mixly新手入门教程

首先我们在百度搜索 mix 零，然后点击进入 mix 零官网， 然后点击软件平台，选择密克斯林官方版，然后根据自己的操作系统选择对应的安装包， 这里以 windos 系统为例，进入 windows 安装包下载页面后，我们点击下载链接一进行下载即可。下载完成后，我们得到的是一个压缩包，然后解压， 打开解压后的文件夹，打开一键更新工具， 然后选择安装功能，初学者直接输入，嗯，不安装即可，后面不需要操作，等电脑自己安装完成显示，请按任意键继续代表安装完成， 然后我们回到刚才的文件夹，找到 mix 零点，一叉一可执行文件打开， 打开后我们看到的就是这样一个界面，这个就是 mix 里软件操作界面了，我们就可以在这里编写程序，如果我们要将 编写好的程序上传到控制板中，我们还需要安装创口驱动， 驱动程序我已经放到视频剪辑中，有需要的小伙伴可以自行下载。 下载完成后，我们得到的是这样一个文件，然后打开这个文件，点击安装就行了。

大家好，欢迎来到米思琪入门基础课程，我是主讲人张然老师。本次课的主题呢是米思琪技巧， 这个呢也是咱们这一系列课程的最后一次录制最后一节课。呃，非常感谢大家的支持。我呢也是第一次录制这样的课程，那难免呢会有一些地方讲的不够好， 那也请大家多多见谅，也非常的欢迎呢。大家后续呢，继续来跟我交流 关于在米思琪使用时候遇到的一些想法，还有一些建议之类的，大家可以去加入奇护官方的 qq 群，我们可可以在里面进行交流。呃，我呢，我把我 录的录制过的这些所有的课程呢，都做了一个大纲，分别是从第一节课星星点灯到随机筛子，我们每一个主题所对应的任务，我这里呢都做了一个梳理。就是这些呢，都是咱们前面的课程中我们曾经做过的这些任务 啊，大家可以去呃给他截图一下，或者是了解一下。因为每一个任务呢，我们都有讲解，比如说后续我们用到了 想做某个项目，使用某个功能的时候，你就想起来我们曾经用过做过类似的这样的案例啊，可以帮助大家很好的去呃记忆起来。 好的，我们进入这个今天的内容啊。呃，第一个技巧就是跨软件的复制， 这个呢，我在前面呢，我也应用过，就有的时候咱们会有这个场景，就我们同时呢有两个这个保存好的存档，然后呢，我们想把 a 的程序挪到 b 程序里面去，那我又不想重新写，但是呢， 好像用常规的方法又实现不了复制粘贴。那这里呢，其实很简单，我们只需要在常规的复制粘贴的基础上， ctrl c， ctrl v 的基础上，再增加一个 shift 就可以把。 就是两个两个打开的存档互互子互互换一下啊，就是从 a 挪到 b 区啊，我们来实践啊。我呢，现在呢打开了两个那个米思奇软件， 左边呢，这个是一个 led 灯打开的程序，右边是初始化。那这个程序我现在 操作一下，把左边的程序复制到右边。那我们先选中你要复制的这个程序，按住 ctrl shift， 再加 c， 然后松手。再呢把鼠标移到我们想要粘贴的那个存档里面，然后再按 ctrl shift v 啊，这个程序就过来了啊。这是第一个技巧 来看。第二个技巧叫酷文件导出。当我们编写一个实用功能，我们想要以后重复使用该功能的时候，此时啊，当然之前呢，咱们也教过我说用函数对不对，但函数的话呢，你没有办法说， 就是我，我每次都要打开这个程序，我要用这个函数，那个包放在那里我才能用这个还是有点点不方便。那么第二种方法就是用这个库文件导出，我们把我们 你写好的这个程序，一段程序，或者是一个程序给他导出库，然后后面呢在别的电脑上面，我或者是再再打开一个软件，然后我把这个库导进去，这样的话我就能重复的去使用它了。 哇啊，这里呢，我也给大家去演示一下。我这边举例子一下啊，比如说我们之前做的一百以内数字语音播报的，这这样一个程序，我想把它导出库，后面能重复使用 导出库之前呢，我们需要注意，我们要把一些多余的不需要重复使用的块呢，我们给他删除，比如说这个他只是帮助我们来测试一下我们能播报什么内容对不对，这些块我们是不需要的，我们把它拿掉， 这个这个区域就是我们想要留的，一个是一百以内播报，一个是零到十播报，我们把它导导出去，我们点这个导 出库，好，我给他拉大一点，看一下能不能拉大一点啊，拉不大了啊，就这样，然后点导出库，然后呢他就会给我们呃，让我们填一个路径，那我这边演示呢，就给他放到桌面上去啊，这个库名称呢，就叫一百 以内语音播报，然后点保存啊，啊，显示导出库成功对不对啊，那我现在把这个给他清空吧，清空， 我现在清空了之后呢，那我现在想要用刚才我我导出那个库啊，我就点导入库，导入库，这时候呢，我们要选择本地导入，然后再找到刚才我们保存的那个文件啊，再 桌面上它是蓝色的啊，一百以内语音播报，我们双击它，或者点一下单，点下单击，然后再点打开， ok， 这边显示导入自定义库成功。那我们在哪找他呢？就往下找，一般就在最下面看到没有，这里出现了一个名字，就是我们刚才那文件的名字叫一百以内语音播报，我们点击一下哎，你会发现右边就出现了刚才我们写的那个程序对不对，很方便吧， 他他就在里面，然后我们想要用的时候，我直接拖出来，你看这就非常的方便了对不对，这一块他都都在这，这比我们复制粘贴还要容易，还要方便。 好。这个就是这个导入导出的介绍啊。当然这个导入导出呢，就是有的时候假如我不需要了，我也想把它删了怎么办？还有这些你看有一些酷啊多余， 我们想要把它删了怎么办呢？我们就点这个管理库，这里有咱们那个对应的名字。比如说这个地方就是我刚刚导这个一百以内语音播报，我用完了，我现在不需要了，我就可以把它删掉，我就点删除库，哎，他就没了 啊，这个但这个程序还在保留啊，那这个库没了，库已经没有了对不对？然后呢，还有一个导入库，就是这个，刚才我们其实其实也看到这里一个云端导入，这里面也有一些很多 其他的这个第三方制作的一些这个米斯奇的库。这些库呢，如果咱们可以按需求的去选择， 这里也有奇酷的 window 套件，椰子八六八六六套件，三二套件，还有这个点震屏啊等等的，就是这个。后续看咱们的学习的需求。就你学到对应的哪些套件的时候，你想用什么库， 可以点云端导入，这个需要联网，联网之后他就可以下载，也可以导进来啊。接下来呢，再讲下一个技巧，叫新建窗口。 当我们想要打开一个新的米思奇窗口的时候，我们一般的方法是在说桌面上双击图标对不对？但这个呢功能呢，其实在咱们祈福版的米思奇软件里面呢，也就已经有了。他直接你点击这个地方点一下点击新窗口， 他就会自动的帮助我们生成一个新的这个米思奇软件窗口，这就比较方便了，就不用我们再回到桌面上再去点啊。 啊，下个技巧呢叫打开 i d e 啊。我们都知道米斯奇的核心呢，其实是 adino 官方的那个 adino id e， 是在 adino ad e 的基础上呢，封装了一个图形化软件的一个外壳。那么那有的时候呢，如果我们真的如果大家懂得一些 法定的官方的这个 c 源的开发的呃，基础呢，我们可以去修改代码，我们可以打直接这里点打开 i i d e 就可以去观察原码了。对，这是下一个技巧 啊。下面这个技巧呢叫奇护串口工具。前面呢我们做串口监视的时候呢，我们一直使用的是美士奇自带的这个串口监视器啊，它里面呢会有一些数据的那个输出， 或者是那个创口的简单的监测，他功能还不够全面。如果想要用到专业的创口工具的话呢，我们可以点这个软件的顶部有一个创口工具，这里呢是一个比较专业的。 嗯，创口检测的一个工具啊。我给大家演示一下。我们打开这个米斯奇软件，然后找到这个啊，现在改名了啊，改名叫调 是工具了啊。等一下哎，他就跳出了一个这个新软件。然后这里呢也可以监测呢这个窗口号啊，他也设置波特率消炎位，数据位，停止位。对，然后还能 接收区的这个参数设置啊，还有什么发送区的设置，然后还有网络接收的啊之类的这种啊，我这个创口没有用。 嗯，这就是专业的创口调试工具。嗯，下面这个技巧呢，就是软件更新。有的时候，呃，可能软件呢他也会有有 bug， 或者是又更新了什么新的功能，我们要时不时的就去联网呢，给他更新一下。 这原来呢，教大家的时候呢，是说更新是点那个软件里面的那个一键更新窗口对吧？你还得去到软件的根目录点击一下啊，非常的不方便。其实在咱们主界面这里 就有一个软件检查更新的这一个按钮，我们点一下，然后只要只要咱们的电脑联网，他就可以自动的去帮助我们下载更新了。 呃，下一个技巧就是寻求帮助。当我们遇到了问题自己无法解决的时候，我们可以进入齐户的一个论坛，叫齐户帮在里面发帖，把我们的问题描述清楚， 然后在里面进行提问啊，很多热心的这个网友，还有就是咱们媳妇这边的专业的工程师就会帮助大家来解答。 当然呢，我们也可以加入齐户的那个 qq 群，在 qq 群里面进行提问呃，也会有人来帮助我们解决问题。呃，到此呢，咱们这个 max star 基础篇 就结束了。学习的时候呢，我们呃已经使用了 misstar 的所有的模块，并且能够实现一些简单的创意。 通过 mistat 呢，我们学习使用了一些基础语法，这离我们学习目标前进了一大步。如果说我们想要学好米思琪，并且能够真正的制作出使用项目，我们就应该进一步的去学习一些 ardino 的语法，增长编程知识，尽可能多的阅读一些 杂志，或者是进入创客社区，开阔视野。好的，那么本系列的课程呢？就到此结束了，非常感谢大家的观看，我们下次再见。

给大家讲解一下这个 esp 零幺 s 控制这个机电器的这个代码，给大家解释一下，首先在控制里面找到初始化，然后在串口这里找到 啊，波特率啊，九六零零，这什么意思呢？这个波特率你可以理解为啊，这个单片机与电脑之间传输的一种，这个频率啊，你可以这么理解，必须要这个频率与我们电脑上设置的是一模一样的，他们之间才可以通讯，你可以这么理解， 然后在网络这里有 wifi， 然后设置 wifi 名称以及密码啊，这里就是设置你家的 wifi， 还有你家 wifi 密码啊，要联网初始化里面的代码，记住啊，他只开机执行一次，然后我们在八法云 这里找到 tcp 协议，这里有个 tcp 服务配置，这什么意思呢？我们首先在开机的一瞬间啊，开机的一瞬间要设置波特率，然后连接完 wifi， wifi 完连接完之后我们还要连接爸爸云的服务器，对不对？然后啊，这里我已经说过了，在这里 啊要填入你在八宝云的私要，大家可以打开这个八宝云，然后呢自己去注册一个账号，然后登录，然后呢在 tcp 协议当中啊，在这里订阅管理这里把在，然后再找到订阅主题， 你需要在这个八宝云的官网，然后新建一个主题，这里有急事啊， 当你的名字是第几位设置，为什么啊？比如说 我们的名字啊，是叉叉叉，零零零五，那么他会识别为空调设备，叉叉叉叉叉啊，零零零六零零零六啊，识别为开关设备， 然后在这里啊，我们说过了，那么这里是什么意思呢？消息接收之后打印这里是什么意思呢啊？首先这里啊，这一个是他的主题的一个变量名称，这个你不用管，你只要知道这个东西代表的是你的主题名称， 这里 m s g， 这里代表的是消息，那么消息接收打印自动换行，这是什么意思呢？它就会呢 啊，收到消息在电脑的这里，会把这个信息啊传送到电脑这里啊，你就可以在这里看到信息。那么我们要让他控制继电器，还需要怎么做呢？找到这里有一个逻辑，把它放出来，然后再找到控制这里有 有一个如果放到这里啊，然后放到这里，然后呢我们这个可以复制一个如果消息等于什么啊？比如说我们这还设置一个文本在文本这里 啊，如果消息等于哦，那么我们是不是要打开继电器啊？对不对？继电器呢？比如说哈，我们这里写有啊，我们给大家解释一下啊，如果消息等于哦，那么就打开继电器，对不对？你的继电器是在菱角位，一般在菱角位啊，我们把它设置为高， 然后呢这里还有一个广角二在这里啊，数字在输出输入这里啊，知道啊，数字输出这里啊，然后呢，这里是第二角位，是板仔的 led， 这个是 esp 零幺 s 的啊，他有板上，他的开发板上面有一颗这个 led 低，我们也要把它点亮设置为高，那么相反的啊，如果我收到的消息等于二五，那么我们是不是就要把它设置为低，那么就是关闭的一个状态， 这，但是呢，我们这些代码就是这些信息的代码，要放到这个消息的接收里面才可以，就说我收到了消息才执行的这里面的一个命令，我把它拖出来，大家理解一下，看到没？这里有一个框 啊？是这个框，他是收到消息执行这里一个框里，框里面的一个命令代码啊，这样就是这样就可以了啊，大家能够要理解，这很简单啊，这个东西。

好，接着讲解米西旗图形软件安装这个软件呢，在网上自己下载啊，这个呢就是看到就是我们的米西旗这个图形软件， 这个软件呢，他是有这个北师大教育学部创客教育实验室推出的，他运行环境可以支持这个运动式，还有支持这个 苹果系统啊，就专业不同的系统，他的软件是不一样的啊，这个软件呢，他是一种绿色软件，这时候不需要安装，直接解压就可以用了。如果你的是 sp 系统 或者是苹果系统啊，自己在网上下载这个软件，我们的教程就是说 v 七或者 win 十系统。讲解我们用到的这个米十七元 键呢，是配到 windows 七，而且 windows 十系统使用的就说不同版本的系统，他的原件是有点区别的 啊，比如大家用 s p 版的，那么就要在网上下载 s p 版本的，如果是用 vip， 那么或者是苹果的，那么在网上下载苹果版本的啊，还有是这个苹果 版本二十批版本呢，我们安装的时候呢，要安装一个扎瓦这个软件才可以。好，这个米西奇呢，他是什么呢？他是一款优秀的创客图形变成软件啊， 有北京师范大学他推出的，他是使用图形植物搭建方式编程，这样的方式呢，加强了编程的可视 直发跟交物性，降低了编程门槛，使没有编程经验的人也可以尝试给阿丢脑控制器编写程序。 除此之外呢，还对这个程序进行了批注，这可以解释，比如这里啊，这个软件呢，并且这个是指定区啊，这所所有的模块指定都在这里， 还有一个代码，一个一个脚板区啊，就是我们的图形形状，还有一个代码区啊，上面这块呢是一个调色啊，这个 程序中啊，每个模块都是从左侧的指定区拖进这个变成界面的，要用这些模块局部进行拼接，如果要删去这个模块，直接把不需要的模块拖出变成界 面就可以了。当我们编写好一个程序，点击开界按钮区的按钮，在调戏区会提示编译成功，再点击程序上传成功，之后调戏区中会提示我们上传成功，所以呢是比较与人为本啊，就说 很方便我们实际操作。那么还有我们的米稀奇眼镜呢，还有集成了这个阿丢诺幺点八二版本的，这个软件也是集成在这个米稀奇 软件当中的，这个 id 软件呢，他支持啊丢落啊，官方的这个，还有这些 gm 的，还有这些这个 hj 兼容版啊，好，那么这个图形软件呢，在哪里可以下载呢啊，大家可以百度下载啊，这个图形软件除了这个 米稀奇软件还有什么软件的啊？啊，就是我们推荐大家用这个米稀奇软件，当然这个还 有其他很多种啊，图图形变成软件，大家可以根据自己的啊应用需求啊来选择这个图形软件，它的原理都是一样的啊，原理一样，这时候把各种输入输出做成图形化，直接转换成 c 圆啊， 扩展模块也是可以做成图形化啊，当然不做图形化也可以，他是方便新手操作，如果有需要其他图形软件，可以自己 这个网上下载，我们推荐同学们使用米稀奇眼见这个呢就比较人性化一点，就是以人为本，方便操作， 还有继承了 id 软件。那么网上还有什么图形变成软件呢？比如这个 s c a 啊，这个软件， 他这个软件呢，他在媒体互动方面还是比较好用的啊，他多了很多这个媒体，还有可以动作有声音，有图有真相，还有就说 仅仅几行积木就可以完成电脑操作啊。这个图形软件呢，大家可以在网上在他的官方网站去下载，也可以在百度上啊，直接输入啊，这个百度一下就可以直接下载了啊，还有一个是官方插件啊， 这个编程啊，他是阿迪罗官方编程的第三方软件啊，这个软件呢大家也可以记在网上 下载，当然根据大家自己的啊熟练要求去编写，刚才说他们的原理都是一样，这个做成积木，然后就把这个实验代码这个写到积木里面啊。还有一种是这个阿迪诺设计助手软件， 这个软件呢他可能是要收费的，大家可以在网上下载这个免费版本啊，这些所有的软件呢，都是可以在网上找到啊，呃，试用版本的。好，那么现在呢，我们就实际演示一下怎么去 安装啊，我们推荐大家用图形变成软件啊，其他软件大家自己在网上下载，在安装这个软件之前，我们要下载一个解压软件， 就说他是一种这一 ip 的压缩包，也我们在网上下载一个一个，或者点击我们这个这个压缩包我们安装一下，如果没有这个压缩包倒是安装不了的啊，好，我们就对接 好，现在呢我们就把它复制啊，直接把这个米西奇零点九九五杠 w m 版本的， 如果你的是 sp 系统，那么我们就要在网上下载一个 sp 系统版本的，所以建议大家升级到 vip 系统以上。如果你的是苹果系统，那么我们要下载一个苹果专用的系统 给大家复制，我们直接粘贴在这个 c 盘啊，粘贴好，这时呢我们就双击 打开就解压，把它一键解压，这个呢是三六零的解压软件，当然如果你装了其他的解压软件也是可以解压的，建议大家装安装三六零这个解压软件，这样解压出来之后呢，我们就可以把这些软件啊，把它快捷 快捷方式啊这个删除一下，我们再看一下啊，我们就可以把它快捷方式发送到这个桌面快捷方式。这样呢就是我们的米西奇这个这个软件了，现在呢他 他是已经集成了这个扎瓦这个开发环境了。如果你的是 sp 系统呢，我们还要安装一个扎瓦这个文件啊，当然在已经在上， 在支付宝里面呢，我这里就不显示了，大家自己在网上下载。如果你的是苹果系统，也要安装扎瓦这个开发环境才可以的。 好，这里面呢他有集成了一个阿丢诺的幺点八版本的这个 id 软件啊，就这一个，大家也可以把它 发送到桌面快捷方式啊，方便操作。好，这节呢主要是讲这个米稀奇这个软件啊，我们打开软件之后呢，看到很多这个目录啊，比如我们就说，比如我们打开这个啊，每一个目录里面他的功能都不一样。前面第一个是阿迪罗这个 id 软件， 这个呢是一些库函数啊，一些库文件啊，第三方库啊，这个呢是暂时是空的，还有这些呢也是一个 极强的一些文件，还有一个呢是这是也是一些库文件，我们都不要删除他啊。还有第三方的啊，第三方的一些软件全部在这里面，这个呢是 一个默认的啊，这个呢是一个默认的一些程序啊，大家可以参考一下。还有啊 还有我们这个呢，就是我们需要启动的一个迷时期软件，我们双双击打开他这个迷时期软件就可以启动了啊，启动 后呢，刚才也跟大家介绍了，这边左边这边是模块，这时候指定，比如输入，输入输出的指定啊，全部在这上面了，控制啊指定，还有数学算法， 还有文体的算法，还有数组，还有逻辑关系，还有创口，还有通讯啊，传感器执行器和显示器变量函数啊等等这些传感器呢，我们后续会增加很多传感器啊，或者执行器都会增加啊。还有 然后中间这里啊，比如我们要拖出来啊，我们比我们的随便拖一个出来啊，拖出来我们，呃，这个，这个是设置我们的数据 ico 啊，零到十五到 a 五都可以的，这是设计这个电瓶，这边呢我们就可以点击下这个小箭头，这边呢出来了这个生源源码了，比如我们选择一个十二这个数字口啊，这里变成一个十二，他定义成这个输出啊， 然后呢就就是设置为高电瓶，是个时尚饮酒 high 是高电瓶，意思就说我们这个图形啊，他把这个是一元码，把这个是一元码，我们就直接封装成一个图形， 这图形里面他这个中间这个值是可以变的，比如说变一的时候就变成一了，是吧？变二的时候就变成二了啊，变十三的时候就变成十三了，对吧？还有他的电瓶也可以变的低电瓶啊，二的 ow 是低电瓶，这是高电瓶，是 high 啊， 是高电瓶啊。啊，这个呢就是图形变成软件，最上面这一块呢，就是他的笔可以新建一个，打开一个，保存一个啊，还有导出库，导入这库，还有个库管理，这个边一个上传。这里还有一个 型号，我们选择是阿迪欧，罗约欧的基础型号，还有一个断号的选择，我们要看前面的教程，我们要安装好我们的板子的断号是 三或者四或者五啊，这个大家自己选择，这里还有一个串口监视器，可以观察这个串口，后续我们也经常用到的。还有一个是这个板子的这个监测的情况，我们也可以看到他的 银角的的情况啊，就监测每个银角他的状态高低。电瓶啊，好，我们的米稀奇软件，我们就跟大家介绍到这里 安装啊，我们就是安装还有些软件的安装，我们在还有其他的图形变成软件了，我这里就收集了几个啊，好，先看一下这个软件说明啊， 这个软件呢是网上收集的，是试用的啊，试用二十四小时后删除，不要相用。如果你在你的电脑上试用期已经过了，自己再重新下载进行版本啊，以后呢我把其他的图形变成软件呢，我也 下载了几个这个试用版的，大家也可以根据自己的要求跟啊，如果需要呢，也可以把它解压出来啊，这个解压出来就可以了，因为还有这种解压出来。还有一个呢，是设计助手啊，这个是 我都是在网上下载回来的，这个方便大家去去用，当然他是一个试用版本啊，如果过期了，大家重新在网上下载这个软件，因为不 是我们开发的，我们也不不能提供这个软件的支持，大家自己在网上百度怎么用啊？我们这个教程呢，我们就用这个米西奇这个软件的编程， 像我们的这个 id 软件，两个软件一起来学习的。好，接着过程我们就讲到这里。

大家都在问有没有免费的图形画编程软件，今天给大家推荐一个，它可以编程 esp 八二六六， eip 三二，还有一些啊 dono 的课程版，最主要的是这款软件呢，零基础入门，你只需要会用电脑，而且会拖拽图标就可以了。下面我们做一个点亮 esp 八二六六的 led 灯， 我们选择输出二号引脚高电瓶，这样的话我们再来一个控制延时，比如说高电瓶其实就是点亮 led 灯，那我们延迟一秒钟就相当于点亮一秒钟。之后呢，我们再熄灭 led 灯，熄灭时长我们也设置一秒钟，这样的话就是一个一秒钟点亮一秒钟熄灭这么一个循环。 如果你不知道单片机的功能阴角，你可以在工具中找出这个单片机的功能演示图，这样我们根据图片就知道怎么选择对应的 io 阴角。然后呢，我们选择我们的设备开发版，看不口我看不口是三，然后点击上传，上传的时候呢会有点慢， 我们可以耐心等待就可以了。 当上传到百分百，我们就可以看到开发板开始闪烁，现在我们可以看到开发板上的小灯，亮一秒钟，停一秒钟，亮一秒钟，停一秒钟。 当我们想要开花板和小灯快速闪烁时，我们只需要修改程序中的延迟时间，比如说把一千毫秒修改成两百毫秒，这样小灯就会加快闪烁。下面我们看一下结果，通过小灯的闪烁，我们可以发现他的延迟时间变短了。感兴趣可以留言，我们会发布更多有趣的历程。

让复杂的事情简单化，一天一个知识点，每天进步一点点。我们今天要探讨的话题是 rgb 灯的使用，那我们要用到的硬件还是这个十八块钱的八二六六开发版一个，还有这个两块钱的 rgb 小灯一个。 我们先看一下线怎么接，这边是八二六六的单片机，这边是 r、 g、 b 的小灯，这是它的正面，我们来看一下它背面 这种 r、 d、 b 的三色小灯有四个银角，其中一个银角是固音级的，接八二六六的 d、 g、 n、 d， 另外三个银角，当 r 是高电瓶的时候，这个小灯会发出红光，当 g 银角是高电瓶的时候，他会发绿光。 b， 银角是 高电瓶的时候，它就会成蓝光。我们先把线来接一下，先是它的负极是供音级的，接在八二六六的 jnd 上边，然后是 r、 r， 我们接在五号引脚吧，第一 g、 j， 我们接在四号引角吧。第二 b、 b， 我们就接在零号引角，第三好线就接完了，线接好了，我们来看一下程序，打开米四七软件，先把我们刚才的三个引角给找见，输出引角。五号引角是高电瓶的时候，红色灯会点亮， 然后是四号引脚，四号引脚是高电瓶的时候，绿色的灯会点亮，然后是零号引脚。零号引脚是高电瓶的时候，蓝色的灯会点亮，但是我们不能让他们同时点亮，这个时候我们就要分别给他们重新设置一下。 当五号引脚高电瓶的时候，红色灯亮，让其他两个灯要熄灭，这个时候我们就要给他们再设置一下，四号引脚是低电瓶， 零号引脚也是低电瓶，这个时候就只有红灯亮，另外两个灯是灭的，然后在这个绿灯亮的时候，就是四号高电瓶的时候，我们要让这个五号引脚和这个 零号引角都是低电品， 那在这边蓝色小灯零电，蓝色的这个小灯零高电瓶的时候，那这个五号引脚 和四号引脚都要是低电瓶，这样才能保证蓝色的灯会亮。我们设置好他们分别亮之后，还要给他们一个时间的控制，我们在这个控制里边找见这个延时， 延时一千毫秒，也就是一秒钟。 好的，那我们来再看一下程序，前三句就是让这个红色的灯亮，然后 蓝色和绿色的灯都是灭的，下边是这个绿灯亮跟蓝灯亮，他们分别要亮这个一秒钟，都给一个一秒钟的延时好了。程序编好了，我们插上数据线给他注入灵魂， 打开六号端口看一下，串口已经打开，我们点上传 程序上传好了，我们看一下这个小灯开始闪烁， 小灯已经点亮了，我们回到程序，我们可以让这个程序更简单一点，我们加入这个函数的概念，前三句主要就是为了让这个 红灯亮，我们用我们命名一个函数叫做红灯亮，然后 把这前三句给拖进去，他就成为一个，他就成为了一个函数了，在这个函数里边就会出现一个新的函数调用，叫做红灯亮，就是我们刚才才建立了这个函数，同时我们可以把这个 再建立一个绿灯亮的函数， 然后再建立一个蓝灯亮的函数， 这个时候我们继续打开函数这个窗口，就可以看到我们刚才建立的三个函数，接下来我们使用这个函数来进行编程， 我们让这个红灯亮在这里直行一秒钟，接着让这个蓝灯亮在这里直行一秒钟， 然后让这个绿灯亮再接着执行一秒钟。看这样一来我们的程序就简单了好多， 我们再把这个数据上传一下，看是不是和我们刚才会有一样的结果。打开窗口 上传程序。好，程序上传好了，我们来看一下这个新程序和刚才我们这一个程序是完全一样的，都实现了小灯的闪烁。好，我们今天的视频就到这里，谢谢大家。

大家好，呃，今天我们要实践的是 led 三色彩灯，大家看我们的接线 复集的 gnd 连接到彩灯的 dnd 上这个黑色的线，然后他的 rgb 分别指三个颜色， r 指的是红色， g 就是 green， 绿色， b 是 blue、 蓝色， 我分别对应的是他的七、六、五数字输入接口。下来我们先点亮一个灯， 比如说我们要减亮红色的灯，我们打开米斯奇软件，他的端口已经修改好 完，减输入，输出模块直接拖动第二个数字输入管角，比如说红色的是七端，他改为七，然后设为高，这个时候我们把这个上传上去， 大家看红色的灯已经减亮了， 那我们要今天要让三色的 led、 e、 d 彩灯 不断的交气减量，我们下来给他设计一下程序， 我们现在让气管角减量，再让他， 让他延时一秒，不然的话太快了我们看不清楚，再让再让他熄灭， 我们还是要延时一秒。其他的同样按照这个流程来，然后把这这个程序再检查一遍，先让红灯减亮延时一秒，红灯熄灭延时一秒。 中间的绿灯减亮延时一秒，绿灯熄灭延时一秒。蓝灯减亮延时一秒，蓝灯熄灭延时一秒。 最后的所有的灯全部是减量延时一秒，在最后全部熄灭延时一秒。好了，我们现在上传上去 红灯、绿灯、蓝灯，最后全部减亮白的， 这可能还有其他的快捷方法，这个初学常识， 这个就成功了。

大家好，这节课我们来学习旋钮台灯，我们需要通过这个旋钮去控制这个灯的亮度。我们首先来看这个旋钮模块，他总共有三个管角，下面这两个是电源管角， 金币接到物流版的 g 也是电源的负极，然后 vc 接到物流版的微也是电源正极。 out 是信号广角接到物流版的 a 零，为什么把它接到 a 零这个广角，而不把它接到上面的广角呢？是因为这个旋钮他输入给物流版的是 模拟信号，咕噜板通过去读取 a 零广角的直径处理，从而让三号广角输出一个模拟信号，控制这个灯的亮度。 具体这个旋钮输入给物流版的值是多少，我们可以通过串口打印来看一下。按照连线图把线连接好之后，接下来我们就开始辨解程序，首先点击串口， 设置串口的通讯速率，有时播放率为九六零零，然后选择三个打印这个模块去打印 a 零广角输入的值。 接下来我们上传程序， 程序上传成功之后，我们打开创口监视器， 哎，现在我们发现现在这个旋钮输入给物流板的值是零，然后我们旋转这个旋钮，这个值在慢慢增大，他是连续变化的，然后一直增大，增大，增大， 直到幺零二三，也就是达到了这个旋钮输入给物流版的最大值，这个旋钮输入给物流版的值是零到幺零二三 这样连续变化的。像这种信号我们叫做模拟信号，也就是模拟输入之前我们使用的按键，他 输入给物流版的值要么是零，要么是一，而这种信号叫做数字信号，数字信号与模拟信号是相对应的，我们再来复习一下这四个基本概念。首先我们来看数字输入 按键输入给物流版的信号就是一个数字信号，我们可以通过数字输入这模块去读取这个按键，具体输入给物流版的值是多少？通过前面实验，我们知道数字输入的值要么是零，要么是一。 如果要控制这个灯的亮面的话，我们需要让涡流板输出一个数字信号，我们可以通过数字输出这个模块，让涡流板输出高低，电瓶 输出零或一，从而去控制这个灯的亮面。如果要控制这个灯的亮度的话，我们需要用到模拟输出，让物流板输出一个连续变化的模拟信号， 模拟输出的范围是零到二五五，也就是说我们在这里填入的数值只能是零到二五五范围内的值， 而这个旋钮他输入给物流版的信号呢？是一个模拟信号。 通过刚才的实验，我们知道模拟输入的范围是零到幺零二三，这四个基本概念很重要，请大家务必要理解。 现在我们就开始编写旋钮灯的程序，我们需要去控制这个灯的亮度，很显然我们需要用到模拟输出这个模块， 这个灯的亮度是由旋钮决定的，所以我们需要去读取这个旋钮的值，也就需要用到模拟输入这模块去读取。 如果直接将模拟输出的值设置为这个旋钮输入的值的话， 很显然会有问题，因为模拟输入值的范围是零到幺零二三，而模拟输出 的值得范围是零到二五。如果直接将模拟输出设置为 这个旋钮的值的话，会造成数据的溢出，所以我们需要用到一个新的模块叫做映射， 这个模块可以将一个范围内的直给他映射到另外一个范围，比如说旋钮的直是零到 幺零二三，然后我们需要给他映射到零到二五，这样就可以将旋钮的值给他映射到零到二五这个范围，然后我们就可以将模拟输出 的值设置为映射之后的值，这样旋钮台灯的程序就完成了。

本套视频是关于 mix 领图形化编程软件的教学视频，硬件采用的是尔顿的物流板， 物流版有很多种，最常见的是这三种，分别是原装正版、官方版和改进版， 后面教程采用的是这种最便宜的改进版，他们的功能都是一样的，入门学习的话采用这种板子是完全够用的。 这个涡流板在出厂的时候常常会有一个测试程序，它的作用就是让这个绿色的 led 灯闪烁，那接下来我们就编写一个最基本的程序来控制这个绿色的 l 异地灯。 首先我们在输入输出这一栏找到数字输出这个模块，这个模块他有两个选项， 这个选项我们选择十三，因为这个灯他是接在十三号广角上的，那如果你在十二号广角上接个灯，你要控制这个灯的话，那这里你就选择十二号广角就行了， 这里选择十三号广角，那现在这个灯他是在闪烁的，那如果我们想关闭这个灯，我们可以在这里选择低。 程序写好之后，我们接下来就是要上传这个程序看效果。在上传之前我们需要在这里选择控制版的型号，这里选 选择物流版，然后第二个我们需要选择这个物流版与电脑的通信端口， 那具体这个通行端口我们选择哪一个呢？我们可以把这个线给拔掉，好，拔掉之后我们看哪个科目口消失了，然后我们等一下就选择哪一个好，我这里拔掉之后是科目七消失了，然后插上之后科目七又出现了， 那说明这控制板与电脑的通信端口是科目七，那这里就选择科目七， 控制版型号和创口号选择好了之后，接下来我们就上传程序， 上传成功之后，这里会显 是，那现在我们的程序就上传成功了，然后这程序也起作用了，这灯他是保持熄灭的，那现在如果我们要点亮这个灯，我们在这里选择高，我们再上传试一下， 上传成功之后，我们发现这个灯亮了，那如果我们想让这个灯亮一会，再灭一会这样闪烁的话，那我们还需要在控制里面找到这个延时这个模块， 这个严这个模块是什么意思呢？这个程序他是从上往下执行的，这里有两个模块，那先他要执行这条整理， 让这个十三号管理上的灯亮， 当他执行到这个岩石这个模块之后，这程序他就会停在这里等待， 比如说你这里设置成一百毫秒，那他在这里就会等待一百毫秒，那现在是灯亮亮了一会，然后让他灭灭的话，这里设置为低，那灭多久呢？我们这里可以同样给他一百毫秒的延时。好现在上传我们看一下效果。 上传成功之后，我们发现这个灯 他的闪烁频率非常快，那如果我们想让他的闪烁频率慢一点的话，那我们可以在这里把这个颜色时间给他改长一点， 比如说延时一千毫秒，那也就是延时一秒，那现在我们再上传， 那现在哎这个灯呢？他就是以亮 一秒钟，在灭一秒钟这样一个频率进行闪烁，那现在我们就实现了通过这样一个简单程序来控制这个板寨的 led 灯了。我们再来分析一下这个程序， 这里有四条指令，这个指令他是从上往下依次执行的，先执行这条指令，然后这一条，这一条，这一条，那如果只有这四条指令， 那这个程序执行完了，那是不是这灯他最后就灭了？那为什么这个灯他在一直闪烁呢？是因为这个程序他从上执行到第四条指令的时候，他会回到 第一条直立，这样重复执行这四条直立，从而达到一个让灯重复闪烁的这样一个效果。

大家好，这里是 atf 创口智能屏实验课堂，为了帮助小伙伴更好的使用 atf 创口屏，我们制作了一些啊驴诺常用外设的实验教程分享给大家。今天做的是剁鸡的控制，剁鸡在 器人中得到普遍的使用，我们使用官方驱动裤来完成诺基的控制。 atf 创口瓶是我们专为阿迪诺创客爱好者开发的彩色创口瓶，我们从程序中可以看到创口瓶的使用非常简单，不需要酷的支持，只需要增加几条创口打印指令即可完成彩屏的显示。 腾讯大码里头，我们可以看见我们向彩屏中空间分为一百的对象发送了诺基数据角度数据，即可 完成了剁机的控制。彩屏端呢，我们使用 atfui to 工具，用到仪表盘空间制作剁机显示的四元文件，这个操作步骤也很简单，在本四元文件中，剁机空间的按揭号是一百，我们前面通过赛一百这条指令 完成座机对象的控制。为了更直观的显示座机角度，我们在座机图案的旁边又做了一个数据显示窗口，这个空间呢是幺零幺，我们在软件里头将 id 一百和 id 幺零幺绑定，这样阿迪诺主板发过来的角度数据就可以同时在两个空间中显示。最后我们将资源文件拷贝到彩屏里面，连接 宾诺的窗口上面就可以显示了，下面我们来看一下显示的效果。 atm 彩屏很直观的帮助我 我们在没有座机的情况下完成座机的控制，当然我们也可以制作多个座机控制的资源文件，这里呢演示一个二座机控制的代码，供大家参考。从控制代码中我们可以看到，两个座机 里面我们就有了两个 id 号，分别是一百和一百零二，我们通过 set set 这条窗口打印指令，给彩屏两个空间发送两个座机的角度值，就可以完成两个座机的控制。这是我们戴帽的视频。 好了，今天的历程就分享到这里，更多好玩的创科之作请关注民政童装智能品，感谢您的支持！

同学们大家好，欢迎来到 kf 智能车套件 k 五阶段第五节课的学习。本节课主题是 ps 二手柄遥控车。 接下来我们来了解一下遥控车。遥控车又叫做 r、 c car， 它其实不是玩具，是一种汽车的缩小版，比较精密的遥控车。它有和汽车一样的发动机和排挡，就动力系统，还有悬挂系统， 有高性能轮轮胎，还可以承受跟 f 一一样的四个 g 的离心力。那么我们操控遥控车就有和操控跑车一样的感觉。 当然这个这样的遥控车肯定是非常的精度非常高的。本节课我们就利用遥控手柄来控制小车，可以前后左右移动。 来看一下器材。本节课我们会使用到 ps 二接收器插座和 ps 二手柄以及接收器这三样器材。看一下， 这边是一个接收器，这是一个 ps 二的手柄， 然后这边是一个 ps 二的接收器插座。 如何使用它呢？我们来简单介绍一下。使用的时候将接收器给插到插座上，插上去之后，然后连接电路之后，这里的 rsx 的指示灯会点亮，而手柄 底部这边的 off 和 on 开关打开之后，顶端的这边绿灯也会亮起。当两个绿灯都在闪烁的时候，表示此时没有连接呢。我们按下 start 就可以连接了。好，现在来连接下电路。 在接收器插座上有六个接口，分别是 v、 c、 c、 g、 n、 d、 s、 c、 s、 e、 l、 d、 a、 t、 a 和 c、 m、 d、 c、 l、 k。 这六个接口需要找到一个六 p 线来连接一下电路。 好。连接好之后也是通过轴销将它固定在小车顶部， 然后将插座给固定到顶部整理一下导线 整理好之后，将六 p 线插在这边的接口。这好， 那么我们电路连接和安装就完成了。如图所示，就是我们连接好的，最后插上数据线。来看一下本节课我们使用遥感控制小车前后左右移动，怎么来实现呢？ 这边我们可以看一下摇杆他的初始值和方向。当摇杆向右侧推动的时候，向右 右侧推动，他的横向就是 x， 方向上会增大，最小值是零，也就最左边是零，最右边是二百五十五。从左往右拨动的时候， 从左往右拨动的时候， x 值会增大中间值，也就是自然状状态下 x 是一百二十八。纵向呢，也是同理， 我们拨上去最靠上的时候，小车的这边摇杆的 左摇杆，他的歪直是零，最下方左摇杆的歪直是二百五十五，自然状态下也是一百二十八。那么就从上往下拨动的时候，摇杆的歪直会逐渐增大。我们明白这一点就好了。另外一点要记住中间 值是一百二十八。这个作用我们判定条件是非常有用的。来看一下如何。本节课任务就是如何用遥控手柄控制小车前后左右行驶。 开始初始化手柄位置，然后完成左右电机的函数编写，然后判断左摇杆是否向前推动满足这前进，再判断左摇杆是否向后推动 满足就后退。哎。左右移动呢？是右摇杆上左，右摇杆上左是左转，右摇杆上右是右转。 为什么我们前后和左右使用到了两个不同的腰杆，就是为了避免在实际操控中我的腰杆向前拨动，其实还会左右偏，这样的话是会有一些有干扰的。横向和纵向有干扰， 我们就将横向和纵向给分布到两个不同的摇杆上。左右。左摇杆控制前后，右摇杆控制左右。好， 接下来来编写一下程序。这边是 ps 二手柄模块控制来设定一下初始化的位置。找到初始化模块，在传感器中， 最后有初始化 ps 二手柄的位置。看一下广角十三十一四十二。注意下修改 十三十一，四十二。这就是控制 t s 二手柄的四个管角。设定好，我们来充一下电。好。 广角设定完成之后，就可以来编写主程序。主程序的原理是如何编写呢？ 可以开始来打印一下左侧的 x 值和 y 值，来判断一下我们的开始设定是开始的那个原理分析是否正确，与这边相证实一下。好，那么我们就来编写创口打印程序。 打印的内容就这边 ps 二摇杆的左侧。我们以左摇杆为例啊，左侧的 x 值和左侧的 y 值，因为它们俩都是一个模拟量的含模拟量。因此呢，中间再加一个打印一个文本。分割一下。 好，加一个符号。将这样的一个创口打印程序上传到小车上 来。点击上传。 这时候我们刚好可以来连接一下这里的手柄和接收器。手柄没有打开，接收器，这边的绿色只是单就一直闪烁，表示没有蓝牙连接。我们打开手柄看，保持常亮状态了，那说明连 接完成了。如果没有的话，我们就按下 start 来控制他们连接。你看，这时候断开连接了，点一下， 当然也可以长按啊， 此时看到都是显示在二百五十五，那么我们这边其实还是漏了一个模块， 要加上一下 ps 二手柄的数据刷新，这样才能将实时的数据给 我们。油门手柄的实时数据给打印出来。好，上传一下。好。修改之后的程序我们上传好了，这时候来看一下，看 显示的 x 的值是一百二十八， y 的值是一百二十七。我们拨动摇杆，先向右侧拨动，看 x 值会增大，慢慢增大。向左拨动， x 值会减小，向上波动 y 值应该会减小。看向下波动， y 值会增大。 那和我们开始所预先学习的那个是一样的。接下来就比较直接，直接开始 判断我们左腰杆的 x 指和右腰杆的 y 指。呃，左腰杆的 y 指和右腰杆的右腰杆的 x 指，他们的范围是什么样的？左侧是控制前后，左侧的 y 中间数是一百二十七，一百二十八。你觉得自然状态下，那么判定条件就要当左侧的 y 值大于多少呢？ 还是一百二十七吗？大于一百二十七，这样可以吗？这样理论上来说是可以的，但是为了防止我们手指不小心的触碰有误差，我们最好离他一个比较远一点的范围，我们就大于一百五十， y 值大约一百五十。摇杆是上下波动的，同理呢，上下波动。小车怎么样？看一下。 编写一个函数程序，控制小车的左右电机，那小车要后退。好，先来编写一下函数程序。参数好，不是这个函数模块找错了， 这个参数就是 x、 c、 s 一和 s 二，分别对应左电机和右电机的转速。 这里的名称我们就偷懒都不修改了啊，它没有影响 s c 和 s 二。里面 执行器点击的转速。复制一下广角五 a 一六 a 二。 填入的速度呢，就是在变量里面可以找到我们设刚刚设定的参数 s 一和 s 二， 那么左右电机转速模块就编写好了。在函数里面中可以找到单行输入， 输入一个值。我们这边是要控制小车后退的，就负一百五十，负一百五十吧。 来可以看到。那么如果左侧的 y 值是 小于小于一百二十七也是不行的，要比一百二十七还小一点点。小于一百的情况下，表示是向上推动了，那么小车就前进。 这边最好还是用如果，那么否则来啊，他肯定是不满足上一个情况的。这是左右的情况， 而是上下的情况。接下来编写左右。左右就是右侧摇杆的 x 值小于一百，是向左拨动了，向左拨动的话，小车要左转 速度负一百五十赠一百五十。那大于当右 侧的 x 值大于一百五十的情况下呢？是右侧摇杆向右拨动，这时候应该右转他们俩速度，左右电机速度互换一下。这里已经变成好了。前后左右。 那么都不满足前后左右的情况呢，就是摇杆没有拨动，这时候控制他速度为零就好了。到这边其实我们的遥控程序已经编写完成了，来看一下。 首先设定一下管角，然后编写一下左右电机转速的一个函数程序。 当然最重要的还是这边创口打印出来，我们得知了自然状态下的 x 值和 y 值是多少。然后以 x 值比他大的话，就设定的预值大一点， x 值比他小的话， 那设定的域值就小一点。来判定我的摇杆是往哪个方向推的。你想 y 值大于一百五十，他只能是向下推动了，向上波动，向其他方向波动，他 y 值都不可能会大于一百五十的。好。将这样的一个程序上传到小车上 运动。其实就是摇杆往哪个方向推对应小车往哪个方向运动。好。我们上传一下。程序上传好之后，我们来测试一下。 拔掉数据线，打开电源，打开之后确定蓝牙连接成功。那么我们控制一下，向前拨动，小车前进，左腰杆向后拨动，小车后退，右腰杆向左 左拨动，小车左转。向右拨动，小车右转。我们这样面朝前方来控制一下，前进后退，左转右转看。 那么我们的遥控程序就编写完成了。来看一下实验现象。 程序上传后，打开电源，不推动手柄上的摇杆，使小车保持静止不动。当左侧摇杆向前推动，小车前进，左侧摇杆向后推动，小车后退， 右侧摇杆向左推动，小车左转。右侧摇杆向右推动时，小车右转对应我们这边的前后左右。然后不推动的时候，小车保持静止，会自动停下。 好， 拓展部分，我们可以尝试一下添加 蜂鸣器，当按下手表上的按键的时候，小车的喇叭会发出声音，就给车加上一个喇叭，这也是可以实现的。好。以上就是本节课的全部内容，我们下节课继续学习。

大家好，欢迎和我一起学习啊，电脑编程，前两天呢，米思琪发布了他的一点零版本，那么下面呢，我们就用这个米斯奇一点零学习一下电脑的编程。 首先我们先来认识一下我们的硬件，嗯， led， 五个颜色的按键，五个颜色，还有巡线模块，电位器模块， dht， 幺幺温湿度模块，无线这个屋檐风棉器，声音传感器， 嗯，触摸传感器，继电器，碰撞模块，超声波模块，小风扇，语音模块，红绿灯，四位数毛管，四位按键，光线传感器，超声波转接盘， 火焰传感器，红外接收温度传感器，嗯，幺六零二的液晶，还有红外遥控，还有这个阿丢 no nano 的一个主板，以他的这个炖板，好的。

同学们好，最近我们讲解啊牛脑小车行驶原理，前面我们学了这个小车交行，现在呢我们给小车增加这个传感器啊，这个传感器之后呢，他就可以在一定的 给轨道上进行运动了啊，好，我们就讲一下什么叫巡逻，这节呢我们就理解红外巡纪原理，还有各种刑纪方法介绍，红外巡纪原理还有两路的巡逻原理啊， 那么什么是寻记小车啊？使用一定的寻记方法，使得小车自动寻找赛道运行的技术就是寻记小车，这样的寻记小车要成 成为简单的全系机器人。大家在餐厅吃饭的时候呢，应该看见过这个送餐机器人，送餐机器人呢，他其实就是 一台行记小车啊，大家学会了这个理论之后呢，我们就可以自己动手做一台行记小车了啊，好，我们看一下各种行记方法介绍，小车比赛赛道一般是 这个底色呢，是白色的，然后呢我们可以自己做一条黑线，一般单条或者双条都可以啊，这个黑线呢， 我们用胶布，这个电工胶布呢，大家可以寄到那个五金店去购买这个电工胶布啊， 好，这个呢就是我们做好的一个简单的一个赛道，我们就用电工胶布直接粘贴到这个地砖上面的啊，大家可以自己去做一个。这个 方法呢，我们有红外对管刑具法，它是利用黑白对红外线的吸收作用不同来做的，还有一种呢是摄像头刑具法，这个呢就成本比较高，它是利用摄像头读取赛道信息， 分为模拟跟数字，一个摄像头可能要一千五百块钱，价格非常高的。还有一种寻机方法是激光寻机方法，它和红外寻机原理相同的，只是检测距离远一点啦。 好，我们就介绍这个，什么叫红外传感器啊？红外传感器，它是利用红外线为戒指的测量系统。红外传感器技术已经在现代科技、国防和功能等领域 获得了广泛的应用。红外技术已经众所周知了啊，这项技术在现代科技都得到了广泛应用。红外传感系统呢，是用红外线作为借机的测量系统，按照功能 分为五率，有一种辐射的啊，还有种搜索跟踪的，还有长相系统啊，还有红外车距通讯，还有一种是吻合系统啊，红外 利用红外线的物理设计来进行测量的传感器，就红外线要称为红外光，它具有反射、折射、散色等作用啊，还有吸收等 性质，任何物体只要它本身具有一定的温度，高于绝对零度都能辐射红外线。红外线传感器呢，测量是不能不与必测物体直接接触任意，不存在波长，并且有灵敏度高，响应速度快等特点，所以 我们就用这个宏伟光来做成了这个宏伟传感器啊，宏伟传感器呢，就是说我们可以用来做这个巡记原理啊，行记这个模块好，我们巡记模块基本组成呢，它是有一个发射管，这个透明的发射 管，还有这个接收管黑色的组成啊，它有分离式跟一体式，一体式呢，就是说两个管子把它封装起来，再变成了一个大的一个管子，这样分离式呢，就现在我们在图片这个两个分开的啊，我们在， 而且这个高音板子呢，它有两种，一种呢是分离式的，分离式的在上面的在顶层表面，这个就是用来避障的。这分离式还有一种呢是循迹 装在小车底部的，是一体式啊，它是有这个变速电路模拟量，数字量，还有它是将这个模拟量经过比较器啊，输出开关量的啊，这个原理就是这样。我们小车上的模块啊，大家可以看一下， 就说我们 l 一 l 二呢是我们两个寻机传感器的指示灯，然后 w 一跟 w 二呢是 这个行进传感器的调试，这个距离调试，这个调试呢一般我们在出场的时候大概的跟大家调好，但是大家到手之后呢也要调一下这个传感器的意思就是我们把小车呃电 这个轮子装好之后，我们这个轮子与地面的高度高就高出一四线嘛一厘米，这时候呢我们就调节这个 w 一 w 二就调在白线状态，我们就调到他亮灯就可以了， 然后遇到黑线的时候呢，这个灯呢就灭，那么说明这传感器就调好了。好这个行李传感器在底部这里可以看到这两个传感 去 p 一跟 p 二啊，他的有一定的距离了，这个是表面的啊，这个我们要注意， l 一跟 l 二，我们就用 l 二呢是左传感器， l 二呢是右传感器 大波二呢是左传感器的距离调节，他们一呢是右传感器的距离调节。这个到上节课实际操作上呢，我还会跟大家去 调试一下这个传感器的啊，好，我们讲一下它的原理啊，比如我们这个白色的发射管发射这红外光啊，然后这个黑色的呢是接受这个红外光啊，他注意这个箭头的方向， 当我们遇到黑色的时候啊，那就黑线的时候的反射的红外观是非常少的。当我们遇到白线的时候啊，大家看到这个光线呢，这个箭头非常多了， 所以他就是利用这个原理来来进行这个电路比较的好。我们这里呢有一个电路图啊，这个电路图呢，就是就是我们把这个行记 这个传感器还有接收管都放在这里了，比如这个发光管，发光发射红外光的管子加了一个线的电阻，一百欧到两百欧之间，要有电源，要经过这个电池 供电之后呢，他就形成一个回路，就发射这个红外光，还有一个黑色的接收管也是啊，黑色接收管接收到这个红外光之后呢，他会输出一个可变的这个 a 的 ot a， 就是模拟啊，模拟模拟量啊，这个模拟量的大小呢，这个 根据我们这个反射的这个光线呢来决定的。遇到黑线的时候反射这个光比较少，所以他的这个量比较低，遇到白线障碍物的时候呢，他光呢就比较强，就 反射力就高了啊，然后呢这里就增加了一个比较气，比较气之后呢，他就会根据基准电压比较出来一个直啊，一个 高电瓶或者低电瓶啊，就说当我们这个遇到这个障碍物的时候呢，我们是输出一个低电瓶啊，这个状态，当 没有障碍物的时候呢，我们是高电瓶是一这种状态，我们要搞清楚啊，好，我们两路寻技谋害输出在一般电子设置比比赛 等对行既要求功能要求不高的场合可以采用啊，比较气输出开关量，这样编成简单易实现的两路行机， 我看输出两路开关量可以接单片机的普通 r 口啊，那么有时候我们要走十字线的时候呢，我们至少要三路或者五路啊，五路呢效果更好。那么如果买了两路选机， 我看我们要新机场五路怎么办？我们就购买三路的这个单过的这个行机，我看装在我们手机上就可以实现五路了，这个大家可以继续扩展啊。 好，我们就分析一下这个小车的状态，比这个是小车的前进的方向好比喻啊，我们这边呢 定义为左边啊，这个定义为右边的好。情况一，当黑线这个避探头一检测到啊，这个时候呢，说明小车已经偏移左侧了，这时呢我们应该往右边转啊。好，第二种 情况啊，这个 b 这个探头二检查到小区呢，已经偏移右侧，应该向左转了。这个就是我们要写的程序的思路，上节课程我们根据这个理论来编写出一条程序啊，这个 黑线啊，他会根据小圈运行的情况，避免一探头说检测啊，刚才这个就是我刚才说的这个意思啊，还有就说如果没有探头探头检测，我们就 直走啊，这个算法呢是最简单的行记算法，如果有一定的输入要求， 在以上算法进行改进，这是刚才我说的，这是最简单的。这个速度呢，要调的比较慢一点，因为速度调快了，他会冲出这个跑道，这个要注意的这个 调试状态啊，刚才大概也讲了啊，就说我们这个先可以，大家先不用接洞房线，把它轮子啊，离地面 一线就是十十毫米的时候，我们这个调这个灯一 w 二啊，调到顺时针慢慢调，调到他亮灯就可以了，以后呢我们放在黑线上之后呢，他就会灭灯啊，这呢就说明这个残留 氧气调节好了，还有传感器调节的时候，我们注意问题啊，因为这个红外光他是太阳光里面他有含含有这个红外线的，所以他会容易干扰这个调试，所以我们必须要在 室内进行调节，不能在太阳光底下啊，这个要注意的，还有一个开了这个红外灯也是调不了的啊，好，这个大家注意啊，这调的时候呢，我们电池要充好电啊才可以。 好，我们下一节课程呢，我们再跟大家去进行调试啊，这节呢主要是讲这个宏伟这个原理啊。

哈喽，大家好，我是来自广东省珠海市香洲区第三小学五年级三班的郑静达同学。 今天我给大家看一个我做的智能家居设备，用的软件有米斯基二点零、米加小爱同学和点灯不定，用到的设备有 esp 三二版 这个灯泡和座机，还有我做的这个房子，虽然不是很好看，但是效果还是很好的。 还有这个用到写程序的是李思琪二点零网店，这是他我写的程序， 然后在这里英文宾区这里一共用到了四十八行，也算是少量的程序吧。现在我们让我们看看效果。 小爱同学， 哎，关灯，这就是我的作品，谢谢大家。

好的，接下来呢，我带大家一起我们制作一个亮五秒，然后关五秒的一个案例。好。首先呢，我们需要在它的基础上进行一个更改。我们首先来变动它的一个呃命令词，这呢就叫循环开关， 熊熊环， 循环亮面，循环亮面。然后回复语呢，就是说循环 去外那面执行中。 ok， 完成以后呢，我们需要在他的基础上进行一个更改。首先呢，我们把这些删除掉，把这里面的也不要了。好。首先我们选择添加控制。 首先呢，我们选择添加控制，添加控制呢，我们在这命令词里面选择这个，请我们用 x 一添加控制，然后这些都选否。这边呢，我选择定时器控制，然后启动，启动定时器。 然后定时器呢，我们要重新给他定一个，就是在这名称呢，我们选择 t 一，选择大写啊， 然后计时器这边呢就写题。然后触发方式，我们选择重复触发，重复 出发呢，就是开五秒，关五秒，开门，开五秒，关五秒，然后立即重复出发呢，就是立即把灯打开，然后开五秒，关五秒。明白。好，那我们选择立即重复出发。然后时间呢，我设为五千毫秒，就是五秒钟。 好。然后呢，我们需要再添加一个这个厨房， 然后触发。首先定义行为名，我选择 a r。 触发方式呢，我们选择事件触发，然后我们需要给它添加一个， 那个是他啊，就是他，我们把其他给他干掉。好，这个呢，我们选择这个 个事件触发。然后呢，事件选择系统电视器超时触发，电视器选择 t 一，当 t 一我超时以后呢，我首先给它啊， i o 啊，应该在这儿 添加控制端口，输出上面都选否。然后这边呢是 a 零。动作设置呢，我设置了一个反电频， 然后反电瓶好，这样就可以了。这样就完成他的一个基础设置了。我们从头再给大家来捋一下。 首先呢，我们需要设置一个电视器，选择 t 一，然后呢，鬓角默认初始化是输出模式 是，然后默认低电频。然后呢，我们选择一个命令词，循环亮灭。然后这时候呢就是添加控制，里面设置一个定时器，控制 超时，时长是五千毫秒，选择立即重复出发。然后我再定一个这个命令词，行为 选择事件出发。当我的定时器超时的时候，需要添加一个控制，就是把按铃设为反电频。好。基本逻辑如下。下面呢，我们时间来测试一下。在确认好连接正确之后，选对我们的 com 口，然后点击上传。 好的，我们需要重新给他复 我问一下。 好的，上传完成。我们下面对它进一个实际的测试。好的按钮，对它重新上电。 欢迎开机，我是吉祥如意，很高兴为您服务。吉祥如意，吉祥如意。在的。那你说循环亮灭，循环亮灭执行中啊，就是开五秒，关五秒， 有需要再叫我。 ok， 这个呢，就是一个循环亮面的电视器使用教程。那感谢大家观看再见。