汇川Easyplc本地脉冲轴怎么用

我们来录制一下会穿的第五个脉冲轴，然后第五个脉冲轴怎么来做 啊？我们新建一个，新建轴的话我们这边新建好多轴，有中线轴。脉冲轴啊，我们点随便一个这个这根轴，这根轴的话，我们这边点一下本地脉冲轴啊，点击脉冲轴，这里分别有五二、零外一、外二、外三、外四、外五、外六、外七，上面四个比较好理解。 呃， y 零 y 一就是脉冲方向，脉冲方向四五就是前面四组是脉冲加方向，然后后面有个五万单独的 y 零跟 y 一怎么控制呢？ 如果我想啊，我想用这个 y 单独的 y 零，那是不是没办法控制它的方向了？是可以 啊，是可以的，你正常的配置跟正常之前是一样的，没有区别啊，下面的参数配置方法都是一样的，然后程序里面增加一步。程序里面增加一步 啊，增加哪一步呢？首先我们得哪里呢？点一下这个这个东西，点一下这个东西，然后啊 变量监控表，然后点一下，然后呢点一下这里有个三个点点出来，点出来，我们刚才那个脉冲轴是 y 领式栏杆轴， a 二 a 二往下拉，往下拉，其实我这边已经拉好，刚才已经拉过了，我们再往下 当你再看一遍，在哪里呢？有一个变量，有个变量有过头了吗？ 呃，不是啊，这个这个这里有个变量，你双击一下，双击一下，这这边都会呃输出一个变量，这个变量的话我们先把添加过来，等一下我们来看一下效果啊，把这边变量添加过来，然后呢我们我们正常的脉冲轴的话是脉冲加方向， 脉冲加方向，然后呢我们之前添加一个脉冲的方向怎么办呢？方向怎么办？就就是通过这个地址啊，通过这个地址 ld， 假设是 ld， 把这个边量空啊复制过来，然后呢你看你脉冲接哪二方向接哪里，比如说你脉二方向接的是 y 十啊，假设是 y 十或者 y 二十啊，根据你实际情况去接，你想接哪里都接哪里啊， 那这样就就可以的，这样的话就是你的脉冲了啊，这个东西到时候就输出你的。呃，给你脉冲用，我们现在给他下载进去看一下， 下载进去看一下效果啊，这目前的话 p l c 是离线仿真的，离线仿真的啊，不影响这个测试效果。 好出来以后，出来以后我们这里有个轴啊，这个就是 a 二轴， a 二轴我们刚才打开过了， 呃，转盘最简轴，这个这根轴，然后我们来试点一下啊，这个这边要点在线监控一下。好，然后我们点一下正转， 等下中转，等下反转，哎，等一下啊，有了，刚才是没跟上 啊，这样就对了啊，这样就对了。这样的话他程序里面他这个变量会自动要输出，然后给歪零歪一百，歪一百就是你假设你接了脉冲方向啊， 方向信号就是无论部件的技能方向信号是外一百，就可以直接这样用了。我们来先回一下原点试一下，然后做一个定位，做一个定位 啊，副副食吧哈，副食第一个，第一个是绝对定位啊，方向是有输出的，然后副方向定位应该是没有输出的，是吧 是吧，没错吧？啊，这个就这样就可以用了啊这是， 呃，你想做五个轴的情况下，你就就得选择刚才那个 y 零，相同的话另外第二个轴啊，第二个轴，第二个轴，哪个轴呢？第二个。呃， 这个走啊，你就得选万一，万一的控制方式跟刚才那个是一样的啊，跟刚才那个是一样的。一旦你选择了啊， 一旦你选择了 y 零以后，那么上面的这个 y 零 y 一的这个这个组合的这根轴就不能用了啊， 这样的话就是 y 零 y 一， y 零 y 一，这样就两个轴，然后 y 二 y 三， 三个轴，四五六七，这样就总共五个轴啊，这就是遗体啊所说的五个轴，所说五个轴。行，然后你们就自己，呃，可以测试一下。

找定位找类型啊， 这个是按照自己的习惯去总结的，点点极限报警，闭整齿能部位指轴允许就可允许，动作允许或者其他的在位数据 看着呗。这位标志这两个有点重复， 旧格点点定位，相对定位降回去来看一下，正常的 这样就是一个折，这样，这一个折，两个折，这个重复， 我从布置一下这些轴都写完了，这些都是很有规律的，正常用小问题。