迷你一这台机器的问题是开机云台自检完之后就无力了，软件提示云台被卡住， 这会提示云台被卡住，云台是不能控制的， 这个开机云台自检之后，然后云台就没有动作了啊，不能自稳。下面呢，先把机器拆开 的排线是断掉了，这台 mini 一、 mini 二， mini 二 se 都会有这个通病，因为它有一台如果摔一下之后它会往上蹬，就非常容易把这个排线穿断。 这个新的排线啊，一般这个带的自带这个胶啊，都不是很粘，时间长的话会容易开，所以说这种一般都得换一下好一点的双面胶。 排线呢，还是按照原来的方法位置再给它装回去， 再把云台上的其他配件装好， 剩余的螺丝拧好，最后装好了开机，看一下机器是不是正常。好，现在已经完成自检了，云台啊，已经恢复正常了， 软件部分呢，也没有提示云台被卡住了，云台已经正常了，控制云台没问题，云台现在已经恢复正常了，可以控制 电机自动校准呢，也没有问题。电机呢，已经恢复正常了，但是这个还需要试配一下，没有问题的话这个机器就维修好了。
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