不同固件如何设置 gps? 今天一条视频全部教会你, 以我最常用的普瑞威二五二 q 为案例,我们先看 gps 背面的线序排列,不管是 b f 还是 n f 还是 ap 固件,它的接线图完全是一模一样的。 gps 的 t j 非空的啊。 gps 的 r j 飞控的 t, 这个是一个收一个发, v 跟 g 就是 正负极,通常是四点五到五伏, c 跟 d 就是 罗盘,就是方向指向。首先以 b f 为案例,看飞控的背面有这个 t 六, r 六就是 d, 六号串口, 四点五伏供电是满足的。 c 跟 d 罗盘接口,而且它画了个框,说明这一部分就是给安装 gps 的。 接好线之后,我们设置一下,选择端口,六号端口传感器输入选择 gps 波特率可以检查一下,去网上搜一下普瑞威二五二 q 的 参数, 就能看到它的这个支持的波特率。那我们可以修改一下,保存并重启到配置页面,打开启动 gps 到失控保护页面,默认是坠落,那我们安装了 gps 就 可以选择 gps 救援, 最小卫星数六,就是说六颗星才给你解锁,如果你那个地方在室内收不到行李,想飞室内的话,你可以打开这个,这个就允许你没有星也能解锁,但在室外记得要检查一下星数。最后来到模式页面就发现有 gps 救援了, 你就可以指定一个通道去控制,然后到 enf 键接线也是一样的,打开 enf 端口页面,我们接到三号端口传感器,选择 gps 波特率 ok 保存并重启,罗盘选择自动,同样的打开启动 gps 保存并重启,这个时候上面小图标就亮起来了。同样到失控保护页面选择返航,到 gps 页面检查一下,没有问题。到罗盘这里, n f 八点零搞抽象了呀,以前这个罗盘 gps 是 一个图标,很生动的, 他现在搞成一个坐标就不好辨认。那也不管了,你就都不用调了,你只需要保证安装 gps 的 时候角度,这个是尾巴,这个头跟飞控完全一样就行了,头朝前,你千万不要这样子,不要这样子, 你就这么装就可以了。同样的,在模式这里就可以给一个返航, rtr 就是 返航。最后到奥迪欧帕纳的固件接线是完全一样的,但奥迪欧帕纳你这个楼盘可以乱摆,怎么摆都行,他会自己给你去识别方向的。我们把 gps 接到了 五号端口,对应就是初设设置端口,五号已经设定好了, 然后到指南针这里就是我们的罗盘了,你看这个方向,你先不用管,你不管方向,然后到室外的时候,你就点校准,你就画八字,这么校准,这么校准就会自己识别了。再到飞行模式这里,你给他选一个 一号模式返航吗? rtl 就 可以返航了。好喽,搞定。
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本期视频来讲解如何在 inlove 地面站进行穿越机调餐,长按 boss 键叉 usb, 进入 d f u 模式,然后打开更新固件进行刷新。 inlove 前跟非控的客服要一下固件,这里我们已经有了点击,从本地加载,然后点烧录 进去,之后点五寸七模式,然后点跳过,然后打开校准,首先我们向如图摆放非控朝前点击校准加附件, 好的校准完成了。点保存,打开端口界面,这里是按照接线串口的顺序来设置的,咱们这里拿非控的说明书来举例子, gps 是 ts 二,然后在二通道这里打开 gps, 因为我把接收机接在了六串口,所以在这里打开串行数字接收机,在四通道这里高清图传,选择 msp, 如果是模拟图传的话,就选择厂家型号,然后保存并重置, 点击接收机这里我的接收机是 e l r s, 所以 选择 c r s f 协议,然后保存并重启, 然后打开配置界面,启动 g p s, 在 v t s 这里选择图传功率,这里是频道,这里是功率,保存并重启, 然后点击 gps, 启动北斗卫星保存。 接下来打开输出,首先在这里打开舵机输出,打开我已了解风险,解锁电机,然后在这里进行退油,看看四个是否推力正常,再摸一下电机转动的方向是否跟图中所表示的方向一致,然后点保存。 下面我们打开混控设置,在输出映设这里, s 一 到 s 四串口是电机, s 五以后可以自定义跺机控制,我们一定要确认电机的跺机接线跟这个通道是对应的,确认无误之后,然后点击加载混控, 然后打开模式,按照我这些通道设置就可以了,第一个是解锁,第二个是自稳,第三个是手动模式,第四个是定点,第五个是返航模式,第六个是定高模式。选好之后,我们点保存,然后在时空保护这里 把坠落改成自动返航保存并重启,打开,进阶调整。 ok, 本期视频到这就结束了,还有什么不懂的问题欢迎在评论区留言,我看到后会第一时间回复,觉得视频对你有帮助的话,别忘了点个关注,后续我还会分享更多的教程,咱们下期见。

最近有小伙伴问 ena 的设置已验证总是显示错误,那么到底该如何解决呢?首先感谢原创作者提供的教学,我只是搬运工, 那么为什么会出现设置已验证显示错误呢?说实话我也不知道,只知道某些数值设置不符合要求。 首先打开可以命令型,在输入 status 后敲回车,然后看到英文了的 ct 无效设置,这里显示的意思是导航减速着陆的最低高度值错误。 然后我们双击选中它,复制在命令行中输入 cet, 在粘贴后回车。那么这里可以看到你所设置的数值 和应该设置的数值范围,这里显示一千五百,而实际应该设置在五十至一千以内。然后我们再双击这个错误的名称,再输入赛克粘贴,等于五十至一千中的一个数,这里输入的九百符合要求。 最后输入 cf 保存,我们可以看到显示正常了,如果教程太快,请暂停,一步一步进行。

大家好,我是 k z, 欢迎回来,接下来介绍 i n a v 里面定高飞行模式它的几个重要的 参数。定高飞行大家知道油门控制的不再是直接的动力输出,而是他的爬升率或者下降率,是在高级设置里面,这边 上面一个就是他的最大的定高模式下的爬升率,他的单位呢是米每秒, 默认二两米每秒,意思就是在定高模式下,我油门给到最大,飞机以两米每秒的速度向上升,这是一个匀速的,那如果我油门回中, 那么他就是保持高度,他就变成了零米每秒,如果我往下拉到底,那他就是以两米每秒的速度往下降,我打百分之七十五的油门,那么他可能爬胜率就是一米每秒。 接下来来讲一个很关键的问题,因为我们的很多遥控器啊,他不是回中杆,不是回中油门,是不是 啊?我们的油门中间是不是很精准的,我们每次要把它定在终点,让他悬停,很难很难,所以在这个油门中值来控制定高的时候,我们需要有一个 油门的死区,那么这个值呢?在页面上面暂时是没有的,我们需要来到命令行模式里面,我们来看一下啊 band 死去好,我们就可以看到里面有一个叫做 art hold deadband, 默认是五十,那么这个五十呢,就应该是正负五十, 也就是说那么他在一四五零和一五五零之间,你轻轻的去动,他是可以忽略不计的。那么如果一些新手或者一些青少年的时候手比较燥,或者呃比较控制比较粗糙的话,我们还可以把这个值去抬高, ctrl c、 ctrl v 前面加一个 set, 我们现在要把它设置到七十啊,回车,然后再 sav 保存啊退出,它就变成了百分之七十,那么 这个就是定高时候油门的死区,终点的死区。那么关于定高的油门有有两个选项,是这个和这个 一个开关一个竖直,那么当我们打开这个开关的时候,他就默认把绝对的中指油门当做我们定高控制器的零点或者居中点,或者是定高点。这有个什么问题呢?比如说我们的。

家人们玩穿越机,总听人说刷固件或者换固件,那非控固件到底是个啥? beat、 flight、 一 脑 of 二柱、 pilot, 这三大固件到底该怎么选?今天花三分钟讲透新手再也不选错。先搞懂一个核心点, 那就是飞控是穿越机的大脑,而固件就是大脑的操作系统,就像手机有安卓哈 ios。 不 同固件给飞控定了不同的工作规矩,这就直接决定了你的飞机能飞成什么样,能干什么活。固件选不对,再牛的飞控也发挥不出实力。先讲最火的 beatfly, 圈里人都叫 bf, 是妥妥的穿越机专属固件,它就是为竞速花费良生做的,主打一个低延迟高响应,能把飞控焊电调的配合拉到极致,让你的飞机飞起来更丝滑、更跟手。而且 bf 的 挑战界面是穿越机玩家最熟悉的社区教程最多,配件适配性也最强。咱们玩穿越机的主力固件就是它。 接下来是一脑,他算得上 bf 的 亲弟弟,在 bf 的 基础上做了中吻汉导航升级,最核心的就是加了定高定点、减一航线功能,放弃了一点极致响应,换来了更高的飞行稳定性。 如果你是新手,刚入坑穿越机,但又怕炸机,想玩穿越机,又想偶尔远航拍点风景,那 excel 就是 首选。它能让穿越机从狂野赛车变成温顺轿车,上手难度直接降一半,而且同样兼容大部分穿越机非空焊配件。最后这个是阿朱 pilot, 老飞手都叫了 pm。 它和前两个固件完全不属于同一赛道。它不是为穿越机设计的,而是为专业级的多旋翼设计,属于专业级多旋翼的通用固件,主打全功能自主飞行,比如 gps 自主返航、精准航线规划 航点任务,甚至持保护、巡检等行业应用,它全都能实现。而 pm 的 调舱界面虽然要复杂些,但相对应它的功能也更齐全。咱们穿越机的飞控也能刷,但完全没必要,因为它牺牲了所有穿越机需要的响应速度,刷完之后,穿越机就成了大号航拍机,失去了穿越的意义,所以航拍机 行业无人机才是它的主战场。总结一下三款固件的区别,其实就是看你想让自己的飞机干什么活。想从玩穿越竞速花飞的选 beetfly, 它是绝对的主力。想稳飞练手,偶尔远航的 选 evo, 可兼顾稳定和娱乐。想做自主航拍行业应用的选阿珠拍乐,专业级功能更强更齐全。咱们玩穿越机的飞友 只需要记住一个核心,飞控优先刷 bf。 新手想稳飞刷 enov, 直接绕开个 pm 就 对了。其实咱们市面上看到的主流穿越机飞控,不管是 f 四零五、 f 七二还是 h 七四三,都有很强的固件适配性,都能刷写 bf 和 enov。 所以 大家不要为选固件而纠结,按照自己的飞行需求来就行了。觉得今天这个视频对你有帮助的话,就点赞收藏吧!关注我,带你解锁更多穿越机干货!

这期视频讲一下 i n v 六点零固件如何正确开启大疆 o 三天空端的 o s d。 我以这个 speed b f 四零五飞控为例,首先要保证飞控和 o 三的接线要正确,这里需要注意 r x 和 t x 为一收一发,所以要交叉焊接, 焊接到你飞控的一组空余的 u a r t 串口,我这个焊在了 u a r t 屋。然后是 s bus 端口,如果你要配套使用大疆遥控器,就要接这个 s bus, 如果你要使用第三方航模遥控器,就不用接这个 s bus, 而且 g n d 也只需要接一组就行。这个接线方法适用于所有的 i n v 和 b f 开源飞空。 接好线以后,我们进入 i n v 地面站,因为我接的 u a r t 五,所以这里把 u a r t 五后面选 m s p display port 波特率幺幺五二零零。然后在 o s d 页面选 b f 四三 compat。 最后更新一下字体,更正一些显示乱码的问题,把你想要的 osd 信息选上,拖动到你想要的位置,这样就完事了。好了,我们来看一下效果, i nv 六点零大部分 osd 能正常显示, 仍然有少量像问号这种乱码,比如正下方,大家可以看到有一个问号乱码,这个只能等官方修复了,不修复的话我们只能这样凑合看。好了,这期视频就分享到这,我们下期视频再见。

各位玩传奇的朋友大家好,有不少朋友应该跟我一样,对那个 i not 固件很感兴趣,但是也有人尝试的时候发现啊,这 i not 固件在飞行的时候,尤其是自稳跟半自稳飞行的时候,跟 b f 固件有很大的差别, b f 固件控制起来比较得心应手一点,比较灵活,应该说指哪打哪。但是 i love 固件呢,非常的 非常的肉啊,有点像操控大疆无人机那样,尤其是在自稳模式下,手动模式下都差不多哎,当然也有一些细微差别,但是差别没那么大。但是在自稳跟半自稳模式下, bf 固件和 bf 固件有明显的差别 啊,以至于飞惯了 b f 固件的朋友,如果换成 nf 固件,飞字纹或者半字纹情况下的时候有点适应不了,我一开始就是适应不了, 而且它特别慢,就 i love 固件下飞机在字纹跟半字纹情况下非常慢,那为了让它达到跟 b f 固件类似的手感,我们需要更改一些地方,那就基本上可以达到类似于 b f 固件的情况了。 我们打开地面站,切换到 pid 调整这个界面啊,这里有 pid 调整以及曲线和 read 调整,我们只需要更改其中几个地方就可以了。之所以 if 固件跟 bf 固件有一些差别,最主要的就是在这两个地方的设置中有点不同。 首先在 pid 这个界面,我们需要把字稳半字稳模式下,这个水平的强度从二十改成五十, 嗯,把它强度变高一点,这样我们在打杆的时候,它响应比较迅速一点, pid 这一面只更改这一个地方。好,我们现在切换到瑞特曲线这块,这块可以看到,嗯, 这块的最大横滚角度和最大负阳角度都是三十度,在 b f 中呢,这块都是五十五度,所以我们需要把这块改成五十五度即可。 好了,我们现在更改了这三个地方,之后点保存啊?经过以上三个地方的更改,我们在字纹跟半字纹模式下飞行 i love 固键,手感就类似于 bf 固键了。希望这个小改动对大家有帮助啊,谢谢各位观看我们下个视频,再见。 who who?

大家好,现在录制 i n c i 的 使用教程。首先我们戳 a b store 搜索安装 i n c i 应用,已经支持小组键和零弄导,我们长按屏幕,点击编辑,点击添加小组键搜索 i n f c i, 点击有两种格式,点击添加小组件完成,我们点击进入应用。首先讲解部件升级, m c o t a 可以 自定义链接,输入你的固件下载地址,下载之后在已下载当中也可以从本地文件获取。 m c 固件升级适用于小固件 网络, o t a 也是一样的,自定义下载链接,下载好之后会在这里显示,也可以从本地积极选择, 可以扫描网络搜索到设备,或者手动输入 ip, 然后开始 wifi 升级,比如网络摄像头这一类的设备。现在我们主要讲解蓝牙 dfu 内置了一些下载链接,比如 pixel, 可以 根据屏幕 ocd 屏幕还是二幺 e d 屏幕还是按键版。 pixel 可以 自定义下载链接, 你下载的会在这里显示,也可以在本地进行选择,我们这个是二幺 e d, 我 们选择二幺 e d, 选择二点一,六点零, 下载成功没点击下已下载,它会在这里进行记录,然后点亮 pix, 设置固件升级, 选择设备,它会自动进入固件升级,此时我们返回桌面,你弄导会显示固件升级的百分比,这里也会显示固件升级的百分比。 我们再继续演演示 n 五 c, 切换其他的泰普兰菜单,不会影响固件升级。 ms 菜单主要是 mc 独取, 你看写录记录是不能点击的,我们点击听接记录,这里有很多种 mc 的 格式,可以选择一种,比如我们选择文版,输入一二三, 点击添加,然后再点击解录,把 n 五 c 标签放到顶部,点击写录,写录成功,我们可以左滑删除记录,读起,我们点击读取也是一样的, 读起成功,这就是读起它的标签信息,可以显示很多的标签信息。 n d f 记录,我们点击一下 tedio 更多的信息, 我们可以保存标签,比如一二三保存,如果需要再次读取,我们只需要点击右上角,它就会重新读起。你看 d f u 固件升级,蓝牙 d f u 已经升级完成, 求稳,其在太不兰,不会影响公检升级,我们继续讲解,这就是读取了写录,还有工具,工具字里有更多的菜单可以进行操作, 比如格式化标签,设置密码,删除密码,还有复制标签,读取内存,还有高级 m c 命令,写录转存点 b, 然后就是控制它,你们演示一下,用 pixel 演示,点击左上角,然后进入蓝牙,选中蓝牙 自动连接,连接之后我们就可以选选择一些快捷命令,比如获取版本历史, 它会自动解析密令,我们再演示一个获取此番列表, 它就会对于返回的蓝牙指令进进行解析,也可以进行搜索指令或者导出指令,或者发送的指令,它会在地址命令里面也可以切切换 f c 进行调试,这就是控制它的命令。 当前的记录,需要导出的话可以点击右上角分享,可以对它进行导出。然后就是传输,传输的话首先需要获取数据, 有两种方式,第一种我们是要填录链接,我们点击下载填录链接,链接已经放置在评论区,点击下载它就可以下载到数据, 晒齐成功,左上角可以清空所有数据,或者我们点击我的界面,点击一个设备,自另呃七种设备都可以点击其中一种蓝牙连接之后,如果它检测到没有下载数据,它会提示下载 自此已经下载成功。我们再点击进入此盘,它会提示上传 key, 比如我们先格式化此盘, 哦哦办,哦哦,格式化成功,点击进入,它会提示上传 qq 天,我们退出,我们再回到传输界面,提示设计成功, 我们逐个讲解。第一个设计方式是 n 五 c, 比如你有 n 五 c 少办,那我们点击 n 五 c, 它会我们进入一个呃 database, 选择一个,然后选择 n f c, 它就是会进行扫描,然后我们把它放在这里,它就会设计成功。然后界面进入该 emoji 的 详情界面,该数据的场景界面 可以进行分享,或者对它进行编辑,或者再再次解录, 这是 mc 的 导入,刚刚讲了是下载链接导入,还有输入方式, 还有就是文件选择,手机端的应用文件,还有文件夹,还有扫一扫,扫一扫的进扫一扫的二维码的话,可以从下点击右上角的相册或者左下角,如果太暗可以点击手电手电筒, 点击详情界面有一个二维码,我们可以点击保存,保存之后我们再从这里继续扫一扫它就会将它导入 进入导入纳度,那写入呢?我们足个讲解,比如第一个我们切换为 m c, 那 就是写入,我们演示一下,进入这个菜单,长按 新建一个 tab, 点击, ok, 这时已经新建了一个 new 电币经录,然后我们要写入, 比如我们写入最新的这个 nmap, 点击一下,它就会弹出这个 nmap 写入,我们放在这里 写入成功,你看它已经把这个 nmap 写入到这里了,这个蛇就可以进行感应,这种是 m c 的 方式。第二种是被塞进去 s, 那 我们 a 要切换蓝牙菜单,同样的也是点击, 这时已经把它生成到这个设备里面,我们点击一下,在这里您看这已经生成了 这两个,就是最新的 emip 这三个,第三个是 emipot, 也是一样的,这是自贡失败,我们进入蓝牙界面,点击一下,传输成功, 然后就是 amber link, amber link 我 们没有失败,那我们用 pix 进行模拟,选择 amber link 菜单, 选择 v 一, 它有两种学意, v 一, v 二,我们都测试一下,先选择 v 一, 点击要进入 tag e t s, 要先响起界面,它才能进行传输, 传输成功,我们可以切换一下 v 二,回到详情界面, 产出成功再说 amebel link, 那 我们 amebel loop 也是一样的,我们没有设备,我们切用这个 big 模拟,选择 amebel loop 的 学义,回到 tag detail, 点击你 传输成功,然后这是 supercard, supercard 就是 这种设备,点击一下 传输成功,然后再切换其他设备,这是熊猫三代一样的,按一下 纯神功,还有这是 n whitebox, 这种 可以切换其他的展示方式,比如切换游戏系列角色名称,态度,可以进行分类不 啊,长按可以进入编辑模式, 可以全选取,取消全选,然后可以选择之后进行导出,导出数据,也可以点击右上角的勾号,它就会退出编辑界面,这里是编辑分类的名称,一般保存默认即可。 以上就是传输的功能,可以对它进搜索而而之。我的我的界面主要是设备,我们足个解释,足个掩饰。 big 色设备也是进入, 进入磁盘,因为我们已经有数据了,它就不会提示赛战,如果我们清空它数据呢?它会提示下载, 此时已经清空数据,它会提示需要下载,我们点击下载,这个时候就会重新下载数据,我们点击进入,如果它这里已经有了 kiri tiao, 它就不用不会提示下载。 这里是进入编辑模式,可以对它进行全选,取消全选或者多选。点击歌号,退出编辑状态, 选择一个,选择两个。点击这个下载按钮,它会下载到应用的文件夹。 download 的 文件夹就是在系统文件 a p p 里面的, 找到 m c i, 然后找到 download 的, 它会把它下载到那里,这就是进入编辑界面。这几个 把我们足迹讲解。 qq t r 上传, qq t r 就是 上传这个文件,上传文件就是点击从手机里面选择上传,选择上传就是我们已经下载了,那我们可以选择上传,比如选择这个或者多选几个, 它会自己上传到这里。新建标签,它是新建一个标签,没有默认是 new。 点 b, 我 们也可以不命名,也可以命名,比如我们命名为三二一,三三一 已经生成了三三一批量创建,比如我们也创建五个,它会创建五个 new b, 特别是如果我们呃需要新建很多的哎 m e b 文件用于呃,用于光易或者用于其它的新建的文件都在这里面,我们只需要待测详情界面, 哦哦哦, 我们只需要在详情界面就可以对它进行使用,比如你的是光溢的,那你首先是读取到你的光溢标线的数据, 读取,读取之后保存,保存之后添加记录,或者直接把你读取的字符串,它这里一个光溢的值是一个字符串,添加一个字符串,我来添接到这里,然后进行写入,写入到这个 b 即可,这样就可以进行感应光溢, 我们再去切 批量创建上传文件夹,就是跟上传文件是选择文件,上传文件夹选择的是文件夹,而新建文件夹,比如我们选择一二三四 已经插进了文件夹这里一个目录可能存放不了几百上千个文件,就是会导致呃系统崩溃,这个时候我们就需要新建一件文件夹,使一个界面不会显示很多的文件或文件夹。 还有格式化词盘,就是把这个进行格式化,刚刚我们已经演示了 格式化成功, 格式化之后它清空了,我们上传一下 kylie, 然后 d, f, u 就是 进入固件升级模式,点击刷新它就是呃刷新四个界面,我们点击退出,然后 m o, b o 也是一样的点击。 注意 ml 波特,如果刷的估计它可能这个返回按钮没用,但是也是一样操作的,因为返回键返回菜单一般是在最后一个菜单, ml 波特经录也是一样的好, 然后 mlink 没没有实体设备,我们就直接用字给进行演示, mlink 也是一样的 选择啊, amber link, 选择一个模式。注,已 v 一 v 二都可以,然后你要 amber loop, 那 就要选择 amber loop 的 协议,回到这里自动连接,这种方式就比较方便,然后 接页点击,因为我们刚刚已经下载了,下载了之后接页点击,要是传哪个就传哪个传哪个,它自自动传输过去就可以记起,呃,在 sb 器上进行感应, 这里可以是指模式,手动随机模式、按需模式、读写模式、自动随机模式,一般选择自动随机模式即可。 mabel loop 也是一样的,我们先切换 mabel loop, 然后回到响起界面,它就可以进行演示, 比如我们弄那个刚出来的新人面貌, 哼嗨,然后然后修补卡的熊猫三代 whitebox 一 样的,点击 amazon 就 可以跳转啊亚马逊各买 设备,点击淘宝可以跳转淘宝购买设备。点击拼多多可以跳转拼多多购买设备。点击削笔可以跳转削笔购买设备。然后就是设置界面菜单管理,可以管理下面显示隐藏的菜单,比如我们不需要显示 mc, 那 就可以隐藏, 你可以显示剪裁固件版本,每次进入沿接 pixar, 它会提示固件是否事业升级,可以切换主题 iq 同步还清除清除缓存应用密码开启之后就可以,每次进入应用,它就会设置密码。 教程,点击记忆跳转本视频教程,客服可以通过自种方式联系开发者评价,对应进行评价。观影界面,欢迎大家积极使用,谢谢大家!

在打开 enough 之前,需要让电脑和飞控连接起来,连接成功后,因哇右上角的 connect 就 处于可点击状态。点击它开始进行配置, 它会自动进入配置界面。进入这个界面之后,你摇晃一下飞控,检查是否和晃动方向一致,如果晃动方向不一致,就需要重新下载固件。第一步,进入开了 brasion 界面,先对飞机进行校准, 点击这里开始校准。跳出弹窗后点击 ok, step 移校准, 如图所示。非控水平放置且有箭头的那一面朝上,随后点击这里开始第一面校准,等待校准,等校准完成后, step 一 会点亮图案, 接着是 step 二校准,如图所示。非控水平放置没有箭头的那一面朝上,随后点击这里开始第二面校准,等待校准,等校准完成后, step 二会点亮图案, 接着是校准。 step 三,如图所示。把非控垂直放置,且箭头朝右边,随后点击这里开始第三面校准,等校准完成后, step 三会点亮图案, 接着是校准。 step 四,如图所示。把非控垂直放置,且箭头朝上,随后点击这里开始第四面校准, 等校准完成后, step 四会点亮图案,接着是校准。 step 五,如图所示。把非控垂直放置,且箭头朝左边,随后点击这里开始第五面校准, 等校准完成后, step 五会点亮图案,接着是校准。 step 六,如图所示。把非控垂直放置,且箭头朝下,随后点击这里开始第六面校准,等校准完成后, step 六会点亮图案, 点击这里保存并重启 到这里。第一步校准就全部完成了,你可以回到 set up 界面,对比一下是否校准成功。 第二步,点击 port, 打开接收机端口。 你的接收机焊接在哪个端口,你就打开哪个端口。以 alex 接收机为例,我焊接的端口是 t 二和 r 二, 那么就需要选择端口 uart 二,然后就把对应端口的 serial rx 打开,点击这里保存并重启。 点击 receiver, 进入接收机协议配置页面,点击这里,然后选择 serial, 这里是需要选择对应的接收机协议,以 else 接收机为例,所以选择 c r s f 协议,点击这里保存并重启 界面。加载完成后,对遥控器进行操纵,检查遥控器的通道是否和地面上的通道一致。 点击 mouse, 进入接收机模式配置页面,点击这个位置,进入编辑页面。 红色区域是设置解锁功能,绿色区域是设置字吻和半字吻模式,接着点击 add range, 对 解锁功能进行配置。注,红色圈内的小蓝标是根据遥控器的拨杆拨动而移动的。 注,红色框起来的蓝条是可以修改范围的,通过拉伸白色方块可增大或缩小蓝条范围。 鼠标按住蓝条左右滑动,修改蓝条位置。当小蓝标移动到蓝条范围内的时候,左边的 arm 也会同时点亮,就代表解锁功能生效,否则会失效。 接下来设置字吻和半字吻模式,接着点击 add range, 对 模式进行配置。上面解锁功能占用了 c h 五通道,那么下面的字吻和半字吻就要修改成别的通道。 当蓝标处于蓝条范围之外,左下角的 icon 亮起,表示手动模式激活。 当小蓝标移动到蓝条范围内的时候,左边的 ango 也会同时点亮,就代表自稳模式生效。当小蓝标移动到第二段蓝条范围内的时候,左边的 horizon 也会同时点亮,就代表半自稳模式生效。 点击这里保存。 打开这个按钮,仅显示你设置的配置。 此时飞机是禁止解锁状态模式,是手动模式。此时飞机是解锁状态模式,是手动模式。此时飞机是解锁状态模式,是自稳模式。 此时飞机是解锁状态模式,是半自稳模式。我这里先把飞机状态关掉, 点击 alt puts, 进入电机配置页面。注意这个电机输出总开关是需要打开的,我这里忘记打开了这个位置。选择电机协议的,根据你手上的链条选择不同的协议, 一定要在没有安装讲页的前提下才能打开这个保险开关。 如图所示,右下角的一号电机对应左边的一号位置,右上角的二号电机对应左边的二号位置。左下角的三号电机对应左边的三号位置,左上角的四号电机对应左边的四号位置。 推动位置一,观察是否是一号电机。在顺时针旋转,后面的二、三、四号电机依次推动,检查电机转动方向是否正确。点击这里保存并重启。 点击 port, 你 的图传焊接在哪个端口,你就选择哪个端口。比如我的图传焊接的端口是 t 四,并且使用 s a 协议,那么就需要在端口 u r t 四选择 s a 协议。 点击这里保存并重启。 点击 configuration 红色方框框住的是图传调餐区域, band 是 调频段的, channel 是 调频到的, power level 是 调功率的。点击这里保存并重启。点击 ost, 这里选择自动视频指示。 眼镜屏幕上所显示的 osc 参数是可以自由拖动更改位置的。鼠标长按 osc 参数拖动修改摆放位置。 红色区域是 osc 参数,通过打开或关闭增加或减少对应的 osc 参数, 后续需要哪些参数就自行调整,点击这里调整 alt 参数。字体这个栏目是选择字体样式的,你选好喜欢的字体后,点击保存 进度条,加满后就表示成功了, 点击这里保存。点击 failsafe 配置失控保护, drop 代表失控坠落,点击这里保存并更新。 保存完成后,基础配置就配完了。

嘿哦,书接上回飞固定一手抛机炸了,让我意识到还是有必要装个飞控焊线,调试好参数,让飞控辅助保持飞机水平,然后把飞控装到机舱内, 这样飞行不就简单多了吗?我不动遥控器,飞机自动水平小葫芦要和我一起飞, 可算是用自稳模式能稳定操控了。好了,这期就这样吧,下期带来飞机抛投导弹。
