欧姆龙cx-one使用操作教程

程序，如果已经安装有老版本的 six one， 请先使用专用卸载工具卸载，根据不同 pc 安装时间大约需要五到二十分钟。 确认以上后，我来给大家演示一下如何安装 six one 软件。 首先我们将 sex one 软件光盘插入电脑光区，本次以四点零三版本演示。双击光盘驱动器开始安装， 弹出语言选择栏，选择简体中文，点击确定弹出对话框。 six one 需要 free mark 一点一是否安装 选择式等待安装， 接着弹出语言提示，点击确定， 点击下一步，继续安装 six one， 弹出许可证协议，选择接受条款，点击下一步，输入姓名，公司名称及序列号。每个 six one 光盘都自带一个序列号， 我们可以在光盘的外包装上找到莱 cs 后一串编号即为序列号， 请正确输入，点击下一步，选择光盘对应购买区域，点击 下一步，选择 sx one 安装地址，这里我们采用默认点击下一步看出安装类型选择，我们选择完全是指所有 sx one 应用程序组件都将被安装，点击下一步， 弹出选择程序文件夹，我们选择默认文件夹，点击下一步，点击安装，弹出 usb 硬件驱动安装向导对话框，点击下一步，安装结束， 点击完成等待安装， 弹出对话框安装 v p c a p 点击确定， 点击下一步，下一步，点击我同意，最后点击安装，点击完成，弹出梯形图编程方式 采用默认点击下一步。 six one 软件安装完成，重启电脑声效 通过刚刚的演示，大家对 sx one 软件的安装应该已经掌握，接下来我们再来介绍一下 sx one 软件如何在线注册。在上一讲安装 six one 软件结束时，告诉大家重启电脑声效，当我们打开电脑会弹出如下对话框，我们点击 register 可以直接进行注册。 除此之外，我们还有另一种方法进行注册，我们一起来看看。首先打开 six programmer 软件，点击帮助拦下的在线注册， 随后会出现在线注册的网站，点击用户注册，弹出选择注册国家和地区页面，选择正确的选项， 例如我们这里选择中国，点击下一步，弹出注册登录页面。 这里有两种情况，如果之前在欧姆龙工业自动化网站上注册过账号，直接输入用户名和密码即可。如果没有在网站上注册过账号， 此时我们需要点击注册，注册一个账号。接下来在产品序号一栏正确输入锁持 cd 外包装背面或注册用明信片上印的七位序列号，点击下一步。 如果之前注册过账号，直接输入用户名和密码进行登录的话，就会跳出相关注册的信息。 此时我们只需要输入购入商店名称和十六位用户许可证号，点击下一步。当然，如果之前没注册过账号， 点击注册按钮的话，就会提示输入相应注册信息，大家按实际情况填写。填写完注册信息仍然要与以注册账号一样，输入购入商店名称、购入日期和十六位用户许可证号， 点击下一步，最后一步，确认注册内容，完成注册。好了，以上就是 sx one 软件在线注册的步骤，相信大家都已掌握， 那么如果我们在 six one 软件的安装中出现一些错误，需要重新安装，或者之前我们安装过老版本的 six one， 现在要安装新版本，我们就需要卸载原有的 six one 软件。接下来 我就给大家演示一下如何进行 sexy one 软件的卸载。 sexy one 软件不能自行在控制面板中或者使用第三方软件手动卸载， 需要使用专用的卸载软件引导卸载。如果自行通过控制面板卸载后，即使再使用这个引导软件， 也会造成无法再次安装，此时只能重新安装电脑系统才可以重新安装 six one 软件。那我们可以登录欧姆龙自动化官网三 w 点 f a 点欧姆龙点 com 点 cn 下载卸载专用软件。 这里我们已经下载好放到桌面上。接下来我来给大家演示如何卸载 six one 软。 首先打开 six one remover 文件夹，双击 six o remover 执行卸载。 弹出语言选择页面，我们选择英语，点击 ok 开始安装卸载软件提示是否继续操作，选择是 点击下一步，勾上删除 sees max studio、 six one 和相关应用，点击下一步， 弹出提示框，要开始卸载这些软件了，确定要继续吗？我们选择是等待卸载， 点击下一步，点击完成。接下来我们来确认一下 six one 是否已经卸载。 点击电脑，开始在菜单栏中找到欧姆龙，我们发现欧姆龙文件夹中已空，证明卸载完成，最后重启电脑声效。 通过本节课程的学习，相信大家对 six one 软件的安装在线注册即卸载已经基本掌握。

哎，老师，你看一下这个欧姆龙这个程序啊，就是，我想就是，嗯，二零点零这个电源接通之后定时五秒，然后让那个 q 一百点零输出，但是现在那个我按钮都没按，嗯，然后直接就输出了，这个位置，是不是啊？对， 好的。呃，乌姆罗的定时器啊， tim， gucci 服务对不对？然后这里显示了一个他当前的时间 有一个五十，看到了吗？对，五秒，然后数据队形咱们讲了是 bcd 码，嗯，然后五十乘上一百号秒，是你想记录的那个五秒，对吧？但是咱们之前讲的一个问题啊，欧姆龙的定时器呢？它其实本质上是在记 有多少个一百毫秒，所以这五十是个个数，是不是？对，那吴猛龙在这块计时的时候呢？其实他是一个简技术，也就是说在你没接通的时候，这块就是 最大的值五十，然后随着时间往前延续，这个值一点点往下减，对吧？对，所以你就在你在做比较的时候就不能拿这个当前提零的提零他吧，他的当前时间跟这个最大的值五十去比， 你应该跟他计时计到了最小的那个值零去比，这样才行。那我这个后边就是那个定时器直接写显示零秒的时候吗？对，这个位置比较的这块就不用五十了，用零，用零是吧？对，先转离一下，要不改不了。 对，双击打开，把最后那个九，对，把九五十改成减零就行了，用用键盘。对，减零好，回车再来下载。 对，先在线，在线之后点一下那个下载。 对，对，直接点确定 点，确定。对，好了，我试一下。

咱们今天再录一个这个欧姆龙的编程软件的安装教程啊，打开这个安装文件，如出一辙的套路，咱们找到塞萨布这个安装文件，在这呢， 点击确定 这个欧姆龙的编程软件是个全家桶啊，就是这个 c x 杠万里边就是欧姆龙自己家的 plc 的编程软件，还有他 dysnike， 还有他的呃，这些设定吧，设定的软件，还有他们家的协议红啊，都在 点下一步，接受下一步这个位置姓名，公司名称，就看你们自己起吧，这个序列号 号呢？打开咱们的神奇文件复制粘贴啊，这个位置得一个个粘贴 啊，点击下一步中国啊，安装地址中国，点击下一步，点安装路径，自己选择点完全， 这个是指你所安装的这个文件间的位置在哪啊？点下一步安装 这个位置，他提示你安装 这些驱动也好，插件也好，一律安装啊，不要选择不安装。点安装 这个软件的安装的过程和之前的状态咱们是一样的，就不在这进行长时间等待啊，咱们就稍后直接做这个视频的加速处理就可以了， 这个插件他提示你安装，你就正常安装就可以了。 这个提示的是指你的那个网口的选择，选择的是哪一个，就是将来如果你用网口上载的话，因为咱们这个用虚基做的啊， 就是默认的是伊泽 nice 零，这个就实际上将来根据你们自己的物理网卡进行选择就可以了， ok。

今天给大家讲解一下电子血压机的一个使用方法和注意事项啊。首先我们拿到机器啊啊，我们可以装电池，也可以插电源， 电池的话是四节五号电池，装好电池之后啊，然后把这个盖子盖上，这个时候记性是一个通电的状态啊，然后我们再把这个地带给插上去， 这个是地带的接头，好是插在这个位置， 然后我们再去把这个笔袋啊，呃，首先我们拿到笔袋的时候啊，他是一个成套筒的状态，有的买家他可能会把这个笔袋从这个拉法里面扯出来，那这样是不对的，这样是不对的，正确的方法是一定要把这个从拉法里面 穿过去，穿过去让这个被带成一个套筒的状态，然后手从这个里面穿过去。冬天的话我们可以隔一件薄的秋衣，没关系，不能隔太厚的衣服 好绑好之后这个松紧度啊，我们也不能绑的太紧啊，也能伸进两个手指。维尼 管子的话，我们测量左手一定要让这个管子跟这个中指在一根线上啊，在一根线上，如果是测量右手的话，如果测量右手的话，那我们是啊让这个管子啊 绑好臂带之后，让这个管子就是跟我们的一个呃，这个小手指啊，这个小小指的这个侧面啊，在一个线上是这样的一个状态啊 啊，一般我们建议还是测量左手啊，如果啊你以前是呃经常测量的右手，那我们可以建议测量右手啊，根据自己的一个习惯来 这样的一个姿势。测量之前我们一定要先休息十分钟，等我们的血压稳定后再开始测量，测量之前我们不要做运动，也不要饮食，不要抽烟喝酒等等一些影响血压的一些事情啊啊，具体的话说明书上也都有说明，大家可以有空的时候看一下 地带，一定要和心脏在同一高度，如果说高于心脏啊，这样高于心脏的话啊，测量出来的结果是偏低的，如果说是低于心脏，那测量出来的结果它是偏高的一个情况。方法一定要正确， 保证好正确的一个坐姿啊，测量那个姿势啊。好，我们接下来就可以按这个开始键开始测量。

这些年，头发是越剪越短，胡子是越刮越长，我曾经青涩的脸庞，也终是布满了世俗的沧桑。性格不再张扬，脾气不再倔强，也不复当时的模样。他们说。

这款机器是机器欧姆龙 y 五五 w 的，然后这个地方是一个出洋口， 然后呢这个地方呢是一个氧气流量的大小，通过这个地方可以调节，那这个地方呢是氧气的一个浓度，这个地方呢都是氧气的一个定时的加减，就是关自动关机吗？定时加减这个地方他就会显示， 定时看这个地方显示，然后这个机器使用的时候还是要保养的，保养的时候呢是在后方 这个地方是放石化屏的哈，跟这个地方相连接的，然后在保养的时候呢这个地方把它打开。这个过滤器呢，一般我们建议用个两三个月更换一次， 因为脏东西都会吸附在这个这个里面，到时候里面就很黑，然后有细菌，时间长了就不好，所以说要定时的把它换一下。 好，下面这个地方呢，每个月我们建议清洁一次这个过滤网，这个过滤网呢可以这么取下来，然后这个上面可能有很多灰尘，到时候一个月之后家里面的灰尘他就会吸附在这个上面， 这个格子里面可以用那个自来水把它清洗一下，干了之后，然后再把这个装上去就可以了。

这个就是开模的，关模的射出的松退也是抽胶的。这是抽胶的啊，顶出的，顶退的， 这个涂料顶出就是顶针往外顶出去。把，把产品，产品顶出去就是脱模吗？对，然后这个就是顶出了针回去啊，他要回去。嗯，好。 这个就是储料吗？旋转螺杆式的，就是旋转螺杆，旋转把料从料斗里面送到机器里面，螺杆会同时被推上去。对，对啊，好的，这一个 这个是吹气的，吹气的，但是我们这个模具是没用到，有些模具他需要吹一下吗？哦，就可能是初层，初层啊之类的。对对对啊，这个是抽筋的，你这个模具也是没有用到的。就是多出来的按键吗？就是备用键。哦， 是没用的。那抽筋大概是什么功能？抽筋是在模具上面，有些模具他有一个会动的，他有个油缸啊，会推动他，比如说他那个要这样子推进去，我给给个视频，你看你就懂了， 这个就是初心。这个是往先往里面塞，然后这个是往外退，是吧？这个是往外退，然后这个是往里面进，往里面进。对，好，那这个呢？ 这个坐退，这个坐进就是那个射台啊，那这个呢？这个是转盘哦，就这个转盘在这转的，是吧？是转盘在这转的。好的，这个是转盘的定位， 转盘的定位，这个是因为他，他这个是个圆的吗？对对对，你转不可能每次都刚好转到那个位置啊。就是你需要设定好一个 他有个位置，他只是转过去，中指他只是一个大致的位置，他还要有下面有个顶针一样的有个杆伸上来，把这个转盘给他校正，保证给他锁住了，锁住转盘不让他动，第一个，第二个让他转盘，每次都保证在这个位置。哦，好的好的，那最后这一个，这个是机械手。 这这三个就是温度吗？这个是从最上最下面，最下面的中中间的，这是上段的。啊，这个呢？这个是温度开关 啊，这个一开的话他温度就可以设定了，是吧？然后这温度怎么设定的？一般温度就直接上下键就好了。上下键，然后这个就比如，哎，我要按一下这个哦，按一下这个，然后这个可以设定值，然后再按一下这个是确定啊， 这个也是直接上电表哦，这个呢？这个也是按下这个哦， 好的。然后上面的温度显示应该是线有温度，下面应该是设定温度。对对对，好的好的。怎么办啊？这样吧， 这个就是马达启动吗？嗯，马达启动停止都是这个，如果启动不了，应该是安全门呢？或者这个是机体机停没没松。对，然后一般的话如果机器出现异常，你就他这里有个异常，看到没有？

们，大家好啊，今天给大家说一下我们欧姆龙的 prc 如何上传程序。首先我们在我们的电脑上打开他的编程软件啊， cpe 的话用的是 cs program 啊，我们双击打开， 打开以后我们点击 prc， 点击自动在线，点击直接在线，他的有两个类型哈，因为我们用的是 usb 连接，我们点击 usb 连接，点击连接，他会提示你要在自动上线后从 prc 传输程序吗？我们点击。是 啊，接下来呢，他就会自动查找我们的 plc 啊，你们就直接等待就可以了，等他查找查找完毕以后啊，他就会自动我们把我们程序传上来啊，好，现在已经传输了啊，上上载，上载成功 啊啊，学到的老铁呢，双击加关注啊，感谢你的支持，这边呢是我们直播用的连接件啊。嗯，看一下，我们这边的话是 三菱的 prc 啊，三菱 fs， 三优的， e 二 n 的， en 的， es 的，以及我们韩国 ls 的，还有日本军事的，德国西门子的，然后变频器驱动，然后 然后触摸屏啊，各种接触器，三菱让皮二 c 光山光这个接近温控悬边私服啊，然后以及这边的颜色放大器，还有这个激光传感器啊，接近开关， 光纤放大器等等等等啊，想学习的一定要关注我，感谢你的支持，谢谢。

大家好，我是老杨啊，很多家里面的老人啊，不会用血糖仪来测血糖，教了他们很多次，有的时候还是会忘记， 那么我现在用第一人称的方式来记录一下怎么样去测血糖。那我们先准备几样东西啊，有采血针， 踩雪笔，这个呢是主要是为了减轻扎手指的时候的疼痛， 还有试纸，还有酒精棉片，没有棉片也行， 我们先把采雪针扎入采雪笔，然后把上面的投资炫 把拔掉，然后装好，这边有一个档位，那个 我们一般调到三到五正常成人，然后把这个往后拉，一定要拉拉听到咔哒一下，然后这边有个开关，一按这个针头就会出来， 好，放好，然后我们再用酒精棉片将手指擦拭干净，消个毒， 然后我们把试纸拿出来，拿一张试纸 拿完以后立马要把它盖好，然后这个是指的 前面有一个箭头，这个箭头呢插入这个血糖仪，每个品牌的都基本上都差不多，插好以后他这边有一个水滴状，这就是已经已经已经可以测了。好，这这时候呢，我们手上的那个， 手上的那个酒精基本上也会发干了，那我们就开始进行裁选好，这个时候手上还没有血，那我们就从后面往外面挤， 从这个指手指的末端往外面挤，不要用力的去挤这个手指。 好，这个时候差不多了，然后再 用狮子的前端去吸，只要一点点就行了，然后五秒钟他就可以显示血糖了， 六点六，这个是我吃过早饭两个小时以后的血糖吃， 然后我们手指呢用这个酒精棉片把它压住， 然后把这个采取针拔掉， 这个试纸呢？这边有一个按钮，一按他就掉了， 或者直接把我喜欢自己直接把每个品牌都差不多 好了，您学会了吗？

欧姆龙 cpe 一视频教程九各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 cpe 用母乳系列指令传送数据。 一、 move 指令的功能介绍及指令结构在许多编程环境中，我们需要把 plc 中的一些数据进行记录、传输或是运算，以便对数据进行更一步的操作。 通常是对 p、 l、 c 内存地址中的数据进行操作。比如我们现在需要把第一百通道中的数据一、二、三、四传送到 w 一百通道中，再传送 成功后，可以看到 w 一百中的内容为一、二、三、四。通过使用 move 指令能够实现该操作。 接下来我们学习一下编写 move 指令需要哪几部分。首先是助技符 m、 o、 v。 当你在 six 杠 p 的软件中输入 move 指令后，软件会自动生成功能码， 比如 move 指令的功能码是零二一。然后是源自地址，我们用 s 来代表。最后是传送目的地址，我们用 d 来代表。 了解了 move 指令有哪几部分构成以后，我们来看看源自地址和 目的地址的范围。在 p、 l、 c c p、 h。 中，原子地址和目的地址都可以使用 p、 l、 c 的输入，输出区 c i o， 工作区 w、 保持区 h、 定时器区 t、 计数器区 c 以及数据区 d。 需要注意的是，源自地址和目的地址不能一味进行操作。此外，源自地址还可以使用的操作数类型是立即数，用井号表示。立即数，即常数， 比如井号六十四代表十六禁制的六十四。使用 sixcomp 软件编写一条 move 指令， 把立即输入一百传送到第一百通道中。我们实验中使用的器材有 一台装有 six 杠 p 软件的电脑，一台 c p e h 杠 x a 四零 d t 杠 d 的 p l c 以及一条用于连接电脑与 p l c 的 usb 通讯电缆。 接下来我们看看主要操作步骤，第一步，编写梯形图程序。第二步，把编写完的程序下传到 plc 中。第三步，调试程序，检查是否达到实验要求。 开启 sixcom p 软件。新建设备类型，选择 c p e h。 网络类型选， 选择 usb 确定， 选择新结点。输入地址零点零。确定，选择新指令，输入 m o v。 井号一百，地址 d 一百。确定。选择在线连接工作 下，船乘 是到 plc 中 切换 p l c。 的状态，到编程模式，程序下载确定。回到监视模式， 双击左侧工作区的内存， 在监视中监视输入点零点零 以及地址 d 一百。 当外部零点零的 输入点至二后，看到第一百通道中的值为一百。 二、使用 move 指令的注意事项通常对 move 指令的执行由输入条件来决定，如图所示，输入点零点零。此外，在指令前也可添加微分形式， 即在指令助计符前添加 at 标记。 move 指令有微分型和非微分型两种形式， 非微分形式，只要指令的执行条件为二，该指令在每个循环周期都将执行。微分形式指令仅在执行条件由 off 变为二时才执行 一次。如果执行条件不发生变化或者从 on 变为 off， 该微分指令也是不执行的。 三、使用 move 指令举例，在 c p e h。 的 p l c 上添加两个输入开关来控制八个输出灯两种不同形式的开闭动作。 按下绿色按钮，看到 p、 l、 c 八个输出灯间隔亮。复位绿色按钮， 按下红色按钮，看到八个输出灯全亮。主要操作步骤如下，第一步，在 p、 l、 c 输入端子上接入两个输入开关。第二步，在 six 杠 p 的软 软件中编写梯形图程式。第三步，把编写完的程式传送到 plc 中。 第四步，调试程序，检查是否达到实验目的。以上步骤是本课的操作重点，接下来我们看看具体如何操作。 开启 six compete 软件 新建，选择设备类型， c p e， h 网络类型， usb 确定。 选择新节点，输入地址零点零。 输入新指令 m o v 井号零零五五， 地址一百确定。再输入新节点 零点零一新指令 m o， v 井号零零 f f， 地址一百确定。 选择在线工作 下，传程序到 p、 l、 c 中 切换到编程模式， 城市传送成功，再切换到监视模式， 当输入点零点零至 on 时，一百通道中监视到数据为五十五，当 零点零一接通时，输入通道一百中为 f f。 四、相关传送系列指令 传送指令中除了有 move， 还有许多其他的传送指令。下面介绍其他四个比较常用的相关传送指令。 move l 传送双通道， 即把源自地址 s s 加一，连续两个地址中的内容传送到目的通道中。 moob be 为传送，把原则地址中指定的为传送到指定的目的地址中的为 beset。 快设定，把源自地址 s 中的数据传送到 d 至 d 加 n 减一。地址中 d 和 d 加 n 减一，必须是同一区域的地址， 比如 w 一百至 w 两百 x f e r 快传送，把原字地址 s 至 s 加 n 减一中的内容复制到 d 至 d 加 n 减一的地址中。 本节课程就到这里，谢谢收看。

欧姆龙 cx programma 软件操作这次课程由我主讲，课程主要分五奖进行，第一讲 cxp 软件介绍， 第二讲 cxp 基本操作，第三讲 cxp 参数设置，第四讲 cxp 辅助操作，第五讲 cxp 操作案例 第一讲 cxp 软件介绍随着工业自动化程度的日益提高，可编程控制器 plc 的使用越来越普遍， plc 使用简单、方便，故障率低、抗干扰能力强，因而备受青睐。在目前的很多自动控制系统中，常常选用 plc 作为 现场控制设备，怎样让 plc 实现预期的控制作用，就需要使用相关软件编写 plc 程序。 cx programmer 软件简称 cxp， 是欧姆龙公司针对欧姆龙 plc 的尚未机编程软件， 适用于主推机型 cp 一、 cj 和 cs 系列 plc 以及传统机型 cpm、 ccqmehc、 两百、 hr 发等系列 plc。 该软件目前最高版本为九点四。 cxp 软件主要可以用于对 plc 进行程序设计、工作参数设置、调试程序等功能的实现。接下来我们看一下 cxp 软件的编程界面，主要包括菜单栏、快捷工具栏、工程工作区、梯形图工作区、输出窗口、查看窗口等。 菜单栏由文件菜单、编辑菜单、试图菜单等组成。快捷工具栏的作用是将 cxp 编程软件中最常用的操作以按钮形式显示。 工程工作区中通过分层数状结构来表示与工程相关的 plc 和程序细节，它包括符号、 io 表和单元设置、设置内存卡错误、日制 时钟、内存程序功能快等项目。请注意时钟 错误，日制项目在离线状态不显示。内存卡项目只有主推 cj 及 cs 系列飘 c 才有不同系列的机型，显示的项目也有所不同。 符号的作用是在编程时把一个符号名或者注释分配给一个 plc 地址，方便引用及程序阅读。 系统还提供一些已经定义好的符号，可以直接吊用，如时钟、脉冲、比较符号等。除此之外，还可以自行定义需要使用的符号。 自定义符号的方法为，双击工程工作区的符号。进入右键，点击符号表，选择插入符号，出现新符号对话框， 分别设置符号的名称、数据类型、地址、获值和注释。 io 表和单元设置主要用于管理系统的硬件，部分机型没有此项， 如 cpm 金系列、 cpelcpee 等。 plc 设置用于在线对 plc 参数进行设置。 错误日制也只有在线连接时才显示。记录了系统的错误信息、故障代码等。 在 plc 发生故障时，用户可以根据错误日制的信息进行故障诊断。时钟只有在线连击时才显示。大多数 plc 都具有内部时钟，当前时间 值存在 plc 特定的内存中，用户可以用来实现时间控制。内存包含了所有内存区的数据与 plc 在线时可以对 plc 内存数据进行监视或设置。 程序可对 poc 控制程序进行设计、维护等操作。右键程序图标可以插入新程序，即任务， 而右键新程序可以插入段。一个新程序可以由多个段组成，便于用户对程序的管理。 用户写在多个段里的程序， plc 将依次从上到下顺序执行。程序中自带 end 的语句，所以用户 就无需在前面的段里编写了。功能快是预先编辑好或测试好的程序集合，具有特定的控制功能，可嵌入梯形图中反复吊用。 梯形图工作区中可以输入显示梯形图程序或住记符程序。在此区域中可以对程序进行生成、编辑和监视。 编写程序时会出现一个蓝色方块的光标，用来显示当前位置。左侧灰色区为梯形图梯级编号。 t 级是梯形图程序的一个逻辑单位，也称为行，这里的数字表示的就是行号。梯形图中还有两条母线，母线之间从左到右依次是 输入条件和控制输出。 cxp 有自动错误检测功能，当用户编写的某行程序出现错误或输入不完全时，梯形图左边会出现红线，表示错误。 输出窗口可显示程序编译后的结果以及程序上下载结果等信息。 查看窗口中可以同时监控一个或多个 plc 中多个地址的数据情况，与程序同时监控，便于调试时使用。

哈喽，各位小伙伴，呃，经过了上一节课的儿童运动空气软件入门的入门篇的一个 二十一分钟的一个短视频，大家相信大家对那个慕容运动控制球软件有着一个初步的一个了解， 呃，也发现呢，这时候啊，也学会了一些那个新建工程的方法，新建一个走新建啊，我们农运的控制器的一个机架等等一些基本的一些配置，配置学会了，大概学会了一个从那个右边的那个餐具 指令输入框戳一些相关的一些指令，戳到我们的编辑框里面去编辑，最后呢，然后通过模拟 仿真呢，嗯，可以看观察到我们的一些轴的一些动态的一些变化，今天呢我们来继续来学习一下。另外欧美容院的控制器的另外一个功能就是相对定位，我们想 了解一个像一个一个功能的话，这要是学习的方式的话就是从那个手册说起，这个手册的话就是说我们可以 用那个欧姆龙官方提供的一些那个欧姆龙运动控制器指定手册，我们找的这个，我们找的这个指定 mc mvpry， 也不知道读的标准，大家多多包涵了，我们找到我们看到首先看到他，他的名称，名称是相对定位置 令，就是 mc 下方线这个木果人类区别是吧？然后呢就看到他一个基本的一个解释是什么呢？指定指令当前位置起的移动距离进行追尾， 换成那个白画本的话，就是说你的是符填在什么位置，就以当前为一个起点， 这个起点呢，你在这个功能快上设定一个距离，他就能当触发这个功能快的时候，他就以这个 距离去行走。假如，假设说你现在的呃是否是停在四杠上的一个十毫米的位置，这个时候呢？你要走 相对定位走五十是吧？然后呢这个时候你触发他，他就以正方向走走，走五十的距离，也就是绝对坐标的那个六十的位置，这就是相对并置 的一个相对定位的一个特点，以当前当下的位置作为一个参考点，根据当下的参考点的话，就是你这里也就是低层这个相对定位值走多少他就走多少。 好对这个指令进行了一个基本的一个小小的介绍，我们就看一下这个指令他每个广角的一个解释。首先看输入端的，输入端 第一个广角启动，就是说你只要有一个上水源给到这个新广角的信号，他就能按照你下面一些目标的一些距离啊，目标的速度啊，加速度啊去行走。 第二个参数是移动距离，也就是我们相对定位的相对定位值，第三个是相对定位速度，第四个是相对定位加速度，接下来是 减速度，然后越度加加速度，换成模式，这里暂时不讲，因为用到的场合可能不是不算特别多吧。先暂时不讲，后面想了解的小伙伴呢，后续可以自己去做一些试验啊，根据这个 入这个参数，霉菌类型的一个参数来自己去试验。好，我们就介绍完了输入一个变量，我们再介绍一下输出的，输出的话有到之前，也就是说你相对定会到， 为了之后他有一个上水椅的一个信号荡，有个荡信号就完成的意思，完成相对定位的意思。例子的话就是说你一触发，你一触发一个一个，然后呢他就会 这个功能快，如果没爆测的话，这个就会变为 expv， 也就是控制中这个靠慢的就是直行中断，就是外部比如说可能会突然一个 报警呢，或者是你触发了一个拖把停止的一个功能的话，他也会那个一种的话，就是当这个功能快活的其他这个轴相关的一些东西， 那错一些报警呢？有产生报警他就自理会，就变为求，就是变为一， 这个是这个功能快，如果爆错的话，他就是有一个爆出的一个代码，基本介绍完了，这个啊，功能快的一个广角的话，接下来我们就去到程序的页面 去了，程序页面的话一些比如说箭轴啊，还有那个扩展啊，一些机架的一些那个设置在那个网络的 一个主态，极佳的一个主态我就不说了，上节课已经说的算是比较清楚了。接下来呢，我们就是那着重的是将这个相对定位啊，呃，给用起来，我们这里 向下插入，回入，然后插入一个节点，我们就随便给你一个测试一个变量吧， 随便吧，然后呢这里就从一一到老办法，然后从右边这里抽入相对相对定位的指令。 哪里去啊？这里给这个功能快一个名字，相对定 品味功能快，这里我们就 随便找一个，走吧，要填入一个皮带，皮带走，接下来我们就给这个相对定位 一个一个字移动了一个距离，给个五十八，五十点点，速度的话我们给 给个给个十吧，加速度一百，减速度一百，月，加加 制度和那个换乘模式。我们就先不管好，这这样子的话，我们就把一个功能快，一个相对定位的一个功能快啊，拖到我们的程序框里面。接下来呢 我们就要模拟模拟运行一下这个程序，点击模拟，然后点运行， 第一次模拟的话是稍时间会稍微长一点点，我们就稍 有点耐心的去等待一下， 他还第二次在那个等， 等待的过程是漫长的，一直在转圈圈，这种 赚钱钱的现象是每个呃，程序员手不不想看到的一个现象。好，可以了，我们看到变绿色了哈，已经是可以进入模拟一个真正的一个状态了。接下来呢我们就 先使能啊，走给使能起来，走使能起来了，然后我们回到这一公分块，我们 这个时候呢，我们点视图先把， 我们要监视，我们要监视我们当前我们测试的这个轴的一个状态，比如说他的速度， 他的那个当前的一个位置，我先把这个以前留下来一些那个变量监控的变量给删掉。好，我们用的是皮带走来测试皮带 act 点就是皮带的钢琴位置是零，我们再把那个 皮带的当前的一个速度调出来，皮带 就是这个速度 是零，是吧？这个时候呢，我们就触发一下这个相对定位，他现在是零吧，是吧？触发一次好，我们看到皮带的一个一个位置一个速度在变化，是吧？ 皮带的皮带的位置在不断的动，那个皮带的速度是九点九九，好，我们这里稳的，我们这里设的速度是十，呃，相对定位的目标只是五十，这时候我们看到 变化，好，变化，讲到五十停，是吧？然后呢，正是这个时候我们在二次处把这个 tst 幺幺切成幺幺，呃，这个时候 会发生什么现象呢？就是以当前这个位置四十九点九九九九九，也就是五十的位置作为一个当前的一个参 好点，然后以这个参考点在正向的走五十，也就是待会走到一百，我们现在来验证一下是不是会走到一百再出发。好，开始走了，走走走，走走走， 以十的速度走， ok， 好，走到我们的目标位置走到九十， 这个是整个那个相对定位的一个过程，也就是说今天我们介绍的话就是说从看手册开始啊，了解他没，先了解他一个定义，然后 这个电影之后呢，就看一下他那个输入输出眼角的一个一个特点，一个定一个定义吧。然后呢我们再从呃 右边投入，从回到程序这边，我们就从右边这里投入了一个指令投入相对定位指定。投了之后呢，我们就起来了一个魔力仿真，希望呢课后呢之后呢，呃，看到的一个小伙伴，想学习的一个小伙伴呢，就就 继续按照此方法解作一个简单的练习。好，今天的视频就录到这里。