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啊,我们这个实验是用三线板测量缸体的转动范围量,我们用到的仪器呢,这个是三线板啊,这个是周期测量仪 啊,这个带测的圆环,带测的柱体水水平仪,直尺、泥尺,这个质量在上面斜有了啊,比如说这个盆上面的质量,这个是三百六十克,上面打有, 然后这个环上面的也有,这里三百九十八克,这个是柱上面是个两百克,这个质量我们不需要大家称,然后从上面直接就读出来。 好,现在呢我们先调整这个仪器,调整仪器呢我们分两步调,第一步呢我们调先调整上面这个水平,好仪器的水平,我们把这个水准仪呢放在上面, 放在上面以后,我们通过调整底下这两个螺钉底下,通过调整底下这个两个螺钉,然后把上面这个气泡调回到圆圈的中间。好,现在我们观察这个气泡,这个气泡是靠近这边的,说明这边是高的,我们先调整啊偏向这边这边我们就调这边这个,是 啊逆时针调,它是降低的,然后呢我们先把它调回到跟这个轴上面,在同一条线上面,它这个时候是整个这边是偏高的,然后我们两只手同时降低它,同时逆时针调 啊,如果说它偏过这边快一点的话,我们就调这边就稍微调一点点。好,我们把这个气泡呢调回到啊这个圆圈的中间。 啊,我刚才这个角呢是要跟啊这个尖头的方向是一致的啊,现在是这个方向是在一致的,一致的,然后我们在这里调好上面以后,我们就把这个水准仪放到下面这个位置, 放到下面这个位置呢,我们是通过调整这三根线的长短,然后把这个气泡呢调回到圆圈的中间去,现在我们观察这个气泡是靠近啊这一边的方向,气泡在哪一边就代表哪一边是高的, 那么这边是高的,那么这边就是低的,那么我们就把这边这条线呢把它升高,升高的时候我们一定要看一下这条线,这条线是连着这个杆子的啊,我们用手一定要用手扶着这个旋钮,然后扭松这个钉子,然后呢慢慢的升高 这条线啊,如果说这条线他没有这个时候没办法调回到中间,那么我们就把他调到跟其中的一根线呢是靠近, 比如说我们是调到他让他跟这条线在同一个位置上面啊,他是这个水气包靠近这根线 好,那么这个气泡呢是靠近这根线的,那么他靠近这边这边,说明这边是有点偏高啊,我们看这条线过来是这个钉子啊,我们把这个钉子拿住拧松这个钉子, 我们改变这个钉子的长度,然后我们就把这个气泡呢移回到中间去,如果说再没办法移回中间 啊,我们要让他靠近另外的其中的一个钉子,比如说啊,只要他在中间踏在这个圈子里面都可以了啊 啊,我们就先用这个方法来调,把这个气泡调回到圈子里面去,好,我们调整就完成了,好,调整完成以后,我们就先设这个空盆的 转动周期,我们把这个空白用手轻轻的扶定,扶定这个地方有一个呃挡光片,然后我们把这个挡光片把这个光电门呢移过来, 我们调到让它这个挡光 啊,能够挡到这个光位置。好,我们在这里摆动啊,这个首先这个纸这个挡光片呢一定要在这个光面门中间的位置啊,然后我们这个射手呢拿住上面这个盆,这样子卡住他,然后呢顺时针拧一下过去,再把它拧回来,一定记住拧一个角度再拧回来,这个角度不需要很大, 我们拧的时候这个手要扶住这个上面这个架子啊,不要让它晃动,我们这样子啊拧一下过去,再把它拧回来啊,它就摆动了摆动,当它摆动稳定以后我们就啊复位。 好,这个时机呢,我们省到零点零一那周期,我们省二十个周期就可以了。好,我们等它摆 摆满二十个周期以后,我们把这个时间记录下来,记录下来以后呢,我们再啊像刚才那个方法一样啊,放平它重新开始再做一组,我们总共啊一个周期,我们测三组,看看这个时间是不是都是一样 啊?这个是二十八点五七啊,我们再在这个,然后呢我们再放开它啊,我们再重新再摆动一下,然后呢我们再复位, 让他再测一次周期啊,我们测三组啊,这个周期我们可以测十个周期或者二十个周期都可以啊,测完三组以后呢,我们再换另外一个内容来测 啊,注意我们测的时候一定要看到这个时间,应该是差不多是一样的,如果说不一样的话呢啊,你要找查一下原因是什么。 好,现在呢我们就测量这个圆环,它绕中心轴转动的时候,它的转动半径是多少?那么我们就把这个圆环放在这个圆盘上面啊,这里有个环, 这个环呢跟这个环重合啊,然后就这个中心就在这里位置了啊,这个方法呢,我们也像刚才那样子,我们就让它摆动起来, 然后测量它的摆动周期,我们像刚才一样也测三组啊,测十个周期,或者说是二十个周期都可以,我们测出它的周期数出来。好,然后呢我们带进相应的公式,就可以算得出这个圆环要它中心轴转动的时候,它的转动范围是多少了, 然后呢我们验证一个啊,平行轴定力啊,平行轴定力,大家看原理上面这个平行轴定力是怎么验证啊?怎么讲的啊?好,我们测量的时候,我们就把这个啊,这个小柱体我们放在中间 啊,放在中间,我们先测出它的主动惯量啊,我们可以这一组啊,这一组 射出它的转动惯量以后,那么我们就移开一个位置啊,移开一个位置,我们移到让它这个环呢,在这条环和这个环之间的位置,这时候它的中心呢,就是在这个环上面,第二个环上面啊,第二环的这个 啊,半径是多少?等一下我们自己量一下啊,好,我们就要这样放在这里啊,这两个环在这个位置好,这个位的对称,所以说我们在另外一边呢,我们也放上一个相同质量的这个小柱体,把它放在上面, 放在上面以后,我们扶定他以后,像也像刚才样子摆一下啊,复位 测出它的摆动周期,然后我们代进相应的公式,算出它的总动半量,然后跟理论的总动半量进行对比一下啊,验证这个平行轴定律。好,这个是 平行轴并立的。好,我们测完以后还有一些量的需要我们测量的啊,这里呢有一个挂绳之间的这种从中心到挂绳之间的距离。好,因为中心这个位置我不好确定,所以呢,我们就用这个指尺测出 两根线之挂线之间的长度啊,两两之间的啊,这个也要测一下这两条线之间的挂线的程度,这两条线之间挂线的程度。我们利用挡边三角形的原理算出中心到挂绳之间的距离 啊,上面这个方也是一样,我们要测出中心到挂绳之间的位置,我们也是用尺量量出量两两条线之间的间隔啊,比如说这两条线之间的间隔是多少 啊,这两条线之间的间隔是多少量出来啊,这边呢也也量一下啊,你先量一下两条线之间的间隔是多少量出来 啊,算出从中间到挂绳之间的距离。因为这个盆是有一定的厚度的,所以呢,我们用油标打齿也量一下这个盆的厚度啊,把这个盆的厚度也量出来。 好,这个数据呢,我们都啊还有一个用米尺量出剩下两个盆啊,盆面之间的间隔啊,我们可以用尺量一下上面这个环的直径大约是十厘米, 然后这个位置呢啊,在第二环跟第三环中间这个位置过来也是十厘米。好,那么我们就用米尺从 第二环跟第三环中间这个位置啊,把它拉上去,垂直的拉上去,然后量出剩下两个盆面之间的间隔,这个是 h。 好, 那么这个盆的 距离呢?实际上这个就是两个盆面之间的间隔,再加上这个盆的厚度啊,就是这个圆盘的这种高度啊。好,这相关的数据呢我们就测完了,测完以后我们就按照实验的要求 带进相应的公式,求出相应的物理量。

三线摆法测定钢体的可能量,使用有两个公式,一个是半点,一个是可能量,按这个实验过程中需要注意三点, 第一是转角要小于等于五度,第二是在调节水平的时候,需要先调节上旋盘的水平,再调节下旋盘水平,然后第三就是咱们在统计时间的时候, 需要记录二十个游戏的时间,下面咱们开始实验, 首先用左键双击三千百调节水平,咱们需要 将这个水平仪先放到上面,注意顺序不能错,然后调节这个底度的螺丝, 将这个气泡调节到中央位置, 然后再调节大圆盘的视频,需要先松开两个几个螺钉 就是这个位置,然后呢点击右键就是松开了,然后点击两侧的这个 螺丝来调节水平, 调节好之后,咱们需要把水平仪给它放下来,然后关闭窗口, 现在咱们开始按照这个表格顺序来进行测量,那么先测量这个上圆盘选点键的距离,点击 左键将尺子拖出来到点页位置,使这个起点合一重合, 然后点击这个绿色的箭头,使这个尺子进行旋转,然后进行测量好,这是 ab 的距离,注意单位是毫米, 然后不停的点击左键,尺子就可以一直旋转,然后再测量 ac 的距离, 最后再测量 b 七的距离, 首先测量 ab 的距离,咱们将这个放大的这一块进行一个拖拽,拖到 a 点,然后再移动尺子,使这个尺子起点和旋线端点对起,然后再拖到这个点 b 进行读数, 然后点击就是上方这个 ac 距离,这个方框就可以使用 ac 距离了, 尺子需要重新对齐一下, 最后测量 bc 的距离, 然后开始测量上下圆盘间的距离,用左键 点击尺子进行一个拖动,要对齐上方,然后点击这个白色区域,把它往下拉,拉到这个大圆盘的位置就可以进行读书了。 这个数值需要测量三遍, 然后重新对齐,然后再测量一遍, 然后咱们开始测量这个周期,双击这个秒表,打开它的右键是开始和暂停,咱们点开三页板, 然后这里要注意这个各种角度不能太大,咱们用左键点箭头进行一个拖拽, 啊,这个油就太小了,再试一次, 然后选择一个位置作为标准 摆动二十个周期之后点击左键暂停进行技术 需要测量四次,测完一遍后,点击秒表,左键进行复位。

一、调节牛白水平平衡,使气泡移动至红圈内,调节完成。二、安装金属细杆。 三、安装金属滑块,距离中心轴五厘米处。 四、放置光电门, 细杆一端在光电门工作区内无触碰。 五、打开转动灌亮测试仪功能,摆动周期。十、将细杆转动九十度,按下测试仪执行键,细杆扫过光电门,开始测量。 十个周期测量结束。六、进行第二次测量。 第二次测量结束,进行第三次测量, 三次测量结束查询。 七、查询三次测量平均周期并记录。八、返回改变滑快位置,再次测量移动,距中心轴十厘米处 重复测量操作。 依次改变滑块位置, 重复操作。实验结束。

大家好,我们学习用牛掰法测物体的转动灌量。首先我们了解一下实验的实验背景, 转动关量是钢体转动时惯性大小的亮度,是表明钢体特性的一个物理量。钢体转动关量除了与物体的质量 有关外,还要和转轴的位置和他的质量分布, 包括他的形状大小和他的密度分布有关。如果钢体形状简单, 并且质量分布均匀,我们可以直接计算出他绕特定轴的转动光量。但是呢,对于形状复杂,质量分布不均匀的 钢题,计算将会复杂。那么我们通常采用实验的方法来测定一下一些机器的部件, 电动机、转子和枪炮的弹丸等。转动光量的测量一般都是以缸体以一定的形式运动, 通过表征这些运动特征的物理量和转动万量的关系进行转换测量。 本实验是物体做有软板,有摆动周期及其他碳量的 测定,计算出物体的转动观念。然后我们看一下 实验目的。实验目的有两个,第一用牛板测定弹簧的扭转长竖 k 以及几种不同形状物体的转动腕量。我们主要测定有塑料圆柱,金属圆筒,木球,金属细杆, 然后并且与这个理论值比较。第二个验证平轴定律,这是实验目的。 然后我们看一下实验仪器。首先 牛百以及几种带特转动关料的物体,包括咱们说的 中心金属圆柱体实心塑料圆柱体木球,然后还有验证转动罐链,平轴定理的金属细杆,然后还有两块可以自由移动的金属滑块。 然后第二个就是转动关亮测试仪。转动关亮测试仪有两部分,系主机和光电传感器两部分组成, 呃,这个就是我们的实验的仪器,这个是牛奶, 然后上面放的是我们需要测量的有塑料圆柱,下面这个是金属圆筒,这个是金属细杆,然后这个就是我们要用的 转动观量测试仪,包括两部分,这部分是个主机,然后这部分就是一个光电传感器, 这个是牛仔的一个结构装置,我们看一下,然后他上方 通过这个螺丝的旋转,可以把这个金属载物盘装上去,然后下面他连着一个转动轴,转动轴是靠下面一个螺旋弹簧产生一个力距实达发生转动, 然后下面有三个调节螺丝,是用来调节油摆水平的,然后他的上方有一个气泡水平仪, 如果不水平的时候你调节水平,调节螺丝使气泡处在 中心位置,即调节牛板平衡, 然后转动关亮测试仪,他在使用的时候,我们看一下他的方法。第一,调节光电传感器在固定支架上的高度, 使这个贝特物体上的挡光杆能自由往返通过光电门,注意这个时候不能使这个 挡光杆和这个光电门发生摩擦,你如果 有摩擦的话,他将会影响他的转动,所以这个高度调节的时候要调节好。 第二个开启主机电源,开启了以后,这个摆动指示灯亮, 然后餐量只是为 p 一,数据显示为四个横线,就是咱们这个面板上的这个中间这个地方打开电源以后将会显示为 p 一,然后后面将会显示四个横线,这四个横线可以 测量的时候出现数字,就是我们要测量的周期时间。第三,这个本机他默认牛掰 周期是十,当然这个十你可以改变,然后按上面有一个植树键, 就是在上方中间这个位置,然后显示为 n 等于十,就是在右边这个地方,然后你可以按上调下调, 然后这个数字可以给他改变,然后变为你自己想设置的那个数字以后再按一下直数,那么周期变为你自己设置的。 注意你自己设置的这个周期他不能永久的保留,因为该仪器一旦重启电 或者按复位键以后,他的周期又变为默认的是。然后第四,我们需要测量的时候,就是按一下直竖键直行键,那么这个时候 四个横线即会显示出时间,也就是我们需要测量的时间。 p 一代表的就是我们第一次测量的, 然后经过十个周期以后,这个就会固定显示为某一个数字,记十个周期的时间就是我们需要记录的时间, 然后第二次测量,同样再按执行键,这个时候 p 一将会变为 也就是我们第二次需要测量的,因为我们实验要求是需要测量三次,因此就是说了这个 p 一 p 二代表的就是你测量的次数,第一次,第二次, 然后下面我们看一下实验的原理, 这个是一个有摆的一个构造, 然后和刚才咱们看这个照片一样的, 他主要靠这个螺旋弹簧, 然后当这个垂直轴上方固定物体的时候, 转动这个物体可以使这个螺旋碳黄产生一个例句,进而使物体发生一个摆动状态,摆动状态, 然后就是说到的将物体在水平面内转过一个角度以后, 在这个堂皇的恢复例句作用下,那么物体就开始绕垂直轴做反复扭转运动。在这个扭转过程中,根据我们学过的虎科定理,堂皇受 扭转而产生的恢复力距 m 与所转过的角度 c 塔是成正比的,那么就是 m 等上一个负的 k c 塔,其中这个 k 就是弹簧的扭转系数,然后再根据转动定理 m 等上一个爱贝塔,其中这个 m 就是还是咱说的这个例句,爱是转动挂量,贝是贝塔是加速度。 那么由第二个式子我们可以化解为贝塔等待一个 m 除以 r, 然后把第一个式子带入 下列这个水中,我们就可以得到贝塔,就等上一个富的 k, c 塔除以二,其中这个 k 除以二,我们令他 他等一个欧比嘎芳,所以就等到贝塔等一个富的欧比嘎芳。 从这个方程中我们可以看到他的脚加速度,背档和脚位移是成正比,并且方向相反,所以那么他就表示扭板运动,他是具有减斜震动的特性, 那么该方程的几就是 c 塔等一个 a 位的 cosing 括号,欧米拉 t 加快, 在这个世界中, a 就是咱说到的他的振福 饭就是他的香味哦一个 就是他的角速度,那么这个减刑震动他的周期 t 自然就等一个二拍除以后面,然后再入就可以得到二拍跟二下 i 除以 k。 这个方程就是我们这个实验要用到的一个原理。从这个方程中我们可以看到,如果你要想测定某个物体的 转动关恋爱,那怎么办呢?你需要测量的就是他在这个牛板上的摆动周期 t, 另外就是需要计算出来弹簧的扭转系数 k, 一旦这两个参量 知道了以后,那么这个物体的转动观量自然就可以知道。我们就是通过这个方程来测量不同形状物体的转动观量。 我们在试验的过程中,通常是用一个几何形状规则的物体,我们一般用这个塑料圆柱体,他的转动灌量,根据这个质量和几何尺寸,我们可以用这个理论公式直接计算出来, 然后我们还可以根据他的测量数据计算出来这个 k 值。那么其他形状物体的转动观念在测量的时候,只需要将这 这个测量的物体固定在牛百顶部的家具上,测量起摆动周期,那么既可以有公式三,计算出来该物体绕转动轴的转动关联, 这是我们用到的,原理就是测量不同形状物体的转动挂量,然后下一个转动挂量平柔并比。 他的内容是,如果一个质量为 m 的物体,然后通过至心轴的转动换量为二厘米, 然后当这个转动轴平移距离 x 时,那么这个物体对新轴的转动锻炼 将会发生改变,变为艾琳加 mx 方这样的一个 定理我们称之为转动万量平轴定理。 然后我们看一下实验的内容,首先实验仪器的调整和使用, 第一留摆在使用前就是要进行水平调整,使他的转轴处于一个垂直状态, 就是咱说的通过调节牛板下方三个螺丝,然后使那个气泡处在水平仪的中心,即调节牛 五百的水平,然后第二测量摆动周期时,光电探头应放置在挡光杆的平衡处, 挡光杆能遮住发射和接收红外线的小火,就是说了你那个挡光杆要放在光电探头里头,你要放在外面的话,他是没办法接收红外线的, 然后也不能有摩擦。第三个牛排在摆动的过程中,这个摆脚一定要在九十度, 一定要在九十度,然后我们下面可以结合着图像 看一下。首先就是测定载物盘和圆柱体的摆动周期,计算弹簧的扭转系数 k, 这个就是咱刚才给大家说到的,牛百在测量前通过调节下面三个螺丝直达水平,然后这个灯挡光杆要放在光点传感器里面, 你不能放到外面,放到外面的话他是没办法感应的,必须放到这里面,并且不能有接触,不能有摩擦,是他在百度的时候不能有摩擦, 这是测量金属载物盘周期时的仪器。然后塑料援助 是把这个塑料圆柱放置到金属彩物盘上方,即可测量金属塑料圆柱的周期,同样 这个金属圆筒一样放置到金属载物盘上方,然后下面木球和金属细杆,这两个不同,需要你旋转金属载物盘下面的螺丝,把金属载物盘取下,然后把塑料圆 把木球装上去,同样再取下来以后再把进入细卡装上去 即可测量木球和金属细杆的主题,然后 验证转动罐量平揉定理的时候,需要用到两个金属滑块,然后放置到金属细杆上,再放的时候注意这个金属细杆一定要固定在中间位置, 然后两个滑块在放置的时候左右两边要对称放置,对称放置, 然后吸出。膝盖上面有很多凹槽,每个每两个凹槽之间的长度都是标准的五厘米,五厘米, 然后在这个实验中我们还需要其他的一些参练的测量 质量,我们用到的有电子天平,电子秤,然后像这个金属细杆这个长度,我们用这个卷尺, 像这个塑料圆柱,金属圆头,它的内径外径,这个我们可以用油标卡尺来测量, 我们需要测量的就是含有质量长度这两个产量。 然后测量的步骤, 第一步,测量出塑料圆柱体的外径,金属圆筒的内径,木球的直径, 金属细杆的长度及各种物体的质量,就是测长度和质量。 第二步就是调整油摆基座螺丝,使水平一的气泡 处于中心调水平。第三,装上金属载物盘,并调整光电探头的位置,使载物盘上的挡光杆处于缺口中央,并能遮住发射接收红外光线的小孔, 特地摆动周期麒麟。第四步,将塑料圆柱 垂直放住在新塑载物盘上,测定周期踢翼。 第五步,将金属圆筒代替塑料圆柱体特定摆动周期, 这些特定的测量周期的时候要求都是一样的,只不过就是说的他的物体不同, 然后下面需要你取下,就是取下金属载物盘,把木球装上去测定他的周期踢三。第七,同样把木球取下,装上金属细杆,测定白洞周期踢死 上面这些都是需要测量单个物体不同形状物体的周期。 最后第八步是验证转动关量平轴定理的将滑块对阵放置在细杆两边的凹槽里, 此时华号至今离转轴的距离分别是五十十五,二十二十五厘米,这个给大家说了,咱们这个细卡 上面都有澳桃,每两个澳桃距离都是五厘米,那么你这样很精确的就可以找到五十十五,二十二十五这些距离, 然后分别测定在不同位置时他们周期,我们通过 公式的计算就可以来验证传统观念平轴定理, 这是实验的实验步骤,下面我们看一 实验的数据 说句,主要是首先 根据测量填充和处理下边的表格,然后第二个就是要求写出金属细杆计算过程及不确定度推倒计算过程,并写出完整的结果表达式。 第三,对平柔定理的实验内容给出必要的结论,就是 通过比较理论值和实验值,你可以对该实验做出废弃。 然后我们实验数据主要就是填在下列表格中,我们可以看一下该表格,你可以看到主要分为两块,首先我们需要测量的参量,主要就是表格的前三列分别是质量, 几何,尺寸,周期,然后这样是我们需要测量的物体有金属载物盘,塑料圆柱,金属圆筒,然后你分别测量填入就行了,然后再 测量几何尺寸和周期的时候,可以看到需要你测量三次,然后再计算一个平均值, 然后后面的三列都有现成的公式, 你需要把你测量的数据带入到公式中,即可以计算出来结果, 通过计算理论值和实验制的差别,计算出来他的百分差,既可以看出来你实验做的好坏, 然后下面就是木球和金属细杆,同样和上列要求都是一样, 这是实验目的一的数据处理,然后实验目的二转动挂链平轴定理,主要是这个表, 然后同样就是说到的分别在五厘米处,十十五,二十二,十五厘米处分别测定他的周期,同样分别测三次, 然后计算平均值。下面同样就是有理论值,实验值带入公式计算,然后计算出来达到百分之二。 通过误差的分析,你可以看出来你实验 过程中间哪些地方可能会引起误查。 然后最后实验的我们实际中的一些拓展应用, 你像我们平常用的陀螺,包括这个陀螺仪。 另外像 二零零五年在美国的发现好航天飞机,然后有一个国际空间站三百公斤重的陀螺仪出现问题,然后两名宇航员要去对这个 陀螺已进行修复,这个就是利用到的这个原理。另外在我们的常生活中,像这个飞机、轮船或者导弹中他的指示仪。

调水平,调电门,调线长,对着表来一波基本测量, 扭上盘数最大,测时长 算挂量,算误差。公式三行。


陀螺仪有两部分构成,一个是中间这个转动罐量足够大的陀螺,另一个则是外面这几层圆环相套的长平架。之所以叫长平架,因为这几层圆环可以绕着不同的轴旋转,使得不管外面的架子怎么转,里面的轴都保持原来的方向,所以叫长平 陀螺。在中国的历史渊远流长,长亭架其实也是这样,国家博物馆里的背通香炉也利用了类似的结构,几层球壳相套,不管香炉怎么在被子里滚,里边的碳火盆都不会轻浮。当我们把陀螺高速的旋转起来,他有了一个巨大的初始绞动量,这 这个时候不管外面的长平架外壳怎么转,陀螺的轴都还指向原来的方向,这就可以帮助我们定向。我们只需要在出发前让陀螺的轴指向我们指定的方向,比如南方,那么在飞行的过程中,我们的飞机或者飞船 和外壳的方向锁定,那任意时刻,我就可以通过陀螺的外壳和陀螺的转轴之间的夹角和方向来判定我现在所处的方向。

检测站侧攻击,基本灌量测试。基本灌量测试标定好侧攻击的扭力以后,然后关掉程序,重新打开。打开程序以后点击设备校准,点击转动,灌量测试 页面出来了后直接点开始就可以,等他跑完基本挂量看是否合格。 现在跑的是第一遍,第一遍没有加在滚筒,自由滑行,自由滑行到停止,然后再跑第二遍, 第一遍滚筒已经停止了,现在跑的是第二遍,第二遍是有加载的,超过五六了以后停电机了后到达一定速度会进行加载,加载了以后看看惯例 样合不合格。 56 以后停电机了, 现在基本挂量测试完毕了。

哈喽,大家好,我们今天共同学习一下用 fudowars 去求零件的转动官量。转动官量可以分为两类,一类是这个规则形状的 掌洞观量和不规则形状。在机械设计手册第一卷中啊,它给出了很多规则物体的掌洞观量,而圆圆柱体啦,圆筒体,球体,锥体啊,这面还有 半球体和球体等等很多很多,大家感兴趣了可以自己去看一下。 我们首先来看龟的形状的转动观量,好,这是一个圆柱,当它绕着中心轴去旋转的时候,我们需要去知道它的转动观量, 但它是怎么看呢?就是在这个评估里面有一个质量属性,我们点开一看,它会生成一个三坐标,根据它的质心生成的,它就是绕着是个 z 轴进行一个旋转,但在这里我们就看它的 i z d 可以 了, 大家可以看一下,这里是二三二三七九, 我们我们根据它的质量或半径,然后我们自己单手动的算一下,看看那算的对不对。它的质量是一百八十五点九, 它的直径我们这里给的它是一百,我们带进去算一下,也是二三二三七油点七, 我们可以看到跟他算的这个结果是完全一致了,这是规则无梯的,我们在设计中需需要去求它的转动官量,因为我们需要去 选择我们对应的电机减速机的型号,需要确定电机的功率和减速比,嗯,以及电机的官量要进行匹配。 我通常我们在设计的时候, giga 转动物体是一个不规则形状的,这样的话我们是用 公式是海南去计算了,也是刻意算,但是呢,那个公式会很复杂,所以我们就会用索动管子直接进行求结, 由于它是一个不规则的,它是不可能是绕着这个原有的这个坐标系的原点进行旋转,所以我们第一步就是要去建立它的坐标系。 而建立坐标系的话,我们首先要画一条辅助线,这个辅助线就是这个物体的回转中心, 那现在辅助线已经建完了,我们带去建立它的坐标系,在这里有一个参考几何体,我们点击坐标系, 首先第一个是它的原点,原点我们已经给它定在混战中心上。 好, x 轴可以是我们这个回转中心,它的 z 轴,你可以随便的给它给它设一个方向,与这个不转中心相垂直就可以了。然后剩下的一个就是 z 轴, 现在我们这个物体也就是相对于绕着坐标性的 x 轴进行旋转门,只需要读取到 x 轴了,旋转了转动惯量就可以了。同量,我们也是在这个评估里面有一个质量属性 后,尤其注意的是在这里它是对默认坐标系下的作给出的这个转动惯量的值, 然后上面这一部分是由重心所决定的,重心所决定了,就是在这个凸星当中, 他们给我们点出来的这个点是绕着这个它的重心的转动观量,而我们所需要的是坐标系的传统观量,也就是第三个是由输出坐标系所决定了, 但是它现在给出的这些数值是对这个默认的坐标系的数值,所以呢,我们要在这个地方把它修改成坐标系三,也就是我们刚才建立的这个坐标系 啊,我们可以看到它的 i x x 是 两千零七十六点七千克二平方毫米,所以这个就是它的转通观了。