机器人robsim搭建教程

同学们，我们今天来讲一下这个软件的基本的操作与小车的搭建，打开软件用你自己注册的账号进行登录， 我们在进行比赛的时候呢，就要谨记在线比赛，你说我已经参赛报名了， 所以我紧急这里的已报名的活动，这就是我参加的比赛紧急他选择 相应的图片小学组比赛的时候呢，就剪辑这里的比赛的通道啊，也就是从这里剪辑他进入比赛，我现在返回主页主界面， 平时训练的时候我就我们就需要进入这个主题训练，单击星级家园在这里呢，他提供了初级、中级、高级的三个训练的， 都是成绩都是一样的啊，训练成绩一动动的初级，中级，高级啊，初级呢，他这里有个立场，初级呢还是机器人小车呢，是大件好的啊，程序也是编写好的啊，大家呢去阅读啊，去体验就可以了。 在中级当中和高级当中没有搭建好的机器人，也没有变好的程序，需要自己去搭建机器人小车和便血程序。在正式比赛的时候呢，我们自己要搭建机器人小车和便血程序， 不能较用比赛之前编写好的程序与大家好的机器人。所以参加这次比赛呢，我们首先就要学会搭建机器人，比如说我选择高级， 高级里面的人物比较多啊，单机塔来到这个训练成绩一的高级系列啊，在这个成绩当中 他的出发剂呢是在这里，我点击鼠标右键可以移动这个仕途移动这个界面， 拨动拱轮，鼠标中间的拱轮可以放大与缩小，按住拱轮 可以移动，试图啊，可以移动手的试图 再看，嗯，这个上面有三个功能彩蛋，第一个鼠标放上去以后呢是搭建机器人的前面， 第二个呢是编写程序的界面，第三个是仿真模拟的， 还有这两个按钮呢，一个是开始调试，一个是开始仿真，开始仿真呢，实际上就是参加比赛啊，你剪辑这个以后呢就是机器人小车开始运行，运行以后呢，平台进行自动的记录， 根据你的小车的运气情况给你一个分数。我们先来看一下搭建机器人单机塔，因为我前面 做过这样的练习，所以呢他软件呢检测到说是是否要加在前面。大家好的机器人，我在考试的时候呢，比赛的时候 软件呢自动屏蔽了加载外部这个程序的这个路径，所以呢在比赛的时候呢就不能加载啊，事先编写好了程序。对，这里没有机器人， 这次呢比赛呢是可以教用程序内置的探索一型机器人，我单击他，他就来到这个工作台，用鼠标左键单击啊，用右键按住右键拖旋转，这个视图啊这 这是这是乾隆，这是几级的小车的厚度，厚度呢，有一个玩小笼 搭建的第一步，我们需要给他安装光剑传感器， 在他的前部，前头部，前端需要哪先加入一个五格梁，左键单击变成绿色的时候呢，按住键盘上的方向键或者 wasd 点 ws 是上下键，背合机呢是左右键旋转 两个削两个食销 用左键拖动卡。然后呢变成红色的时候呢，单击左键，这就安装上去了啊，然后呢在对面这一侧呢，我复制一个 ctrl 加 c， 先选中 变成绿色，再按住 ctrl 键单击这两个试销，然后 ctrl 加 c， 再来 ctrl 加微，然后按方向键进行旋转， 再添加一个十字销，放入中间，选中它调整方向， 再添加一个十三格的粮 单机以后呢，鼠标移动到工作台，它这个零件呢，积木呢就自动吸附在鼠标上，可 可以移动，按住右键可以移动这个界面，试图调整方向 到位置的时候呢，合适位置的时候呢，单击左键放下，注意第一根梁呢，在安装的时候呢，这个十字销对准这个十三格梁的中间。 我们下面来安装的传感器，空间传感器， 单机塔， 注意关键传感器的电， 两个接收端和发售端的发射端和接收端的长下， 他需要一根直角削， 先把它固进上去。 好，要注意中间这个光线传感器一定要放到小车的中间去，中间位置 再用同样的方法安装其他四个光脚传感器可以选中复制， 按 ctrl 键，再单击第一个指甲效 ctrl 加 c， 复制 ctrl 加内粘切左边，再粘切一个 放右边，中间这三个传感器他位置呢，在小车前方的中中间 两边还有各有一个传感器，一共是五个关键传感器，两个小杯 减肥再来一个五个光线传感器，位置应该是这样，从正前方看，中间三个紧拍个，两边各一个，一共是五个。五个光线传感器以后呢，安装好以后呢，旋转试图 俯视，这就是小车的从左到右设置他的一个端口，单击左键选中，再单击右键，从左到右端口依次设为第一， 第二，第三， 第四平。设置端口的时候呢，先选中，再点击右键就可以出来第一个设置的窗口进行设置， 在宣传仕途，现在五个光线传感器已经安装好了，下面来给小车搭建右臂，因为在完成任务的时候呢，需要右臂去 上翘或者是上摆或者下摆来按成相应的动作，所以给小车要搭建一个右臂， 右臂呢是安装在下 倒车的右边，先看一下他的位置，这里呢有两个孔，我们先拿一个机盖，两把它装在这里，作为一个支架 小把它固定上去， 再把这个凉的放上去， 再前进右马达 旋转这个视角 用完了，固定到这个 刚才的气根量上去最可笑，固劲消 鸡蛋，把肉，把它放上去， 如果安装不上去的时候呢，就要旋转仕途，调整方向，今天呢靠近他， 下面给这个右臂马拉安装手臂， 下午喝粥 需要八个，准备 七个零 对小估计一下， 把第六种呢按到前边，再一个上双角残块， 再用双交叉块 固定一下。 好，这样呢右臂安装完成了 再来安装左臂，左臂呢用一个中码的， 这是中马达的前方，所以呢需要调整他的方向， 这样弄上去。首先我们敲了一下这个削的， 你们呢固定在这里， 这个削呢拔出来， 这里呢用这个小按进去固定旋中驻马达 近看 这样的中码呢就装好了， 检查一下，种满了营养子之间，用满了营养子之间有空隙，没有摩擦，这样呢给 走马达，也就是左臂在安装他的手臂。 想 七个粥， 三个几几个的粥，还需要两个双交叉块， 先拿一根粥 调整一下他的长短到合适的位置， 检查一下右码头的端口， m 三， 左臂左马达断口是 m 四，没问题， 这样的这辆小车就大家完成了，但是呢，这辆小车呢，在运行的过程当中，可能前面呢比较重，后面比较轻，所以呢还需要给这个小车呢加装一个配重的马达， 在第一个小车的后部加重一个重大的 好，没有问题了，这辆小车现在已经大家完毕了，因为第一个驻马呢是配重的，所以呢，不需要给他设置端口， 还要注意搭建完毕以后呢，一定要记得保存程序，防止死机。卡动以后呢， 重启软件以后呢，不能交用，点击这里的保存按钮。比赛的时候呢，一般选择桌面，便于找到 紧急保存，这样呢，在重启软件以后呢，用这里的打开本机软件就可以找到 刚才保存的机器人，可以加的进来。 编写程序也是同样的道理，一边编写程序一边要保存到本季间了啊，房子卡动以后呢，找不到程序。

什么？反正什么不够怎么说？

大家好，欢迎来到 logo 信虚拟极限活动课堂，本节课我们来学习视觉巡线应用基础。 首先我们来了解机前在什么场景中会用到视觉群现呢？我们可以打开 logo 性软件，在主页界面点击主题训练， 接着找到扩展训练并点击，最后点击训练场定一， 可以先观察一下这个场地， 可以发现这个场地他模拟现实道路 场景，并且它的线路比较宽， 在道路上还设有一些交通标志牌， 这就需要让机器人能够识别道路和交通标志，那就可以让机器人使用视觉巡线的方式，从起点巡线到终点。 接下来我们来学习视觉寻衅的基本原理。 如果想要让机器人实现视觉巡线的功能，就需要用到 ai 视觉模块。 ai 视觉模块是集成人工智能算法的电子器件， 它能够采集和识别仿真场地中的图像，并返回识别的结果。接着我们要搭建一个机器人，在机器人的身上要安装一个 ai 视觉模块，用来识别道路和交通标志。 我们回到六不信软件中，点击切换到搭建界面，可以点击这里下载探索恶行机器人， 我们可以给他增加一些装饰结构。 机前搭建完成后可以切换到仿真界面， 点击这里就可以显示数据面板和 ai 视觉模块的数据窗口。在 ai 视觉模块数据窗口上有摄像头所看到的画面， 点击右上角这个按钮，可以显示或隐藏画面。 画面中的四个竖直，从左到右依次表示，左边宽度偏移直， 右边宽度任目标志 id。 接着来了解一下偏移值。在 ai 视角模块的数据窗口画面中可以看到一条虚线， 它叫做基准线，也就是道路识别辅助线。将基准线和道路边缘相交，可以得到两个焦点， 这一个点是基准线的中点， 左边宽度直就是基准线的终点与左交点的距离，而右边宽度 竖直是基准线的中点与右交点的距离，而偏移直是左边宽度直减去右边宽度直所得到的竖直。 如果我们像这样左右移动，机器人就会看到片一直会随着机器人的位置变化和变化。 通过刚刚的测试，我们可以发现，当机器人在道路上完全剧终的时候， 返回的偏移值为零。当机器人越偏向左边时，返回的 一值为负数，并且会越来越小，最小值为负一百二十七。 当机器人越偏向右边时，定义值为正数，并且会越来越大，最大值为一百二十七。 利用偏移值的变化规律，就可以让机器人实现视觉权限的功能， 比如当拼音值为零时，就可以让机器人直行前进。 当拼音值为四十四十，就可以让机器人向左小转弯。当拼音值为一百零六十 十，可以让机器人向左大转弯。当偏移值为负五十二时，可以让机器人向右小转弯。 当拼音值为负一百零四十，就可以让机器人向右大转弯。 所以视觉群现就是机器人使用 ai 视觉模块识别线路，并根据偏移值的大小来改变行进的方向，从而确保机器人能够沿着线路行走。 如果我们将机器人放置在某一个交通标志的附近，并 且这一个交通标志出现在 ai 视角模块的摄像头画面内，就可以获取到这一个交通标志的 id 号， 没有识别到这一个交通标志，则返回的 id 号为零。 接着我们来学习视觉寻线基础指程序的用法。在基础指程序中会用到这几个黑暗视觉模块的相关编程模块，在此可以做一个简单的了解， 这个模块可以获取 ai 视觉模块返回的道路偏移直，这个模块可以返回左边宽度直， 这一个模块可以返回右边宽度直。最后这个模块他可以获取所识别到的任务标识牌 id， 也可以获取到交通标志牌的 id 号。 在 logo 性软件的编程界面中，点击右下角这里第一个按钮，选择并点击视觉巡线， 就可以打开内置的视觉群现基础纸程序， 我们可以在自制函数这里找到这些纸程序的吊用模块。 首先来学习速度控制指程序的使用方法，在它的吊用模块中可以设定提前左右马达的速度， 我们可以在软件中活动速度控制指程序的调用模块 放到控制器的目的模块下方，输入左速度值为三十，右速度值为三十。 切换到反针界面，将机器人移动到这里，然后点击开始调试， 可以看到机器人在直走，我们可以将左速度直更改为五十。

前进一定的距离之后呢，又让他转弯，或者是说呢，我们让他停下来也可以啊，停下来的话呢，设置速度为零啊，我们来试一下 前进，左转， 停下来，前进，左转停下来，程序就是这样，前进，左转，停下来。 接下来之后啊，刚才我们还设计了搭建了一个彩灯，我想让彩灯能够亮起来，那么你要在对应的菜单栏里面找到彩灯，在传感器这个 这一栏里面呢，我们可以看到有彩灯模块。停下来之后啊，我想让彩灯亮亮颜色，亮什么样的颜色呢？自行色泽。刚才我们在搭建的过程中， 彩灯选择的端口呢，是一号端口，就是呢，我这里选择的是一号连接的，一号的端口的彩灯会亮红色的灯，就这个意思，再回到场地上面看一下，放大，放大， 看到没有亮红灯啊，就是这样 亮红灯， 我们可以看到在测试的过程中，这里还有一个要注意的，就是 每一次测试他都给你进行了一个时间计时，时间计时以及你的成绩， 因为我是简单的一个空白的场地，没有任何的任务，所以说呢，你走到哪里面都是零分，如果你在这个里面设置了一些道具，做完对应的任务会有对应的分值，在右侧显示 这边的话，是你所用掉的时间， 我们可以看在运行的过程中还有一个就是参数，整个电子模块的参数会显示在这里， 禁止的状态以及运行的状态，他的参数都会时时的更新，所以说我们再看一下啊，这个是禁止状态，禁止状态下的马达速度为零，速度为零，彩灯的话呢 是没有亮灯的，我们再看一下前进的过程中呢， 马达刚才我们在设置的速度是五十，所以说这显示的数据呢是五十踩灯量，这是他的 返回值，返回值如果是等于一的时候，说明他亮的是红灯，如果他的返回值是八的时候，说明彩灯处于光壁状态，不同的颜色 他的这个反馈值是不一样的，就是这个意思啊，所以说呢，这样呢，很好的可以让我们去判断判断这个机器人在什么状态，处于一个什么样的一个 满足的条件。好，这是关于这个机器人的 程序的编写这一块， 可能有的老师会认为，啊，这个太简单了吧，太简单了吧，是不是就是走一走，让他前进一下，转个弯啊。今天呢只是 教各位老师怎么去做一些基础的操作啊，做一些基础的操作，只有我们掌握了这些基础操作之后，你才会懂得 怎么去深入的，更加细化的去做自己的东西。那么我们再回到主菜单， 再回到主菜单， 如果随着你对一层平台的了解，进一步了解，你可以挑战一些高难度的， 刚才是看的是空白的场地，现在多了一些这个轨道， 也可以加一些其他的形状。 当这些基础训练你都已经达到这个要求之后，你可以进行这个进阶的训练，进阶的训练 就会有一些任务等待你去完成，就会有一些任务等待你去完成。 如果对于进阶的你都已经能够独立的完成之后呢，你就可以挑战竞赛了， 就可以挑战一些竞赛了，像我们这个已经有开展的晚年的竞赛，这些训练的主题都在里面， 这里我找一个啊，点进来给各位老师来看一下， 找一个垃圾分类吧。 这个垃圾分类各老师应该并不陌生， 有很多学校呢，包括我们衡阳市也开展过这个竞赛项目。 机器人从起点出发，需要到各个小区收集对应的垃圾，垃圾有四种可回收，还有餐饮有害的以及其他的。 收到堆印种类的垃圾需要机器人送到 指定的收集区。那么接下来我们来看一下这个案例，案例的演示啊， 在机械的运行过程中，我们可以来观察一下他右侧的数据，机器人处于什么状态，现在哪一些电子模块正在工作，这里会有实时的更新。 装的五个光电传感器，现在有几处在白色区域，有几个在黑色区域，我们完全都可以通过这个数据来进行了解。 现在 机器人已经收取到了一个有害垃圾，放到了有害垃圾区域， 紧接着他去到第二个小区，收集到了第二个有害垃圾， 而且我们可以观察到他还用到了一个彩灯，对应的收缩到什么样的颜色的垃圾的时候，彩灯也亮着同样的颜色， 刚才我们搜索到的是有害垃圾，所以说他的这个彩灯亮的是红色，红色呢代号为一，现在他的返回值为三，说明他搜索到的是蓝色灯， 蓝色的垃圾， 蓝色垃圾为可回收垃圾，所以说我们可以看到机器人把蓝色的垃圾道具呢放到了可回收垃圾去， 可回收垃圾呢也已经收集完成，紧接着他需要收集的是其他的两种垃圾， 哎，这里好像出现了一些问题啊，机器人在这里出现了一些状况，不知道各位老师没有发现，在他去其他小区收集垃圾的时候呢，他应该是走错了路口， 去到了这一个其他垃圾收集区，但是呢，他并没有带其他垃圾过去，因为他应该是路线判断失误 啊，所以说并不是说虚拟的线上编程以及他的这个测试训练就不会出现问题，可能你的程序不够完善，也可能在你设计的这一个判别的路线的时候呢，这个识别 也是进行了一个误判啊，所以说等等一些原因导致他出现了这种状况，可以看到他的总成绩呢是一百六十分，用了一百四十二秒 啊，那么我接下来再运行一次的时候呢，可能他就不会错了啊，所以说这个稳定性不高，这个地方的稳定性不高的话呢，我们首先就要看一下程序，再其次呢是看一下搭建的这个设计的结构是否合理， 以及他在这个地方这个失误率高不高啊，我们要多个方面去做一个判断。 好，这是关于 竞赛这一块的啊，竞赛这一块的，那我们再看一下他的程序啊，看一下他的程序。 好，我们可以看到啊，击赛的程序呢，就不像我刚才讲的这些基础的程序一样了， 这里设计的内容呢就比较多了啊，设计的内容就比较多了啊，所以说啊，我们老师们要达到这 这个竞赛的级别培养学生啊，能够达到这个竞赛的级别呢，还是需要通过平常的这个多家的训练啊。 好，我们再回到主菜单最后两个排位挑战呢，这里的话呢，还没有公开，敬请期待。 课程资源点进来， 点进来之后这里面 会有非常多的课程资源给到我们老师，学生有竞赛这一块的啊，有基础使用这一块的， 有主题系列的以及其他的有关方面拓展这一块的， 这里的话呢，点击一个我们来看一下。 大家好，欢迎来到罗博信区里机前活动课堂， 本节课主要是对智慧农业主题规则进行，先来了解一下，是一个虚拟共有，但同一轮比赛中任务种类数量顺序保持不变， 这些都是开放的啊，在我们教师端授权的都是可以来看的。 好，这是关于课程资源最后一个场地设置， 场地设置的话呢，各位老师或者我们的参赛选手以及学习的 up， 可以根据我们自己的需求来设计出一个竞赛场地或者是训练场地。 有的老师会不了解这些东西是什么呀？这个道具是用来干什么的呀？ 在我们的微信群里面已经给各位老师 发了一个这样的电子党的有关若不惜你中宁教育平台的说明手册，这个里面就有我刚才 所讲的所有内容，以及我现在正要讲的这些道具任务，具体是干什么的 都进行了说明啊，所以说呢，请各位老师啊，在操作之前一定要详读操作手册 啊，这个道具是放在这里干什么的？或者机器人碰到他会有什么样的后果？是拿分还是减分 是不是啊？那么你首先要对这些道具要有了解，你想设计一个什么样的线路，开始区放在哪里？ 做一个十字路口还是一个转角呢？ 这也是根据我们的需求啊来进行，有的在这个十字路口会有一个这样的道具在这里等着他，那么可能是要把这个道具推开，或者是要 把这个道具给清理掉，或者是绕开这个道具，他挡住了这个路口，你要绕开他走其他的路线，是不是这个就根据我们需求来了。 好，这个就是关于场地设置这一块，今天呢 对于这个编程平台的这几大块呢，都给各位老师呢做了一个演示，做了一个演示， 那么接下来剩余的时间呢，就看各位老师还有什么样其他的问题没有。通过 今天 这么一个了解，各老师看还有什么样的问题呢？我们可以给各位老师进行一个现场的解答， 有问题的老师呢，可以通过开启自己的这个语音，也可以通过聊天框啊，不方便语音的可以通过这个聊天界面 啊，在以文字的形式来进行沟通。 好，如果没有其他问题的话呢，我们今天的这一个萝卜西米虚拟机器人教育平台就 介绍到这里了，后续的话呢，我们可以根据各老师的需求再进行多次的线上交流，以及这样的培训以及更深入的啊，这个培训。 好的啊，谢谢各位老师，请各位老师注意群里面的消息啊，我们后续有培训都会在这个群里面呢，来通知到各位老师的。

一分钟学会机器人编程，机器人编程传感器主要还有彩灯传感器、关电传感器、超声波传感器等一系列传感器，其中彩灯传感器它是属于发光部件，在我们微博信反正平台上主要是用于比赛任务的动作完成。 接下来我们学习怎么应用彩灯传感器。打开我们的机器人车子， 进入到我们的一个程序编程，那在程序编程这里的话，我们在传感器这个菜单栏这里找到我们的彩灯模块 啊，我们只要用单纯一个简单的一个模块就可以让我们的彩灯发生变化， 我们把车子放大 好，点击运行。好，那我们的彩灯就已经按照我们刚才所变成的一个模块变成我们的红色， 那我们也可以在我们的车子按照我们想要的一个方法给他增加一个颜色上的一个区分，我们可以让他一零点五秒的一个间隔时间亮出其他颜色，然后让他重复执行 好，返回到我们的机器人车子点击运行。啊，那我们的传感器的话，就按照我们的想要的一个颜色运行。好，那我们 我们的一个彩灯传感器的一个学习就到这里，关注我，下一节带大家了解超声波传感器。

大家好，这里是工业机器人虚拟超市， 本期开始为大家介绍一下安川机器人武汉焊接虚拟仿真，那么这一期呢，我们先来介绍一下安川机器人武汉焊接工作站的创建，首先呢我们打开安川机器人的虚拟仿真软件，这里呢我已经打开了，然后呢 我们来创建一下武汉焊接的寻机仿真项目，我们点击他在新建这里呢，我们点击一下新建 这里呢，我们可以选择一下仿真项目的文件目录，那么我这里呢直接使用他默认的了，然后呢输入仿真项目的文件名称， 我们就管他叫做这个名称，然后呢点击打开，这样呢软件当中就创建了一个虚拟仿真环境，然后呢我们点击一下控制器，点击一下新建，这里的创建控制器的方法呢，我们选择第一种，也就是直接给他创建，我们点击一下 控制器的类型呢，选择他的默认的，也就是 y r c 一千，我们点击一下， ok， 这里呢让我们选择一下机器人的系统语言， 我们保持默认，底下的控制组呢是选择机器人的型号，我们同样使用他默认的，也就是 a r 幺四四零，底下的是机器人的工艺应用，我们同样保持默认，也就是 a r c， 他就是武汉焊接工艺。然后呢我们 我们点击以标准设置来创建， 这个时候呢他弹出了一个机器人设置的对话框，这里面所有的设置参数呢，我们都保持默认，点击一下， ok， 这个时候呢在软件的虚拟仿真环境当中呢，就添加了一台机器人的模型，这里的虚拟实交器呢，我们可以给他先关了机器人的控制器。装件完成之后呢，我们再来为机器人添加一下他的呼。焊接的焊枪，我们点击一下， 这里呢有一个魔性库，我们点击他，在这里呢我们可以选择一下他，这里呢就出现了焊枪的模型，我们呢可以选择他作为机器人的 焊枪，我们双击他，那么他会弹出这样的一个对话框，那么在这个对话框当中呢，我们可以看到武汉焊枪 pcp 的一些个数据，以及焊枪的 重量等信息，这里呢是武汉汉枪安装在机器人的工具位，他的一个编号，我们呢保持默认，点击一下， ok， 这样呢武汉汉枪呢模型呢就安装到了机器人上， 我们点击一下关闭。下面呢再来为工作战添加一下简易的工装和工件， 那么工装与工件的模型呢，我们就直接使用仿真软件自带的模型创建工具来创建了，我们可以先点击一下 cd 吹，打开这个 cd 吹， 我们先把它折叠起来，然后呢我们选择一下世界做游戏，点击一下天价，这里呢让我们输入模型的名称，我们先来创建简易工装吧，那么它的名称呢，我们就叫做啊，点击一下， ok， 那么他会弹出一个信息提示框，我们直接点击确定。然后呢我们双击他，这里呢让我们选择要创建的魔性类型，我们就直接使用 box， 也就是创建长方体。点击一下创建， 我们要创建的简易工装的宽度呢，我们给他设置为四百，深度呢设置为六百， 高度设置为四百，那么他的圆点坐标呢保持为零，我们设置一下他的颜色， 设置为蓝色吧，点击一下， ok， 点击一下关闭。这样呢，这里就出现了一个简易的工装，我们点击一下 pose 来设置一下他的位置，那么他的 s 作 bo 呢，我们设置为八百， y 坐标保持为零， c 坐标呢设置为两百。工装创建完成之后呢，我们再来添加一下简易的工件，那么工件的复习参考对象呢？我们就直接使用工装了，然后呢点击一下添加他的模型名称呢，我们 叫做 work， 也就是弓箭，同样双击他，那么我们要创建的简易弓箭呢，是由一个长方体的底板和一个长方体的一板 组成，所以呢这里我们直接选择 box， 然后点击一下添加。我们先来创建他的底板，底板的宽度呢，我们设置为两百， 深度呢设置为五百，高度为三十。那么他的圆点坐标呢也保持默认。他的颜色呢，我们可以给他设置为橙色吧， 然后点击一下， ok， 立板呢，我们同样使用 box， 点击一下添加。立板的宽度呢为二十五， 深度呢为五百，高度呢我们设置为两百。那么他的圆点坐标呢，我们要把他的 z 值设置为一百一十五，然后呢设置一下他的颜色为 黄色吧，我们点击一下确定。然后呢点击一下关闭，点击这里的 pose， 来设置一下工件的位置，他的 s 坐标值呢为零， y 坐标呢也为零， c 坐标呢设置为二百一十五， 点击一下， ok， 这样呢，我们就可以看到工件呢也被放置到了简易工装上。到这里呢，机器人武汉焊接的工作站呢就创建完成了，我们可以点击一下他，点击一下保存， 本期就介绍到这里，谢谢。

啊，各位老师下午好，可以听到我讲话吗？ 有声音没有， 可以听到我声音吗？可以， 好，那我们现在开始啊，今天下午呢，主要是 围绕这个洛布西米虚拟机器人的教育平台给各位老师做一个基础的操作， 这里的话呢，我们有联系主持雷老师，等一下有什么问题啊，在我演示的过程中可以在这个聊天关呢进行一个咨询。 好，首先我们来看一下需要下载哪两款软件，第一个 我们都在群里面已经有讲了，第一个校园入手， 第二个这个编程界面编程软件，那么从哪里下载呢？ 直接搜索中名机器人， 直接搜索公民机器人进入到公民的官网， 在东明官网可以看到有一个虚拟仿真，我们点进来， 点进来之后这里有一个下载，点击下载 这里我们就可以看到了，一个是虚拟软件，一个是校园账号助手， 那么这个的话呢，我们直接点击下载就可以了，这里有一个推荐配置的需求，我们可以参考一下啊，这里的话够老师啊，就按这个流程来操作，校园助手需要我们登录自己的账号 啊，这里呢我已经登录好了，那么没有登录好的老师啊，之前已经提交了资料的，那么可以根据我这个步骤来，先在这里点击登录啊，现在这里点击登录，我们可以看到这里有个登录注册啊， 这里的话可以用到你的手机号，也可以用到你这个油箱啊，也可以用到你这个油箱，根据你所提交 交的资料，你是邮箱还是手机号啊，我们来自行选择，自行选择 好，这就可以登录了，那么只有登录了之后才可以进行校园助手的下载，那这里要注意一下，如果你没有 登录的话，我们可以看到下载校园助手的时候呢，他这里是点击不进去的，点不了的只能下载这个编程平台， 虚拟平台啊，所以说呢，我们 一定要先登录 好，这是关于两个平台的一个下载， 下载好校园助手之后呢，我们登录进来， 打开界面输入你已经注册好的账号， 输入你所设置的密码， 点击启动， 那么这里的话要注意的是一个账号最多可以把 绑定三台电脑，一个账号最多可以绑定三个张三台电脑，所以说我们不要再随意的在每一台电脑上面去登录，在你常用的交觉的电脑方面来进行绑定， 如果你一旦超过三台电脑以上的话，那你就无法再进行另外的绑定了，需要通过后台来进行操作了，这个就比较麻烦了，所以说呢，我们要注意登录进去之后可以看到设备的名称， 也可以看到你认证的信息，你是哪所学校哪所机构的啊，可以在这里都可以看到，以及 客户端授权的这个数量，也就是说你可以控制分机的数量，有一排我这里的话呢是一百，那么给到各位老师的这个体验的呢，应该是都是五十台， 还一个就是授权的实效，授权的实效 在这个下面呢，还有一个本机的 ip 地址， 那么我们的分界啊，就是要通过这个 ip 地址来进行登录，但是前提呢是要在一个局域网当中，要在 一个局域网当中，像我们校园的内部网络啊，像这个教学用的机房是完全满足这个要求的。 那么一旦有分机通过进入软件平台登录这个你的 ip 之后呢，就会显示在这个黑色界面， 因为我现在呢还没有学生进行联机，所以说我这里的话呢是空白的。今天在群里面唐老师呢已经截图。

大家好，这里是工业机器人虚拟超市， 接着上一讲，本期为大家介绍一下机器人快换法兰模型的导入与安装。在真实的机器人工具自动切换应用当中呢，机器人与工具之间的切换呢，是通过快换法栏 完成的，那么在虚拟仿真当中呢，也是一样的，我们需要先把快换法兰的模型给他倒进来，然后呢像真实的应用一样，将快换法兰呢安装到 机器人和工具上。那么首先呢，我们来看一下快换法兰的模型，这里呢有我下载的快换法兰的模型，当然 这些个模型呢并不是原始的模型，而是经过了文件的格式转换，那么他一共包括两个，一个呢是这个机器人测的，另一个呢是工具测的，我们可以看一下。 下载完成之后呢，我把它转换成了点 sat 格式，也就是 abb 信息仿真软件兼容性比较好的一种格式。那么模型软件格式转换的方法呢？ 可以看一下之前发布的 pdps 软件模型数据格式转换的相关视频或者是文章，他们的模型数据格式的转换方法呢是一样的，这里呢就不再过多介绍了，下面呢我们就开始导入模型回到 软件当中，首先呢还是先把虚拟仿真项目打开，这里呢我已经打开了，然后呢我们先来导入一下快换法兰的模型，导入的方法呢也比较简单，在这个基础菜单栏下，他有一个导入结合体，我们点击他， 然后点击底下的浏览集合题，找到我们保存模型文件的文件夹。我们先来导入机器人侧的快换法栏，我们点击一下打开， 这样呢模型文件就被导入了，在左侧的布局浏览书当中呢会看到他的文件，那么在这里呢也会看到这个模型， 当然了这里呢我们先把机器人给他隐藏一下，我们把围栏也给他隐藏一下吧，这样呢就可以看到这个 模型啊，模型导入之后呢，我们可以看到他的本地原点呢，我们需要给他设定一下，以便于我们更好的进行法兰的安装。我们右击法兰的模型文件，然后呢选择位置， 这里有一个放置，我们选择一点， 由于他是圆形的平面，所以我们这里可以点击一下捕捉中心，我们呢要把这个盘面的圆心作为法兰本地圆点的圆心，所以呢我们可以捕捉一下他， 先点击一下猪点到，从，然后呢可以看到在这个盘面的中心处呢出现了一个小球，然后呢我们 进行一下点击，那么这里呢就出现了数据主点到呢我们都保持为零，我们点击一下应用，然后呢关闭， 这样呢法兰的这个盘面呢就到了软件的世界坐标系这里，当然了真正安装的时候呢，这里他有一个凸台，这个凸台呢他是要插进 机器人六轴法兰的凹陷部位的，所以呢他的真正的本地圆点的圆心呢是应该在这个圆盘面的圆心位置，所以呢我们这里要给他设定一下吧，我们先来测量一下这个图材的高度，这里有一个点到点，我们点击他， 我们先拾取这个盘面的圆芯，然后呢我们再拾取 上面这个盘面的圆心，可以看到他的高度呢是六点四一，所以我们又吉他在位置，这里我们选择设定位置，这里他有一个参考，我们要给他选择为本地，让他沿着 c 轴移动，负六点四一 点击一下应用，然后给他关闭，这样呢法兰模型的这个盘面的圆心呢就与软件的世界坐标系的圆点重合了，我们这里呢可以给他取消一下测量，再次右击， 这里呢有一个修改，我们选择设定本地圆点，在这里呢我们把所有的数值呢全部给他改为零，然后呢点击一下应用，这个时候呢可以看到这里呢 他就出现了一个坐标系，那么这个坐标系呢就代表了法兰的本地原点坐标系，我们点击一下关闭， 那么为了我们能够重复使用法兰的模型呢，我们可以给他进行一下保存为酷文件，然后呢我们点击一下保存，当然了这里呢我已经保存过一次了，所以我就直接给他替换了， 那么下次再使用这个模型的时候呢，我们就可以直接从库里面调用了，而不用再次的导入模型。然后呢把这个法兰给他安装到机器人上，我们显示出机器人拖拽这个法兰模型到机 机器人上，点击一下是，那么就可以看到法兰盘呢就成功的安装到了机器人上，同样的方法，我们把工具侧的法兰也给他导入， 我们还是先把机器人藏， 可以看到默认情况下呢工具侧的快换反蓝了。他的本地圆点呢是在这个圆盘的盘面的中心位置处，那 我们呢是需要他的本地圆点呢是在上面这个圆盘的盘面圆心位置处，所以我们也要给他进行一下啊本地圆点的设定，我们也是 是右吉他选择位置放置一个点，同样的给他进行一下识曲， 然后呢我们点击一下应用，然后给他关闭，那么世界坐标系的原点呢，就与这个圆盘盘面的圆心呢重合了，我们再次给他设定一下本地原点，这里呢也是全部改为零， 那么他的本地原点呢也就设定完成了，同样的我们也给他保存一下库文件， 这里呢由于是有两个工具，所以我们需要两个快还法栏，先给他修改一下名称吧，为了进行区分，先是抓手的吧， 然后呢我们再导入一个点焊焊枪的，那么从库里面导入模型呢，我们就直接点击他导入模型库，这里有一个浏览库文件，那么这里呢我们就可以打开库文件的文件夹， 找到我们保存的快换法兰的模型，给他点击打开，那么这个时候呢就打开了一个快换法兰的模型，我们给他进行一下重命名， 他是焊枪的，我们就叫做这个名称吧，然后呢我们把它安装到工具上，我们先来安装抓手的吧，那么在安装工具的快换法栏的时候呢，我们要看一下，那么抓手的快换法栏呢，他 是安装到工具的贝斯这里的，他的安装原理呢就是快换法兰的本地坐标系与工具的贝斯坐标系进行一个重合，那么抓手工具的贝斯的模型呢，应该是他，所以呢我们把他拖拽到他上，然后呢我们点击一下是 我们可以看到他已经安装到了抓手工具的贝斯模型上，那么同样的方法，把他的块法法栏给他拖拽到焊枪的贝斯上，我们点击一下试， 那么可以看到他也安装上去了， 然后呢我们把机器人显示出来，这样呢快换法兰模型呢就导入和安装了， 完成了我们可以把围栏呢也给他显示出来。以上呢就是机器人快换法栏模型的导入与安装，我们可以给他取消一下，然后呢点击一下他进行一下保存， 本期就介绍到这里，谢谢。

hello， 大家好，我是 link， 欢迎来到本期的点击 link 栏目。那么本期视频我们使用了一个 isaacsim road to navigation demo 来向大家演示 road to 这个插件是如何运行的。 视频的全程使用了 mvda rts 六千 ada 来进行渲染支撑，给 icex 软件提供了非常优秀的支持。 好，那么我们首先来进行 rose two 的安装。首先打开 rose two 的官方网页，这边我们选择 one two 的安装教程， 安装的版本为 rock to the foxy。 接下来我们确认一下我们的编码环境是否为 u t f 杠八，如果不是 u t f 杠八的话，我们对环境进行一个更新。接下来我们把 roto 的 a p t 存储库添加到系统中， 先确保启用了乌曼兔的 univer 存储库，然后添加带有 a p t 的 roto gp 级密奥，密奥添加完成之后，再把存储库添加到原列表当中。 添加完成后，我们首先进行一个 update， 更新完 ipt 的群主互缓存后，我们再使用 upgrade 将我们系统的所有软件包进行一个更新。 更新完成之后，我们直接进行 rose foxy 的桌面板安装， 这里可以看到我们已经安装完成了。接下来我们打开两个命令行窗口来确认一下 rose to 是否可以正常运行。我们通过以下命令来配置环境，然后分别运行两个视力， 一个是通过 c 加加的，一个是通过 python 的。 好的，那么在两个命令行窗口中运行，相关势力可以发现监听程序是正常运行的，这说明我们 rose to 的安装已经完成了。 那么接下来我们向大家演示 isaac seam wrote to 的导航 demo， 那么在正式启动 isaac seam 前，我们打开一个新的内行窗口，然后 cd 到 isaac seam 下的 road to workspace 文件夹，在这个文件夹有许多的 demo， 然后我们加载 rose two 的环境，并对相关的依赖包安装解析。 解析完成之后， build 通过 build 命令创建相关的工作区。创建完成工作区之后，再把 文件夹下的 fast d d s 这个文件 c p 到指定目录，这是为了后续更方便的进行 use two bridge 的拓展连接。再打开一个 新的命令行窗口，然后根据以上命令配置环境变量和加载 rose to。 加载完成之后，我们打开 icexim， 这里可以看到默认的插件已经加载好 rose to 了。 进入 icex team 之后，我们也可以通过上方的 window 栏点击 extension 打开拓展窗口，确认我们的 rose two 插件是否正常开启。 接下来点击上方的 icex examples， 打开 rose navigation demo， 等待 demo 加载即渲染完成。 这里可以看到在 r t s 六千 a 大的加持下，场景渲染完成的也非常快。可以看到这是一个仓库环境， 这里我们点击 play， 点击 play 之后，视角会切换到小车的视角上。最后我们回到设置好 rose to 环境的命令行窗口中，运行 navigation 的脚本， 脚本运行成功后，会弹出一个阿伟子的程序，在上面我们的仓库地图和机器人已经加载完毕了。 我们点击 navigation to go 的工具，然后对机器人的路线进行一个规划。可以看到当我们选择一个目的地之后， 我们的 izaxin 的画面当中，机前也时时的在运行。好的，那么我们再选择一个新的目的地，这里可以看到机前周围一圈是紫色的，这是他的一个雷达扫描效果。 那么以上就是本期视频的所有内容，大家可以看到在 nvda rtx 六千 ada 的加持下，软件的运行和渲染都非常的流畅，如果后续对 rcx scene 或者 nvda rtx 专业图形卡感兴趣，大家可以持续的关注我们。

星际联盟场第一，由于版本更新以后无法使用 ai 巡线，所以我现在用的是光电在进行巡线。 左转走左侧通道 激活联盟标志， 发射太空飞船， 采取通讯器盖 返回联盟区。 八十七点零二秒 看一下任务数据，且好所有的数据，所有的任务都完成了，满分四百三十分， 我是 g， 闲庭信步，谢谢。

三二一一二三四五六七二三四四三二四五六七八九十。

大家好，这里是工业机器人虚拟超市， 本期开始为大家介绍一下汉装家具运动机构的制作，那么这一期呢，我们先来介绍一下汉装家具模型的导入与参考坐标系的创建。首先呢我们先来看一下汉装家具的模型， 这里呢有我准备好的安装家具的模型，当然了原始的模型呢，它是卡地亚软件设计出来的，然后呢我把这个模型呢换成了 jt 各式的文件，我们可以给他打开 完整的家具模型呢就是这个样子， 他的运动机构呢也是比较简单的，那么他有两个四连杆的曲柄滑块运动机构构成的夹紧机构，那么包括这边一个，这边一个，然后呢底下他有一个， 那么在制作运动机构之前呢，我们也要对他进行一个拆分，拆分出来的部分呢也是包括三个部分，一个呢就是底下的这个支架，也叫贝斯， 然后呢就是上边的这个夹紧机构，另一个呢就是这边的这个夹紧机构，那么他一共呢是三个部分， 当然了拆分的步骤呢，可以查看一下之前单名软件运动机构的制作的相关的步骤，这里呢就不再过多的介绍 到了，那么我们直接来看一下拆分后的模型的样子，首先呢是底下的这个支架， 也就是底下的这个部分，那么他是这个样子的，然后呢就是 带有这个扶手这边的一个加进机构，再一个呢就是这边没有带扶手的 加紧机构，那么它拆分出来的呢，大致上就是这三个部分。然后呢我们把拆分出来的模型呢给他转换成 jt 格式的文件，再把这三个 jt 格式的文件呢，给他在外面添加一个 个带有 c ojt 后缀的文件件，也就是一个壳文件，这样呢就可以导入 pdps 软件了。那么在导入之前呢，我们还是先要把这三个文件布置到仿真项目的文件目录当中，我们把它全部选中， 然后呢给他复制一下仿真项目的文件呢，我们还是使用之前汉腔运动机构制作的项目文件，也就是这个猫子领文件件，我们在其中呢给他新建一个 文件件名称呢，我们就叫做这个名称，也就是工装家具的意思，我们把准备好的模型呢粘贴过来，粘贴完成以后呢 就可以把它导入到软件当中了，我们返回到 pdps 软件，当然了这里使用的还是 ps 软件的离线版本，那么我们还是先检查一下 仿真项目的文件目录，那么他是没有问题的。然后呢我们打开这里呢，先给他打开癌型，点开案情运动机构制作的仿真项目文件，打开之后呢，我们进行一下另存为， 给他另存为 这个名称吧，也就是第三节家具运动机构的制作，这里我们可以先把电焊焊枪 给它隐藏掉。模型的导入方法呢与焊枪的导入呢是差不多的，我们在猫的令采摘栏下点击它来创建一个通用的资源，然后呢我们对它进行一下重命名 展选，他对模型呢进行一个定义， 汉装家具的类型呢，他应该是这个，然后呢导入模型， 这样呢家具的模型呢就导入到了软件当中，那么由于汉装家具的夹紧机构呢，他也是一个曲柄画块的运动机构，所以 在我们制作运动机构之前呢，我们也要给他先添加参考坐标系，我们先来给他添加 a， 那么另外两个呢，我们给他隐藏一下， 添加的方法呢与 i 型电焊焊枪运动机构的参考坐标系的添加方法呢是一样的，我们先把它激活可编辑的状态， 然后呢点击他这里，我们也是使用圆心来创建做标系，可以给他切换一下， 那么坐标系一呢是在这里失去三个点 左标系二是在这里， 坐标系三呢是在这里， 坐标系四呢应该是在这个连杆上，所以我们先要把它 也就是气缸呢给他隐藏一下， 坐标系五呢是在气缸上，我们可以在这里给他创建吧， 这样 呢五个运动机构的参考坐标系呢就创建完成了，然后呢我们可以给他进行一下保存，那么同样的方法，我们把加进机构二也给他创建上运动参考坐标系， 我们重要的先给他激活可编辑状态， 我们把气缸给它隐藏， 这样呢加进机构 b 的五个运动参考坐标系呢也都创建完成了，然后呢我们给他进行一下保餐。 以上呢就是汉装家具模型的导入与参考坐标系的创建，我们可以点击一下他， 请问一下保存，本期就介绍到这里，谢谢。