新松机器人ret机器人指令使用方法

轻松机器人操作介绍，第一个这个是急停，然后这个是商店，不管自动手动都需要商店，商店在哪观察的状态呢？就这个，这里有个私服， 他中间这个是空的，然后我上完电之后他会这里会显示，不管自动手动，这个四伏一定要上电，他会进行，他才可能会动作。然后这个就是手自动旋钮，然后目前这个是手动状态，这个的话就是自动自动模式， 他这边是远程， 然后上面的话，呃，这个是模式，是当前的执行模式 t 一模式，然后如果是我这边选择自动啊，这里就 执行模式，这是手自动显示的一个，然后这里的话就是坐标系的切换，可以切换为我们想要的坐标系，然后手动移动的坐标系，然后这个的话是执行模式， 这个 s 的话就是连续运行，一直自动运行，然后还有个单步，就是按下启动键只执行一步，还有个单循环，就只只执行一个循环。 然后用户的话，这个是一般咱们操作的话就普通用户，然后他这上面还有一个超级用户和高级用户， 然后这里速度速度的调节， 嗯，其他的也没啥。然后这上面可以触摸屏操作，然后这边也有多余的按键，然后启动停止，然后 tgr 模式，然后坐标系切换，然后运动模式切换， 然后下面的话就是这两个字速度调速。那轻松的话，这个目前只有是暂停的状态下才能调速度，可能最黑版本的已经更新了， 然后这个是复位键，报警复位，然后下面是一页报警提示，然后这个是复位， 然后这个是调程序时候用的正向运动，反向运动，看那个动作位置什么的，然后这边就是 xoi 手动移动的一个操作 程序的话，我们在作业里面，作业里面然后选到我要打开的程序，然后点打开，打开之后然后进行进行我们需要的程序的编辑，给你 io 信号，然后执行相应的动作，然后坐标，坐标的话 坐标系的话一般也是三年了，然后还有一些变量新松的，这里面的变量的话的名字是不能自己定义的，都是固定的，然后整形变量，然后实行变量 位置，变量位置变量，他有一个特别细，特别细一的话是关节关节位置，然二的话是对应了死角器的位置，这个 要注意他中间换算是不能相通的，然后这里可以输入变量号，比如输个二十一，这里输完之后一定要点前网， 在填网就行，然后这就会显示二十一的是坐标系，是二，然后坐标， 然后还有一 ioio 手动输出的话是要进高级用户的，然后也然后主 io 的配置就是主输出主输入的， 然后他这个输入的话数 f 的话是一共是一个，是八位，八位，然后都是从第是从后面往前数的，一二三四正序排的， 那就先用前面，先用八，然后配置好之后程序里面应用就是 go 一 go 二，然后实时显示的话就是输入输出， 可以判断我们这个输入信号跟那 prc 程序能不能对应得上。 要自动的话，自动操作的话啊，自动操作第一步先打到自动，然后这个第二步这里要上电，点那个上电按钮，上电 三天之后，三天之后我选作业，选到我们的主程序，主程序之前要这里有个清空对战，要先点清空对战，然后打开程序， 打开东西之后我们按启动键就行了 啊，有报警的话要复位一下，然后这里绿灯的话就已经自动运行了。

大家好，我们的自动化设备有装料、预料和卸料这三个动作，我们如何用我们的状态编程把它编出来？我们来看一下我们的状态编程的框架有 s 零、 s 一、 s 二和 s 三， 那么分别执行我们的这个外零，外一、外二、外三输出好，我们这个程序该如何来编写呢？比如说我们的装料， ok， 我们用一个开关控制它自卫状态继电器 s 零，那么这个时候我们的触点接通 开始输出，这就完成了我们的一个装料的过程。那么第二步就是我们的预料过程，预料的话，那么我们再用一个开关去接通好，那么也滋味到我们的状态及电器 s 一好，那么接下来就是我们的触电 接通，最后我们的外衣接通，这个就完成了我们的预料的过程，最后我们就完成卸料，同样的方式再复制一遍，最后我们来一个返回指定，这样就可以快速的实现我们的程序编写，大家学会了吗？

大家好，我是中科德国特技师学院的龚老师。今天呢我给大家讲一下咱们的坐标选择。 呃，像我们平时用的这个坐标器呢，主要有工具坐标、用户坐标，还有只要坐标还有关节坐标。咱们先从这个工具工具坐标来说，咱们如果是在这个六轴滑板上安装了一个工具之后呢， 咱们既然并不知道这个工具的中心在什么地方，也不能沿着工具的这个方向去动， 所以说就就就需要咱们去编辑一个工具做标记，工具标记怎么标定的？需要用呃，五个，五个点，五个姿态去 接近一个尖点，然后呢？每每一个点都要记录下来，然后这是照既然知道这个中心点在什么地方，然后咱们再标记这个 syc 的方向， 呃，第一个点是 o 点，第二个点是 os 正，走至少大概二十五米短，然后第三个点是 oz 正， 呃，当然这个都是符合这个右手定格的。咱们先来说的是只只要做到起，呃，这个胳膊是基人的尾部，然后 x 正， y 正、 c 正这样的，嗯，当然这个这个关节作用系的话呢， 就跟人的胳膊一样的，因为机人也叫机械臂，这是机人的底座，一轴、二轴、三轴、 四轴转五轴、六轴在这这样的。然后咱们再说一下这个用户坐标系，用户坐标系是个咱们机人需要去工作的地方， 如果这个平面是斜的，咱们可以在这个斜的平面上建立一个对外系，所以说就能按照这个清洁度去走去运动起来， 然后他的追对方法是三点法，第一点是 o 点，第二个点呢是 os 点 os 方向，第三个呢是 oy 方向， 然后又根据右手定格来判定这这这一方向。嗯，今天大概就说这说这么多吧，谢谢大家。

这是传统的机器人视角，需要工程师通过视角盒进行数据设置，专业性有点强。 而这是轻松机器人的手动持效，操作者以老师的身份进行护照演示，机器人便可模拟运动轨迹自主学习。即使你是小白，只要稍加练习，您也可以成为机器人的下一位老师。

今年的举办，那么我们的落脚点呢？首先就是这个东南亚的东部，我们率先呢在新加坡呢成立了几个 我们叫亚太的总部，其实就是一个后颈越空。

虽然说他没有接到指定 冰淇淋。

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大家好，欢迎大家来到新松智能制造实训基地，我是机器人工程师张海鹏，那么下面呢给大家展示一下我们新松一家 s 工业机器人装条职业技能考核的这样一个平台， 那么本平台呢是由我们机器人本体快换模块，仓鼠模块，输送模块， 马座模块等几个部分组成，那么今天呢主要给大家展示的就是我们现场中包装箱马座的这样一个工艺，那么通过呢我们这个平台呢进行展示，那么下面我就通过视角器啊，那么来控制这个机器人对应呢去完成相应的。 好，那么我们镜头呢啊来面向着我们机器人，那我们机器人呢，首先呢去来抓取我们对应的吸盘，去完成对应的工艺。 好，此时呢我们机器人呢将我们外部工具吸盘已经抓取完毕，那么对应呢他来到我们物料的正上方去完成对应的包装箱码舵， 那么在这里啊呃我们要注重的看一下我们精神整个的这个动作，那么他呢是完全跟现场中我们包装箱马舵是一样的，这样的一个思维逻辑，那我们怎么来体现出的呢？那我们在包装箱马座的时候，大家可以看到啊，当前机器人这个程序在抓取物料块， 他与我们正常的这种搬运有什么不同，那么下面呢我们还是呃来看一下我们实际的这样一个搬运，那么清洗布料 好注意啊，那我们在摆放的时候，大家注意这个我们精神这个动作啊，他会有一个什么呢？来看啊，他会有一个斜靠直提 啊，而不是垂直放入，注意是斜着靠进去，垂直抬上来，为什么要有这样的动作呢？他是防止我们肌肤在垂直放下时与其他的包装箱发生碰撞，所以说呢，我们看在编程度当中，这就是他的一个工艺点，要斜着靠入啊，垂直抬出， 此时呢我们要完成的是双层啊，两层的这样的一个马座，那么呃每个这样的一个马放呢，都是像 我们刚才所说所论述的啊，也说都要有一个什么呢叫斜靠直提，那么也说无论是在我们现场中编程，还是在我们呃教学中编程，我们一定要注意这种现场的这种工艺点，那么大家看一下对应我们马放的这样实际的一个效果， 那么以上呢，无论是多少层呢，我们都是这个逻辑啊，但是呢在这里呢更重要给大家展示的就是说我们斜靠直提的这个动作要领啊，也说呢，我们在实际的编程中呢，一定要注意这个要点， 好，那此时呢，我们还有最后一个问号呢，将完成我们双层的这样的一个包装箱，实际的这样一个马舵， 好的， ok， 那么对应呢我机器人呢完成之后啊，将我们的这个吸盘工具啊放到我们的快换支架上，对应呢再回回到他的这个后部位啊， 那么此时呢，我们当前的整个啊公益流程呢，就给大家展示完毕，那么本社会呢，可以应用到我们实际教学中的基础操作编程，离线编程，机器人搬运，马舵视觉以及呢我们项目集成的这样的课程中。

机器人都应用在哪？这是新送的智能物流仓储系统，在这里，每箱货物在入库之前都被赋予一个独特的身份， 再由智能仓储机器人把他们送到对应的位置上，也就是自动化立体仓库，等待下一步的分配。每当有发货任务时，货箱就会由高速对对机选取出来，送往传输通道。经过一路智能物流信息系统的分解。

机器人都长成人形吗？这是协作机器人，顾名思义，就是机器人与人可以协同作业。与工业机器人相比，协作机器人的安全性更高，其作业场地不需要安全围栏，一部署适合更加荣幸的生产环境。当使用者触碰或接近其安全警示范围时，机器人便会停止 协作。机器人拼将处理高精度工作，可以完成在鸡蛋上刻字、分层调酒等复杂作业，轻松自助研制的协作机器人在决策、感知、 交互等方面已达到国际先进水平。产品按类型分为单臂协作、双臂协作和符合机器人满足细分领域的市场需求，广泛应用于三 c、 电子、汽车、食品、医疗等行业。你了解了吗？

这是新松协作机器人。他结合了人工智能三 d 视觉合力感知技术。三 d 扫描检测站协作机器人持三 d 激光扫描仪对模型进行精确的尺寸和位置测量。 这是机车触屏测试站。机器人末端搭载六维利控传感器，实时监控触控力度调节、作业姿态模拟，人工对触控屏进行测试。 这是三合一智能工作站。机器人。集成涂胶、搬运、拧钉三个应用，实现一机多用，大大节约成本和占地面积。

在上一期的专题新闻当中呢，我们介绍了自动化领域的手臂工业机器人，那么本期呢，我们将为大家介绍自动化领域的腿移动机器人。 此类移动机器人运用动态随行技术，实现与车身的动态跟随和同步完成汽车底盘和白车身的盒装作业。 目前，新松公司研发的双举胜盒装移动机器人在国内汽车盒装生产线上的市场占有率遥遥领先，并出口享通用、丰田、路虎等二十余个海外知名车企。 大体积、大重量零部件生产装配环节的柔性输送，是长期困扰着重卡行业发展的 技术。古典、轻松、开创性的将移动机器人双车联动转弯技术在重载超长物体运输环节投入应用，可以保证车辆不论在直线还是弯道都可以协调一致，运行平稳。

轻松地霸轻污机器人安全高效的代替了传统人力半机械化轻漂，其配有一对液压伸缩钢臂，伸缩臂行程可达十五米，可快速完成不同水深条件下从细小浮渣到荷包、大树等各种大小漂浮度的打捞状 去工作。 轻松真空机器人具有运行平稳、精度高、洁净度高、稳定性高的特点，兼具备防碰撞保护及动态揪片功能，支持不同尺寸规格精圆和托盘的搬运。