tb6612电机驱动模块详细教程

这个视频介绍一下电机驱动模块，他可以控制直流电机的速度和方向，一个一块钱不到，比如正反转，加速、减速，甚至运行固定的时间。他使用四个晶体管，按 h 桥方式控制电流的流向，决定电机的转动方向。结合单片机呢，通过编程可以精确的控制电机， 常见的应用包括遥控车，小型机器人，各种自动化设备。记得评论区留下你的作品，哈哈哈。

大家好，今天来推荐一下这个电机驱动模块啊，这个是专门为两项视线电机驱动的设计的一个模块啊，比较小也比较好控制啊。这边四个引角，他是给我们单片机 接线的啊，只要四个眼角就可以了，正负极，还有一个是方向，还有个信号四根线，这个是我们的电流调节模块啊，就是可以调节我们驱动电流， 通过一个螺丝刀转这里就可以了，这个是我们的一个细分的一个三个波码开关，做了非常大的简化啊。这里是接电源，电源我们一般配套的话就是九伏电源，其他九到二四伏都可以，我们推荐的话就是九到十二伏啊，这四个是我们的一个象序线的一个接线啊，分别是 a 和 b 啊这两个， 接下来我们来做一下测试啊，测试的话我们是用五幺单面积吧来做测试，常见的我， 我们常用的，我们的步进电机的话，一般就是四二步进电机，还有五七步进电机，这个是比较常用的，也价格比较便宜一点，用的也比较多， 我们来试一下这个四二步进电机，四二步进电机的话，我们晚上一般都是这种情况的，像这样子的比较小啊。然后呢，我们首先第一步啊，我们要区分出他的像序啊， a 像还是 b 像啊， 通常这里他都会有写 a 项或者 b 项的，有名牌这里写，但是呢有时候这个名牌他不准的，或者说有的就没名牌啊，这时候的话我们就要来确定一下哪个是 a 项，哪个是 b 项，把那个线剪找出来啊。 嗯，我们一般的话就是我们就量两次吧，如果我们四根线没有接的话，他这里是非常松手，很容易转动的。如果我们把这两个短路，哎，这这样情况也很松，说明这两个不是同一个项的，我们需要换两个，哎， 现在就可以了，我们把这两根接上去，短路后，这个电机转的非常费劲啊，会听到哒哒哒的声音啊，说明这两个是同一项的，同理的话这两项也是同一项，这两个线也是同一项啊，这样的话我们这两个已经区分出来了，我们就把这个这一项接这两个，这下接这两个都可以的。这两个线的顺序的话是没有关系的， 我们现在来接一下，我们可以暂时承认它为 a 项或者它为 b 项，如果两个对调一下，它电机只是正反转，它会那个换过交换过来啊，那这两个线是扔一接，没关系的， 同一项的话接这这边啊，另外一项的话就接这右边这两个段子， 同向的那两根线，他兑换他是不影响的。比如这样我接好了，接好了，我这边接单面机信号线啊，四根线正负极接进来， 还有这边的话是一个是信号线，一个是方向线啊，就四根线就可以了。这个电源的话，我是用一个九伏一样的电源来做， 当面积接上去后，这上面指示灯是没有变化的，这个是有一个电源指示灯就外接的，九伏进来后它才会亮的。像这里的话，看一下这里拨码开关，我已经把 s 三拨上去了，这样的话它细分是两百，细分了就说两百个脉冲，它是转动一圈的，我们可以来试一下 按住不放电梯是转动了，这种情况他是正常情况啊，如果我们可以调一下这个电 流，看下效果啊，如果电流太小的话，他就转不动了，一直抖动，转不动啊，说明他转不动，说明电流太小了，我们给他调一下，调到合适来他就会转动了，如果电流过大会怎样？电流过大就出现这种情况啊，就是一直乱转，或者说哒哒哒哒哒，一直转不动啊，这这种情况他就电流过大，这是我们调一下电流， 电流条合适来，他就转的非常平顺了，像这种情况下就可以了啊。 然后呢，还有如果上电后电机不转，按着不转的话，还有可能你拨码开关没有选择，像这个四二电机他就测试没问题了。接下来的话我们来换一个电机， 四二电机啊，这四二电机它是可以驱动没问题的，就像 我们换一种这种大的，这种大的叫做五七电机啊，五七电机它体积会比四二电机大一点啊， 就有这么大，我们用的话也是一样的啊，我们先测试一下他的那个像素啊，看下哪两个是值得 啊？我们先一根一根测试啊，啊，找到了这两个 接好了，然后呢我们把电源接上，这次我们来试一下他电梯就在转动了， 我这两个按键，一个是正转，一个是反转的，这种武器电机他是也是可以驱动的。 接下来再来测试一下这个，我把这样拔掉，这样拔掉他值得灭掉。还有一种固定电机的话，是那种市面上用的比较多的哈，但是呢网上又卖的比较少的， 这是我在设备上有用到的。那看到这就是这种电机，你看一下它上面也没有名称啥的啊。 这是一个台湾的这种电机，用我们国内的机器用的比较多，上面也没有任何的名牌啥的，上面信息也看不出什么。像这种电机来用的话，我们也是一样的，先判断一下它的像序啊， 打入，哎，找到了，就这两个，我们来试一下 接线，接好了我们上电源来试一下，看这个就时间控制了，只要是两项四线的电机的话都可以，我们用这个驱动板来控制啊，这样的话我们这个讲解就说完了。

上次粉丝送了两块板子过来，希望我来讲一讲，就这种带驱动的无刷电机怎么玩？那我翻了一下，将我常用的啊，这些板子都找出来一份， 这一些都是大家能够轻松买到的公模的，能够对无刷电机进行控制的板子，从两三块钱到十多块钱不等。大家，呃，暂停截图啊，搜图就能找得到， 那这么多的板子呢，十几二十分钟肯定讲不完，太长了的话呢，我知道大家又不爱看啊，所以我今天呢，只是先起个头，做个笼统的介绍啊，所有详细的介绍和上电的演示啊，后面我会做一系列的视频。 那这么多的板子，具体用哪一块，得看你用什么电机啊，以及你需要做一些什么样的控制 啊。如果是散热风扇这种电机啊，像这种两根线的啊，只有正负极两根线引出来的，你其实不需要任何的控制板是吧，那如果你需要调速啊，你调电压就行了。 当然啊，如果你需要进行精细的调速啊，要做更高效的驱动，那你可以用这些板子啊，就这四块板子， 它们都是可以用来做调速的啊，它们都是用 pwm 信号来调制它的供电的电源，从而实现平滑的调速的。那有刷电机的调速，用它们也很合适啊。你注意看，像这类的板子， 基本上就是输入两根线，输出两根线啊，输入输出两根线， 那这些板子啊，就只是简单的调速，你就可以用它们啊，有一块板啊，看着跟它们类似啊，就这一块，就不能够像这些板子的用法啊，因为它的 pwm 是 单独引角的， 就有人看着长得像啊，就买错了，看到没有，它的正负啊， s pwm， 它这四个角是独立的， 它的 pwm 信号是不对这个电源的输出做调制的啊，所以不能像刚才那么用法。 这这一块，如果你的无刷电机除了供电以外，还有条速线啊，甚至呢是四根线带这个电机的转速反馈的， 那这个时候呢，你就需要给它真正的 pwm 信号驱动了。嗯，看这些板子，这板子你去看它的丝印啊，都是带了 pwm 信号的引角的， 看这个没有，所以这个这种电机你怎么驱动呢？是吧，你把它的 pwm 引角跟这个电机的 pwm 引角连好，同时将它这个上面的 负极也跟这个电机供电的负极连在一起，就 ok 了。 嗯，其实刚才这种啊，就是用 p w 信号调制的供电电源的这些板子也是能够当 p w 信号的发声器来用的。那具体的做法我们后面视频里面做演示。 其实呢，散热风扇的无刷电机啊，通常是个例外，就是大部分的散热风扇，即使他带了调速的接口，你不接他，他也是能够全速工作的。那我是一时半会没找到啊，这种三线四线的普通无刷电机，拿他过来充个数啊。 那如果你的无刷电机接口不止三根线，四根线啊，像这个，它上面还有 fr 换向啊，那像这个它除了 pwm 以外，它有换向，有刹车。呃，像这个它的引脚就更多了啊，也带换向，带刹车啊，带启动 啊，带各种反馈。那像这些电机，那你就只能够选这些板子啊，把它们的对应的接口啊，互连上啊，换向 c w， c c w 啊，跟板子上对应的 有些叫法是 f 二啊，跟它对应啊， b a k 刹车， p w m 调速，看到没有，就你要把这些引脚都跟它们对接上啊， 那你就可以使用整个驱动板上这些完整的功能。嗯，有一个经常容易被买错的板子啊，就这个，这个呢，其实是个驱动板啊，是个驱动板。 嗯，怎么看呢，就首先看私印啊，他有 u v w， 哼，是吧，同时呢，你看他有三个对称的默示管， 其实容易分辨啊，但是呢，还是有不少粉丝啊，看走眼买错啊，买来做信号这个条数版，结果呢，在后台私信我怎么接啊，大家注意哈，别买错了 啊，其实这一类的这个板子还有挺多的哈，那如果有大家有需求的话，我后面可以给大家单独的也再补充做个视频。 另外呢，还有些电机，它们的调速信号不是 pwm， 而是频率，不同的频率 对应不同的转速啊，就是所谓的 c 二 k 调速，小日本的电机很多是这种，那这时候你就需要这种板子啊，这个板子不便宜啊，十多块钱，它能够在多种的 pwm 和 clk 信号之间做切换啊，就是通过短接 啊，后面这些接口，你在购买它的那个商品页里面能够看到详细的介绍啊，后面我也会给大家做演示。 那这种板子的特点呢，就是你可以在这个板子上看到 clk 的 撕印啊，其实这个是它的上一代版本啊，现在已经停产了啊，它的这个 clk 和 pw 是 坐在同一个口的， 刚才介绍的都是控制接口的部分，你还需要去匹配具体这个电机的供电的电压啊，不同的无刷电机的驱动板，它对 pwm 信号的电压，频率、占空比，甚至极性的要求可能都不一样 啊。如果你会一点单片机的话，其实有这种板子，十多块钱的成本，你完全可以用一个单片机轻松实现这些功能， 特别是那些带硬件 pwm 接口的单面机，你想要什么频率，想要什么占空比，都能够轻松的实现。 但如果你不会单面机，但是又喜欢测各种各样的无刷电机，你还可以玩一下这种 pwm 的 发声器，这两种 pwm 发声器，它们的频率从一赫兹到一百五十 k 赫兹都可以随便设置，而且占空比从零到百分之百也是可以设置的。 那这两种有区别啊，这种它两个通道的频率和战功比都可以自由设置啊。像这种呢，它有一路，两路，三路啊，像这个是三路的板子，它虽然有三路，但是它的频率是相通的，你从私印上可以看出来，它只有一个地方射频率 啊。其实你不管是 pwm 调速的还是 c、 l k 调速的电机，你都能够用它们去做测试。 好了，今天只是先起个头，后面对不同类型的板子啊，像这种不同分类的板子，我会再展开做相应的介绍视频，那今天就到这里，再见。

插上跳线帽，电机全速运转，拔掉跳线帽后，电机停止转动，可以接上 pwm 脉冲信号发生器或者微控制器，控制电机的转速、正反转和停止等。