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首先您需要下载到这三个文件,分别是 beater, flat, wiki, the dig。 我们先安装 wiki, 也是就是产生 comco 的驱动软件, 再安装 beat flight 地面站, 安装完成。打开 b f 软件,插入飞控到 usb 口, 可以看到右上角的 com 口号就可以连接了, 再按住飞控 boot 键,重新插入 usb 线,让飞控进入复刷机模式, 出现这个副驱动就安装完成了。 可以看到右上角显示 pro 模式,刷固件就得在这个模式下面 选择自己的板子型号,对应的固件名字和版本。 再次提醒,刷固键前必须要按住 boot 键再插 usb 线进入副模式才可以,或者在 k v 命令型里面输入 b l 回车也可以进入副。 关于这里可以选用用默认配置,也可以取消,如果取消了,进入 b f 就没有陀螺椅,需要手动在刻意里面添加配置。配置文件可以在网盘下载。

不是吧不是吧,居然还有人不会用贝德弗赖的刷写非控的固件,今天来教大家怎么刷写非控。连接上地面站之后,我们在左侧找到固件稍写工具,点击自动检测,然后地面站会自动识别你的非控固件版本,直接点击从网络加载固件,然后可能要等一会,然后我们现在拔下非控, 按住这个步子键按钮,重新给飞控上电,这个时候飞控进入了 dfu, 就是固件稍显的一个模式,然后选择统一目标,点击 复制所有的文本信息备用。回到地面站,直接点击稍写固件,此时会显示一个稍录的进度条,稍录成功之后点击连接, 选择自定义默认,设置好,这里会出现一个警告,我们点击关闭,然后在 cra 命令行里面黏贴刚 刚才的复制内容,回车进行输入,最后输入 sav safe 回车,这样整个固定就刷新完成了。

今天被问到配置里的摄像头角度到底有什么用,其实在不做其他设置时,他是不起任何作用的。但是当我们在模式中给他拼命按个外卖,要设置一个开关, 在开关打开时,这个角度就会在我们的飞行中起到作用。简单听说这个设置会让飞机在我们坐落打感时,在若方向上自动打感,保证机身转向后自带保持不变。这个功能可以和自我模式一起使用,非常适合萌萌的小心, 想深入了解的可以去找安星辰大海 kg 大神的教学视频研究。
![黑匣子-Betaflight 地面站[Betaflight Blackbox Explorer]详解(全网最详)
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首先打开 beat flat 地面站,如果此时电脑已经和飞控进行了连接,打开后右上角会识别出对应的端口,如果识别出多个端口,则需要手动选择。选择端口后点击连接, 进入设置面板后选择左侧菜单中的黑盒子,接下来选择板在闪存就是飞控自带的日志,存储空间通常为十六兆,支持四到五分钟飞行。记录速率选择二 k 赫兹,如果是仅调试拍的,可选择一千赫兹模式。选择 gel scale 的, 也就是记录陀螺移位惯例数据,设置后点击保存并重启即可。如果板在闪存已满,则点击擦除闪存,因为日志并不会自动覆盖,擦除之后便可以出去飞行并采集数据。采集数据前务必确保螺丝拧紧,陀螺以上 方没有电线。采集数据后重新连接电脑和飞控,此时可以选择激活大容量存储容量模式,激活后地面站会断开连接,飞控重新被识别为 u 盘。 点击识别到的飞控设备便可以查看生成的日志文件。通常选择最后一个文件,但不要选择名字中带有望的文件,因为这个文件比较大。第一种打开方式是先打开 bitter flat black box explorer, 再选择要分析的日志文件。 第二种是直接双击日志文件,将自动打开黑盒子分析软件默认会显示飞行器和操纵改量。 右侧下拉菜单则可以选择日制段,拖动下方的时间轴可以看飞行中的各个参数。如果右侧面板没有图形,则可以点击 grab set up 来添加要分析的内容。首先来 看看新装的二点五寸穿越机架是否有噪音。添加 dbox 和 jeros, 可以看到右侧分别为 jero、 scale 和 jero, 这两个分别为未绿波和绿波后的陀螺仪。数据放大分析数据窗口,如果未出现分析数据窗口,则点击分析窗口按钮, 可以通过选择来对比绿波前和绿波后的数据。通常红色噪音出现在五十赫兹以下则可以忽略。如果五十赫兹以上出现红色,则需要对机架进行检查。 还可以切换油门和频率视图,并重新选择日制段。如果在五十赫兹以上看到白色树形条纹,则多半是机架有噪音干扰所致。通过这两项分析,机架很稳定,每 没有问题。分析完机架噪音,再让我们来看看飞机重量分配是否异常。选择二 c command 和 motor, 通过油门和电机饱和比例来判断重量分配是否异常。如果油门未满,某个电机达到百分之一百或超出其他过多,则很有可能是某个位置重量过大。黑盒子还可以分析 pad 长选择 jero 加 pro 和二 c command, 然后查看曲线变化。 如果发现批值或者是爱值过高,则说明需要对派的进行调餐。最后还可以通过点击 open lock file video 来加载飞行视频,并通过爱和欧健选择开始和结束位置, 随后点击前进和后退按钮,将视频和参数位置进行同步。最后点击 export video 即可输出带有参数的视频。以上便是 bitter flat black box explorer 的全部内容,接下来让我们讨论更多无人机话题。

好的朋友们,这是一台新装的马斯特五,正好借着这个机会用这台马斯特五来给大家演示一下 bf 级面站的基本使用。首先呢用 usb 线把我们的飞机连接到我们的电脑上, 哎,大家可以看到这里直接自动连接上了,然后这里呢是我们的飞机的姿态显示,大家可以看一下 我们的飞机姿态与这个地面站内的姿态是一致的,如果这里不一致的话呢,我们就需要来到这个配置界面,这里有个飞控和传感器方向, 大家可以看一下,这里面有很多的角度选择,按照您飞空安装的方向来进行选择。下一步啊,我们来到端口, 端口这边呢,大家可以看到很多的 u a r t 口啊, u a r t 口呢,就是我们的飞控上的 r x t x 口,比如说我的大疆欧三天空端插在了 r x 一, t x 一上,所以这里的 m s p。 我把 u a r t 一打开, 然后我的串形数字接收机呢安装到了 t x 三, r x 三,所以这里的 u a r t 三打开 后面的。如果您用的是模拟图传呢,就需要来到外设这一边,外设这一边,这里可以看到很多的协议啊,有 irc 协议和 tbs 协议, 这里按照您自己的图船选择,这里我用的是大疆欧三亚,所以直接 ust 就可以了,然后 us, 然后 gps 不是 usb 了, gps 的话 我这里没有安装,如果您安装了 gps 的话,这里也需要打开这个以后再展开详解啊。 然后来到配置界面,配置界面的话,这里的刷新率啊可以看一下,我这里直接用使用默认的了,然后解锁,这里建议设置为一百八十度,任意角度可以解锁,其他的位置保持默认就可以了。 动力电池这里跳过预设 p i d 调教这里以后再详细展开啊。然后我们来到接收机界面啊,接收机界面,因为我是通过 u a r t 口啊,所以这里选择通过 u a r t, 我用的是 e l r s 结束机,所以这里选择 c r s f 协议,然后设置完之后点击 保存好,这里我们打开遥控器, 欢迎使用 h t x radio master 伴您安全飞行。警告,开关不在初始位置。 呃,可以看一下。我用 usb 直连的话,我的接收机是不亮灯的,不亮灯的状态,所以我需要给他装这个直接上动力电,上动力电之前记得讲页,一定要一定要拆掉啊,一定要拆掉,一定要拆掉,这个重要事情说三遍啊。然后我们上电 好,我们 的接收机跟遥控器已经连接上了,然后我们主要是检查这前四个通道啊,横管,扶氧,方向,油门, 好,这里跟我的摇杆是一一对应的,没有问题,这里有一个通道映射,如果您的映射不对的话,就把这里的选项都选一下,试一下,总会有一个对的, 如果再不对的话,就是您这个遥控器上设置不对了,然后我们还需要一个两段开关来解锁啊,这里 每个遥控器都不一样,我就不展开想说了,然后需要一个三段开关进行一个模式的切换,好,这样的话我们接收机这边就设置完成了,点击保存。 下步来到模式,可以看到我只使用了两个模式,一个 aimam 就是我们的解锁,可以看一下掰动开关的时候啊,这下面有个黄色的油标会移动, 如果这个黄色的油标落到了这个黄条的范围内啊,就说明这个模式被触发了,上面这个黄条可以拖动到合适的位置,按住这里可以调节我们的触发的范围。 然后第二个是自稳模式,自稳模式这个模式我一般是用来降落啊,新手们可以用来作为首次飞行的练习,然后我使用一个三段开关 来进行切换。呃,这个是半字纹模式,如果想要进阶的话,也可以选择一个半字纹模式, 这个位置选择自动,然后掰一下我们这个三段开关,他就自动识别到了。可以看到这个黄色的油标啊,第一档的时候是落在这个字稳的模式, 然后往上抬到了中间就落到了半字纹模式,再往上抬就是最后落到了手动模式,这个白色就是默认手动模式。然后呢,我建议把这个飞的,手动的时候啊,建议把这个 air mode 打开, 直接添加范围,然后这里选择自动还是掰动我们这个三段开关, 然后调节这个滑块。好,这样飞手动的时候,我们的 air mode 就打开了。飞字本的时候啊,为什么要关掉这个 air mode 呢?因为基本上是用来降落,如果开启这个 air mod, 他落地的时候他会弹弹弹弹弹弹。好,这里继续。 模式设置完成,我们继续来到了电机哦,这欧三还是比较烫的啊,烫的啊,因为这个风扇噪音太大,我没有开风扇,大家还是尽快的把这个调节好。 呃,然后这里我比较喜欢现代反转啊,就是所有的奖往外转, 然后点击重新排序电机,这时候也是千万不要上脚啊,重新排序电机,我已了解风险开始 开始之后啊,每个电机会转动啊,转动之后啊,拿个电机拽,你就在这个地面站内,点击相应的电机的位置啊,看一下,我现在是右下角 啊,右下角右上角好,左下角左上角好,这样我的们的电机位置就保存了,点击保存 好的朋友们,最后最后我们来到这个电机方向这里啊,来进行这个电机转向的调节。呃,刚才因为这个排线松掉了,导致电机不转不转了,这里建议大家还是焊接啊,这个排线确实是不太可靠,要是飞起来的话,直接就直接就没了,直接就没了, 然后单独的点击,单独的摁住之后啊,电机会旋转,会旋转,我们可以用卫生纸做一个这个小毛毛,把它往上面一放,我们就可以看到这个电机的转向。好,可以看一下,我现在是外转,外转是对的啊, 如果方向不对的话可以点击反向,反向之后电机旋转方向就变了。好,一号电机没有问题,二号电机 好也是反转,三号电击好没有问题,四号电击 好没有问题,这里点击关闭就可以了。好的,这样我的飞机就调试完成了,装好之后就可以去外场进行第一次试飞了。

ok, 那上一次在讲这个 pid 调餐的时候呢,我讲到了一个用遥控器来修改参数,可以快速的调节我们的滑块的方法, 然后有很多人又很感兴趣啊,说没有看懂我,那我今天就来演示一下怎么用遥控器来调餐。我以我手上的这个 tx 幺二为例,这个遥控器他本身是送了一张 sd 卡的,在这里,呃,没有的话可以自己去找一张, 不用太大。他原配的这张是二百五十六兆的,我们放的这些文件都很小,所以没有必要去用太大的卡。 呃,把这张卡放到电脑里面,然后这样呢,你就会呃得到一些文件,我们去把我们下载好的 bestfield lostgood 这个打开,然后把这个文 文件夹里面的 scripts 和 sounds 这两个文件夹都全部拖到我们的卡里面就可以了,覆盖掉它就好了。因为我已经考过了,所以我就不去覆盖了。 呃,不用去每一个每一个的。对啊,直接这两个文件夹拖进去就行了。打开遥控器之后呢,呃,需要给飞机通上电啊,需要让遥控器和接收机要连上。 呃,我现在是插着电脑,插着这个 usb 就可以就可以通电啊。然后我们在外场飞行的时候呢,呃,插着电池就可以了,只要他遥控器和接收器是联通的状态就行。然后这个时候我们进入到, 呃,系统设置啊,系统设置里面,然后找到刚才考进去的这个 bfca 这一个选项,然后点进去。好,这个时候啊,如果说我们的飞机没有通电,如果说你的遥控器和接收机没有连上的话,你点这个它会显示 viting for connection, 我们一定要保证飞机和 飞机和接收机是连上的啊,然后这个时候你就会进来,你就会看到这里有很多标赛里面的设置, 有兴趣的话可以自己研究啊,比如说这里的图传,对吧?然后配置文件,然后 pid right, 这些都是 可以的。好,然后四点三的固件的话啊,我们找到这一个 simplify tuning, 然后点进去,点进去了之后你就会看到啊,这里有 pid 的模式,他可以选择 row, pitch 和 rope, pitch 和药这三个轴, 哎,你也可以把它关掉。好,然后我们现在调试的时候,一般就是先纸条肉和 pic 两个轴就可以了,然后 这里面的后,后面的这些选项实际上就是对应的北上 fly 里面的呃,滑块啊,每一项对吧?你们看啊,比如说这一项是 d 对吧? d, 然后 pi 滑块,然后 fifth over 滑块,然后 dmax i, 然后这是 picture roll 的比例的低值啊,实际上他这个划块调的就是 picture 这根轴上的地址,然后下面这一个 row 和 picture 的比例的 pi 和 fifty four 的三个量啊,然后最下面一个就是组成数了, 比如说我们现在要对组成数来进行调整,那我现在是一点二,我要把它调到一点四吧,啊,一点四,然后再长按一下 保存啊,一定要保存哦,如果没有保存的话,你现在看着他是一点四,但是他实际上是一点二啊,一定要保存,比如我们现在是一点四,对吧?然后你退出,然后再进来,你会发现他还是一点四,然后我们把它改到一点二, 如果我没有保存,我退出再进来,他还是一点四,看到没有,所以一定要保存 好,保存好了之后我们就可以进行下一次的试飞了。好,四点三的就是刚才这个样子啊,然后现在我们来看一下四点二,四点二是有点不一样的,我现在怪三二五用的是四点二的,估计我们来看一下。 如果说是用四点二的固件,然后我们进到这个贝拉白色套里面之后,啊,这些都是一样的图传配置文件,对吧? pid raise, 然后过了这个 advanced page 之后,你会发现它没有 simplified q 领这个选项了。也就是说如果是四点二的系统的话,我们是没有办法去在这个上面去拉滑块的。 如果是四点二的系统的话,我们就需要在呃这个 pid 这个里面去手动的更改这些数值了。 好吧,这就是他们的区别。然后有些人提到说遥控器连不上啊,我没有遇到我的遥控器连不上的问题,要么就是呃, 你的遥控器和接收机没有对上,没有连上啊,比如说你的飞机没有通电,或者是有什么其他情况没有连上,呃,要么就是可能你的这个 lostbook 里面的某些文件可能 损坏了,或者是有问题,这个时候你只要把我们下载的那个安诺包重新的去把它拷贝进来,覆盖一下之前的文件就可以了。好,如果还有什么问题的话,也欢迎留言告诉我。 ok, 好,就这样,拜拜。

嗨,大家好,我是灰太狼,今天跟大家分享一下关于 bf 更新到四点四版本以后, gps 无法保存,还有 osd 拖动位置以后也无法保存的这两个问题。同时呢,你的地面站必须是十点零九的最新版本。 首先呢,我们必须用电脑更新固件,不可以用那个小黄装更新哦,飞控连接电脑完以后呢,再写了 i 命令行,输入 d, i f f 调取原机的配置文件并保存。 保存完配置文件以后呢,我们来到首页,并来到固件扫写工具, 然后呢,这个是飞控的型号,这个是飞控的版本,这些开关全部打开哦,全部打开,然后下面这个开关是默认关掉的,一定要关掉,一定 键关掉啊,这里呢可以选择从网络加载,也可以从本地电脑加载固件,我建议呢跟卖家要固件,如果选择从网络加载的话,因为服务器是在国外的,网络不是很稳定。 消解完固件以后呢,我们要重新连接飞控,然后回到习以来命令行, 然后在右下角从文件加载,这里加载之前我们备份好的配置文件,再输入 shift 回车进行保存。 接下来呢,我们点 o s d 页面,然后视频指示这里呢,千万不要点自动哦,你可以点 p a l, 也可以点 h d, 这样呢整个操作就完成了,谢谢大家,我是灰太狼, 希望可以帮到大家。

我们现在开始软件调餐了,软件调餐的话我们要准备这几个软件啊,后面我都会讲的,一个是 batony 地面站,还有一个是安装他的驱动,到时候我们刷固件的时候可能会用到。还有就是这两个比较软件,一个是十六位的,一个是三十二位的,根据你那个电条去决定。还有一个就是这一个黑羊的 这些到后到了后面我们都会,我都会出教程啊。然后 beadfine 的地面站怎么下载?直接百度搜索 beadfine, 然后第一个就是他的官网,直接点进去,如果说你的 网页打不开对不对?你看到了他的官网,你的网页却打不开,那么你就 适当的用一些工具翻一下墙就可以了,要往下滑,往下滑,这些都是英文的,看不懂没关系,用谷歌浏览器去打开,然后点击右键翻译成中文就可以了。 然后这里有一个最新版本配置,你看到没有,直接点击他,然后点进去,这些看不懂也没有关系,还是右键了, 翻译一下就可以了。其实这里看不看都无所谓啊,直接往下滑就能看得到了。这这个就是他的软件版本了,对应不同的系统了,目前最新的版本是十点七点二, 比如说你是 minder 的,你就下载 window, 你说你是你苹果的话,你就下载苹果,就这样点一下下载就可以了。下载安装,下载完安 装之后我们就打开别的 flay 了,打开别的 blay, 然后看到这个端口这里啊,这个这个端口这里,然后我们拿找一根数据线,找一根数据线给我们飞机插上来,插上去, 插上去的时候我们就会识别到一个端口,看到没有?如果说这个端口没有识别,那我们就是安装驱动啊,我们再拔掉,一 看见没有拔掉,他就少了一个端口,看到没有?如果说这个端口没有识别到的话,你就安装驱动驱动,在这里安装 驱动,在这里安装,看到没有?最新的 usb 驱动在这里下载。还有一个就是这一个驱动,这两 驱动都可以下载啊,都在这里可以下载啊。然后这一个就是那个刷固件的下载,这两个下载一般都可以识别到这个端口,比如说安装完这两个驱动还是识别不了端口,那怎么办?直接换一个你的 数据线,可能你的数据线有问题,那么识别到我们端口之后,我们就选到我们这个端口,要点一下链接。

今天被问到为什么新遥控器对屏后用不了,在使用 pf 或者可以飞控时,遥控器一定要注意做一件事情,那就是将四个主要通道的区间设置在一千到二千,中位设置在一千五百。 以福特派为例,他的默认中位是一千五百一十九左右,距今在一千零九十九到一千九百三十九左右。如果不修改,首先飞机无法解锁, 其次 red 的实际作用值也会和设置的不一样,所以星空在手首先要做的就是将四个主要通道的。

每天解决一个小问题,打开下载好的 bsd 面展,不会的,开之前的视频,点击端口,打开对应接口的串型数字接收机选项,然后保存,点击接收机, 查看接收机协议是否正确,黑羊是 c2rsf, 然后保存应该遥控打杆这边就会有反应, 如果有反应但是不是对应通道,那么就调整通道应试对齐。如果以上设置完成后还是没反应,有可能是接线接反了,明天见。