分百水平的，那么我们做不到百分百水平的时候，我们点了加速度较准之后，他就会在软件里面进行一个补偿，即使我们 安装了飞控是倾斜的，有角度的，那么他一样可以把我们这个陀螺仪给通过软件补偿的方式把它给叫过来，其实我们安装是斜的，只要我们点了加速度叫准移，然后我们的飞控一样可以 做到水平的状态，明白吧？什么情况下我们需要重新点一下加速调教准呢？第一就是我们拆过非控或者说更换过 飞控上面的软胶垫，只要我们动了飞控插一个飞控，我们都要重新点一下加速度的瞄准仪， 那么我们再点加速度叫准的时候，一定要把飞机放到地面上面，一定要保持你的姿态是水平的状态下再点加速的叫准，那么他在叫准的时候要有两到三秒钟的时间，这个时候我们不要去动 飞机，也不要去做任何的操作，等他叫准完之后，我们再拿起飞机，拿起飞机，然后我们就要检查我们飞机的陀螺仪方向 是不是正确的，然后我们把飞机飞机头敲起来，箭头指的这个方向就是飞机头，把飞机的头抬起来，那么他是不是 跟着我们的飞机头做同样的操作，然后右边翻滚和左边翻滚都要试一下，看一下他的方向是不是跟我们的飞机的方向是一样的。然后我们再做一下左右旋转， 我们都要检查一下我们的陀螺仪是不是正确，如果说我们的方向是错误的，那么就检查你的飞控是不是安装反了。一般情况下我们飞控上面都有一个箭头，箭头方向一定要指向摄像头，一般都不会去翻转的，明白吧？ 这里这个就是第一个页面。
163没有名字_FPV
06:34查看AI文稿AI文稿本次调餐使用 bf 四点八版本，首先进入 bf， 点击左边电机，这里要先选择电条协议提升六百，不然你的创业机是没有电条自检生的。点击保存并充气。第一步，将你的创业机放置水平面上，并点击脚准加速度计从制自己走。然后像我这样拿起创业机检测他的浮痒 横滚与偏航。这里呢，很明显他的偏航是错误的，所以我们点击左边配置页面，找到右边飞控和传感器方向，这里哪个姿态的角度错误就在哪个姿态上做修改。我这边偏航是错误的，所以我在偏航上加七十五度，点击保存并充气。然后再次 检查穿越机的扶氧横滚与偏航，完全正确。下一步，设置端口回顾一下上一期我们将接收机和在 txerx 以上，所以我们需要在串型数字接触机上打开一号端口， 韩在二号端口。回头我教大家怎么设置模拟组装含在 tx 五上，所以我们需要在外设这一栏打开五号图层协议是 moa 的奥迪了。 点击保存并充起，再往下打开配置页面，解锁这一栏，设置到一百八十度，再往下打开 osd， 再往右边看，打开，通过辅助通道发出封面印，配置页面就设置完成了。 点击保存并充气，再往下动力电池，不用设置，外设也不用管我们打开 pid 调教 pid 调教这一栏，我们只需要设置 read 配置文件就可以了。这里在 read 类型选择 beat flight， 这是比较常用的一个 read 配置。 read 值就是创业界打杆的角数， 每个人打开的角速度都是不一样的，这边后接改为自己习惯的角度，然后点击保存，再往下打开接收机一栏，这里我们需要拿出遥控器开机。右上角接收机模式选择创新数字接收机，切以选择 crsf， 点击保存并重启，然后穿进重庆商店。 我这边接收机已经对好屏了，可以看一下打感应射什么正确拨动油门感，然后是扶阳横滚，完全正确，如果不对的话，可以在下面通道应射进行修改。再往下模式界面 am 就是创业机解锁开关，选择自动 拨动拨杆，将滑块拖到最右边，再往下找到第一批啊一样的拨动拨杆，将滑块拖到最右边，这个是哔哔响拨杆， 再往下找到福利 pover， 这个就是房屋归了波动波感，将划快，拖到最右边，模式界面就设置完成了，点击保存，再往下进入电击 这里我们点击反转电机转向，点击保存并充气，然后点击重新拍摄电机，点击我已了解方向，点击拍摄指示，哪个电机转动我们就按哪个圈， 然后点击保存，下一步设置，点击方向，点击我已了解风险，点击向导， 点击启动电机，这个时候所有电机都开始转动，这里对比图片转动方向，检查每个电机转向是否赚钱，这里我检查到一号和三号转向是错误的， 所以我们点击一号和三号，点击关闭就设置完成了。点击主界面的我也了解风险，然后拨动主滑块，再次检查四颗电机的转向是否正确， 确认完毕之后，点击停赚电机就可以了。我们再往下打开 usb 屏幕显示，这里需要拿出模拟眼睛或者高清眼睛对比画面来调试， 这里可以看到眼睛里面电池电压等信息都是没有的，我们就需要在左边打开对应的显示设置，首先是电池电压和电池平均单片电压，点击出来之后可以拖动他的位置，眼睛里面也会实时响应。 再往下移，我们打开计时器二，这个计时器就是从你解锁开始计时，再往下我们打开图船频道，此时 这里面显示三个问号，只是因为没有导入图传表，最后点击保存，再往下图传设置，点击右下角从文件载入，找到餐饮客服给的两个文件，这里因为破解了，所以导入二点二瓦文件 频道，这里设置 a 频道频段一功率选择最大功率，注意这边工厂模式需要全部打开，然后看一下右上角，设备准备就绪，这里是试就是设置成功，点击保存。下面我来教大家如何设置灯带的可控 bc， 首先在 cui 密令行里面输入 resource， 随后点击回车， 这边就得到了一堆这样的数字，之前是把灯带的控制先焊在 tx 二上，这里我们打开一个文件， 我们再看 cui mrr 对应的是 a 零二，所以我们在这个文件里面需要将 txr 改到这里，再将 a 零二 二改到这边，然后我们保存文件，随后点击从文件加载，找到刚刚的 bc 文件，再次确认一遍 txra 零二，确认好后点击执行，然后进入模式界面，找到 usr 一，设置 一样的点击自动，然后拨动拨杆，再将滑块滑到最右边，点击保存，这里 cob 灯就已经亮起来了，我们检查一下所有拨杆是否正常工作，首先是灯带的拨杆， 然后是解锁开关，这边注意油门最底，然后拨解锁，再推扶一下横滚油门。现在我就教大家如何通过 sd 调节图传频道评点一句功率。首先打开我的镭射， 然后左手向左打杆，右手向上打杆，进入 osd 界面，右手上掐为选择菜单，向右为确认，首先进入第二个界面，然后向下拨， p 打头的怕玩就是功率调节，同样我们进入第二个选项，就是频道平点调节， and 为频道， cnn 就是频点。这边我们进入 b 频道， 然后向下拨杆， sa v e 就是保存，选择 yes， 确认这里图船已经切换到 b 频道，所以我们眼睛里面也需要切换到 b 频道。 现在我们来调节一下功率，右手向上拨，选择 power， 向右为增加功率，增加到二点二瓦向下拨，然后 safe 选择 yes， 这样就设置完成了。
310飞3D的OJFPV
01:01查看AI文稿AI文稿今天我们来说一个参数，最终 wifi 开头的参数，用于处理遥控器输入的信号，具体到这个参数可以治疗手抖，这个参数目前只能在命令和设置输入该的命令可以看到默认值，是个默认值，二 金素童鞋建议设置为万哦 wifi 带俩要出片的人类值得婚纱随意 出。远航观光视频或者飞跃器、相机、电影机的从业飞手可以尝试二维码指数， 直观感受上，参数二到四，越大飞机姿态越顺滑，但打感小，硬会变慢。要强调的是，这个参数是对接收的遥控信号的处理，虽然结果会影响手感，但不要作为调整手感的首选。 很多时候你可能更需要一个好遥控或者好的天线位置，你学会了吗？不懂就问学习捷径！
159爱飞穿越的长发大叔
01:19查看AI文稿AI文稿小伙伴们在安装完调餐软件后，发现非控不能连接调餐软件，要么打开串口失败， 要么点击连接没有任何反应。安装驱动的教程，各大博主轻描淡写一笔带过，哈哈哈！操！准备可以传输数据的数据线，能正常使用的飞控电脑，连上网络 和驱动安装软件，进 q 群自取。将飞控连接上电脑，然后打开驱动安装软件， 等着各能量条加载完成。 加载完成后，打开吊餐软件， 找到右上角，可以看到这里的串口显示 d f u， 说明驱动安装完成，飞控重新拔掉，再连接一下电脑，此时串口识别成功， ok， 就是这么简单。现在非控能连接上条餐软件了，需要驱动安装软件的进群自取。如果对你有用，帮忙点个赞，你不是欺负老实人吗？
622火钳FPV
15:51查看AI文稿AI文稿欢迎大家来到贝塔弗莱四点三调餐完整指南的第三部分，理解 pid。 很抱歉，距离上次的第二部分过去这么久，这期间一直在忙着研究生复试，现在也已经终于尘埃落定了。我也是一名准研究生了，可以安心的给大家分享有意思的视频了。 视频是我对国外 youtuber crystroser 的视频所做的翻译以及讲解所有的理论知识。军机与 crystroser 的视频从第二部分发布到现在， pita fly 四点三又推出了两版的更新版，本号已经来到了二 c 五，相信正式版也不会很远。那么我们步入正题， 这期来重点聊一聊 pid 以及怎么调整 pid。 在完整的调整 pid 之前，我们可以先来释放一下完整的 pid 数 数值。贝塔 flag 默认的 p i d 范围被限制在了百分之四十左右，所以不能发挥完整的性能。我们可以在 c l i 命令行里输入这两个命令， set p i d， some limit 等于一千， set p i d， some limit 又等于一千，然后输入 save 来保。需要注意的是，如果你不输入这两个命令，就用默认的百分之四十来调整也是没有关系的。正如我一直所强调的，被带回来四点三的默认绿波和 pid 是完全够用的， 已经能给你带来很棒的飞行体验。我的这些视频仅仅是帮助你理解并且给需要精细调整的飞友一个参考，大家要有自己的主观意识和判断，不是一定要百分之百的照抄我的视频。 beta flight p i d 系统其实包含四个部分， p i d 和 f。 我们也可以说是 p i d f 系统，这里的 f 代表 feed forward， 也就是乾坤。 p 代表 proportional， 是比例的意思， i 代表 integral， 是积分的意 意思， d 代表 derivative， 是威风的意思。 f 代表乾坤，是帮助飞机能更快的到达 set point， 也就是我们想要让飞机到达的位置。 pid f 控制系统的流程大概是这样的， set point 是遥感的输入，与 rate 相乘的结果，代表了我们想要让飞机一 动的数据。摘若则是飞控的陀螺仪数据，代表了飞机实际移动的数据，这两者进行相应的运算后，得到 pidl， 也就是一定的偏差。如果陀螺仪数据和我们的摇杆移动是完全一致的，那么 pidl 就是零。但是由于各种因素，实际飞行的姿态和我们的摇杆之间是不可能完全一样的， 数据就会进行相应的 pid 计算，然后和 fit forward 进行运算，把最后的结果输出给电机来让飞机的姿态发生变化。在这里需要注意的是， fit forward 只和 set point 也就是摇杆的输入有关，而地址只和途乐一的数据有关， p 和 i 则与 p iro 有关。这里还有一点需要注意的是， fit forward 其实是在 p i d 环路之外的，所以说它能帮助飞机更快的到达 set point， 而不需要进行 p i d 环路的计算。 p 值相当于悬挂避震器中的弹簧， 陀螺仪和 set point 差距越大，也就是之前讲到的 pediro 越大，那么 p 值就会越用力的把这个差距缩小。 表中可以看到屁的用力方向总是朝向原点。地值相当于悬挂避震器中的减震器，前面也讲到，地值只和陀螺仪的数据有关，具体的表现为，地值总是希望陀螺仪的数据是不变化的，也就是说，如果陀螺仪的数据变了， 地值就想要把它拉回原来的值。我们可以看看图，这里的陀螺月数据在慢慢的变大，那么地值就会想让它变小，方向是往下的，而这里的陀螺月数据正在变小，那么地值就会想让它变大，方向就是往上的。而 地值的大小就和陀螺仪的变化有关，陀螺仪变化幅度越大，地值的作用力就越大，这就是所说的地值想要把陀螺仪的数据拉回原来的值。正如在汽车悬挂避震系统中，弹簧强度和减震器的比例很重要，那么批和地之间的平衡比例也是很重要的。 实际上我想说 pd 的平衡比例比他们实际的数值要重要的多，那么我又要再说一遍了， bitfly 四点三默认的滤部和 pid 对于大多数的穿越机是完全够用的，并且是好用的。之前也说到 i 值是作用在 pdiro 上的， 如果 petir 不做任何的处理，随着时间的推移， petir 会慢慢的累积，越变越大，那么 i 值就是用来消除这个变大的误差的。 i 值的大小与 petir 的积累量有关，这就是积分的意思。可以看看这个图表，虽然图中的 petir 是很小的，但是他一直在累加， 总量是变大的，那么 i 值也会越变越大。而在这里 p l 为负值，那么总量就是减小的，那么 i 值也会越变越小。但是为了消除误差，不是 i 值越大越好， p 和 i 之间也是有一个平衡比例的，这个比例也是尤为重要的。经过以上对 p i 和 d 的分别讲解， 可以大致理解为地值约束着 p 值，而 p 值则约束着 i 值。所以这就给了我们 p i d 调整的顺序， 先调整地值，然后调整 p 值，最后是 i 值。好吧，这里暂停一下，我是基础知识比较差的里卡尔多， 实话我也没有听懂为什么 chris 会说地值约束着 p 值，而 p 值约束着 i 值。但是我们记住 p i d 的调整顺序，就先调整地值，然后调整 p 值，最后是 i 值。那么好的，我们继续回到视频之前。说到 read forward， 其实是在 p i d 环路之外的，在你改变摇杆以后， read for 就会立马生效，所以说他能帮助飞机更快的到达 set point， 而不需要进行 pid 环路的计算。如果合理的设置 fit forward， 那么能极大的减小 set point 和陀螺仪之间的延迟，在做大动作的时候能够更加的跟手。在图表的表现为 fit forward 的作用率总是朝着 set point 改变的方向而大小。 注意 set point 的变化量成正比。在 beta fly 中有三套 p i d f 控制系统，相应的每一个对应了 rope 和 you， 他们的工作原理都是一样的。更详细的 pid 原理理解大家可以看看 x fly 的视频，里面用数学的方法讲的很清楚，由于我数学比较差，这里就不给大家献丑了。 相应的原理讲完了，接下来就是真正的上手去调 p i d 了。想要调好 p i d， 以下几点是需要注意的。在 p i d 调整的飞行中，你需要在三个轴上都尽量做大的动作， 以便能够让飞机记录到更多的途乐一数据。如果飞行中你想要摇杆回中，那么一定要在不松开摇杆的情况下手动回中，而不是接着松开摇杆，因为这样会有摇杆的震动。在接下来的分析数据时，这样的操作会让你看起来皮质过大。也可以在自稳模式中进行 pid 的调整。 之前说到 pid 的调整顺序是先调整地址，然后调整 p 制，最后是 i 值，所以第一步是找到最大的地址，而正确的地址是整个 pid 调整过程中最重要也是最基础的。地值如果过大，那么就会出现电机过热的情况，也可能会出现一些震动。 如果能在不出现震动和电机过热的情况下找到最大的地值，那么你最终能够获得很棒的 pid 数据。需要注意的是，在调整地值时，你的飞机一定要处于你平时所飞行的状态。就是说，如果你平时喜欢用 损坏的讲页，那么此时也应该装上损坏的讲页。如果你平时会装上相机，那么此时你也应该装上相机。如果你看到了这里，那么恭喜你可以打开这里的专家模式， 因为我们接下来的调整过程里会用到专家模式里面的选项，并且在看完本期视频以后，我相信你也能够成为 pid 的调餐专家。如果关闭专家模式，那么 pid 的调整页面只有三个滑块，但是打开 pid 模式，那么就会出现另外五个滑块。但是你不用担心，我会一步一步讲解这几个滑块， 并且你并不会用到全部的花块。如果在飞行过程中地值是不变化的，那么找到最大的地值是很容易的，所以我们需要把这里的动态阻尼改为零，这样能够确保地值始终保持在我们所设定的值，并不会在飞行中动态改变。为了找到最大的地值，我们需要逐渐向右滑动，主承受 滑块每次的增加量，建议在零点一，然后出去试飞，大概三十秒。飞行中特别注意电机的声音，细讲情况，飞行完检查电机的温度。以我的经验，你在感受到很热的电机温度之前，就能够听到异常的电机声音，飞机的抖动。 但是一定要注意，在降落之后要检查电机的温度，就这样一直提高主乘数，直到能够感受到比较热的电机。最后在这个数值基础上向左滑动零点一的数据，这个就是我们最终想要的数字。 看到这里的朋友可能会问，为什么别人都是用移动递增一滑块来找到最大的地址，为什么你要移动主城数滑块来找最大的地址呢？ 这里我来解释一下。又是那句经典的话，你们一定已经猜出来我要说啥了。贝塔 fly 默认的 pid 对于大多数飞机是完全够用的，并且默认的 pid 有很好的 pd 平衡比例， p i 平衡比例。滑动主乘式滑块是在不改变这种平衡比例的情况下来找到最大的地址。绝大多数的飞手不会很大的去改变 p d 的比例或者是 p i 的比例， 要改变也是很轻微的去改变，因为主承受滑块不会改变这种比例，只会改变相应的数值，所以你的调仓过程中的飞行手感应该是会一次比一次好。 相比较来说，一增一滑块只改变地质，这样就破坏了默认的平衡比例，就导致了在接下来的调餐过程中找 pd 平衡比例就会变得很困难。我个人认为最重要的一点是， 即使你的调整过程是正确的，这样也可能会使你在调仓过程中的飞行手感变差。过大的地址会使你的飞机在空中有粘质感扔手，这样会让你觉得你的调整过程是否是正确的。很多人会问主城市滑块滑到多少是合适的？就像 像之前说的，过热的电机是一个很好的信号，你需要在热的电机的数值上往后退一步，但是你的电机一直都不热，那怎么办？这时候就需要看洗脚情况和手感了， 你的手感应该会像图中这样，在挑战过程中慢慢上升，然后达到最理想的状态。往后你再调整数据，手感可能又会变差，那你就需要找到这里的最佳值。 如果调仓过程中你的手感慢慢变好，那么你还可以增加一点。如果手感变差，那么你就需要减少滑块，但是可以看到这个曲线的顶端是比较平滑的，那么这里的改变是很难发现的。那么该怎么做呢？ 举个例子，我们假设主绳式滑块在一点五、一点六、一点七和一点八十你都感觉很好，发现不了什么区别，那么你可以继续增大，然后当达到一点九十，你能明显的感觉到稀浆变得严重，一生 会出现震动，这时候就到了我们说的曲线的下降阶段，然后回过头来看看，你就可以取一个中间值，在这个例子中就是一点六五。在找到最大的地址以后，接下来就是要找 p d 平衡比例。再找 p d 平衡比例时，我们需要关闭 fit forward， 为此我们需要把 f f c e 滑块滑到零， 然后就需要通过分析图表来找到最佳的 pd 平衡比例。这里要用到的 pid two box 链接我会放在简介，大家可以下载使用。关于这个软件的使用，我会单独出一期视频，大家可以期待一下。 一定要记得在记录黑匣子数据的飞行中，一定要多做动作，并且最好能够最大幅度的拨动摇杆。然后我们导出黑匣子数据来分析。这里的红色曲线是理想的曲线，如果你的曲线是类似这里的绿色曲线，那么你将要减少 pi 增益比例的滑块。如果你的曲 类似于下面这个紫色的曲线，上升很慢，也没有震动，那么你就需要增加 p i 增音滑块的数值。同样的，每次增加零点一，然后出去试飞，重复这个操作。那么什么时候该停下来呢？如果处于最佳数值以下， 那么你的手感会越来越好，然后达到这个最佳值。再次在这个基础上增加滑块，那么你可能会慢慢听到电机异常的噪声，飞机的抖动， 最后在此技术上挽回调整滑块。这个就是 p i d two box 的界面。如果你看到的曲线像这里的橙色曲线，可能会有一点过冲，但是马上又会很平稳的保持在一附近，那么这个数据就是很好的数据， p g 平衡比例就被你找到了，就不再需要调整 p i 增与滑块了。 接下来我们来看看 i 值。 i 值的调整窗口比 p 或者是 d 来得更宽，并且贝塔 flight morn 的 p i 比例 对于大多数飞机是很适用的，所以你会发现 p i d 调整滑块中 p i 增益是绑定在一起的，你调整 p 值时， i 值也会被调整来保持较好的 p i 比例，所以 i 值一般是可以不用调整的。 埃值理解起来可能会有点违反我们的直觉。我们都知道埃值是用来在空中稳定飞机的，对于大多数人可能会认为过高的埃值会使飞机感觉起来很僵硬跟手，但实际上是恰恰相反的。 假设挨着的中指值是不变的，因为挨争议只会影响挨着变化的速度，这就意味着当有变化时，挨着能够更快的到达中指值，这样就能够使飞机更加的跟手。我们来看看右边这两个图， 一张是较低的 i 值，飞机处于政治位的时候， i 值在这里，那么如果飞机翻滚到倒置位时，那么 i 值的大小是不变的，方向会变成与原来相反。要 的 i 值是这个变化的区间很大，速度很慢。而第二张图是较高的 i 值，这里的变化就更加迅速，实际的表现就是飞机更加的跟手。但是需要注意的是， i 值不是越大越好。刚刚说到 pi 争议，将 p 和 i 绑定在一起，为了保持较高的 pi 比例， 但是如果你非要调整 i 值，你可以调整 i 增一滑块。随着你的提高，你可能会感觉到手感越来越好，急转弯时没有震动， 随着哀值的提高超过最佳值，那么你可能会感觉到一些轻微的抖动，异常的噪声，这时候你就需要往回退一步了。对于哀值还有一个功能叫做哀值释放，在设定页面的右边，作用是能够降低过高的哀值带来的异常震动或者是噪声 以及其他的一些风险。前面也说到 i 值是积分的意思，会根据 pdl 来累积，但是如果摇杆变化的过快，陀螺 已来不及响应这么快的变化，那么哀直释放就能够避免哀直累加日历，保持默认就好。如果你在翻滚或者较大的动作结束后有一些回弹或持震动，在黑匣子数据中也可以看到翻滚或者大动作结束后的哀直异常变大， 虽然这种情况是很少出现的，但是如果你有，那么你可以适当的降低 i 值释放的截止频率，十五到十二一般就可以，具体的数值 你可以参考一下这里的问号。下一步就是调整 feed forward 预设是 bw 四点三中一个很棒的功能，这个功能可以将多个设置整合成一个预设，然后全部一次性的应用。 调整 fit forward 的时，我们就能用这个页面来达到更方便的设置，因为 fit forward 是为了提高摇杆的响应，而控制系统不一样，那么需要的值也是会变化的，比如 e， l， r s， ghost， cross， fire 等都是不太一样的。 进入预设，然后选择相应的固件版本，本系列视频，也就是对应的四点三，然后类目这里选择 rc link， 这里我们就能够看到不同频率和模式下的控制系统选择相应的一个， 然后这个界面的下拉框一定要选择，我这里就选择这个，然后点击选择，最后点击保存并重启。然后我们来看看这里的飞托尔的数值也是相应的变化了，这样就能够很方便的调整前馈了。当然每个人都有可能会遇到预设里面的选项 自己是不适用的，那么就可能需要调整 f f 增益滑块了。由于本期是 pid 的相关内容，且本视频的篇幅已经够长了，估计你们也可能看困了。 it for word 的内容我以后单独出一期视频 深入带大家了解一下吧，想看的可以点个关注留意一下。那么到这里为止，关于 p i d 的内容应该是讲的很全面了，我相信到这里在座 各位都应该已经是 pid 专家了，专家 如果一遍没有看懂，我们可以收藏本期视频，以后翻出来多看几遍。不仅是 pid 的内容讲完了， aw 四点三的套餐应该也是大概讲完了，也和前两期的视频， 上期视频应该能够给大家带来很好的调餐参考。剩下的 fit forward 和 right 的内容由于是很主观的设置，以后有机会我再给大家讲讲吧。 我做这些视频完全是免费的，所以希望大家能够通过点赞来多多支持我，如果能关注我一下，那是最好不过的，你们的反馈就是我更新视频最大的动力，谢谢大家能够看到这里，我是李 cardo， 我们还是下个视频见，拜拜！
182LicardoFPV
00:50查看AI文稿AI文稿今天被问到想让打杆师动作更大一点怎么办？如果只是单纯希望同样胆量下飞机动作更大更猛，那么只需要调整并调教中的奥运 siri 的局。奥运 siri 的默认是以数值越大，打杆石转动越快。 我一时推杆想赢，像这样 调整到一点，外乎时是这样 调整到一点四一十。
165爱飞穿越的长发大叔
