betaflight串口打开失败

首先您需要下载到这三个文件，分别是 beater， flat， wiki， the dig。 我们先安装 wiki， 也是就是产生 comco 的驱动软件， 再安装 beat flight 地面站， 安装完成。打开 b f 软件，插入飞控到 usb 口， 可以看到右上角的 com 口号就可以连接了， 再按住飞控 boot 键，重新插入 usb 线，让飞控进入复刷机模式， 出现这个副驱动就安装完成了。 可以看到右上角显示 pro 模式，刷固件就得在这个模式下面 选择自己的板子型号，对应的固件名字和版本。 再次提醒，刷固键前必须要按住 boot 键再插 usb 线进入副模式才可以，或者在 k v 命令型里面输入 b l 回车也可以进入副。 关于这里可以选用用默认配置，也可以取消，如果取消了，进入 b f 就没有陀螺椅，需要手动在刻意里面添加配置。配置文件可以在网盘下载。

不是吧不是吧，居然还有人不会用贝德弗赖的刷写非控的固件，今天来教大家怎么刷写非控。连接上地面站之后，我们在左侧找到固件稍写工具，点击自动检测，然后地面站会自动识别你的非控固件版本，直接点击从网络加载固件，然后可能要等一会，然后我们现在拔下非控， 按住这个步子键按钮，重新给飞控上电，这个时候飞控进入了 dfu， 就是固件稍显的一个模式，然后选择统一目标，点击 复制所有的文本信息备用。回到地面站，直接点击稍写固件，此时会显示一个稍录的进度条，稍录成功之后点击连接， 选择自定义默认，设置好，这里会出现一个警告，我们点击关闭，然后在 cra 命令行里面黏贴刚 刚才的复制内容，回车进行输入，最后输入 sav safe 回车，这样整个固定就刷新完成了。

今天被问到配置里的摄像头角度到底有什么用，其实在不做其他设置时，他是不起任何作用的。但是当我们在模式中给他拼命按个外卖，要设置一个开关， 在开关打开时，这个角度就会在我们的飞行中起到作用。简单听说这个设置会让飞机在我们坐落打感时，在若方向上自动打感，保证机身转向后自带保持不变。这个功能可以和自我模式一起使用，非常适合萌萌的小心， 想深入了解的可以去找安星辰大海 kg 大神的教学视频研究。

首先打开 beat flat 地面站，如果此时电脑已经和飞控进行了连接，打开后右上角会识别出对应的端口，如果识别出多个端口，则需要手动选择。选择端口后点击连接， 进入设置面板后选择左侧菜单中的黑盒子，接下来选择板在闪存就是飞控自带的日志，存储空间通常为十六兆，支持四到五分钟飞行。记录速率选择二 k 赫兹，如果是仅调试拍的，可选择一千赫兹模式。选择 gel scale 的， 也就是记录陀螺移位惯例数据，设置后点击保存并重启即可。如果板在闪存已满，则点击擦除闪存，因为日志并不会自动覆盖，擦除之后便可以出去飞行并采集数据。采集数据前务必确保螺丝拧紧，陀螺以上 方没有电线。采集数据后重新连接电脑和飞控，此时可以选择激活大容量存储容量模式，激活后地面站会断开连接，飞控重新被识别为 u 盘。 点击识别到的飞控设备便可以查看生成的日志文件。通常选择最后一个文件，但不要选择名字中带有望的文件，因为这个文件比较大。第一种打开方式是先打开 bitter flat black box explorer， 再选择要分析的日志文件。 第二种是直接双击日志文件，将自动打开黑盒子分析软件默认会显示飞行器和操纵改量。 右侧下拉菜单则可以选择日制段，拖动下方的时间轴可以看飞行中的各个参数。如果右侧面板没有图形，则可以点击 grab set up 来添加要分析的内容。首先来 看看新装的二点五寸穿越机架是否有噪音。添加 dbox 和 jeros， 可以看到右侧分别为 jero、 scale 和 jero， 这两个分别为未绿波和绿波后的陀螺仪。数据放大分析数据窗口，如果未出现分析数据窗口，则点击分析窗口按钮， 可以通过选择来对比绿波前和绿波后的数据。通常红色噪音出现在五十赫兹以下则可以忽略。如果五十赫兹以上出现红色，则需要对机架进行检查。 还可以切换油门和频率视图，并重新选择日制段。如果在五十赫兹以上看到白色树形条纹，则多半是机架有噪音干扰所致。通过这两项分析，机架很稳定，每 没有问题。分析完机架噪音，再让我们来看看飞机重量分配是否异常。选择二 c command 和 motor， 通过油门和电机饱和比例来判断重量分配是否异常。如果油门未满，某个电机达到百分之一百或超出其他过多，则很有可能是某个位置重量过大。黑盒子还可以分析 pad 长选择 jero 加 pro 和二 c command， 然后查看曲线变化。 如果发现批值或者是爱值过高，则说明需要对派的进行调餐。最后还可以通过点击 open lock file video 来加载飞行视频，并通过爱和欧健选择开始和结束位置， 随后点击前进和后退按钮，将视频和参数位置进行同步。最后点击 export video 即可输出带有参数的视频。以上便是 bitter flat black box explorer 的全部内容，接下来让我们讨论更多无人机话题。

好的朋友们，这是一台新装的马斯特五，正好借着这个机会用这台马斯特五来给大家演示一下 bf 级面站的基本使用。首先呢用 usb 线把我们的飞机连接到我们的电脑上， 哎，大家可以看到这里直接自动连接上了，然后这里呢是我们的飞机的姿态显示，大家可以看一下 我们的飞机姿态与这个地面站内的姿态是一致的，如果这里不一致的话呢，我们就需要来到这个配置界面，这里有个飞控和传感器方向， 大家可以看一下，这里面有很多的角度选择，按照您飞空安装的方向来进行选择。下一步啊，我们来到端口， 端口这边呢，大家可以看到很多的 u a r t 口啊， u a r t 口呢，就是我们的飞控上的 r x t x 口，比如说我的大疆欧三天空端插在了 r x 一， t x 一上，所以这里的 m s p。 我把 u a r t 一打开， 然后我的串形数字接收机呢安装到了 t x 三， r x 三，所以这里的 u a r t 三打开 后面的。如果您用的是模拟图传呢，就需要来到外设这一边，外设这一边，这里可以看到很多的协议啊，有 irc 协议和 tbs 协议， 这里按照您自己的图船选择，这里我用的是大疆欧三亚，所以直接 ust 就可以了，然后 us， 然后 gps 不是 usb 了， gps 的话 我这里没有安装，如果您安装了 gps 的话，这里也需要打开这个以后再展开详解啊。 然后来到配置界面，配置界面的话，这里的刷新率啊可以看一下，我这里直接用使用默认的了，然后解锁，这里建议设置为一百八十度，任意角度可以解锁，其他的位置保持默认就可以了。 动力电池这里跳过预设 p i d 调教这里以后再详细展开啊。然后我们来到接收机界面啊，接收机界面，因为我是通过 u a r t 口啊，所以这里选择通过 u a r t， 我用的是 e l r s 结束机，所以这里选择 c r s f 协议，然后设置完之后点击 保存好，这里我们打开遥控器， 欢迎使用 h t x radio master 伴您安全飞行。警告，开关不在初始位置。 呃，可以看一下。我用 usb 直连的话，我的接收机是不亮灯的，不亮灯的状态，所以我需要给他装这个直接上动力电，上动力电之前记得讲页，一定要一定要拆掉啊，一定要拆掉，一定要拆掉，这个重要事情说三遍啊。然后我们上电 好，我们 的接收机跟遥控器已经连接上了，然后我们主要是检查这前四个通道啊，横管，扶氧，方向，油门， 好，这里跟我的摇杆是一一对应的，没有问题，这里有一个通道映射，如果您的映射不对的话，就把这里的选项都选一下，试一下，总会有一个对的， 如果再不对的话，就是您这个遥控器上设置不对了，然后我们还需要一个两段开关来解锁啊，这里 每个遥控器都不一样，我就不展开想说了，然后需要一个三段开关进行一个模式的切换，好，这样的话我们接收机这边就设置完成了，点击保存。 下步来到模式，可以看到我只使用了两个模式，一个 aimam 就是我们的解锁，可以看一下掰动开关的时候啊，这下面有个黄色的油标会移动， 如果这个黄色的油标落到了这个黄条的范围内啊，就说明这个模式被触发了，上面这个黄条可以拖动到合适的位置，按住这里可以调节我们的触发的范围。 然后第二个是自稳模式，自稳模式这个模式我一般是用来降落啊，新手们可以用来作为首次飞行的练习，然后我使用一个三段开关 来进行切换。呃，这个是半字纹模式，如果想要进阶的话，也可以选择一个半字纹模式， 这个位置选择自动，然后掰一下我们这个三段开关，他就自动识别到了。可以看到这个黄色的油标啊，第一档的时候是落在这个字稳的模式， 然后往上抬到了中间就落到了半字纹模式，再往上抬就是最后落到了手动模式，这个白色就是默认手动模式。然后呢，我建议把这个飞的，手动的时候啊，建议把这个 air mode 打开， 直接添加范围，然后这里选择自动还是掰动我们这个三段开关， 然后调节这个滑块。好，这样飞手动的时候，我们的 air mode 就打开了。飞字本的时候啊，为什么要关掉这个 air mode 呢？因为基本上是用来降落，如果开启这个 air mod， 他落地的时候他会弹弹弹弹弹弹。好，这里继续。 模式设置完成，我们继续来到了电机哦，这欧三还是比较烫的啊，烫的啊，因为这个风扇噪音太大，我没有开风扇，大家还是尽快的把这个调节好。 呃，然后这里我比较喜欢现代反转啊，就是所有的奖往外转， 然后点击重新排序电机，这时候也是千万不要上脚啊，重新排序电机，我已了解风险开始 开始之后啊，每个电机会转动啊，转动之后啊，拿个电机拽，你就在这个地面站内，点击相应的电机的位置啊，看一下，我现在是右下角 啊，右下角右上角好，左下角左上角好，这样我的们的电机位置就保存了，点击保存 好的朋友们，最后最后我们来到这个电机方向这里啊，来进行这个电机转向的调节。呃，刚才因为这个排线松掉了，导致电机不转不转了，这里建议大家还是焊接啊，这个排线确实是不太可靠，要是飞起来的话，直接就直接就没了，直接就没了， 然后单独的点击，单独的摁住之后啊，电机会旋转，会旋转，我们可以用卫生纸做一个这个小毛毛，把它往上面一放，我们就可以看到这个电机的转向。好，可以看一下，我现在是外转，外转是对的啊， 如果方向不对的话可以点击反向，反向之后电机旋转方向就变了。好，一号电机没有问题，二号电机 好也是反转，三号电击好没有问题，四号电击 好没有问题，这里点击关闭就可以了。好的，这样我的飞机就调试完成了，装好之后就可以去外场进行第一次试飞了。

ok， 那上一次在讲这个 pid 调餐的时候呢，我讲到了一个用遥控器来修改参数，可以快速的调节我们的滑块的方法， 然后有很多人又很感兴趣啊，说没有看懂我，那我今天就来演示一下怎么用遥控器来调餐。我以我手上的这个 tx 幺二为例，这个遥控器他本身是送了一张 sd 卡的，在这里，呃，没有的话可以自己去找一张， 不用太大。他原配的这张是二百五十六兆的，我们放的这些文件都很小，所以没有必要去用太大的卡。 呃，把这张卡放到电脑里面，然后这样呢，你就会呃得到一些文件，我们去把我们下载好的 bestfield lostgood 这个打开，然后把这个文 文件夹里面的 scripts 和 sounds 这两个文件夹都全部拖到我们的卡里面就可以了，覆盖掉它就好了。因为我已经考过了，所以我就不去覆盖了。 呃，不用去每一个每一个的。对啊，直接这两个文件夹拖进去就行了。打开遥控器之后呢，呃，需要给飞机通上电啊，需要让遥控器和接收机要连上。 呃，我现在是插着电脑，插着这个 usb 就可以就可以通电啊。然后我们在外场飞行的时候呢，呃，插着电池就可以了，只要他遥控器和接收器是联通的状态就行。然后这个时候我们进入到， 呃，系统设置啊，系统设置里面，然后找到刚才考进去的这个 bfca 这一个选项，然后点进去。好，这个时候啊，如果说我们的飞机没有通电，如果说你的遥控器和接收机没有连上的话，你点这个它会显示 viting for connection， 我们一定要保证飞机和 飞机和接收机是连上的啊，然后这个时候你就会进来，你就会看到这里有很多标赛里面的设置， 有兴趣的话可以自己研究啊，比如说这里的图传，对吧？然后配置文件，然后 pid right， 这些都是 可以的。好，然后四点三的固件的话啊，我们找到这一个 simplify tuning， 然后点进去，点进去了之后你就会看到啊，这里有 pid 的模式，他可以选择 row， pitch 和 rope， pitch 和药这三个轴， 哎，你也可以把它关掉。好，然后我们现在调试的时候，一般就是先纸条肉和 pic 两个轴就可以了，然后 这里面的后，后面的这些选项实际上就是对应的北上 fly 里面的呃，滑块啊，每一项对吧？你们看啊，比如说这一项是 d 对吧？ d， 然后 pi 滑块，然后 fifth over 滑块，然后 dmax i， 然后这是 picture roll 的比例的低值啊，实际上他这个划块调的就是 picture 这根轴上的地址，然后下面这一个 row 和 picture 的比例的 pi 和 fifty four 的三个量啊，然后最下面一个就是组成数了， 比如说我们现在要对组成数来进行调整，那我现在是一点二，我要把它调到一点四吧，啊，一点四，然后再长按一下 保存啊，一定要保存哦，如果没有保存的话，你现在看着他是一点四，但是他实际上是一点二啊，一定要保存，比如我们现在是一点四，对吧？然后你退出，然后再进来，你会发现他还是一点四，然后我们把它改到一点二， 如果我没有保存，我退出再进来，他还是一点四，看到没有，所以一定要保存 好，保存好了之后我们就可以进行下一次的试飞了。好，四点三的就是刚才这个样子啊，然后现在我们来看一下四点二，四点二是有点不一样的，我现在怪三二五用的是四点二的，估计我们来看一下。 如果说是用四点二的固件，然后我们进到这个贝拉白色套里面之后，啊，这些都是一样的图传配置文件，对吧？ pid raise， 然后过了这个 advanced page 之后，你会发现它没有 simplified q 领这个选项了。也就是说如果是四点二的系统的话，我们是没有办法去在这个上面去拉滑块的。 如果是四点二的系统的话，我们就需要在呃这个 pid 这个里面去手动的更改这些数值了。 好吧，这就是他们的区别。然后有些人提到说遥控器连不上啊，我没有遇到我的遥控器连不上的问题，要么就是呃， 你的遥控器和接收机没有对上，没有连上啊，比如说你的飞机没有通电，或者是有什么其他情况没有连上，呃，要么就是可能你的这个 lostbook 里面的某些文件可能 损坏了，或者是有问题，这个时候你只要把我们下载的那个安诺包重新的去把它拷贝进来，覆盖一下之前的文件就可以了。好，如果还有什么问题的话，也欢迎留言告诉我。 ok， 好，就这样，拜拜。

嗨，大家好，我是灰太狼，今天跟大家分享一下关于 bf 更新到四点四版本以后， gps 无法保存，还有 osd 拖动位置以后也无法保存的这两个问题。同时呢，你的地面站必须是十点零九的最新版本。 首先呢，我们必须用电脑更新固件，不可以用那个小黄装更新哦，飞控连接电脑完以后呢，再写了 i 命令行，输入 d， i f f 调取原机的配置文件并保存。 保存完配置文件以后呢，我们来到首页，并来到固件扫写工具， 然后呢，这个是飞控的型号，这个是飞控的版本，这些开关全部打开哦，全部打开，然后下面这个开关是默认关掉的，一定要关掉，一定 键关掉啊，这里呢可以选择从网络加载，也可以从本地电脑加载固件，我建议呢跟卖家要固件，如果选择从网络加载的话，因为服务器是在国外的，网络不是很稳定。 消解完固件以后呢，我们要重新连接飞控，然后回到习以来命令行， 然后在右下角从文件加载，这里加载之前我们备份好的配置文件，再输入 shift 回车进行保存。 接下来呢，我们点 o s d 页面，然后视频指示这里呢，千万不要点自动哦，你可以点 p a l， 也可以点 h d， 这样呢整个操作就完成了，谢谢大家，我是灰太狼， 希望可以帮到大家。

我们现在开始软件调餐了，软件调餐的话我们要准备这几个软件啊，后面我都会讲的，一个是 batony 地面站，还有一个是安装他的驱动，到时候我们刷固件的时候可能会用到。还有就是这两个比较软件，一个是十六位的，一个是三十二位的，根据你那个电条去决定。还有一个就是这一个黑羊的 这些到后到了后面我们都会，我都会出教程啊。然后 beadfine 的地面站怎么下载？直接百度搜索 beadfine， 然后第一个就是他的官网，直接点进去，如果说你的 网页打不开对不对？你看到了他的官网，你的网页却打不开，那么你就 适当的用一些工具翻一下墙就可以了，要往下滑，往下滑，这些都是英文的，看不懂没关系，用谷歌浏览器去打开，然后点击右键翻译成中文就可以了。 然后这里有一个最新版本配置，你看到没有，直接点击他，然后点进去，这些看不懂也没有关系，还是右键了， 翻译一下就可以了。其实这里看不看都无所谓啊，直接往下滑就能看得到了。这这个就是他的软件版本了，对应不同的系统了，目前最新的版本是十点七点二， 比如说你是 minder 的，你就下载 window， 你说你是你苹果的话，你就下载苹果，就这样点一下下载就可以了。下载安装，下载完安 装之后我们就打开别的 flay 了，打开别的 blay， 然后看到这个端口这里啊，这个这个端口这里，然后我们拿找一根数据线，找一根数据线给我们飞机插上来，插上去， 插上去的时候我们就会识别到一个端口，看到没有？如果说这个端口没有识别，那我们就是安装驱动啊，我们再拔掉，一 看见没有拔掉，他就少了一个端口，看到没有？如果说这个端口没有识别到的话，你就安装驱动驱动，在这里安装 驱动，在这里安装，看到没有？最新的 usb 驱动在这里下载。还有一个就是这一个驱动，这两 驱动都可以下载啊，都在这里可以下载啊。然后这一个就是那个刷固件的下载，这两个下载一般都可以识别到这个端口，比如说安装完这两个驱动还是识别不了端口，那怎么办？直接换一个你的 数据线，可能你的数据线有问题，那么识别到我们端口之后，我们就选到我们这个端口，要点一下链接。

今天被问到为什么新遥控器对屏后用不了，在使用 pf 或者可以飞控时，遥控器一定要注意做一件事情，那就是将四个主要通道的区间设置在一千到二千，中位设置在一千五百。 以福特派为例，他的默认中位是一千五百一十九左右，距今在一千零九十九到一千九百三十九左右。如果不修改，首先飞机无法解锁， 其次 red 的实际作用值也会和设置的不一样，所以星空在手首先要做的就是将四个主要通道的。

每天解决一个小问题，打开下载好的 bsd 面展，不会的，开之前的视频，点击端口，打开对应接口的串型数字接收机选项，然后保存，点击接收机， 查看接收机协议是否正确，黑羊是 c2rsf， 然后保存应该遥控打杆这边就会有反应， 如果有反应但是不是对应通道，那么就调整通道应试对齐。如果以上设置完成后还是没反应，有可能是接线接反了，明天见。