树莓派教程2023

登录树莓派方法一，有显示屏登录树莓派镜像招录成功后，拔掉读卡器，将 tf 卡插到树莓派上，给树莓派先连接显示器和键盘，再接通电源，等待树莓派开机，就可以正常使用了。 方法二，无显示屏的登录数媒派，因为我们没有显示器，需要远程登录数媒派，远程连接需要开启数媒派的 s s h 和配置 wifi。 下面教大家如何开启 s s h 和配置 wifi。 首先我们在桌面上新建一个名为 ssh text 的空白文档，删除点 txt 扩展名。 新建完成后，我们继续在桌面上新建一个文本文档， 您可以打开，我们提供微雪微 key。 树莓派教程往下拉选配置 wireless line 无显示器复制粘贴以下内容到记事本 修改模板上的信息，这里填入你所在国家的国家代码。现在我们身处中国，所以我们填入我们的国家代码 cn。 如果你不知道你的国家代码，可以去这个网址里面查找。 ss i d 对应的是 wifi 名字， psk 对应的是 wifi 密码。 关闭记事本， 点击保存，将文本文档重命名为 wpa。 下划线 supplicant c o n f 将 ssh 和 c o n f 文件复制到 tf 卡的根目录下，那么现在就成功开启 ssh 和连接 wifi 了。可以取出 tf 卡装入树莓派开机了。获取树莓派的 ip 地址 获取 ip 之前，先确保数媒派已经开机成功。方法一，通过登录路由器后台查找路由器的背面有登录 ip 地址或者网址，注意， 你电脑需要连接路由器 wifi 或者通过网线连接路由器才能登录路由器后台。在终端设备里面就可以看到树莓派的 ip 地址了。方法 二，使用手机获取数媒派的 ip 地址在应用商店搜索 fimg 应用程序，下载完成后就可以使用了。注意，手机和数媒派必须在同一网络上，因此请将您的手机连接到正确的无线网络。 打开 fimg 应用程序，点击屏幕左上角的设备扫描， 几秒钟后你将获得一个列表，其中包含连接到网络的所有设备，就可以看到数媒派的 ip 地址了。方法三，使用 n map 指令在使用 n map 指令前，我们需要在电脑上安装 n map， 直接 打开，我们提供微雪微 key 树莓派入门教程，找到软件部分，直接点击下载 n map 安装包，解压安装即可。 安装完成后，在使用 n map 指令前，我们需要知道我们电脑的 ip 地址，通过电脑的 ip 地址才能知道 ip 网段，再去使用 n map 扫描这个网段下的设备， 按住键盘 win 加二键，输入 cmd， 点击回车确认。 进入终端后输入 ip confit 查看，我们这里的 ip 地址是幺九二点幺六八点三，幺点幺六三，则其他设备的地址是幺九二点幺 六八点三幺点零到二五五，我们在终端输入 n map sn， 幺九二点幺六八点三幺点零斜杠二十四，点击回车，我们就可以搜到树莓派的 ip 地址。 树莓派的远程登录，我们还需要下载远程登录软件 party 打开，我们提供微雪 vp 树莓派入门教程，找到软件部分，直接点击下载 party 安装包解压打开即可，无需安装。 点击 session， 在 ip address 输入数媒派的 ip 地址， 点击 open， 点击 accept 确认登录名为拍，密码是 raspberry， 输入密码是屏幕上没有变化，属于正常现象。密码输入完 完成后按回车键访问数媒派，此时我们就成功登录数媒派了。这一期视频到此结束了，感谢大家的观看，我们下期再见哦！

前面我们都是通过树莓派 ip 地址登录树莓派，有的小伙伴就会遇到失败三连，那是什么原因呢？那可能是路由器重新给树莓派分配了 ip 地址。 当计算机和树莓派再次连接时，由于树莓派的 ip 地址发生了变化，计算机无法通过 ssh 协议再次访问树莓派， 此时你需要重新查询 ip 地址。查询树莓派的 ip 地址方法在上一期内容已经介绍过了，有些小伙伴还是觉得每次都去查询很麻烦，这里给大家推荐两种新的方法，分别是使用主机名登录和使用静态 ip 地址登录。 在远程登陆数媒派的时候，我们都可以看到这个提示服，他的作用是提示我们当前终端窗口的一些 信息。派就是用户登录名， raspberry pi 就是主机名，如果有多个数媒派同时在线，可以采用修改主机名的方法来区分。下面我们来学习如何修改主机名。首先在终端输入指令 raspai gunfig， 选择 system options， 选择 host name， 选择 ok。 例如，我们将主机名 raspberry pi 修改成威 share， 按下键盘的下键，选择 ok， 按下键盘的右键，选择 finish。 重启树莓派，我们就发现主机名修改成功，我们可以使用这个主机名代替树莓派的 ip 地址来登录树莓派。以猫 baxter 为例，我们只需要在 remote host 输入树莓派的主机名， 其他操作步骤和 ip 地址登录一致， 使用主机名登录数煤派我们就介绍完了。

大家好，今天给大家介绍双人派四代主板。双人派四代主板目前呢有三个型号，分别是四 b、 二 g、 四 b、 四 g、 四 b、 八 g， 从外观上我们可以看到他们没有任何区别， 他们呢，主要的区别就是他们的运行内存不一样，如果你需要打造一个图形化界面来往上冲浪，或者是作为 pc 端电脑观看视频， 甚至是部署一个微型网络服务器，学习 c 语言或者拍粉入门 ai 智能的话，那么二 g 的主板是完全更够用的。四 g 呢，就适用于去做一些更复杂的多任务处理，例如双屏四 k， 高清视频播放，达 到一个加媒体中心，甚至是深度学习训练模型图像处理等。而八 g 呢，则适用于运行复杂的程序的用户， 并且呢，六十四位的系统可以匹配八 g 内存玩，发挥更好的 cpu 性能与内存优势。因此综合来说，说明他二 g 是性价比最高的，差不多已经满足大部分的开发需求了。 如果你有复杂的大型项目要跑，那么可以根据你的预预算来选择内存更大的四 g 或者八 g 视频的。后面呢，我会给大家对比一下说明派三 b 加四 b 的三个型号，来测评一下运行 open cv 图像处理时，说明派的一个实时流畅度以及 cpu 的占用率。大家可以看到这三个不同内存的主板，他们的硬件 是一模一样的，因此呢，我现在就给大家用双人派三 b 加和四 b 来对比一下上面的硬线硬件上有哪些升级。首先是主 cpu， 主 cpu 采用的是 bcm 二七幺幺 soc， 主屏达到了一点五 g 赫兹，之前的三 b 呢是一点一点四 g 赫兹，与上一代相比呢，它的性能提升了三倍左右，同时 gpu 也有一定升级，支持双屏 hdmi 输出， 他这里可以输出四 k 高清视频。并且呢，他的蓝牙从之前的蓝牙四点零升级为了蓝牙五点零， wifi 呢，不变的还是支持双屏 wifi， 但是网口升级为真欠照已太网。同时呢，有两个 usb 口升级为了 usb 三点零，传输速度提升了 十倍左右，原来的 hdmi 升级成了两个麦克 hdmi， 支持四 k 高清视频的播放。并且呢，他的供电接口由原来的 michael usb 升级为了 tampc 接口，性能提升三倍以上的同时也带来了更大的功耗和发热。供电由之前的五伏二点五安升级到了现在的五伏三安，可以看到他的，这是我们给他标配的一个充电头 像，家里的手机充电器如果满足五伏三这个参数的话，也是可以给出门派四供电的， 如果供电达不到这个参数的话，就可能会出现各种问题，比如说不断的重启或者跑大型项目的时候莫名其妙出现各种 bug 等等。在如此高工号的模式下工作， 主板的发热量是非常恐怖的，并且舒云派在过热的时候会拖慢系统的运行速度，使系统卡顿非常严重，有时候还会重启，所以呢，散热对舒云派也是非常重要的。 了解完主板上面的硬件分布之后，我们现在来给速腾派开机，第一次开机呢，我们需要准备一个速腾派主板，这里呢，我给他装好了保护保护外壳和散热风扇了，因为他的工号比较大，散热非常重要。 然后是一张 st 卡，这个 st 卡我们可以选择八 g 到一百二十八 g 大小的内存卡都是可以的，我们一般来说十六 g 就已经完全够用了。然后是一个烧录镜像使用的读卡器，一 个五福三安的店员， 一根视频线 搭配一个屏幕，这里我用的是七寸屏，当然也可以使用家里的电视机屏幕或者是台式电脑屏幕使用。台式电脑屏幕有的时候那个屏幕使用的是 vj 接口的，因此还要再多备一根 vj 的转接线，如果是爱学电麦接口的就可以直接使用了。 然后是鼠标和键盘，或者呢，这屏幕和鼠标键盘可以用一根网线代替，我们可以用网线连接数美派和路由器，然后远程返回数美派。 这里就是需要准备的所有东西了，现在我们来给他稍入镜像， 将 sd 卡插入读卡器中，再将读卡器插入到电脑中，烧入镜像。首先我们看到我们的资料，需要将镜像文件下载到本地，我们可以点汇总资料下载， 然后进入百度网盘。 在二说明派四 b 烧录系统方法和工具中，将稍写软件和内存卡修复工具下载到本地。 下完之后再回到一数学派四 b 镜像操作系统，这里选择其中一个镜像下载就可以了，这里呢，推荐大家下载我们 的初学者镜像或者是官方镜像，这两个镜像也是选择一其中一个就行了。里面的初学者镜像我们给他配置了很多的功能，大家可以在这里看一下这个系统说明， 这里呢我镜像已经下载好了，现在直接开始烧录，首先将读卡器插入到，插入到电脑中， 然后上面会提示需要格式化，这个时候呢我们打开我们的烧录软件，就是内存内存修复工具，将内存卡格式化， 有时候可能会格式化失败，我们多试几次就可以了。成功以后呢，打开我们的烧录软件， yeah， 然后选中我们的镜像文件，这里呢大家需要注意一下，我们的镜像文件呢是 img 结尾， 这里呢是我下载好的镜像，可以看到他的那个名字后缀是 img， 就是我们下载下来之后是个压缩包，减压之后就可以得到这个 img 文件。选中之后点稍写， 等到进度条满格之后，这里会显示一个稍写成功，此时他会弹出一个稍写成功的提示，我们点 ok 就行了， 这个稍写成功的提示就代表你已经成功稍写了，同时呢他还会提示需要将光盘格式化，这个时候千万不能格式化，直接擦掉或者取消。 这里呢我们看到这个韩服助手，可以看到他现在的空间由之前的十十五 g 变成了两百多兆，这个是因为上路镜像之后，他的格式就变成另一个系统下的格式了，在 vid 系统下是看不出他的真实内存的。这个时候呢我们直接点 爬出 u 盘，然后装到树门派派上，启动一下就可以了，现在我们来给树门派开机。这里呢是刚才烧 录好的镜像，我们在说明派的底部，这里这里是一个裸露的说明派，在他的底部这里有一个卡槽，我们将变成卡插入卡槽， 然后再给他连上屏幕的 hdmi 线， 屏幕的触摸供电线 以及电源线。 接着呢再给他加一个无线鼠标键盘， 简约一点的开机呢，使用一个主板 sd 卡电源就够了。 但是我们日常开发中肯定是要连接网络的，连接网络呢，可以使用网线直插的方式，也可以连接屏幕，然后在图形化桌面中连接 wifi。 第一次开机的时候，连接上 wifi 之后，后面都是自动连接的，这里呢就是我们的一个 开机界面了，可以看到这里有个 wifi 的图标，可以在图形画界面中直接点这个图标来进行连接。 屏幕呢，可以使用家里的电视机或者是台式机屏幕，这里需要注意，有的台式机需要需要使用 vj 的转接线，有的呢像这种屏幕的话就是 hdmi 线直连。 除了这款七寸屏的话，我们还可以使用三点五寸屏、五寸屏，十二寸屏、十五寸屏。前面呢也和大家说 说明派的工号很高，因此散热和保护是非常重要的。散热呢，我们可以选择散热片或者是散热风扇，这里呢我们实测散热风扇的效果是要比散热片好很多的， 现在我们来对比测试一下不同版本的说明派中运行一个 open cv 人脸，检测他的一个流畅度如何。 这里就是我们舒润派四代 b 型的资料了，我们可以在我们的网页上在线观看资料，也可以点击汇总资料下载，将资料离线下载到自己的本地中，离线浏览。 这里是我们的网盘中的资料。首先我给大家讲一下我们的在线网页的资料，当我们收到主板之后呢，可以查看一下说明派简介，粗略的了解一下说明派，然后给说明派装上外壳 散热风扇散热片，接着就给舒文派烧录系统镜像，这里是烧录教程，下面这个位置呢就是镜像的位置了，大家也可以在百度网盘中 直接下载镜像，就是这里有那么多的镜像，大家选择其中一个下载就行了，我们给大家推荐的呢是这个新手专用镜像， 稍入好镜像以后，就可以根据这个教程来启动我们的舒门派了，给舒门派外接一些显示屏啊， tf 卡啊，鼠标键盘这些。 启动之后我们还需要熟悉一下利利克斯常用命令以及一些编辑器的使用。最后呢我们可以看一下说明派的使用注意事项， 在烧录好镜像之后，我们就可以开始学习输赢派了，可以给输赢派进行一些非常基础的一些配 配置，或者呢是把它打打造一个路由器，或者是结合输入派的摄像头来完成一些一些摄像头的开发。最后呢这里就是输入派的原理图以及一些开发工具等， 这里就是我们整体的一个资料了。

哈喽，视频前的小伙伴们大家好，我是一口吃掉说明派的瘦小西。小西老师。小西老师上一节课讲的是用笔记本热点连接说明派，也太简单了吧， 我就练习了一次就成功了，再也不需要费心思查数梅派的 id 地址了。我也是，就做了一次。哦，阿派也一次就成功了。 呃，准确来说，我只成功了一半。一半吗？阿白你就别捣乱了，差点就相信你了。 呃，我用的是苹果笔记本，没有那个自带的远程连接工具，所以只找到了 ip 地址。 没有自带的远程工具吗？哦，对，这一次不怪阿派，问题出在我这里，没想到阿派用的竟然是苹果本。 那可不，我也很想认真完成作业，但是软件没有，我也没办法。那既然如此，我就再来介绍一款远程连接工具。哇，又有新工具了， 老师，我可是苹果本哦，不一定有你说的那个工具啊。知道你是苹果本，但今天给你介绍了这一款工具，苹果本一样可以安装。 那好吧，逃不过写作业的命了，阿派，去把我的投影仪打开哦，好的，大家看，投影在左侧的这一段英文 是我在宋派官网截取的原文，右侧是我帮大家简单翻译一下的内容，小希老师还专门翻译给你了，你就不要再惹小希老师生气了。 我知道了，我尽量不睡觉了，上课要专心听讲。首先要知道 vnc 是一个图形桌面共享系统，工作原理也不是很难依赖于 vnc 服务器和 vnc 查看器， vc 查看起，将鼠标和键盘的操作传送到 vnc 服务器，并接受 vnc 服务器返回的屏幕更新。举一个例子，现在我们有两台计算机，计算机 a 和计算机 b， 计算机 a 运行 vnc 查看器，计算机 b 运行 vnc 服务器，那么我们就可以通过计算机 a 远程控制计算机 b。 老师，这不就跟我们上 杰克学的远程桌面连接工具很像吗？那我还要学他干什么呢？阿佩，你打住你的苹果本有远程桌面连接这个工具吗？哦，对了，那我还要学学这个微微什么来着， 他叫 vnc， 给我记清楚了哦，好的好，我们继续上课。计算机 a 远程操作计算机 b。 我们想要做的是不是就是在自己的电脑上操作顺派？那顺派是不是就可以理解成计算机 b， 而我们自己的电脑是不是就是就是计算机 a？ 梅梅厉害呀，回答正确，那梅梅你能不能思考一下 winc 连接的步骤呢？ 醒醒， 别睡了，哈哈哈，认真听课，哈哈哈。嗯，我觉得根据 vnc 的原理，要在数美拍上安装 vnc 服务器，还要在自己的电脑上安装 vnc 查看器，然后我就不知道了。 好，梅梅讲述了两个关键的步骤，其实完成的步骤只需要三步，梅梅同学说的正是前两步，已经是非常聪明了。 首先要在顺派上安装 vnc 服务器，接着在个人电脑上安装 vnc 查看器。最后一个步骤就是通过顺派的 ip 地址让二者之间建立连接。 首先我来说第一个步骤，顺派上安装 vnc 服务器，其实顺派是自带 vnc 服务器的，只是在默认的情况下， vnc 服务器是关闭， 所以说我们只需要打开它就可以了。打开 vc 服务器的方式呢？有两种，第一种我们使用图形桌面去打开，第二种通过命令行去打开 vc 服务器。 老师给我们演示演示呗。行啊，首先我们演示第一种方式，使用系统桌面打开 vnc 服务器， 打开上一节课我们学过的远程桌面连接工具两样子，在这里输入顺派的 ip 地址，选择连接这里输入我们的账号密码。 好，现在我们已经进入到顺派的图形桌面中。首先我们点击右上角的数枚图标，然后选择首选项，找到 看看这个微信，选中他，在最上方的菜单中找到第三个选项， intfree， 可以看到第三行就是我们的 vnc 服务器，将他后面的选项点成 nabo 状态，也就是打开，最后我们点击 ok 就完成了。 老师，这里这么多选项是以后都要学的吗？这还要我说，以后肯定是要学的呀，比如这个 s s h， 我们之前不是已经提到过了吗？ 老师老师，快展示展示怎么样用命令行打开 vc 服务器吧。好，那我就满足妹妹的要求， 现在我来演示怎么样用命令行打开 vnc 服务器。大家可以直接在顺派桌面打开中端窗口，或者重新入铺梯连 接顺派，使用迷你号，这两种都是可以的，我这里就直接打开中单窗口，输入中单命令，小杜 r a s b i 杠扛费一个 回车，我们就可以看到顺排为例行版的系统配置，可以通过键盘的上下左右控制光标的移动，移动到第三个选项，因特 face 回车，同样的 vnc 还是在第三行将光标移过去 回车这里他问我们是否想要打开 winc， 选择是就是打开，否就是关闭，我们选择是回车。 他现在告诉我们 vc 是可用的，也就是打开了，继续回撤，退回到当前界面，回到初始界面，我们将光标 移动到飞类型上，回车就可以退回到命令行界面了。美妙！阿派，你们明白了吗？ 明白了啊，这谁不会啊，老师你还是讲讲怎么在电脑上装那个那个 v vnc 查看器吧。哼，算你还记得， 那我就继续跟你们俩演示一下。在自己的电脑上安装 vnc 查看器，首先我们需要去下载他的安装包，打开浏览器，输入网址， r e a l vnc 点 com 进入到官网中，点击 pro， 选择 vip， 继续点击上方的登录的选择 vip， 也就是 vnc 查看器，就进入到下载的界面中，在这里我们就可以根据自己电脑的系统来选择不同的安装包。这里我们就直接点击蓝色的脏漏的开始下载。好，下载已经完成，打开它直接安装。 首先需要选择的是语言，没有中文，那我们选择英语， ok， 继续耐克等，接受一下条款。耐克等，这里的话，大家可以更改一下他的默认安装位置，我这里就默认安装直接耐克等。最后点击音符到 开始安装 好，这里安装已经完成，我们点击分类式结束安装。阿派，这里有苹果系统的安装猫下载，再也不要跟我说你的苹果本不能安装了呀， 好吧，我知道了。那么我们的 vnc 连接就剩最后一步，顺派和笔记本进行连接。怎么连接呢？首先我们将顺派的 vnc 服务器运行起来，刚刚我们只是打开它，现在要让它运行起来，回到我们顺派的桌面上， 打开终端窗口，在其中输入 vnc sory， 直接回车。现在 vnc 的服务器就已经运行起来了，在这里最后一行 vnc 服务器给了我们一个 ip 地址，我们将这个 ip 地址 复制下来，打开我们刚刚安装好的 vip 查看器， 在最上方的一栏粘贴上刚刚复制的 ip 地址，回车。同样的还是因为第一次连接到一个陌生的计算机，我们点击继续，这里输入审判的账号和密码， 可以勾选像下面的祭祖账户密码，下一次连接就不需要输入了。 现在我们又进入到顺派的桌面了，是不是跟我们之前看到的一模一样，对吧？ 在这里我们同样也是可以进行各种各样的操作。那这就是顺派的 vnc 连接过程。眉毛派你们学会了吗？学会了，你是学会了， 我反正是学费了。切，不过小旭老师，我还有没有问题啊？ 虽然现在我们已经有方法去查看舒梅派的 ip 地址，但是每一次都要查，有些麻烦，有没有什么办法解决呢？ 美味的问题问在了关键点上，确实每次查试用派的 ip 地址是有一些麻烦的，但是没关系，现在我来传授你们一个独家秘籍， 给宋派配置静态 ip 地址。静静，静态 ip 地址，没错，就是静态 ip 地址，也就是不会发生变化的固定的 ip 地址， 固定的 ip 地址，那真是太好了，以后再也不用查说明派的 ip 地址了。 是的，现在我们来看一看怎么样给顺派配置上静态 ip 地址吧。给顺派配置静态 ip 地址只需要三个步骤，第一个步骤，查找默认网关，也就是顺派连接网络的默认网关。第二个步骤，要确定好分配给顺派的 ip 地址， 想要将顺派的 ip 地址固定下来，那么就要给顺派一个确定的可用的 ip 地址，这个 ip 地址不可以随便给，要遵守两个规定，第一个静态 ip 地址需要和路由器网段保持一致。 第二个，不能跟路由器自动分配出去的 ip 地址发生冲突，否则送派就有可能无法正常的联网。 那么我们怎么样准确的快速的给送派一个可以用的 ip 地址呢？ 这里教给大家一个小技巧，其实很简单，当前顺派的 ip 地址他就是路由器分配给顺派的， 是一定满足前面提到的两个要求，那么我们就可以将这个 ip 地址设置为什么牌的静态 ip 地址，这样我们就不需要去考虑什么其他的要求了。 那最后一个步骤就是修改数目派的 dhc p 配置文件，将确定好的 ip 地址写入到配置信息中，重启数目派就可以了。老师，这默认曝光怎么查啊？我又不会 安排你，别着急啊，小区老师肯定会讲的。是的，同学们别着急，注意看我的操作。咱们一步一步来，首先查找末日网关，借助笔记本的 cmd 窗口输入命令 ip 扛飞一个回车。最后一行就是我们需要的默认网关了。 紧接着就需要确定一下顺派的可用的 ip 地址。刚刚教给过大家技巧，我们就使用当前路由器给顺派分配的 ip 作为静态 ip， 那么我们查看一下当前顺派的 ip 之前，我们都是通过其他方法查找到顺派的 ip， 其实呢，顺派自己也是非常方便就能够查找到 ip 地址，还是两个方法，桌面板和命令行。首先我们用一下桌面板，打开顺派的桌面， 在桌面的右上方有一个无线网的图标，把鼠标放在这里就可以看见 ip 地址。好，现在我们打开终端窗口， 用 mini 行查看一下顺派的 ip 地址，输入 mini hous 的内幕杠大写字母爱 回车就出现了 ip 地址，跟刚刚我们点击图标查看是一样的。 那现在我们还剩最后一步，修改顺派的 dhc p 配置文件，我们回到顺派的中单窗口中，输入秘密额度 nonond cpc a d 点 aon f。 回车之后就可以在这个文件的末尾添加上我们的配置信息。 这里我已经帮大家准备好了模板，可以在中前修改，将 ip 地址就改为五， 自己查到的对结尾的杠二十四，不要擦掉。同样的，末日网关也修改为我们自己的， 修改完成之后，将它复制一下，粘贴到顺派的文件中， 任意完成。按下 ctrl 加 x 点入，再按 ctrl 加 x 退出，最后我们将顺派重启一下， 这样就完全的对顺派配置静态 ip 地址，就这这样就行了。是的，这样顺派就已经配置好了静态 ip 地址。太好了，以后再也不用担心 ip 地址的问题了。呃， 那意味着又要做作业了，哎呦，安排自觉性很高啊，不错，今天我们的作业就是去练习 winc 的连接以及给送派配置静态 ip 地址， 那咱们本节课就到此结束，点赞、收藏加关注哦，看完了三连呢？

上期我们做的关于在电脑上运行达菲和五六秒这两个专业播放器软件的视频播出后，有朋友留言提到了这个树莓派能运行哪一种， 那么树莓派呢？呃，他可以运行五六秒，呃，达菲目前还没有树莓派的版本，我们手头呢正好有一套是树莓派四百， 那么他主要的配件呢？鼠标一只，一个迈克罗， hdmi 转 hdmi 的转接线， 供电电源。那么这个键盘呢，就是树莓派四百的主要部分，呃，他把这个整个树莓派 做到了这一个键盘集成了在一起，那么大家可以看到这边接口，一个千兆网口， 一个 usb 二点零，两个 usb 三点零，这个是供电口泰布斯的供电口，两个迈克欧 hdmi 加上一个插 tf 卡的位置。 那么这就是树莓派的树莓派四百的这么一个套件。今天呢，我们就针对这个树莓派四百先运行五六秒，之后在这上，在树莓派上呢还有其他的几个专用的这个播放软件， 我们以后呢逐一的把教程发给大家。好，首先我们还要打开温度的电脑 到五六秒，因为这个网站还是上不去啊，大家还是到我们的网盘上去下载，那么网盘位置呢，还是跟上期视频的位置一样，都是这个链接，大家可以把本页保存一下。 那么另外就是为这个树莓派写磁弹镜像的时候呢，建议用这个引媒者，这是树莓派官方提供的一个写工工具，那么下载位置呢？也可以在这个网盘上下载，嗯，他的访问应该是， 呃， rg 啊， raspberry pi rg， 然后进来之后点击这 computers software 往下拉， 这里就是他镜像工具的一个位置，我们下一下，因为这台电脑上并没有这个写盘软件啊，很快的。哎，应该有的，我们取消了啊， 到这里下载，这里 音密值一点六点二，我们执行他。那么你需要一个读卡器，先把这个输没派的 tf 卡插到这个读卡器上面， 然后把它插在电脑上，我们现在用一个三十二 g 的 tf 卡把它插好， 先制作这个镜像，那么这边已经安装完成了， 这个 tf 卡插上去之后会有提示。那么第一步选处子 os， 点他，然后往下拉，选择 uzecast。 上一期呢，我们下了两个文件，其中有一个是五六秒派，点 imd 这个文件，选择他， 然后存储，选这个 ssd， 这个我们刚插进来的 sdmmc， 这个 usb dys， 选择他点心 ret yes， 好，现在呢，开始写盘了，五六秒呢，在这个数媒派上面表现 还是比较理想的，因为也嗯，很流畅，只有这个更新这个网络存储曲目的时候会有一些卡顿。而且对 usb 的支就 usb dse 的这个支持也比较广泛。 嗯，我测试呢，发现就是你像木的。嗯，他对这个 usb d s e 的支持就是有限制的， 虽然官方宣称就是所有的 usb dsc 都可以支持，但是我测试啊，有一部分芯片的 usb dc 解码解码器还是无法驱动的，就是有没有声音的这种情况，也有找不到设备的这种情况。 那么数为派呢，他本身呢，比较简单，大家刚才也看到了，只有一 把，它都集成到一个这个键盘之中，我现在手里的这个版本呢，是四 g 的，呃，四 g 内存的一个版本，它比较亮点的配置就是这个网卡，是个千兆网卡， 所以读取网络存储这个速度和效率还是很高的。另外是带有两个 hdmi， 就是迈克尔 hdmi 接口，也就是说你可以挂两个显示器。 另外呢，他可以他的套件啊，还有一种用于八寸呢或者七寸的这个触摸屏的，这个套件因为我的显细比较多，所以我没有定这个套件，嗯，我就用鼠标直接挂这个显示屏了，是这样一个情况。 另外呢，这个 usb 三点零啊，呃，三个 usb 口，而且这个电源供电的接口是标准的这个 tfc 啊，这些都是舒内派四百，呃，比较比较好一点的配置啊。 嗯，他标准的这个数名派四呢，他是一个那个方形的，大家应该有所了解，可以在网上查一查啊。 那么方形的那个树莓派呢，他的这个扩展能力比较好， 呃，很容易接这个艾特 s 的这种 dc 解码器啊，可以配置这个其他的传感器模块啊，这些都是他呃比较有优势的地方，现在我们看已经写到百分之九十九。 那么在数媒派上运行的呃播放器系统呢？除了这个五六秒，还有木的 m o o d e， 还有呃，润奥迪，就是阿优 n e a u d i o 这两个呢，但是润润奥久呢，需要需要在下载的时候去找一个叫阿六的这么一个版本才能够正常运行。嗯， 木的呢就比较简单了，他是纯为这个树莓派打造的这个专业播放区系统，但是木的有一个问题，就是对中文的识别不不好，如果你 在这个网络磁盘空间网络这个驱动器上有很多中文名称的话，它里面显示的就是那个方框是乱码，这样一来他播放的时候寻找这个文件就有问题。 嗯，所以他的这个这个问题，我，我也想，我们也在想办法，看看能不能越过，越过一些这个自负极的处理来解决这个问题。 嗯，那么现在舒梅派这个写镜像工具正在教练这个 tf 卡， 这时候我们把送一派四百的配件都给他打开，把它连接好，把你要用的 usb d a、 c 也给他接上网线一定要接啊，确保你能够获得 ip 地址。 那么通常呢，这个 hdmi， 这个小的 hdmi 这个接口啊，你要是接接这个右边这个，这是零还是一，我记不得了，但是尽量接右边这个 好像是接左边这个会没有反应，这个是一个小经验了。嗯，那么树莓派呢，只要电源线插上，他就会进入引导状态。所以你在做这个 tf 卡这个读写啊，这些工作的时候，千万不要插这个 tfc 的，这点 一定要等这个 tf 卡上好之后再去插那个电。另外就是 是他这个输入派呀，就是说一旦你比如说发生断电这种情况， 如果，呃，没有人在旁边没有关过机的话，一来电呢，他就会自动充电，进入这个引导状态，这也是需要注意的一个地方。所以不用的时候关机之后把这个泰普西的供电口给他拔掉，这是比较稳妥的做法。 好，现在百分之九十五， 九十七马上就要好了。 好，已经完成，我们把这个读卡器拿下来， 把 tf 卡上到这个输煤派上面，接好网线， 准备插电源， 我们现在把画面切到树莓派上。 好，树莓派已经开始引导了，第一次引导，我们耐心等待一下，那么树莓派装五六秒呢？第一 次引导有一个工作需要注意，就是需要登录到，在命令行登录到五六秒上面，然后 然后去查看他的 ip 地址，嗯，这个呢，就是一会我会在这个说明里面把这一项加进去，嗯，用户名和密码都是，我六秒 把这几个字符输进去，回车，呃，密码那里呢？也输这几个字符，再回车他就会进入命令行模式。那么在 windows 里面，我们查看 ip 地址是 ip config， 在这个丽宁字下面，也就是五六秒，属于一种丽宁字啊，它的是 if config， 因为是 f 开飞第一次引导，嗯，也有瑞赛的图， fs， 这个过程大家可以看到。 好，现在已经到这个命令行状态了，我们输入 voluml luml 推车 这个状态，执行一下 if 开费，我们看 ets 零第二行幺九二点幺六八点零点一零九，这个就是他的 ip 地址，我们现在切到温度下面，对他再做一下配置， 在温度的这里。这样下面我加了一行说明啊，五六秒，用户名和密码均为五六秒，查看 ip 地址的命令为 if 开费，我们现在打开浏览器 去访问幺九二点幺幺九二点幺六八点零点幺零九，回车 也需要进行简单设置，我们都下一步的。啊， 啊，这是初始页面进来了，跟跟那个电脑上的是一样的啊，我们先到这个插件这里， 在左侧这里选第二项，踏吃迪斯佩，第一个有一个踏吃迪斯佩，我们把它选上，这样他可以启动他本地的这个。呃， ui 控制啊， 这个需要一点时间，我们嗯，需要耐心等待一下， 很多朋友都反映在百分之七十这里要等待很久。确实是这样啊，到百分之七十这里你可以去忙一些其他事情，回头再来检查他。 好，现在呢这个插件呢，已经安装完成了，我们点这个以内部 plug， 那么就是让它生效啊。 嗯，现在我们重启一下，看看图形界面是不是起来了，我们切换到五六秒这个页面 现在还在引导啊。这个安装过程的确比较漫长， 我之前呢那阵网络比较好的时候，直接能访问五六零网站的时候更新还是比较快的，这几天这不是网站也上不去了吗？这个更新也花了好几个小时， 我们等一下看看他进不进到图形界面。 东进来了， 那么现在好像没有全屏，等会我们进去看设置，里面应该是有设置的 啊，刚才有一个鼠标指针的选项没有打开，我们还要到温州的里面去开一下这个选项。 我们现在点设置还是插件这吧不是设置啊，点已安装插件， 这个 touch display 这项已经是 on 了，我们点这个设置往下看啊，有一个 貌似 ponter 赛厅是把它按了，然后点 apply， 现在在看，我们刚才好像没有全屏，我们看看这里有没有一个 sgo 的啊？这里还真有，我们来个一百一吧， 然后也应用一下。 好，现在我们切到五六秒 全屏好像没有生效，不过鼠标已经生效了啊。那么现在我们进入到这个 sousces 这里添加这个 驱动器啊，添加新驱动器别名，我的是幺九二幺六八零点三， 一定要点这个显示高级选项啊，跟咱们在那个 pc 的这个我六秒是一样的， v r s 等于三点零点保存，我们再加一个啊， 点保存，再来一个。 我估计可能是需要重启他那个屏幕，那个占比才会发生作用，现在他就已经开始搜索音乐了，我们看看这个音乐库里啊， 有没有内容的，现在还不行，还没有内容啊，我们看看这个播放选项他是否识别了这个， 这个 dc 他就没有识别到。嗯，这样我们重新启动一下，看看屏幕的分辨率有没有调整过来，再就是。嗯， 给他换一个 dac， 我先换这个 dac 啊， 好，新的那个 dc 我已经插上了，他一时半会是反馈不过来的，我们重启一下。 这样重启之后呢？他因为刚才这个音乐库扫描没有并没有完成啊，我们主要是看重启之后这个屏幕的分辨率是不是调整过来了，再就是其他的 ds 是不是被识别到了，刚才那个 dc 呢，在 pc 版的里面是能够被良好识别的，在这个树莓派上面他没认出来，我们换了一个更好一点的芯片的 dc 试一下， 开始引导了。 那么看来这个数为派啊，对这个 dc 的支持还是，呃，比较严格的，还是要尽量好一点，我们一会看看这个能不能认出来吧， 不行，我们还要用换其他的 ds， 这个时候也要等待， 等他自己进到这个图形界面去。不过现在看这个屏幕比例好像还仍然是有点问题， 还是有问题，看来这个屏幕调整这个比例并没有声效，我们先来看一下这个 dc 他是不是识别了， 可以看到这个速度并不慢啊，其实我对这个速度已经很满意了。 好，这个他认出来了，泰普 c hifi audio attack， 好，我们保存一下。 那么现在再去看这个烧水师， 因为刚才更新没有 完成吗？这个更新操作呢？跟那个温度温，跟那个咱们的 pc 上的五六秒这个是一样的，大家参考他就可以了。 今天我们就呃，讲到这里，我又没有发呃，输煤派四百这个型号的这个安装过程就这样，谢谢大家。

哈喽，视频前的小伙伴们大家好，我是一口吃掉素梅派的陆小西，今天呢给自己充了一点钱，换了一套皮肤。 那么在咱们今天的课程开始之前呢，想跟大家介绍我的两个学生，梅梅八派，他们呢也是秀梅派的初学者，所以我故意的把他们拉过来 配合我拍视频，怎么样，够贴心吧？夸我夸我夸我， ok， 其实主要是因为我一个人拍视频太累了，哈哈哈， 就是有一点无聊而已。好，让他们跟大家打个招呼吧。大家好，我是阿派，很高兴和大家一起来学习树木派。大家好，我是梅梅，很高兴见到大家好。那废话不多说， 咱们开始我们今天的真实课程入门教程的第二张讲解的是咱们素美派的一个家族，它里面到底有多少个产品？那么在二零一二年二月二十九日，素美派开始正式的开卖了，到现在已经二零二一年了，已经整整 九年多的时间了，那么在这九年之间，他不用说肯定有产品迭代的，对吧？他必定是要跟上时代的脚步，因为他还差翻。 ok， 好，截止到咱们二零二一年二月底，苏文攀呢，在他的官网上还有十个裸露的电路板在出售，并且他的价格仍然维持在三十五美元左右。 可以说我觉得他的发明者奥普顿这个人非常非常的良心，非常非常的大公无私，心起天下，就像我心目中那种古代的侠客一样， 劫富济贫，为民导。想， ok， 为什么我会有这样的一段话呢？待会你就知道了。小溪老师可别扯其他的了，赶紧讲讲他只卖三十五美元的家族怎么发家致富的？我好学一学。 哦，不是，是学医学术，梅派的历史。 他为什么只卖三十五美元就能够发家致富呢？这个手我想跟 阿派说一声，他并不是发家致富，别人成立的是数媒派基金会，用以辅导咱们全球的数媒派的学者去学习， 去接触，去摸索计算机，他的各方面的性能，他是为了学习而存在的，明白吗？所以他非 非常的，我才说他非常的大公无私。好，那么咱们来，我们今天的第一个成员，也就是咱们第一代宋美派、 rap 猫都必 ok。 第一代这个树你看呢？长得有没有感觉跟我昨天放在咱们的视频上面的图片有点像，对吧？所以说他是第一代，但基本他的版型已经定下来了。首先他有着 个 arm 的七百兆后的单盒 cpu 处理器，我觉得这个处理性呢，还是非常不错的，但是这个 cpu 看起来很 low 啊，现在不都是什么四盒六盒八盒处理器吗？ 这怎么才单核呢？为什么他是单核？你不考虑一下，这是在二零一二年，而且 他是一个三十五美元的东西，能用上一个这种单盒处理器，而且是七百兆盒的，我觉得已经是非常不错了。 阿派你要讲良心的，别人也要要掐饭的， ok， 同时他们的内存是二百五十六兆的，并且他还带有两个 usb 接口以及一个 atdml 的输入输出， 同时他能够擦网线，这一点我非常羡慕，因为我的笔记本没有我剪接口，我非常痛苦。好在他的左上角呢，有一个 gpl 接头，这个接头呢？为什么我故意提到他呢？是因为 他非常非常的方便，能够让我们直接的去连接一些传感器或者是一些其他的外设。 ok， 那剩下的就是一个 sp 卡的卡槽，以及他的通电供电的电源，就是直接用 usb 来供电。 ok， 这是第一代 胜利派，已经是非常完善了，要什么有什么，那么恶不正捷的第一代还要升级，于是他来了第一代 bplus 版本。 ok， 在二零一四年，二零一四年的七月份，他取代了 b 版本，其中最大的改变就是首先 他将原来的两个 usb 接口增加了四个，并且将原来的 gpl 接口增加到了四十个，这样做的目的就是让咱们的受害能够有能够去连接更多的外设，让咱们的可玩性，可实验性 更加的丰富。在一五年二月份，那么说明派的第二代版本 modobe 又出来了，在这一个版本上呢，最大的升级就是首先他的内存有原来的 二五六，在比普拉斯版本的时候已经升级到了五幺二，但是到了第二代的摩托币的时候，已经升级到了一季的内存，并且他的 cpu 变成了四盒的。对，你没听错，在一五年的时候，说明汉就将自己的 cpu 升级成了四盒的，虽然是九百造号的，但是已经非常优秀了，他是四盒的。 好，那么紧接着呢，速门派，他马上开始产品携带输出了自己的三和三 plus。 在一六年的时候， 第三代的送命派出来了，为什么要出来第三代呢？是因为当时无线和蓝牙对吧？已经非常非常的普遍了，所以说我不能觉得啊，不行，我的送命派我也得加上这两个通讯设备。于是在第三代， 呃，第三代的普拉斯版本中都有这样一个蓝牙和无线模块。但是这里需要注意的是，在第三代的版本中就已经将 cpu 升级成了一点二千兆赫的六十四位的四核处理器， 这个时候已经非常强了，而且是六十四 v 的版本，一点二千兆赫的我觉得很优秀。然后 plus 版本跟 b 版本最大的区别就是在于 普拉斯版本中的蓝牙和 wifi 模块，他们用的一个是二点四 g 的，一个是五 g 的，而三代的普通版本的用的是普通的蓝牙和无线模块。 好，那么时至今日，第三代就是最终的，并不是，所以说我的第一代说明派是第一个，但是 我后来将我 我的寿眉派更新成了目前的，也就是图片上的这个四代 b 版本是寿眉派目前来说 最新的，他的性能呢已经我觉得啊，已经非常的豪华了，足够我们去做各种各样的实验了。首先他的 cpu 四层的六十四位一点五千高分，对吧？很优秀。但是在第四代 b 版本中，最优秀的特点就是他将内存 改了，不再是以前常用的一季了，他改成可选的了。这个时候我不得不夸一句，哦，不对吧，他很优秀，也很人性化，他觉得有些，因为有些 就是大牛，他觉得一记不够他用，他很恼火，所以呢，饿不顿考虑了这个问题，他将四代的时候呢内存改了一下，改成了你可选的一二四八，对吧？ ok。 同时他将蓝牙模块升级到了五点零，并且我最喜欢的就是接下来这两个改变，第一个就是他将原来的 usb 接口改成了有两个三点零的接口，数据传输马上速度就起来了，并且他有两个 hdms 接口，同时支持双频输出并减四 k 的， 我很喜欢。好，剩下的特点呢，基本就与三代的碧普拉斯版本基本类似， ok， 但是就这他这也没几个白色，别人苹果出手机一次能出三个新款，什么 pro， pro max， 他这算得上什么家族？ 我还没介绍完，你怎么就开始巴拉巴拉了，不要着急嘛。所以说别人苹果一次出手机一出就出个三四款，对吧？咱们寿媒派两年，三年 才出个一款，但是我这不是还没有介绍完吗？刚刚我说过鄂普顿这个人啊，他心喜天下，心怀大众。他在标准版，也就是说咱们的 modelb 版本中，他出了一个 modela 猫的 a 版本的与 mode 版本。首先最直观的感觉，有没有感觉 a 版本跟 b 版本小了很多，对吧？他不仅在体积上小了，他在功能上也对半砍了。首先我们来看第一代的 model， a 加版本，也就是 aplus， 他的内存 变成了 b 版本的一半，也就是二五六，因为那个第一代的 bpx 版本，他的内存是不要二的，所以说 a 加版本的变成了二五六的。并且 a 版本有一个显多的特点，就是他的 usb 接口仅有一个或者藏网线很痛苦。然后 三代的 a 加 a 加版本呢，最突出的特点就是刚刚我说过，为什么要出现三代呢？就是因为当时的无线网和蓝牙模块已经非常普遍了，奥本顿觉得送派也得有，所以说在第三代的版本中，基本 都有蓝牙和无线模块，也就是说三代的 apx 版本跟一代的版本最大的区别就是多了那个通信模块的确是无限跟蓝牙。小新老师，这不就相当于 b 版本的简化版吗？为什么还要发售呢？不应该有更高配版的吗？ 每位同学问的很精致，为什么厄普顿不去发售更高配的送门派，反而将原来的标准版变成了低配版了？这里就回到了我刚刚那个问题，我去夸鄂普顿非常的心系天下，原因在于鄂普顿当时接受到了 很多的反馈，就是有很多出门派的抉择，他们觉得出门派标准版的就是 modelb 版本的，他的功能太强了，有很多时候我们去做一些实验，可能根本用不到这么多的接口， 这么多的信任，那么呢就会造成一个资源的浪费。而且有些实验要知道啊，送煤派恶不正在发明，他的初心就是可以任意的破坏，对吧？你随便的去操作，他不要去考虑会不会损坏。 那这个时候呢，当你做一个实验，你可能用坏了十个说明牌，二十个，三十个，四十个等等等等。那虽然他是三十五美元一个，但是仍然成本还是比较 大的，于是饿不登就考虑我能不能缩减一些功能，同时将我的售价降下去，所以对应的 a 加版本出来了，那么第一代的 a 加版本售价是二十美元，而三代的 a 加版本呢，售价是二十五美元，因为他多了通信模块，但是那这个 二十美元还是很贵啊，哎，阿派这个问题问的非常棒，二十美元确实也还是很贵，所以我才刚刚在前面大夸特夸厄布顿吗？他于是还做了一个 vivo 版本， vivo 版本最直观的感觉是不是感觉他更小了，但是他的性能没有小。 首先我们来看啊， vivo 版本他的 cpu 单格的这个可能比不上咱们前面的那个 a 版本，但是他的内存 比 a 版本要大，他的内存是五幺二的，同时他也具有 usb 接口，而且还具有 atd ml 接口，并且他的 gpl 街头一个都不少，仍然是四十吨，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。并且他的售价能不能猜一下，我才二十美元，不对不对不对，这种版本中，其中普通版的 这种售价是五美元，而这个 w 的也就是加上了通信模块的售价是十美元，已经是非常非常廉价了。我觉得当我拿到这个人肉版本的时候，我可以在上面我随意的做，我一点都不会担心， 我会不会去把它烧了，或者是把它摔了，怎么样呢？我真的不担心，所以这就是我刚刚在前面大夸特夸鄂普顿的一个原因所在。老师，这个厄普顿确实贴心啊，不过这么多你不觉得有点板忙吗？看不过来啊！ 好的，梅梅同学把忙这两个字用的非常的到位啊。大家应该记得前一段时间有一个词语叫做脸盲，那意思就是说呢，看了太多的美女帅哥，当然还有我的照片了，就导致了一个结果，就是看谁都是一样的，都是那么的帅气漂亮。咱们 今天呢，也看了这么多树莓拍的照片了，我想呢，肯定不止梅梅同学一个人出现了板王的症状，在座的百分之八十绝对都有。所以你为了应对这样的一个情况呢，我已经提前准备好了一副狗皮膏药。没错，只要一贴立马见效。 当然，这个膏药不要九九八，也不要八八八，只需要简单截一个图，饭后没事贴一贴。 哎，那活到九十九就不是任何问题。 ok， 好，那么咱们今天的视频呢，也就到此结束，咱们下一期再见。

哈喽大家好，欢迎来到由微雪电子打造的树莓派系列教程第三期， linax 常用命令和编辑器使用。 在前面两期内容中，我们学习了多种方法登陆树莓派，但由于在四月四日树莓派官方对 rasparay， pie or exboss 进行了一次更新，更新之后很多小伙伴会遇到远程登录失败情况， 那是因为此次更新删除了树莓派默认账户派。第一次登陆树莓派需要创建一个自己账户，在创建用户账户之前无法登陆树莓派，我们推荐两种方法创建自己的账户。 方法一，我们可以使用 rasparappaic image 设置，我们点击高级设置，勾选开启 ssh 服务。 go， 选 set username and password， user name 填写我们要设置用户名。 password 填写我们要设置的登录密码。勾选配置 wifi 热点名，填写我们的 wifi 名称密码填写我们的 wifi 密码。 由于我现在身处在中国，选择 cn 语言设置，选择亚洲上海，稍录成功后就可以直接远程登录。方法二，在桌面新建一个 userkins， 点 txt 文档， 文档内容已经给大家准备好了，直接打开微雪微体，找到登录部分，将内容直接复制进去， 再将这三个文件一起复制到 tf 卡根目录下， 将 tf 卡插到树莓派上，树莓派开机后就自动创建一个登陆名为派密码为 rasparay 的账户。我们在上一期学习了 wenc 远程桌面登录， 估计很多小伙伴已经熟练使用树莓派桌面了。虽然我们可以在树莓派桌面上使用鼠标来点击进入文件夹中，但是鼠标点击修改文件会出现权限不够情况，那是由于这些文件里面存放系统运行的重要数据， 只有最高权限的 root 用户才有权限修改。接下来我们来简单了解下 linax 系统中的 root 用户、普通用户和用户组。 linux 系统支持多个用户在同一时间内登陆，不同用户可以执行不同的任务，并且互不影响。 root 用户是默认的超级用户，用于系统管理、维护任务。 普通用户用于日常事务处理，拥有的权限受到一定限制。用户组是具有相同特征用户的逻辑集合。例如，我们需要让多个用户具有相同的权限，比如查看修改某一个文件的权限。 最好的方式是建立一个组，让这个组具有查看修改此文件的权限，然后将所有需要访问此文件的用户放入这个组中，那么所有用户就具有了和组一样的权限，这就是用户组。当我们登陆数媒派 系统时，默认是普通派用户。切换用户就需要使用苏斗和苏命令。我们在终端输入命令苏斗苏 route 回车运行命令，此时我们就成功切换 route 用户了。 切回普通用户，我们只需输入命令苏派即可。我们学会了如何获得 roof 权限。温馨提示，虽然我们学会了如何获得 rooft 权限，但是 root 权限是不能滥用的哦。 接下来我们正式开始学习常用终端命令，下面是给大家整理的一些常用终端命令，后面会一一给大家介绍。 首先我们学习第一个命令叫做 ls， 它的作用是列出目前工作目录，在 ls 命令后面加一个参数 a， 就可以列出所有目录，包括点开头的隐藏文件也会列出。在 ls 命令后面加一个参数 l， 除了列出文件名称外，亦将文件形态、权限、拥有者、文件大小等资讯详细列出。在参数 l 后面加一个参数 h， 文件大小以容易理解的格式列出，例如四 k。 对于 ls， 三个常用参数就介绍完了。由于每个指令参数很多，我们不可能将其全部背下来。想要了解其他参数的作用，我们可以使用 help 来查看命令用法。 在上面的学习中，我们可以通过 ls 当 lh 来查看文件的权限。每个文件都设定了针对不同用户的访问权限。在不切换 root 用户情况下，可以通过 chm 命令设定文件权限。设定文件权限的方式有两种，使用字母来修改文件权限。文件的基本权限就是三种用户身份，所有者、所属组和其他用户搭配三种权限。读写执行 文件属性分为十小格，第一小格表示文件类型，杠代表文件， d 代表目录， l 代表软链接文件。另外三组每组三格分别表示文件所有者权限、同一组内的权限以及其他用户权限。 ch mod 命令中使用 ugo 分别代表三种身份，还用 a 表示全部的身份。使用字母修改文件全线格式如下， 下面我们来演示一下我们想要修 修改 wishare 文件家的权限。首先使用 lslh 命令查看，显示的是用户组和其他用户没有读写执行权限。我们再终端输入 suday chmodo 加 rw wishare 来增加 wishare 文件家的读写权限， 此时我们发现其他用户已经拥有读写权限。如果我们想要取消 wishare 文件加读写权限，再终端输入 tsutosy etchmontogen rwwayshare 即可。 ch mod 命令使用数字修改文件权限，下面是每个权限代表的数字，我们就以二 w x 二杠 x 二杠杠为例，先将其分成如下三部分，所有者有毒写和执行权限。二 w x 用户 组有读和执行权限二 x， 其他用户只有读权限二。有权限就在对应的表格里面打对号，没有权限就将对应的表格空出来，最后将对号所对应的数字耒加起来，所以此文件对应的数字权限就是七百五十四。 再终端输入 suday zh mark 七五四威 share 使用 lslh 命令查看，此时就成功修改文件权限了。 我们学会了如何使用 zh month 命令修改文件权限。接下来学习切换目录的命令 cd， 再终端输入 cdv share。 此时我们就可以看到成功进入威塞尔这个目录了。如果我们想返回上一个目录，在 cd 后 加上点点就可以了。如果进入两层目录以上，想返回主目录，可以直接使用 cd。 现在我们知道怎么查看和切换目录了，那我们继续学习新建文件和创建目录。使用 touch 命令新建文件终端输入命令 touch test 点 txt， 我们可以使用 ls 验证下。使用 mkdir 命令新建文件夹，再终端输入命令 mkdir user。 如果我们想要新建 user test 多层目录，需要在目录名称加上参数 p， 再终端输入 mkdir gump user e test。 若 user 一目录不存在，则建立一个，我们继续来看下文件的删除、复制和移动命令。使用 cp 命令复制文件或目录 录，在终端输入 cp test 点 txtv share， 我们就将 test 点 txt 文件复制到了 weht share 目录下。使用 mv 命令移动文件终端输入 mv test 点 txtwh share user， 这样就把 test 点 txt 文件成功移动到了 west air user 目录下。使用 rm 命令删除文件或目录。我们想要删除 taste 点 txt 文件，可以直接在终端输入 rm test 点 txt， 我们想要删除 user 这个文件夹，就需要加上参数 rf， 再终端输入 rmrf user rf 参数作用是删除当前目录下所有文件，并且不能够恢复。刚入门小伙伴要谨慎使用，以免误删重要文件。除了一些简单的文件操作，我们也会经常给树莓派安装 软件，使用 apt 命令给树莓派安装软件，例如我们安装 ctrix， 在终端输入 sudoat in stock ctrix 杠外杠外的含义是直接同意进行下载，跳过提示 刚刚安装的 ctrix 软件就可以呈现出黑客帝国代码瀑布的特效。 最后两个命令是关机和重启，一般需要 road 权限。 树莓派的关机是不能直接拔掉电源线的，因为树莓派会将内存作为暂存区。如果直接拔掉电源线，会使一些在内存中的数据没有来得及写入 sd 卡中，从而造成数据的丢 失或是损坏 sd 卡上的数据，造成系统无法启动。此时我们就可以使用终端命令来关机，关机成功后再关闭电源，再终端输入 soda shatdom xnar， 树莓派就会立刻关机。再终端输入苏 do reboot 命令就可以重启树莓派了。 对于 linux 常用命令就介绍到这里，如果您想学习更多的 linux 命令，可以按照我们提供威雪威 p 树莓派入门教程的 linux 操作基础部分练习。 前面我们介绍了在树莓派里面文件的复制、粘贴等操作，如果我们要修改文件的内容，就要用到文本编辑器了。在树莓派里面两个常用的文本编辑器 nano 和 win， 虽然 win 功能强大，但是相对新手来说 win 比较难上手。 nano 是一个 体积小巧，容易上手且功能强大的文本编辑器。在基础教程部分我们就暂时不介绍 whim 了，对 whim 编辑器感兴趣小伙伴可以自己客下练习一下，这里就来聊聊 nano 的使用方法。在树莓派终端输入 sudanano test， 点 txt 就可以打开 test 点 txt 的文件， 如果这个文件不存在， nano 编辑器会自动建立一个。此时我们用 nano 编辑器成功打开了 text， 点 txt 文件，我们来了解下各部分的含义。 顶端这一行显示 nano 编辑器的版本和正在编辑的当前文件名。文件若是被修改，文件名字后面会有一个星号状态，行是底部的第三行显示 nufi 表示这是一个新建立的文件。向上三角符号代表 control， amg 代表 out。 给大 家整理了一些常用的快捷键，想要知道更多更详细的快捷键，可以按下 ctrl 加 g 获取帮助，下面我们动手实践一下。输入威 share， 按下键盘 out 加六复制， ctrl 加优粘贴，可以看到成功复制 vision， 按下 control 加 s 保存，最后按下 ctrl 加 x 退出，这样我们就成功将 we share 写入 test 点 txt 文件了。 nano 常用命令我们就介绍完了，本期视频就到此结束了，我们下期再见。

哈喽大家好，欢迎来到由威雪电子打造的树莓派系列教程第四期，树莓派的文件传输 这一期视频我们来学习一下 windows 电脑与树莓派之间的文件传输。我们的电脑和树莓派上都是有优盘接口的， 最常用的方法是使用优盘来进行文件传输，但是有些小伙伴就会觉得每次传输文件都需要插拔优盘很麻烦，那下面给大家介绍四种不需要优盘就可以进行文件传输的方法。 将文件从 windows 桌面传输到树莓派。将鼠标放在 vnc 桌面正上方，选择 felt transfer， 选择 safe fast， 选择想要传输的文件， 点击打开，默认是将文件传输到树莓派的桌面，你可以点击修改路径。例如，我想将文件传输到树莓派的佳木录派用户下，选好路径后，下次传输文件就默认存放在佳木录派用户下。 将文件从树莓派传输到 windows 桌面，右键点击 vnc 桌面的右上角 vince server 图标，选择 far transfer， 点击 sand fast， 选择要传输的文件，点击 ok， 即可 默认传输到 windows 电脑桌面。使用 mobisterm 远程工具使用 mobisterm 工具传输文件是非常简单方便的。将文件从 dos 传输到树莓派，只需拖动文件到 mobisterm 左边木陆里即可。 同理，将文件从书媒派传输到 windows， 只需拖动 mobsterm 左边木路里的文件到 windows 即可。 scp 命令可用于跨 linux 系统安全的复制或加密传输文件和目录。下面我们来学习下如何使用 的命令。将文件或目录从本地计算机复制到数媒派，或将文件或目录从数媒派复制到本地计算机，格式如下， scp 加参数加用户名登录名加 at 加主机名 ip 地址加冒 好加目标文件路径加本地存放路径格式介绍完了，下面我们就来实际操作一下。 首先进入要存放文件的目录，按住键盘 shift 且右键空白处打开 windows powershell， 将 make fall 文件从树莓派复制到本地 windows， 再终端输入 s c p 派 app 树莓派的 ip 地址冒号 make fall 点 其终点表示当前路径，这里要输入数枚派登录密码，输入密码时屏幕上没变化，属于正常现象。密码输入完成后，回车确认后就可以进行文件传输了。 将 task 点 txt 文件从本地 windows 复制到树莓派，再终端输入 stp test， 点 txt piet 树莓派的 ip 地址冒号。 将 oled 文件夹从树莓派复制到本地 windows。 由于 oled 是一个目录，就需要加上参数二了， 再终端输入 scp 杠二拍 x 数媒派的 ip 地址冒号杠 home 杠拍杠 oled 地点。 将 test 文件家从本地 windows 复制到树莓派，再终端输入 s c p r test， piet 树莓派的 ip 地址冒号。 使用 somba 服务可实现文件共享，在 windows 的网上邻居即可访问树莓派文 软件系统，首先在树莓派上安装 somba 软件，再终端输入 sudappin storesombasuma common bin， 安装完成后修改配置文件，再终端输入 sudanano etc somber asmbcona， 将 house 下的 reunion 等于 yes， 改成 reunion 等于 no， 重启 somber 服务，再终端输入 sodo etc in it dsomba at the series start， 添加默认用户，拍到 samba， 设置密码和确认密码即可。 最后一步，访问数媒派，打开此电脑，输入杠杠幺九二点幺六八点幺零点七五杠派，输入网络凭据用户名派密码就是我们刚才设置的密码。 关于文件传输方法有很多，由于时间关系就介绍到这里了，我们下期再见。

我们今天讲素梅派，呃，这是第三节，嗯，其实素梅派就是单片芝麻，其实，呃，在初二的下半学期，嗯，他就有这个，教材上就有了，但是指了很多学校，他是，呃， 没有，这个就是学生词实，实际上没怎么学到的。所以我讲一下从一一点点来啊，你看前两年课讲过修改语言，因为你不修改语言之后你就无法去下载一些，嗯， 组建或下载一些东西。那这节我们讲一下这个传感器是怎么使用。传感器，我们以这个呃叫做倾斜传感器。倾斜传感器 首先他有三个针脚，看，这里有三个针脚啊，分别呢？是，呃，电源，电源线，呃，然后是地 线，然后还有就是信号线啊，这一方面是这里需要杜邦线哎来接的，当然你也可以用焊接，但是杜邦线比较方便嘛。杜邦线 好，我们颜色记住就可以了啊。我们灰色接入，呃，接 vcc， vcc 是电源线，然后这个，呃白色接地线丢接信号线，好好插紧 啊，插紧，然后这头也插入这一排里面，这一排，但这排呢？怎么插？因为他有些是电源线，有有些是信号线吗？那有个这个网站啊，可以，他有每个针脚，每个引脚，他会告诉你这属于什么，属于什么，对应的装上就好了。我们看一下啊， 首先 vcc 灰色为 vcc， 这第二根线是 vcc 啊，就电源插入，然后白色的是地线插入，哎，插入 插，这不能插错，有插错可能会导致这个传感器烧掉，所以你要看清楚啊。然后这个是信号线，好，那这已经插入，插入可以插入好了，插入好之后我们，嗯，接上电源开机一下，我们先接电源。 ok， 好，灯亮了，首先这个灯亮了，这个灯亮注意看啊。呃，然后倾斜，看黑了吧？亮黑， 倾斜，你看倾斜就黑了，哎，亮黑啊，这个有什么功能呢？可以用在很多地方啊，比如说水箱，呃，水箱水位上升之后，他就会哎倾斜， 然后水位下降下降下降下降下降，哎，就黑了啊。利用一个呃福利的气球啊，做杠杆原理就可以了，因为如果你直接插入水中，那么就是这种这个导电传感器的话，那个传感器很坏的，因为这种房子效果非常好啊，当然还很多地方用处啊。 然后这个怎么写拍摄的代码呢？然后等一下我会呃，教下你怎么写。呃，让程序可以知道什么时候 倾斜了，什么时候竖了，哎，并通知啊。好，我们看看代码怎么写，我们先进入到这个这个宋美派的系统里面去，远程。好。

有手就行。树莓派完整教程来了。前天教了这派迪大前天教了树莓奶油霜，没有看的去主页复习。泰迪在冰箱里冷藏一小时以上就可以拿出来了，在工作台上随便撒 面粉防粘，把它擀开差不多就得了，反正放到模具里还得重新调整铺平。因为我也是第一次做派，没有什么工具就用拳头压了。这个拍盘是临时买的八寸，反正就是把面团沿着模具推开， 随便你用什么方法都可以，就是你现在看上去哪里有个坑跑出来哪里就会有一个坑，别问我为什么知道，反正最后都是要往上面抹奶油霜和奶油盖住的，只要边边够好看就行了。但这很天秤座，跑之前他们会叫你用一堆石子把中间压住，据说不压住好玩，会堵起来。我不可能为了跑得快还确定 买什么洗起来吧。我选择用一盆水都差不多嘛，重点在于行事努力大于结果吗？烤箱预热到一百九十 c， 三百七十五 i 烤二十分钟后拿掉中间的水盆， 用叉子给帕日笔扎一些孔。我知道他现在看上去很丑，但是你信我后面都会被盖住的。重新送回烤箱，根据你烤箱的性格再烤十分钟左右就行了。期间来做树莓奶油霜，那看教程在主页了，就算拿来抹面包杯盖也好吃。再来打个奶油，一百五十 g 到两百 g 淡奶油都可以，关键看你想要抹多厚。因为树莓奶油霜够甜了， 有理就不用加糖了，打发到厚厚的就行。网略微放凉的派比上抹一层树莓奶油霜好。我知道你要说什么，因为做这个东西的时候胆大包天的这儿 manager 在跟我斗嘴我烤过头了但是不影响它好吃重点在于它怎么可以跟我斗嘴哦不在于你们不要烤过头就行了 可以注意观察一下烤箱快递呈浅棕色就算烤好了我一说一烤过了一点口感只是更脆而且因为上面会被盖住并不影响实际的美观然后把奶油抹上去就算完成了。买烤盘的时候送的裱花袋我想总要用掉不能浪费吧就把奶油装进去试。 按平时我的性格肯定是随便往上面一糊就算完事了反正吃进去都差不多。哎不是这裱花带比我想的要难用很多吗。没关系实在不行到时候还是可以把他们都随便糊在一起糊弄一下的吗。人生在世重在参与。只要成品能看关我过程丑什么事啊。 我知道我知道等一下这不是还没有放树莓吗实在不行还可以做成那种表面上全是树莓铺满的样子。他们一定也是因为做出来发现太丑了所以才那样干的吧哈哈哈 anyway 你看看我说什么来着成品就是很好看吗甜品什么的只要好吃就没有难看的个人建议放进冰箱冷藏 两小时再吃，因为奶油和黄油霜在室温待久了有点软化口感就不好了切出来也不整齐。不要问问就是有个人等不及要尝尝结果都散了。正常情况应该是这样的。快艾特你的手来学做完记得回来交作业。

大家好，我是小周老师，上次给大家介绍了杰斯 nano 的豆腐包的机械币，大家的反响很好，所以呢，我们现在又重新推出了树莓派版本的豆腐包的机械币。 我们现在来开箱测评一下他吧，要把他从零件组装成一台完整的机械臂给大家看一下， 然后是第二层，第二层可以看到他的机械臂的机身 是组装好的，所以呢，我们的组装步骤是非常的简单，只要给他装上扩展板和机械臂的树莓派就可以了， 这里就是他完整的内容了，现在我们把这些零件给他组装上吧。 好了，安装完成，现在呢只要把接线插上，摄像头的线插上， 再将 sd 卡装进去，就可以成功启动它了。 这里安装好之后呢，还剩下了一包三号包，这里呢应该是螺丝的备用包，如果哪里有螺丝少了的话，可以从备用包上拿， 所以他的安装是非常的简单的，我第一次安装就是大概十多分钟就可以将它组装成一台成品了。好，现在我们收拾一下，可以开机来体验一下他的功能了。 现在呢我们就使用套件里面赠送的这个积木块和这个地图搭配 dofbot 来进行一些功能的一个体验。这里呢我已经用 app 连接上了机械币了。 这里呢有非常多的一个功能。首先我们看到第一个遥控，这里呢是以第一人称视觉来显示这个摄像头的一个画面的，我把手放进去， 然后他的这外这这一边呢是可以控制他的六个舵肌。首先 我们选中单独选中一个坐骑，然后再拖动这个滑块就可以对他进行一个控制了， 六个多金呢都可以单独的对他进行一个控制。 接下来呢我们再看到这个动作组，动作组使用的是这六个剁肌，完成一些固定的动作，到后面呢就会结合这个摄像头有一些 a i 的玩法，所以呢这上面的排布呢差不多是由减到难的一个功能的排布。 我们先看到这个动作组一共有八个动作，我们先运行第一个动作， 从动作图预览这里可以看到这个动作组呢是将积木块从中间搬运到旁 旁边的四个角落， 这里呢就是单独的去体验这个剁肌的一个玩法。除了这八个固定的动作以外呢，还可以通过这个学习模式来自定义一些动作， 或者呢是选中动作组三，将这个积木再从旁边搬运回中间， 这里呢多机，这个积木放的有点歪，我们可以通过调节这个多机的角度来对他进行微调，把这些位置呢都调准，这里呢也没有用到摄像头的功能，我们现在 在呢来体验一下摄像头的相关功能，这里呢是用这个摄像头来进行手势识别，这里选中识别的玩法，然后打开开关，可以看到这里玉兰有非常多的手势，我们可以来试一下这个 手势识别堆叠，可以根据这几个动作来完成一些这个积木块的搬运，这里呢我就试一下这个拳头，把这个积木块推倒， 这里呢就是手势摄像头的手势识别的一个功能玩法了，后面呢还有一个颜色互动，就是 识别这些颜色，我们可以选中玩法，然后再打开这个玩法开关，把这个颜色放进去，他就会放在固定的位置， 颜色互动，你放我抓，可以看一下这个功能预览，就是将积木块放在这里，他会识别当前的颜色，然后放在固定的颜色位置，打开玩玩法开关，然后呢把积木块放进去， 可以看到这个画面显示他会识别固定的颜色， 这里呢就是结合他摄像头进行一个颜色识别，然后再结合这个剁肌机械臂完成一些固定的动作组，实现的你放我抓的一个时间效果。 然后呢还有颜色抓取也是相同的功能，先让他摄像头识别到颜色，然后在固定的位置完成一些动作组。现在呢我们看到下面一个追踪玩法， 这里呢可以选择取色追踪和人脸追踪，这里我们试一下这个取色追踪， 就是首先呢要把这个东西放到他的这个中间的这个位置，让他识别， 当他这里显示 ok 之后呢我们就打开玩法开关，他就会对这个物体进行一个追踪了，就是取他这上面的一个颜色，然后再呢进行追踪，可以看到 除了颜色追踪呢，他这里有还有一个人脸追踪的开关，也是一样的玩法，打开这个开关，选中功能之后，打开开关之后，他就开始进行一个追踪了， 可以看到最终的范围还是非常的大的， 后面呢两个呢，后面两个玩法是垃圾分拣和开发者玩法，用到的是我们地图的反面，我们现在要重新装一下我们的地图。 首先呢是垃圾分拣，我这里呢先把我事先准备好的垃圾盒放在上面， 然后呢打开玩法开关， 再将这个垃圾放进去，放到这个十字的中间位置， 再打开玩法，玩法开关， 可以看到这里呢会识别当前的一个垃圾的类型， 这里呢会显示一个识别到的垃圾类型，然后呢带有剁鸡，完成固定的抓取动作组， 这个呢是易拉罐，这里识别到了易拉罐， 这里是核桃识别结果核桃， 这就是这个垃圾分拣的一个功能了，我们可以看到这个积木块的旁边都是会贴上一些贴纸， 就只需要用这些贴纸来模拟这个垃圾来进行垃圾的一个分类。 最后一个呢是一个开发者的玩法，这里呢可以将颜色和这个垃圾他是 都是可以进行分类的，我现在呢先调一下这个位置， 调完之后呢，我们来先看一下这个垃圾分解， 首次运行垃圾分解功能，需要等待预加载模型，等待视频画面刷新之后再点击开关， 摄像头还没有刷新，现在已经刷新了，那么现在呢我们就可以把垃圾放进去，然后再点击玩法开关了， 我们把两个垃圾放进去，然后打开玩法开关， 要放在他这个画面可以抓取的范围以内，然后再点击玩法开关， 除了这个垃圾分类，他还可以进行一个颜色的一个分拣，这里呢我们把颜色也放进去， 然后呢选中颜色分拣，打开玩法开关， 这里呢是可以自己去自定义他抓取的一个顺序的。 好大概的功能呢，我们已经体验完成了，现在我们来看一下他的课程吧， 很多同学呢可能就会对这款产品好奇，他的一个资料的开源程度，现在呢我们就来看一下这个整体的提供的资料。 首先呢有一个组装和装配的过程，就是他虽然组装也很简单，但是我们也是需要根据教程，根据步骤来的。再然后呢是一个遥控操作， 他这里呢是提供了手机 app 控制，也就是刚才有展示过的。然后呢还有上位机的一个范围仿真模拟的一个遥控，等下呢可以给大家展示一下。最后呢还有一个配送的 usb 的游戏手柄，可以通过游戏手柄来控制这个机械臂。然后我们看到这个资料，这里首先呢是有一个系统的设置课程，这个呢是数美派这边相关的一个基础的使用的一个课程。 再然后呢是控制课程，这个控制课程呢就是控制上面的 igb 灯啊，分明器啊，座机动工动作组等等。 接下来就是视觉相关的 open cv 相关的课程，以及 rose 相关的摸尾的案例课程。最后呢就是结合这个摄像头和舵机，完成一些 ai 的视觉视觉玩法。 这里呢我们可以先远程登录进去这个机械机械币，运行一下里面的这几个程序，看一下实际的一个效果。 这里呢我们只需要输入他这个上面显示的 ip， 然后结尾冒号八八八八， 最近入了 good lap 的编程界面了，输入密码牙蹦， 这里面呢就是这款机械臂里面的输没派的系统了，我在里面呢可以找到这个里面的代码， 开一个资料，看一下他的一个具体的代码入境， 这里呢 是舵机的一个基础的硬件控制，上面呢比如说点亮一些 rgb 灯，我运行程序之后呢， 可以看到这个 igb 灯就亮起来，然后亮红灯、绿灯、蓝灯一直这样子交替闪烁，现在停止，然后呢还有一些其他的代码，比如说控制他的六个剁肌运动， 然后我们停止， 再来看一下其他的一些历程，有一个 open c 位的基础历程，然后呢这里呢就是视觉的一些代码了，摄像头测试，手势识别，还有颜色的， 这里可以，我们可以先点进去一个教程，这个手势识别的固定动作呢，从这里可以看到我们这里使用的是百度智能语音平台，调用的是百度的 api 来实现的一个手势识别 的方法，这里可以看到一共是可以识别这些的手势， 这是 api 的函数，这里呢就是代码的路径，就是这个，我们现在来运行，看一下实际的案例效果， 这里显示呢在运行前需要关掉他的大程序， 因为他大程序使用到了摄像头，这里就产生附用了， 现在呢成功关掉了，我们重新运行一下。 除了首饰识别的话，这里呢是还有颜色识别，颜色校准，你放我抓视觉定位，颜色分拣和垃圾分拣，这里我们看一下垃圾分拣，垃圾分拣用到的是 ulo4 time， 然后呢这里呢有训练模型的，训练模型的一个课程，这里呢我们就直接用训练好的这个模型来进行一下实验吧，这里直接运行这个教程里面的程序代码就行了， 先关掉之前的进程， 当然大家也可以去训练不同的一个垃圾，我们这个提供的模型呢，他能识别的就只有这个积木块上面的这个图片了， 可以看到这里识别到这个是一个鸡蛋， 然后呢再把别的放进去， 放正一点，选烟头， 这个呢是旧电池， 这个呢是书本。 好，现在呢我们体验完了一些基本的玩法，我们现在呢就重新关掉来试一下。最后一个 pc 上位机遥控， 这里呢就是 pvc 上位机遥控了，可以看到这个左半边呢是一个三维立体的一个仿真的模型，我们可以通过控制这个模型来同步这个机械臂 这边的一个动作。现在呢开始连接点击连接设备，然后把这个主机地址改为 oled 上面显示的地址，再然后直接点击 connect 就连接上了 这里了。这里呢我们可以就是拖动这个条， 先点更新位置，让这个模型和机械臂呢一致。然后现在我们就可以在这个页面进行一个仿真了，就是因为有时候你拖动的角度可能 就打到一些其他的东西，或者是或者是超出这个 gcb 可以动作的角度了，所以呢我们可以把这个拖动更新这个实时刷新给去掉。然后呢在这里 先在电脑里面仿真仿真一些动作，确定这个动作呢就对这个机械臂没有危害，然后我们再进行一个 更新，就可以这样子实时来控制了，你要是若要实时的刷新的话，就点这个就可以了， 这个控制呢和手机 app 遥控呢是一样的，他的玩法呢是是一样的，他的唯一的区别呢就是在电脑上我们可以通过这个仿真模型来观察这个这个机械 b 的一个三维的动作状态， 现在呢给大家做一个总结，这个 dofbot 机械臂呢，是以树莓帕为主控， open cv 为图像 处理库，以扎破 love 为开发工具，拍成三维编程语言设计的一款六自由度的视觉机械臂。他呢可以使用出门拍四 g、 四 b 四 g 和四 b 八 g， 如果是四 b 二 g 的话，整体运行来就会非常的卡顿，所以是不推荐用四 b 二 g 的。 然后他主要的设计亮点呢是摄像头设计在这个机身上，那么你使用手机控制啊，或者是用做一些图像处理的时候，他是以第一人称作为视觉来进行一个处理的， 它可以完成颜色识别，颜色最终与抓取，人脸特征识别和人脸追踪，还能进行垃圾分类的模型训练及分解。可以通过 ros rose 机器人操作系统来简化这六个自由度的惰积的控制，让大家学习控制起来 更加的方便。他和市面上的送给派的机械臂相比呢，就是他的区别就是他的摄像头是设计在这个机身上的，因为摄像头设计在机身外的话，那么就是进行一个二维的图像，对二维的图像进行一个图 处理，那么摄像头设计在机身上，他的处理的视觉画面呢，就是一个三维立体的一个图像了。 然后他和数据派版本的机械币和这三种版本的机械币相比呢，他们的实现的功能是完全一样的，只有这个主控制器不一样，开发环境也不一样，比如说垃圾分拣，数据派版本用的是 ulo 四 kenny， 而杰森丹的版本用的是幺六五，也就是说从 a i 性能算力图像 处理的角度来说，肯定是杰斯纳诺版本更占优势的。但是呢，如果是追求就是性价比的话，那么选这款苏门派的这些币也是完全可以的。 他的机械臂的这个夹子的张开力度伸直状态下最大可以夹取两百克，这种弯曲状态下呢，可以夹取五百克。

哈喽，视频前的小伙伴们大家好，我是一口吃掉苏门派的苏小西。在上一节课中，我们通过一根网线完成了笔记本和苏门派之间的连接，实现了对苏门派的远程操作。不知道大家有没有在课下去练习一下呢？ 老师说没拍照， ip 地址好麻烦呀， ip 地址太多了，需要一个一个去检查，我都快要崩溃了。 是啊，老师，我就不一样了，我连网线都没有，我家的网线被我爸打断了。被你爸爸打断了？是啊，原本有网线的，但是我不是要做实验吗？然后就偷摸摸的把网线拔了，但那会我爸正在开会呢，然后就 把碗拿碗先给我打了一顿，难受。所以阿派，你的意思是你没有把我布置的作业给完成？呃，是的， 不过小溪老师，我还有一个问题，那个命令行操作我还不会，除了才学的关键命令，其他的我都不知道呀，俺也一样 好，这么看来你们俩问题还挺多呢，不如这样吧，你们带着这几个问题听一下这节课的内容，我会在这节课里面帮你们解决掉这些问题。除了以上问题，不知道屏幕前的大家还有没有遇到其他问题呢？欢迎大家留言跟我交流。 好，现在我们回归正题。首先想要跟大家探究的就是网络连接，大家注意看黑板。对于顺派来说， 我们想要去控制树莓派，那么肯定需要一个控制端，就像我们玩遥控汽车一样，可以通过遥控器去控制车，树莓派也是如此，当外色充足的时候，我们的控制端就是鼠标、 键盘、显示器，而现在我们减少外设，那么我们的控制端也就只有电脑了，用电脑来控制数媒派，那么电脑与数媒派之间必然要进行数据和信息的传递。 大家可以思考一下，电脑能够直接与数美派之间进行数据的传递吗？显然是不行的， 就像我们人与人之间是通过声音进行交流的，而声音却是通过界之进行传递的，所以数媒派和电脑之间也需要 一个戒指啊。派，你知道这个戒指是什么吗？啊哦，戴头上的那个戒指，今天我没有戴， 老师，我知道，我知道是网络，对吧？回答正确，还是没命聪明呢，这个戒指就是网络， 其实网络呢，简单来说可以分为两种，第一种是有线网络，顾名思义就是需要网线连接网络。另外一种呢，大家也都能猜出来了吧，就是无线网络，而且比起有线网络，无线现在更为常见，也更为方便。 所以今天我们就来学习如何使用无线网络来连接数媒派。大家附近应该都有无线网络吧， 没有也没有关系，因为我们可以使用笔记本开启无线热点功能。这里悄悄告诉大家一句，使用笔记本的无线热点功能对 对于我们后面一个步骤非常重要，我们想让顺派和电脑之间列入无线网络来进行数据和信息的传递， 那么我们是不是需要让数美派连接上无线网络呢？但是对于一个没有鼠标，没有键盘，没有显示器的数美派，怎么样才能让他连接上指定的无线网络呢？ 这个问题貌似有些棘手啊，美美，阿派，你们俩有没有什么办法呢？呃， 老师，我觉得你在为难我。好了好了，不跟你们开玩笑了，仔细看我的操作吧。 想要让素文派连接上指定的无线网络，其实呢也不是很困难，我们只需要给素文派配置上一个网络信息就可以了。首先我们取出数文化的系统卡， 插入到电脑，直上电脑会自动弹出 sd 卡之中的内容，我们取消格式化， 当前这个界面就是我们 sd 卡之中的文件，直接在这里新建一个文本文件。 好，我们用记事本打开它， 在这个文件之中我们就可以写入给顺派配置的网络信息。小西老师，这个配置信息要怎么写呢？我还不会啊，俺也一样，这个问题问的好，不过我早就料到你们会问这个问题，我已经提前帮你们准备好了。 牛啊，老师，这都能预判我的问题了，不过大家还是要注意啊，虽然可以直接复制我的这一段代码， 但是大家千万不要忘记里面还有两个地方需要修改。第一个就是我们无线网络名字要改成大家自己想要连接的无线网络名字， 同理下面的密码也要改成对应无线网络的密码， 修改完之后记得保存。 最后一个步骤，要将这个文件的文件名进行修改，大家要跟我的文件名 保持一致，不要随便乱取名字， 注意文件的后罪名也是要进行修改的。 选择确定 好，现在我们网络信息配置就已经结束了，将我们的 sd 卡插回到送派之中，重新开机就好了。 下一步应该做什么呢？妹妹你知道吗？这个必须知道，就是查找苏梅派的 ip 地址。其实我也知道，怎么不问我呀？好，那阿派我就来问问你，现在我们应该怎么样去 查找宋美派的 ip 地址呢？呃，我我我可以打幺幺四查吗？幺幺四秀，你坐下吧。现在我们应该怎么样查找宋美派的 ip 地址呢？ 大家应该还记得前面我提到的笔记本的无线热点功能，这个功能对于我们后面的操作很重要，现在就是这个无线热点展现自己优势的地方了， 笔记本开启热点之后，连接到该热点的设备，能够在笔记本上直接看见他的 ip 地址。哇，小徐老师，我知道了，我们是不是可以让说明派连接笔记本热点，这样就能马上查到说明派的 ip 地址了。 没错，就是这样，方便快捷。哼，其实我早就知道了，丹丹，就跟你们开个玩笑，真以为我打幺幺四啊？ 那现在我带大家过一遍，怎么样利用笔记本热点快速查找数媒派 ip 地址？当然这个是有前提条件的，就是要让数媒派连接上笔记本的热点，也就是在前面的网络配置信息中填写的是笔记本热点的名字和密码。 首先我们打开笔记本的热点，我这里已经打开了，然后我们右键点击热点转到设置， 在当前这个界面中，我们就可以查找已连接设备， 应该只会有一个竖眉派，当然如果大家有其他设备连接了自己的热点，可能这里也会显示更多，但是如果这里没有竖眉派，那么大家就需要 要去检查自己的数民判有没有开机。其次就是网络信息填写的是不是笔记本热点的名字和密码， 那么这个 ip 地址就是我们数美派的 ip 地址，有了 ip 地址之后，我们就可以使用远程工具铺地来连接和操作数美派了，不过有些同学说铺地比较麻烦，不会使用命令行，没有带桌面的。好， 那现在我就来跟大家介绍一款新的工具，叫做远程桌面连接，它是现在温室自带的一个软件，不需要额外的去安装，我们直接在笔记本的搜索界面 直接搜索远程桌面，远程桌面连接，然后打开它。 但是我们在使用这个软件之前，我们需要在数目派字中做一些准备工作，安装对应的远程工具 xrdp。 小徐老师，我们现在只有一个数枚派来的 ip 地址和一个笔记本， 要怎么样才能给树莓派装软件呢？傻啊，当然是找一个软件商店啊，软件商店，万一树莓派中了新罐传染给我怎么办？当然是要装一个安全卫士了，阿派，你有毒吧！ 现在我们已经有了 ip 地址，那么怎么样给顺派安装软件呢？其实我们可以利用铺贴连接上顺派，然后利用命令行来给顺派安装软件。那么复制下我们的 ip 地址， 打开铺底，输入我们刚刚查找到的 ip 地址， 登录密码，嗨以及我们设置好的密码，如果没有设置密码或者是第一次开机，那就是默认密码 rap 好，登录成功之后，我们就可以开始安装 x 二 dp， 那么安装的命令是色度 a p t godat s go， 后面加上我们的软件名字 xrdp， 然后回撤 好他这里询问我们是否需要继续，那么我们输入外继续回车，等待他安装完成即可。 好，现在 xr dp 已经安装在了数目派之上，我们就可以使用远程桌面连接来连接数目派。回到我们刚刚打开软层桌面的界面上， 在当前这个框中输入我们顺派的 ip 地址， 连接好，因为是第一次连接到一个陌生的计算机，我们 我们直接选择是同时勾选上，不要再询问 好，当前这个登录界面就是我们要输入数目派的用户名和密码，那么首先输入用户名派，紧接着输入密码 选择。 ok， 现在我们就已经进入到了顺派的桌面系统之中了。当前这个桌面大家是不是感觉有一些熟悉呢？小西老师，这个界面我见过，是我连接显示屏之后显示屏上面的那个画面，你就不能跟美美学学吗？ 不过梅梅同学说的是正确的哈，当前这个界面就是我们用显示屏连接之后所显示的画面，但是 现在我们不需要连接也是可以使用的。小西老师，这样真的很方便啊，而且基本上都不需要给舒美派增加什么外设了，舒美派只需要加上供电电源和一张 sd 卡就可以操作了，我要赶紧去试试了， 没错，就是这么的方便哦。老师，我们连接工具有两种对吧？命令盘板的铺体和这个桌面 windows 自带的远程桌面连接对不对？哎呦，不错， ipad 总结的可以啊，那当然，真以为我在睡觉啊。 好了，咱们本节课的内容就到此全部结束，大家赶紧去试一试这个更为便捷的无网线连接吧，最后不要忘记一键三连啊！点赞、收藏加关注哦，那咱们下节课再见！

哈喽，大家好，我是老刘。那舒梅派是英国发售的，所以默认的 rap 系统键盘和时区我们在中国用的话都会有点小问题 啊，今天就给大家分享一下如何配置啊。比如我用这个 raps 扁带图形界面的 px 系统， 接显示器，然后把键盘接到输媒派上，直接操作。我这里用的是逻辑的无线键，输在命令行里，输艾特的时候显示的是双引号，输警号呢？显示的是这个符号， 输双引号显示的是艾特。那看一下英国用的键盘，和我们平常用的确实不一样，这几个键都有出入，那通过图形界面修改的话，可以在这个菜单里选 sofriss boss， 按了 k boyssittys， 选中 kbod 标签，再点这个 kbody out， 看到默认是 uk， 也就是英国，可以通过这个滚动条选择 china， 再选 chines， 点 ok， 确认，再依次输艾特警号和双引号都正常了。那再看一下时间， 派联网的时候会自动从网络上更新时间，现在显示的是十点十分，那实际上现在北京时间是十八点十分，也就是下午六点十分，要配置一下时区。同样在菜单的 profriss 里选 ready part， 选最后这个 logolaza 省标签，也就是本地画在他们送后面选这个塞他们送，也就是设置 十区艾瑞尔地区这一栏，找到 arry， 也就是亚洲老 k 神这里找一下。 不知道为什么没有北京啊，这里面有重庆香港，再往下找，有上海，那就选这个上海吧。 ok， 确认看到这个时间还是没有变啊，再重启一下，或者是等到下一分钟时间更新的时候就修正过来了， 另外我也查了一下关于时区没有北京的问题，在这看来是属于历史问题啊。这里也提到了这五个时区的时间都是中国的标准时间，也就是我们说的北京时间，选哪个都可以。 另外这个十区的下边也有配置键盘的，点一下看到调出来的配置界面和刚才是一样的，这是在接显示器的情况下，那如果没有接显示器，前面视频也分享过， 可以在电脑上通过 ss h 或者是串口登录到数民派上。那这种情况下派本身系统的键盘布局不用修改啊， 因为你是用的 pc 的客户端登录的，键盘输入跟你的电脑是一致的。那如果派接显示器键盘接到派上，但系统是这种不带图形界面的，比如这个 like 版本的话，在命令行里输入也是一样有问题的。那这种没有图形界面的情况下，可以通过命令来配置， 用派的配置命令速度 ras， 派杠跟 fake 上下键选择第四个这个 logolazesops s 回车，再选第三个，全是 k 爆的雷 out。 那我这里选的是这个詹瑞克一百零四 k。 pc 默认是 ndc uk， 选最后这个阿的。 那其实我们中国用的就是美式键盘，可以选这个 ndcus， 也就是美国的，再选最上边这个 ndsus， 后面的配置都用默认选项，直接回车，那配置完会回到菜单首页，用 top 键切换到 fans， 再回车就退出了。再试一下依次输艾特警号，双引号还是没有变化，需要重启，用速度锐步的命令 重启后呢，再试一下，输入这几个字符都正常了啊。再看一下时区的配置，先用对的命令看一下时间， 现在是十点二十九，那现在的北京时间实际上是十八点二十九。同样输入 siridowrus 派杠啃废。 还是选这第四个 logolazasenopx， 再选第二个，趁着他们中设置时区，选这个亚洲 a 者， 找到上海回车。那配置好退到了主菜单，也是用碳布件选中非内饰， 回车以后退出。那再用对的命令看一下。已经修正过来了，是十八点。好，那这期的分享就到这，拜拜。

大家好，我是老刘，今天跟大家分享的是如何在没有屏幕的情况下快速通过 ssh 登录的数据派， 那其实数名派如何连接 wifi 和通过 sss 登录？前面两期视频都跟大家分享过了，这一期视频主要是总结一下 派在没有屏幕的情况下如何操作。那通过 ssh 连接说明派主要分两步，第一步是给说明派联网，第二步就是在电脑上通过客户端登录到派，我这里用自带 wifi 模块的说明派三软件是这个不带图形界面的 rap， 二零一七年四月十号的版本，派和电脑在同一个局域往下 先看一下第一步，联网，那如果用派的这个网口直接连到路由器上，一般路由器的配置都是自动分配 ip 的，那派开机就自动联网了，不用配置。那如果是 派三通过 wifi 连路由器呢？那直接把烧好系统的 tf 卡用读卡器插到电脑上，如何上路系统？前面第二十六期视频也分享过，然后在这个 tf 卡的 bot 分区下创建一个 wpa 下划线 surplecant， 后缀是点 con f 的文件， 填上这些参数。 ss i d 添 wifi 的名字 psk 就是密码啊，设置好保存， 再创建一个 ssh 或者是 ssh， 点 tfc 的空文键，这个是打开系统的 ssh 功能，这样再开机的话，派就自动连接好 wifi， 并启用了 ssh 功能。 第二步是在电脑上通过支持 ssh 的客户端登录到派，我这里用的是这个 putty party。 这个上期视频也分享过如何使用 那通过 ssh 登录的派，要知道派的 ip 在派没有连接屏幕的情况下，可以在电脑上登录到路由器的后台查看，我这里用的是吉露油，可以看到派的 ip 是幺九二点幺六八点幺九九点幺七幺，那用这个 ip 来连接 默认的用户名是派，密码是 ross siri 拎那个下输密码是不显示的，输完密码直接回车就好了。好，那这期的分享就到这，拜拜。

今天我们来给素梅派点个灯，第一步，拿出我亲爱的笔记本电脑鼠标，并摆好它，现在开盖，哎呀，不小心露出了我帅气的脸。 这里拿出我的学习资料， u 盘给电脑插上，然后快速的输入密码，进入系统 这里打开我整理的素媒派资料， 这些是我 mac 环境的安装教程地址和文件下载地址，如果不想自己 去下载文件，可以加入 qq 群里面领取，也可以进入 qq 群交流， qq 群七九七三八五幺九六， 这里打开编程软件，进入软件可以看见下面一堆红红的字体，这个是素美派，没有连接到软件。这里我们拿出素美派给电脑插上， 然后再到软件界面，然后按工具下到选项， 再然后点击解释器，选择你的树媒派，然后你会发现已经连接上你的树媒派了，这里我已经打开了程序，点击左上角的运行程序， 然后你会发现你的树莓派上的灯开始闪烁， 是你按一下停止， 你的素美派就停止运行程序了，比上次连击运行程序点灯下期讲的更精彩。