AIR3的航点规划怎么用
大家好，我是张教，我们接着上一期的内容继续讲解，我们接着来看到上面这六个参数，上面这六个参数上一期遗漏了一个细节，就是这个跳转行点，跳转行点的同时呢，我们有 前往某一个点的同时上升高度，还有一个就是到达某一个点位之后原地上升下降， 对吧？这是两个问题，那第一个问题应该怎么做呢？现在我们飞机现在在起飞点，我们要从起飞点直接前往三号点位，但是呢我们要前往三号点位的同时高度上升五米， 对不对？前往的同时高度上升五米，听到同时我们就要去什么，去这个三号点里面，把它的高度增加五米，它原来的高度是三十，我们要去改成三十五米，好，点击三十五，改好了保存，上传读取跳转到三号点位， 跳转，我们点击开长线，你看我们的飞机是不是正在前往三号点位的同时，高度也在慢慢的上升，现在高度三十一依次的持续在上升， 我们到达三号点之后，它的高度就变成了三十五米，我们暂停一下，这个就是前往的同时上升高度。 下一个呢就是到达某一个点位之后高度原地上升下降，原地上升下降就和前往的同时不一样了，一个是到达某一个点位之后，一个是边前往这个点位的同时上升高度。好， 前往的同时刚刚我们前面已经演示了，那我们接着下面来演示原地上升下降。考官出了一个问题说我们让飞机前往一号点位，到达一号点位之后高度原地上升五米， 那我们点击这个跳转航点，选择一号点位，点击跳转上传 开闪现，飞机正在前往一号点飞行，到达一号点之后，我们把飞机停下来，刚刚我们一号点的高度是三十， 我们还有一个参数没有做，是什么？就是原地上升，下降高度。对，刚刚考官出的问题是，呃，在飞机到达一号点之后，我们让高度原地上升五米，那我们就去怎么操作？我们就去设置里面 打开一个模式，叫键盘模式，键盘模式打开之后呢，这上面有一个启动键盘控制，这里有个选项按钮，我们把它点击打开， 这里有一个 w， s， a、 d， 还有一个前进后退，左右移动，每一个英文字母都有对应的上升下降，这个就和我们的美国手的操作方向是一样的。好， 我们点击 w 上升，按住长按，他的飞机是不是在原地上升？我们到达高度之后就要给客官报备，你刚刚的高度已经到达三十五米了，对吧？超出一点没事，但是我们不能低于这个高度。 我们接着继续讲进阶版的跳转航点，现在考官出了一个问题，说我们要让飞机直接前往三号点位，前往三号点位之后，从三号点位开始执行航线前往四号点， 但是呢，从三号点位向四号点位这个方向飞行的水平速度为一米每秒，那我怎么去更改？我们先去这个最大的点位里面去把这个四号点的水平速度给它更改了， 他是三米每秒，我们给他改成一米每秒。好，我们改成一米，点击保存，因为考官刚刚说了是要改一秒，我们就改好，那么点击改好，我们再点击跳转三号航点，跳转上传开航线， 我们的飞机正在前往三号点位。前往三号点位之后，我们看一下我刚刚改的参数，从三号点到四号点的 这段距离的飞行速度是不是一米每秒？好，飞机正在从三号点前往四号点，它的水平速度我们现在在下面可以看得到它的水平速度为一米每秒， 所以说这个怎么去更改？我们要先去把大的点位的速度给他更改了，我们再去跳转到那个点位，因为他这个航线执行模式就是先从小的一直往大的点位一直执行，所以说就不用去怎么更改好。到达四号点位之后，我们就暂停 跳转行列里面这三个所有我们已经讲完了，来，我们接着继续往后讲解下一个，我们讲解什么呢？添加点位，添加点位有很多种， 好，我们首先要过来了解什么？这个相对坐标编辑器里面的这个添加点位是吧？ 添加点位你要怎么才能添加出下一个点位？你们平时在作图的时候应该也会发现，我用同样的点位插入同样的点位，我才有下一个点位，对吧？你看我现在我用四点插入四点，他就有下一个点位，我度数我什么都没有改，你就添加，你看他就有五号点， 是吧？五号点插入五号点，我就有六号点位，这个添加点位我们就撤回一下。 那现在考官出问题了，他说我们要在一和二的正中间添加一个点位，把新添加的点位放在我鼠标指的位置， 这个位置，还有这个位置任意位置，对吧？他说的是在他们中间添加一个点位，把这个点位放在他们这个任意位置，考官指哪个位置我们就放在哪。考官没有明确给你说角度、米数， 那我们就应该怎么去添加？那我们就要在这一和二中间有一个加号，我们点击一下，好，点击出来之后呢？那我就怎么办？把这个二号点拖拽， 考官刚刚说的位置，考官说的放在这，我们就放在这个位置就可以了，这就是第一个添加点位，随意添加点位，我们把这个点位拖拽住给他拉过去就可以了，这是最简单的一个添加点位，下一个呢 就是有角度和米数的添加了。考官说我们在一和二的中间添加一个点位，把新添加的点位放在一号点的十米处方向， 他只说了把这个点位添加在一号点的十米处方向，那我们怎么去添加？好？我们首先看到这条航线上面，他这里有一个度数，零度，对不对？一到二的航线是零度， 那我们怎么去添加？我们把这个度数记好了啊，我们把这个度数给它输进去零度，然后十米给它输上。但是我们刚刚讲了前面说了什么添加点位，我是不是要从一点往后推，那我是不是要用一点插入一点， 然后输入零度十米，点击添加，新添加的点位刚好就在这个一号点的十米处方向，刚刚我添加点位添加在一号点的十米处，但是现在呢？我又要你添加在二号点的十米处，那应该怎么去添加？ 那我是不是可以用二点去找一点，刚刚我们用二点找一点，二点找一点是多少度？一到二是 正北方向零度，那二到一是不是就是一百八十度？那我们就输入一百八十度十米添加这个点位是不是在一和二的中间添加的点位 在原来的二号点的十米处方向，对吧？下一个添加点位就是根据考官他说的角度和米数去添加。 来，我们怎么添加？我们用一点找一点去添加一个点位，我要把这个点位放在 一号点的某某方向。考官现在出题了，他说我们现在在一和二中间添加一个点位，我们把新添加的点位放在一号点的 n w 方向二十米处， n w 三百一十五度，对吧？然后我们把三百一十五度输上，然后二十米，对吧？然后我们用一点插入一点，因为我们刚刚说了在一和二的中间添加点位，那我肯定要用一点找一点往后推，我才能添加到他们的正中间，对吧？ 好，那我就一插入一添加，你看我新添加的这个点位是不是在一号点的三百一十五度方向二十米处？下一个是什么？我要在一和二中间添加一个点位，我要把新添加的点位放在二号点的 s w 方向二十米处， s w 二百二十五度。好，我们添加二十二百二十五， 好，刚刚我们说了一点插入一点，那就放在一号点的方向，对吧？那我们现在要添加在二号点的方向，那我就要用这个大的点位去找小的点位，我要放在哪个点位，我就以哪个点为精准点开始， 因为我要从二号点往下添加，我肯定要用二往一这个方向去推，所以说我要用二插入一点，二百二十五度，二十米添加，是不是在原来的二号点的二百二十五度方向二十米处添加了一个点位？下一个添加点位是什么呢？ 我要在一和二的正中间添加一个点位，我要把新添加的点位放在他们正中间，让他们形成一个等边三角形。等边三角形内角多少？ 六十度对不对？外面六十度，等边三角形外角六十度，相当于这个三角形添加出来要这个样子，那我们一到二是不是三百六十度？三百六十度逆时针向外面减六十， 那是不是就是三百度？然后边长是不是和这个上面是一样的？三十米输入三十一点，插入一点， 添加这个是不是就是等边三角形了？下一个是什么呢？我要在一和二的中间添加一个点位，让他们形成一个等腰三角形。 等腰三角形怎么添加？最简单的方法是不是等腰的两条腰是一样长的，然后他的那个腰那边也是九十度，对吧？外角也是九十度，这外边 这外边是九十度。好，那我们怎么添加？还是一样一点插入一点，我们可以输入一个二百七十度。 为什么输二百七十度？因为正上方是三百六十度，三百六十度逆时针过来减掉这个九十度，那就是二百七十度。然后三十米腰的话，他们是一样长的，都是三十，那我添加对不对？两条腰一样长，那斜边的话我们就不用去计算这个等腰三角形，我们就添加出来了。 添加点位我们都讲完了，那我们下一个就是什么呢？移动点位，移动点位怎么移动呢？考官说我们要把二号点向 正北方向移动二十米。移动点位，那我们应该怎么去做？添加点位生成方式，这里我们是插入，对吧？ 那我们要把它改成什么？覆盖？因为我们是移动，我们不是加点，移动的话我们只能把它改成覆盖，我们要移动二号点，那我们肯定要用二点覆盖二点，那我们要向正北方移动，那就是零度，然后移动二十米，那我们点击添加， 看见没有？二号点，是不是就像正北方移动了二十米是移动点位。移动点位，我们记得用覆盖添加点位，我们用这个插入就可以了。添加点位和移动点位我都讲完了。改参数，改所有的参数就在全区设置里面去更改， 改单个的参数就在行点列表里面去更改，做完所有参数一定要记得上传，这个上传你没点的话，那就直接挂了，因为飞机没有读取到你的数据， 那飞机也不会执行你刚刚更改的参数，所以说必须要上传。最后我再详细讲解一遍所有的操作步骤。 现在考官出了问题给我们，我们马上要让飞机停下来，因为我们飞机现在正在飞行，我们要让飞机停下来， 考官没说暂停，我们都要自己点暂停，让飞机停下来，停下来之后就去这些参数里面更改刚刚考官给你讲的东西。讲的东西更改完之后呢？我们就点击上传横点， 上传完横点就点击开始航线，我必须要点击开始航线才行。为什么必须要点开始航线？因为刚刚考官叫你改的参数， 你更改是更改了，但是你没有让飞机执行，对吧？那飞机都没有动起来，考官怎么知道你改没改？ 点击这个开始航线。开始航线之后呢？我们要报告飞行高度、水平、速度、垂直速度和电池电压，每一系列的全部都要报备，报备完之后没问题，那就过关了。
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典型而且也非常古老的这么一个功能。那么大疆在这个功能里面他做了哪些创新呢？我们可以啊一个一个来看一下，我们根据这个工作流来看啊。第一选择一个参考起飞点， 如果是机场用户，那你就直接点到机场就可以了，注意别点错了啊。然后 这个就就点错的话，就比如说我这个明明是 a 机场，我点到 b 机场这个就后面可能就会，他虽然会提醒你选错了，但是自己也挺麻烦的。再一个就是飞机场的用户选到一个实际的起飞点附近，这里没有说必须得实际起飞点 选到附近就可以了，他是什么逻辑呢？就是说他是基于你选的起飞点的这个面来估算你建模的精度等等吧啊，所以说你只要保证你到时候起飞的这个 平面跟我们这个选择的这个起飞点啊，那大差不差啊，在一个面上就可以了，那不需要说是我把它打在了哎，这个某个 十字路口，然后呢我就看着导航就非要走到那个路口，结果一看人在施工，是吧？我再重新画一条航线，那肯定这个很笨的，所以说我们就是大差不差，保证你在一个面上就可以了啊，这个距离不要太远。第二显示出虚拟飞行的一个视角啊，这里会出现一个飞机 啊，飞机，然后前面有一个放射状的这么一个光锥啊，他的这个这么一个锥形，他显示了就是我们 飞行器在虚拟飞行过程中他所处的位置，以及他现在视角所看的位置啊，那么点击右上角的创建航点的按钮，就在地图上就可以快速打点了，那么出现了你点点这个啊，点这个在地图上面就可以咔咔咔就可以打了， 那么打的过程中呢，你每每点击一下这个地图，左键点击一下，那么就可以看到我飞机飞到这个点了之后，他的位置以及他看的这个区域， 那么通过对应的按键也可以控制这个虚拟飞行器，比如说我想要微调一下前后左右，你可以 w a s d 这样去微调，然后呢点击空格键去创建一个新的航点，或者按下 f 键进行拍照，那么我们在更多的菜单中 啊，更多三个点，就可以去调节我们云台的这个扶阳角，然后你云台扶阳角一调会发现什么呢？这个光锥啊，这个绿色框，你就上下这样在摆， 那么你如果说是我需要增加或者删除某一个航点啊，那么就可以在这个呃两个航点之间点击 ctrl 啊，加左键，就可以前插一个行点，或者 alt 加左键可以后插一个行点啊，前插就是指我在二三点之间啊，二三点之间，哎，我前插 在三点前插啊，那么如果是这个呃后插的话，就是在三四点之间，哎，我后插啊，这样子啊，我们的参考点都第三个，这个这个行点啊，这个前插后插啊，大家拿这个手这样一一一这个示意就就理解了， 好，那么这就是航点，那么学这个航点，我们只是做了这个位置啊，但我们可能需要飞机执行一些动作，并不是说你飞到那去就完事了，你怎么去做呢？ 哎，我们在航点动作里面可以设置的可丰富了，比如说啊，你看可以设置哪些开始录像啊，停止录像，然后这个旋停间隔，拍照等等这些东西，你这些的组合就可以做什么呢？把它形成一个自动化的工作流。哎，举个例子，我在交通高峰的时候， 需要在一个固定的航点上以不同的偏航和俯仰角旋停一段的时间，干嘛呢？就是说我在这个十字路口，我可能先朝着东西向这条路口，我先看 俯仰四十五度，对吧？然后呢，我的这个偏航正好对着这条这条主干道，那么我旋停个三十秒，哎，我再把相机转到他的这个旁边一条路，我再这样子旋停个三十秒，这样子可以让你在 啊一个高峰的时间段啊，很快的了解到现在的车流量的这个大小可以一目了然，那我怎么来算呢？你看选到这个航点，那么先啊做了一个什么操作呢？这个操作叫做啊，这俯仰角的调节啊，我调节了俯仰角之后，比如说我调到四十五度， 然后暂停啊，旋停，旋停了以后他就会保持，然后呢我再调节一下偏航角，哎，再偏到九十度，然后呢再调节一下负氧角，比如说这条路比较长，我一眼可以看到很远处，那么我的这个偏航，我的这个负氧角，我可能从四负四十五度，我就调到这个负二十度啊，这样子，然后再暂停，这样子， 哎，这就实现了一个自动的这么一个啊，当高空摄像头的这么一个功能。第二啊，以一定的俯仰角和变焦倍数飞行巡检啊，那有些场景下我可能我不需要拍照，也不需要录像， 我就是看直播用的，对不对？这种很多，你比如说那个车停到路边停了一排，那么我想去巡检一下这边停的一排车辆啊，看看有没有违章停车的啊？没有停进县里的，看看有没有这个啊，偷拉车门的呀，看看有没有这个在旁边。这个什么偷车的呀，这些人啊，那我怎么办？ 我可能需要看直播，那么我就可以先把这个变焦倍数调到十倍，比如说或者七倍，然后呢让这个打几个行点啊？过去每个行点变焦倍数都调到十倍或者七倍，然后我调节一下俯仰角度，让他以一定的俯仰角度，咔咔咔一个点一个点这样去寻啊，这就是一个这个 我对于，比如说一排车辆，或者说可能是一排一排灯杆，或者说可能是一排这个边界啊，这样子，他的一种巡检的这个方式就是以一定的角度啊，保持这样角度这样去扫嘛。嗯， 然后还有什么呢？就从某个航点开始，第三点啊，从某个航点开始朝下定时拍照到另一个航点结束，这是干嘛？给大家三秒钟想一下，从某个航点开始定时拍照到另一个航点结束，这是在干嘛？ 哎，对了，这是在做一个通道的建模，对吧？我这个飞机我是有 gnss 的， 我是有时间同步的，我是有机械快门的，那么我去做这种建模当然是非常高效的一个操作， 那么我就可以比如说以建模的方式代替看直播，这样子无论是从经济性上，还是从这个工作流的安排上，还是从人员的这个压力上来说，都是大大减轻了。我有二十公里一条路，哎，我以前是需要 飞机飞起来，我人就要看，一直把这二十公里看完，那我可能一天得三次，那么我现在用建模的方式， 我每天建三次模型，对吧？二十公里这个路，咔咔咔建完，建完了以后呢？我第二天，哎，一觉起来之后，我又直接从头往后拉，看看有没有路面的破损啊，看看有没有这个栏杆的破损等等啊的，这就是我们的这么这么一个 呃，工作流，那么就可以采用一个是选择俯仰角度负九十度，然后呢开始定时拍照，结束定时拍照，这样就把一个通道建模建完了，就是通过不同的航点动作的编辑啊，然后完成一些自动化的工作。 那么除了这个航点的这些动作以外，我们还希望对于整条航线进行一些更多的设置，怎么办呢？ 我们点击左上角，哎，这有一个航线设置啊，把它点开以后，我们可以对它进的动作进行一些统一的设置，其中有三个不同的设置的维度。第一是我照片拍什么 照片呢？我有红外可见光这些啊，广角变焦这些来拍，那么我们可以把它都选上啊，都选上啊，智能低光也可以把它勾选上，这样子它在这个暗光环境下，它会啊， 可能采用 hdr 的 长曝光这样去拍啊，那么我们选了这些照片以后呢，它就是每不无需每个航点都去设置了，只要航点有拍照动作，它都会 拍可见光跟红外同时拍下来，放在文件夹里。第二选择爬升方式，那这个爬升方式有两种啊，第一种是我直接爬升到首航点的那个 高度上，然后进行这个作业，他就是这样去爬的啊，哎，这样这样去爬的还有一种方式呢，就是是怎么爬的呢？我们啊，我们可以来看个图啊，我这里也截了个图。 还有一种方式是我先升高到二十米，然后斜着朝首航点的高度去爬啊，这种方式有什么好处啊？其实好处就是省电，另外呢，就是说我可能有的时候我需要快速的到达这个目标点去，那么通过这种方式也确实更快。这两种爬身的方式 还有一个呢，就是我的这高度模式的选择。高度模式里面有有这么三种，一种是绝对高度，绝对高度是指我这个 呃，以以这个海拔高度啊为这个参考进行飞行的，那么这个就跟你的这个起飞点设哪就没有关系了，跟你的这个地表是什么样一个状态也没有关系了，那么他只跟什么呢？只跟这个飞机的这个绝对的海拔有关系。 第二种呢是相对起飞点高度，这种也是我们平时接触的比较多的，你遥控器飞飞机的时候，它显示的高度啊， a、 l、 t 就是 相对 起飞点的高度，还有一种叫做相对地面高度。相对地面高度呢，它的这个数据是从哪来的？要不然是这个 啊，在线的这个，呃， d、 s、 m 的 这个数据，要不然就是你通过建模获取的这高精度的这个地面的这个数据啊，都可以啊，都可以。我建议大家就是如果说你地面确实建了膜，你就毫无疑问地面如果有模型，你就选相对地形的这这样的相对地形的这么一个高度的数据啊， 如果说地面没有建模，而且呢，你又不太放心，说我附近万一有高楼给他撞上了怎么办？我应该设多少米高啊什么的。建议大家啊， 以机场的这个起飞点，以机场的这个高度为参考，然后看一下附近最高障碍物是多少，然后把把这个高度就调成比障碍物高就可以了啊，选选个相对起飞点高度啊，这个也是没问题的啊，就相对地形高呢，他好处在于什么？就是在这种 山势起伏比较大的情况下，他不会什么撞到山上，撞到树上，坏处是什么呢？地形变化了，他就要频繁的去调整自己的这个高度， 影响飞行速度。你比如说有一些城市啊，什么像重庆啊，什么这种的，那地就是起起伏伏，起起伏伏这种的，那么他就你设个一百二十米，他就一直这样子哎，仿地去飞，那你想一想，就跟骑自行车一样， 你是在平地上骑得快呢？还是在这种坑坑洼洼地上骑得快，对吧？啊？毫无疑问，那所以说我们建议大家就说是在 这个能够确保他不会炸机的情况下，你就选择一个哎相对起飞点的高度，然后选个一百一百二，让他平着这样去飞啊，这种是最省电也最快的啊。 然后呢，如果说一定是需要仿地，那么你选相对这个地面高度，这个尤其是什么，尤其是在测绘的时候啊，可能你必须得选相对地面高度，不然的话你测绘精度就没法保证统一。那没办法啊， 在有些情况下，我我个人现在觉得就是相对起飞点高度呢，可能是一种更加合适的一种作业方式啊，这样子 好，那么我们除了这些以外呢，还有几个这个大家需要掌握的点，就是第一个就是航点列表，那么我们的航线设置跟这个航点呢，它其实这两个 菜单啊，它是互相覆盖的啊，航线设置你把它再点一下就收上去了，收上去以后就变成这么一个航点列表，航点列表里面可以清晰的看到不同航点，它的这个 啊动作以及它的这个，你设置的整个的这一排啊，全都都会清晰的显示在上面，每个动作它都有一个图标啊，你一眼就可以看过去 啊，那么还可以看到什么呢？预计的航线的长度，飞行时间，然后照片数量等等这些都能显示在上面， 大家注意就是一条航线呢，可能就是他的这个执行时间不建议太长，你如果超过一个小时，可能你就需要把这航线做一个切割，对吧？啊？不然的话你确实是管理起来比较比较困难，也也比较痛苦 啊。你可能就比如说我一次飞不完再飞一次，一次还没飞完再飞一次，那么你就是同一个这个航线，会产生很多个文件夹，这样子，就是不太 怎么说呢，就说是使使用起来确实是比较麻烦，因为他不同时间拍的吗？还有个什么呢？就说是我的这个航线，如果说是太长了之后啊，飞机飞行的这个距离太远啊，他也也不太安全。建议大家就是一个航线的飞行架次飞行的这个时间啊， 你就把它控制在一个假期以内啊，差不多就是二十分钟半个小时啊，这样的一个一个时间啊，你就把它就或者说是可能超一点四十分钟，五十分钟可以不要超过这个一个小时两个小时搞太长不太好啊。这是一个， 再一个呢就是，呃，底下有一个，这个，呃，有一个这个介绍就是过渡航点啊，这个过渡航点是什么意思呢？其实它是我们引入的一个新的这个机制，因为很多人不太了解，我给大家讲一下，叫做禁止返航点 啊，那什么叫禁止返航点呢？举个例子，大家看这张图啊，我飞这个第一个航点，第二个航点飞第三个航点，哎，第三个航点没电了， 没电了以后怎么办呢？我出发返航对不对？出发返航，我的返航高度可能设的是一百二啊，这个塔呢，现在是五十，那我就要升高高度嘚，一升高撞到这个上面了啊， 那么这个东西呢，在我们城市巡检啊，包括桥下呀等等这些里面也都会存在这样的问题，或者说可能这个地方是个禁飞区，这个限限高区我限一百二，那么这个时候我返航高度就不宜太高，那么我们就可以将第三个航点这里设为禁止返航点啊，设为禁止返航点之后，他会走到下一个航点， 也就是我们可以给它多打一个过渡航点啊，过渡航点的话，它其实就是为了把我们这个飞机给它绕出来，然后再让它去返航就可以了。行，那么大家知道有这个禁止返航点这么一个东西，那么我们在编辑航线的时候，就是把它这个注意一下就可以了。好， 那么下面呢再说一些这个细节啊，就是我们飞这个设置航点过程中有一个飞行数据的操作面板，那么这里也是跟我们实际上在飞飞机一样啊，那么大家可以就是说是暂停下来，然后呢我们看全屏来看一下，就是有哪些这个操作的，这个按钮是你之前不太清楚的 啊，我们这里呢，我也就不不一个一个讲了，那么因为这个确实你每个都去讲的话，也确实是时间比较久，而且讲完以后大家肯定记不住，你建议还是在我们编辑航线过程中，自己点进去看啊，点个几次，然后自己编个航线试一下，就很快就记住了。 行，好，那么我们知道这里有一个操作面板啊，知道在这个上面能够操作哪些东西就可以了。接下来呢，我们介绍第二种这个航点航线的编辑方法，刚才是第一种在地图上打点对不对？第二种是什么呢？通过航线编辑器啊，通过我们的新航线编辑器，通 过虚拟飞行的方式来去这个编辑我们的航线。好，我们下面通过一个视频啊，来了解一下我们的新航线编辑器到底新在哪里？好， 这不是三 d 游戏，而是大量四空二全新航线编辑器，无需现场作业，在电脑上就能精细规划航线。准备好鼠标键盘，马上教会大家打开四空二，进入项目，点击航线库 创建新航线，编辑任务名称，选择机型，选择航点航线确定调整浏览器至合适比例，开启航线，规划新世界。 选择起飞点，安全起飞高度务必高于起飞点附近最高障碍物二十米。新手选择垂直起飞模式，如果你是老司机，提前安排好起飞路线，选择倾斜起飞模式，效率更高。 务必确认 r、 t、 k 信号正常，其他参数默认设置关闭航线，设置波浪线符号切换视角 一二，切换主幅镜头，鼠标滚轮控制变焦， w、 a、 s、 d 控制飞行器前后左右移动， q、 e 控制左右偏航旋转 c、 z 上升下降 空格还不能跳空格。新增航点操作很简单，不一一赘述了，大家截图保存 了解基本操作后，波浪号键调整至与我相同的界面布局 无人机视角二 d 小 地图拍照样图三视图界面下按 v 鼠标控制无人机视角，键盘控制无人机移动拍摄旋停鼠标微调拍摄点，按 f 定向拍照， 打单个或多个拍摄点。哎呀，拍摄点不小心打歪了，呃，别担心，按 v 解锁鼠标微调白框， 重复以上操作，边飞边打点小地图，确认环境，很快就完成了场地的巡逻。航线， 航线完成后，旋转模型检查航线任务中是否存在绿色虚线，绿色虚线代表航线穿模，可能是碰撞点。我们可以更改航点位置， 双击需要更改的航点，进入编辑模式，键盘移动航点位置空格确认修改， 或者鼠标左键水平拖动行点，左键加 alt 键上下拖动行点改至安全位置，再双击拍照工作。更改拍照点， 也可新增过渡点，规避风险。点击碰撞航段出使航点进入虚拟飞行视角。摁 shift 加空格，添加一个过渡点，避开障碍物。多次确认航线安全后， 保存航线使分验证通过计划库调用并下发航线任务立即执行。 观察无人机导航信息模块与图传画面，若有危险情况则即停暂停任务，重新编辑航线，规避风险 验证文航线，我们通过点击精准复拍，调出蓝色预选框，微调拍摄精准度， 小键盘上下选择移动航点左右移动航点动作，浏览任务照片，逐章调整。 比如厂区巡逻航线中，我们需要精准确定消防栓位置，骨折的随时可应急使用和厂区内配电线，配电柜无损坏。 划重点，蓝框，通过机器学习框选目标物，与实际目标飞行物进行特征点匹配，达到精准拍摄的目的。而白框将直接调整云台相机俯仰及偏航角， 随后保存下发航线任务。如果你仍喜欢经典的航线编辑模式，可在地图或模型中右键打点编辑航线， 也可首飞上传在线任务，录制航线至时空二，继续编辑精准捕拍界面。 你还记得 f 键是什么功能吗？嗯，最后一次划重点，登录大疆四空二航线编辑器，点击帮助按钮查看操作说明，忘了也没有关系，你要的答案都在这里， 感谢观看。今天你会飞了吗？好，看完了视频啊，我们 这下知道我们新航线编辑器新在哪了是吧？啊，他就是给你了一个虚拟飞行的体验，让你呢不需要去考虑太多的什么高度啊，航点动作呀，然后这个 角度啊，这些东西，有些人对数字不太敏感，你跟他说三十度四十五度，他没有概念对不对？那怎么办呢？我直接就所见即所得， 我按下 v 啊，然后鼠标晃在哪？哎，觉得这个位置不错，这角度挺好的，我，我一点，我一按 f， 它就在这个角度去拍照，就不需要我去动脑子，不需要我去思考。 这个方式是我们做精细化，行，将精细化这个巡检航线里面我们最最为推荐的这么一种航点的编辑方式，也希望大家可以多多掌握。但有个前提啊，做这个之前你还是得把航线你先还是得把这个模型你先建出来，没有模型的话，他地面是个平的啊，你什么也看不见啊。 好，那接下来呢，我们再说几个这个更加智能的啊，也是，就是我们比较新的一些这个操作。第一个呢，是这个精准的复拍， 那么精准复拍这个功能其实出来有一段时间了，最早的时候是在 m 三百刚发布的时候，哎，在遥控器上有一个这个精准复拍， 当时我们喊的口号叫做重复任务，只拍一遍，对吧？啊？所谓只拍一遍，就是我手动拍一遍，然后他借助了这个呃照片，那么他就会通过我的这个航点呀，就云台朝向，还有我照片上面讲这个显示的这个物体呢，然后自动的去 还飞到附近找到物体，然后拍一张同样的照片，那么其实我们在这个航线编辑器里面这精准复拍的操作也是啊，一样的， 那么首次登机航点的时候，你可以就是先对于这个地面，比如说有个 d s m 的 模型，你可以先哎用一个这种快照预览的功能，它就会通过模型告诉你说，你看这个是弧的啊，它不是真实实拍的，它是个模型告诉你先告诉飞机说我就拍这个位置啊，大概先框一下，框完了以后呢？ 然后你发现就说是这个，他执行了一次航线啊，航线这个执行完以后呢，我们可以这个把虚拟快照变为这个真实的这个照片，此时 啊，那么可以选择右上角精准复拍的这个按钮，精准复拍按钮，我们把它点一下，点一下啊，精准复拍，我们把它点一下， 点完了以后，你就可以去任意框选我希望拍的这些目标，比如说这是一张真实的照片，我点一下精准附拍，这时候我可以框了，我框这个位置啊，我不拍中，我不框中间，我框这个位置，他就会把这片给我放大，放大了以后出现一个黄色的框， 出现黄色框以后我点一下确定保存，保存完以后再次执行的时候，执行前就可以通过这个机器视觉的方式啊，就是把这个啊 去先给他锁定下来啊，然后那到这个点以后，他就拍一张跟我框的这个位置一模一样的这个照片啊，这就叫精准复拍。这个功能有一个要求是什么呢？你必须得是行点行线， 执行航点航线是不是机场无所谓，你可以用 m 三 e 去做啊，但是一定要走的是司空上面编辑的航点航线，然后呢，你在编辑的过程中，你框选了这个精准复拍的区域，并且保存了，保存了以后你在执行的时候他才会给你进行复拍啊，这就叫精准复拍。 好，那么下面我们航点航线呢，就这些功能讲的差不多了，我们接下来进入这个面状航线，面状航线其实就是什么航线？就是建模航线啊，那么你就跟我们这个通过遥控器上那个建模航拍那个功能进去之后，他的这个操作是非常相似的，所以这里呢我也讲的快一点。 那首先呢，我们有一个这个侧区转这个标注转侧区的功能，我们可以来看一下，我一个面，我一个面标注， 可以直接点右键转为侧区，那么转侧区之后呢，我们可以选择，比如说这个机型啊，载啊，包括行业名称这些，选择了以后 进入一种这样一个编辑菜单，你看是不是跟遥控器上是一样的，对吧？这里呢这个航线，你看交叉的这个航航线，一看就是谁 m 三 e， 对 吧？ m 三 e 的 这个自动摆拍的这么一个航线，那么我们可以通过这个啊参数的设置，然后把它的这个高度， gsd 重叠绿灯的这全都设好， 设好之后，它它的这个操作逻辑跟这个拍乐特 app 上是完全一致的，自己就不做过多的赘述了啊，你只需要干一些干个什么事。保存，航线保存完了以后，如果是首飞的飞机，比如说 m 三 e 遥控器里面连上司空，然后点云端，点下载，然后点执行。如果是机场的话呢？进入什么库？ 进入什么库？机场的话进入计划库，对吧？计划库选时间，选航线，点执行啊，这样子就是实现了一个面状航线的编辑和执行。 那么这里说一下，额外讲一下访地啊，就选择 gsd 以后会自动设置相对地形的作业高度，比如说你看我们设个啊， 呃，降五厘米吧，五厘米对应的 m 三 e 是 多少啊？一百八十六对吧？啊，那么这个时候呢，就是如果说有这个地形模型的话呢，我们可以选择一个相对地面高度啊，相对地形高度选完了以后，他就会进行一个仿地，会比较精准。那如果这个地方呢，没有这个， 没有提前进行这个航测，没有 d s m， 那 怎么办啊？我们也可以用全球高层数据，这个的话它误差会比较大，那么可能会有一个最大有个十几二十米的这样的一个误差吧。啊，平均误差可能在十米左右， 也也可以用啊，也可以用。同时呢，我如果是 m 三 e 或者 m 三 t 的 这个机型，也可以打开实时放底，这里打开实时放底，它用它的那个视觉进行放底， m 三 d 啊，就机场二的飞机 m 三 d， m 三 d t 是 没有视觉的，实时仿地的，这个要注意一下。好，这就是仿地飞行的说明。 那么我们建完模型以后，拍完了，那么我们希望在这个数控二上把它重建出来，那怎么重建呢？我们可以在媒体库里面找到这个文件夹，然后选什么？ 哎？选这个在线重建，对吧？选，直接点击这个模型重建的按钮，点进去以后就进入到我们模型重建的这个操作选项里面了。那么这个逻辑呢？我们之前讲过，这里也不再赘述，其实跟我们的这个 大疆制图的这个逻辑也是一样的。这要注意一下，就是如果你选三维的话，他会有个模型简化至百分之多少， 如果只是当地图底图用，大部分我们在斯空二上面建模，其实无非就是为了当电子，电子地图用嘛，当电子沙盘用，建议大家直接简化度选到百分之十啊，建出来的话模型是能看的，没有问题，而且你的建模速度会快很多。 如果你的这个模型只是为了大致看一下，或者说只是为了拿来做一个精细化的建模 啊，拿来当粗磨用，对吧？我要做一个这个名胜古迹的这么一个一毫米的建模，我拿来当粗磨用的话，你用点云是最好的，为什么呢？点云一个是他把点保留留的比较多， 再一个是点云的这重建时间只有三维模型的一半啊，可能还不到一半，他用用点云是最推荐的，是最快的，大家可以试一下。 好，那么下面讲一下这个斜面航线啊，斜面航线是我们这个今年新推出的一个功能，那么之前我们遥控器上也没有，然后磁控上也没有，那斜面航线主要是干嘛的呢？其实就是做干四个字啊，贴近摄影， 尤其是对于这种，我可能不需要把整个楼全都给他精细化的建出来，我需要一个面， 举个例子啊，有一些这个山体可能有滑坡了，我把滑坡的面见出来。有一些这个火灾现场，可能是有一面过火了，把过火的面给它贴近摄影见出来，有一些管道，我需要这个贴近给它 建出来，他可能是一个面，我另外一面飞不进去，对吧？啊？那这就等等吧。啊，包括我像这种居民楼过火呀什么的，一条街烧了，那么通过斜面的方式，我从街中间飞，这样飞一个面啊，不用手飞了啊，大家想想就，反正这种，呃，很多，包括一个桥也是我正面建一个斜面，然后 到背面去再建一个斜面，也是两个斜面航线就可以飞完，等等吧。那我们为什么不用这个几何体航线呢？就用斜面呢？ 一个是很多场景下几何体，它是套，它是一个几何体嘛，对吧？啊？套不进去它那个体，它不，它不一定是一个标准的几何体，再一个就说是浪费时间啊，用鞋面是比较好用的，鞋面的这个场景我讲完了，我们下面看一下工作的流程啊，下面也是看一个视频。 好，那么我们刚才看的这个素材是哪呢？是我们这边有一个砖雕照壁啊？是呃，一个相当于是呃仿古的这么一个园林里面，它是一个世界上最大的砖雕照壁，整个的长呢有五十多米， 我们现场也是看了一下，也试着手飞了一下，你真的需要手飞把它这个飞完了，差不多需要两组电池，你见了斜面航线以后啊，再把它这个呃飞一遍，那么只需要三分钟啊，这个非常快，所以说我们 用了斜面航线之后，飞过的人都说好啊，跟之前用 pe 什么去去做，发现很困难，然后后来又斜面航线确实很爽啊，确实很爽，大家如果周围啊有这种呃场景的话，也欢迎大家去去见一下 啊，这个鞋面好像多。说句题外话，我觉得最合适的一个场景是什么？最常见的最最最这个有意思的一个场景呢？其实是这个娘子关水电站附近啊，有一个科幻墙，大家记不记得啊？就是那个，那个墙非常长，大概有五百米到一公里吧。啊，上面 这个画的全都是这个刘慈欣的科幻作品里面的一些情节啊，很长哎，如果有兴趣的同学可以去那啊，用斜面航线的方式去把那个墙建出来啊，然后投稿给我们啊。好，行，那么接下来呢，我们看看最后一个航线的功能， 就是我们的这个啊，几何体航线啊，这里还有一些这个斜面航线的这个，呃，什么？还有斜面航线一个案例啊，这里我再来放一个视频，这刚差点忘讲了。好，我们先看一下这个案例视频。 好啊，这个案例呢，其实就是我刚才讲的说我们这个火灾现场它需要什么呢？用最快的速度把我们需要重点研判的这个区域给它精细化的建出来， 他说这不是这个有点矛盾吗？你又要快，又要精细，那怎么做到呢？那么就是该粗的地方粗，该细的地方细，那比如说我全局就用一个三厘米的中精度的模型摆拍，摆完了这些事情做出来， 然后呢过火的那一片啊，我用这个斜面航线，哎，这一下，这一下两条斜面航线，咔咔拍完以后非常的精细，是不是连那锅炉呀，什么窗户都能看的一清二楚， 对吧？啊？当然这个场景啊，这个场子不是一个，这个呃，灾，灾害现场，它我只是找了一个这么一个适宜适宜的这么一个场景啊，这个场子好着呢，它是个公园啊。好， 下面呢，我们看一下最后一个场景啊，这个几何体航线，那么几何体航线也是今年四月份我们发布的这么一个重量级的新功能， 他主要解决的问题是什么？就像以往这种楼啊什么的，你需要手飞环绕好几圈，那么现在直接一个几何体航线，给他一个套子套上去，自己去环绕，对不对？啊？我们先来看一个模型，我们先来看一个这个啊视频来了解一下他的这个工作流程。 好，看完了，我们刚才对于这个灯塔的这个建模流程，大家觉得是不是很方便，对吧？啊？只需要做三步，第一步建粗模，第二步 画几何体航线，第三步来执行航线，就把这个模型就给它拍完了。那么几何体航线呢？它有几个？这个重要的编辑上的一些注意事项，我们来再再说明一下啊，第一就是你需要先生成一个粗模啊，而且呢这个粗模呢，最好它的这个形状是一个比较均匀的， 怎么叫做均匀呢啊？我给大家给两给给这么几几种参考啊，给几个大家都比较熟的这个建筑物做这个参考。 你比如说，哎，那个埃菲尔铁塔啊，这就属于是一个标准的几何体啊，它是一个，虽然它是锥体啊，但是你完全可以用这种圆柱航线去给它这样去套啊，它是一个比较比较这个正的，比较直的， 还有哪些是歪的呢啊？就比萨斜塔啊，这种没法用几何体航线啊，因为他是斜的，你这个一个标准几何体应该套不上去啊，套上去就撞了。所以说呢，我们要求就是你必须是一个，首先你的这个中轴线啊，你得是垂直于地面的， 这是一个啊，再一个呢，就是你的这个外形不能太奇怪，比如说上次有人问我说给这个大佛能不能去做建模，我说啊，给大佛得看是哪种大佛啊？如果是那种像灵山大佛那种的啊，站在那个地方，然后你给他做一个几何体航线，你把他一圈圈的给罩住， 这样子是没问题的啊，如果像乐山大佛那种，他坐在一个山的凹面里面去这种的，你用几何体航线就不太合适啊，你大家想想看是不是这个道理，我们这种航线，你不管他怎么裁切，你不能做一个 凹进去的这么一个航线，目前我们还做不到，可能得需要采用第三方软件去做，包括一些石窟造像呀什么的啊，那如果说像这种磨崖石刻或者云冈石窟这种啊，有些呢它可能是浮雕， 哎，什么叫浮雕呢？就是他有半截是露在外面的，你用面状航线可能能做啊，有一些呢是一个洞窟里面啊，你比如说像这个山西那种小西天啊，这种地方啊，他这个洞窟里面的，你用几何体航线就拿他一点办法都没有啊，他必须得是露在外面的才行， 所以大家注意一下，就是这就叫几何体航线的这个一个使用的场景，以及这个这个这个限制啊。好，那么我们继续来看这个流程，进行这个航线编辑之前，用户可先通过面状航线进行测距的这个粗模或者点云啊，建议用点云 好基于粗模进行几何体航线的这个规划，云端用户可以直接就这个呃，在四空二上面进行规划就结束了。那么如果你是遥控器的用户 啊， pad 的 用户，那么你也可以把飞机飞起来，然后选择几何体航线，然后用飞机去打点的方式啊，就做一个套子，把这个你需要建建的这个物体给他套进去啊，也没问题啊，完成以后你就在是这个膜这个航线库里面保存一下，起个名字去执行就可以了。对， 但是啊，但是注意就执行的过程中，你一定要保证两两个事情，第一人在现场，第二呢就是我们的这个啊，船不能断，船不能断怎么解决？用四 g 啊，因为他飞到建筑背面之后有可能就直接折断了，你用四 g， 那么人在现场呢？主要就是啊，有一些可能这个建航划航线的过程中没有没有注意到的一些场景，比如说底下可能有一棵树啊，没注意到他撞上去了，有一条电线没注意到，等等，人在现场可以赶紧看一下，有有什么问题的话及时暂停啊，等等。 现在我们这几何体航线不是机场也可以拿来做吗？啊？机场二也可以执行几何体，那么给大家两个这个忠告，第一个是我们用机场二做几何体航线，不要那么激进啊，不要为了说是建的，这个基因消化程度很高，你贴的特别近，或者说是降的特别低， 不安全，因为你机场操作他可能是无人化的。第二种呢，就是你用这个机场而去做，不要贪大求全，一次搞几万张照片，在线建模，根本建不出来，根本跑不动啊，就就就这两点 好，下面有一些这个操作呢，这里我也就不多讲了，大家可以暂停下来直接看啊。好 啊，这其实其实就是讲一下，就是我们这个操作的一些基本的这个这个逻辑，其实你只要经常使用我们航线编辑器，你会发现我们的几何体航线跟这个斜面航线都非常的好上手啊，这个你一看就会，基本上不用看说明书，基本上是一看就会啊， 别的就就没有了，就是就一个啊，就一个。大家在做几何体航线的时候，不要总想着说我能够完美的 按照你建筑物的这个本体轮廓来啊，他往进凹了一点啊，他这里有个小坑啊，什么你全都给他这换没有用啊，执行起来这个效率太低了。你看他大体， 大体是个这么一个形状，你就直接给他框一个圆啊，直接用用那个圆柱航线就给他框了，你看他大体上是一个这个矩形，你就直接用 几何体航线，这个用矩形就就行了，大家只需要掌握两种，就是一个是这个矩形啊，立方体的一种是这个圆柱体的，只要用这两种啊，这两种解决不了的啊，那么你再想想办法啊，一般 一般来说都能解决啊，一般来说都能解决，你是稍微再给他贴近一点吗？为什么就有一些种坑啊什么的，这种地方你无人机要往近飞，要飞贴特别近的话其实挺危险的 啊，我们在飞天空之城的时候就遇到过这种问题啊，建议大家不要搞的太激进，你就离远一点啊，飞差不多得了，飞飞这个实在的，如果这个精度要求达不到，你再想别的办法，再想别的办法，可能第三方软件啊，或者怎么样，我们这个功能只是为了让你解决一些，就说是，哎， 一厘米左右精度的这种精细化建模的这个需求，你真要做一毫米的啊，那么可能就是要不然是特别简单的这个外立面，比如说刚才讲的那个石雕的这个石雕的那个照壁 啊，那么或者就是说是一些这个比较好建的这个这个地方你去你去建啊，这个是没问题的，那么如果说是需要特别高精度的啊，又结构特别复杂的，包括体育场啊这种的怎么办呢？ 哎，可以等等我们的下一代的新品，好吧。啊，那么今天的这个四空二航线部分我就讲到这里了，好，大家再见。
119大疆机场行业生态应用
05:34查看AI文稿AI文稿好，今天呢我们演示一个复杂的功能，就是通过行点呢实现一个环绕螺旋上升。好，下面我们开始演示好我们点录像， 首先呢我们要打开我们的航点功能，我们把这个录屏拖过来，航点功能的话，我们开始打杆去慢慢对他进行一个环绕啊，环绕走， 我们按一个 c 一 c 二，所以在环绕的同时一直 一直按啊， 好，这时候呢我们看一下我们的地图，地图这时候呢我们你看这是不是就形成了一个圆，对不对？这时候呢我们就可以对他进行设置，比如说 c 一啊， 我们开始录像，然后呢他的高度是幺九五，这时候我们需要一个个的去设这个呢，我们可以再高一点点， 搞一个量，因为你等会你要实现一个环绕上升的话，就一个一个的点要往上升啊。 嗯，四百二十五啊，这是最后一个，最后一个喊点的话我们结束录像啊。 好，然后呢我们射一下全局，全局的话呢我们速度快一点点，比如说全局速度以五米每秒， 然后呢返航的话我们拍完了之后就选停，你看我们这里呢，我们可以去设置一个兴趣点点兴趣点，点兴趣点。之后呢我们把这个地头切换到地头，把地头放大啊， 点一下地图，那兴趣点怎么设呢？我给你点这个酒店，你看啊，现在今天天气风比较大，你看 看这个一直在晃动，点一下兴趣点，你看好，然后呢我们再点到行点，我们刚刚在后面的这个，这些点太多了，我们删掉这个点一下十二，这上面有一个小垃圾桶，你看 点删除，你看是不是就是你在上面要做一些细条的时候呢，我们就可以真删啊？好，这里呢，我们把这个兴趣点设完了之后怎么做呢？我们点一下这个兴趣点，一，这时候呢，他的高度， 我们设一个五十米，就是你摄像头拍摄的那个高度。好，我们行点呢就是关联选择全部啊，这样呢，所有的行点都关联到这个兴趣点。好，如果说我们把这个行点都弄好，然后也关联的兴趣点， 但是在拍摄的时候呢，这个摄像头云台俯仰的角度不对，这时候呢我们就要去重新设一下这个高度，这个高度设置的话有一个技巧就是，呃，像我们这种环绕，你不要去 低于第一个行列的高度，因为我们刚刚第一个行列高度大概在一百九十五米，如果你低于这个高度的话，等一下拍出来的云台的角度就可能在抚养啊，抚养到五十米的高度，因为刚开始我们设了一个五十米，好了，高度有问题，我们现在呢把它设一个大概啊二百二十五米左右。 好，下面呢我们就点下一步，下一步，然后 go， 好，我们看一看效果， 嗯，在前面的视频中呢，可能有网友问到，这个怎么样去切换出来这 这个姿态球啊，地图啊，画面啊，就点右这个下面，你看点这个小图标啊，你看他在围绕着拍摄了， 但我们这里呢，可能由于这个主体建筑档的话，他可能信号也不好，我这里呢是开通了这个四 g 增强图传， 但这里面呢，我们总结几个小问题，第一个呢就是我们行点打点啊，尽量呢打多一点。 第二个呢就是每一个行列的高度啊，如果说是环绕上升，那呢每一个行列的高度呢，你可以设置一下啊，间隔一个适当的距离。第三一个呢，如果说你要围绕一个主体箭头拍的话呢，会设置一个兴趣点，兴趣点呢你可以点一下地图上的位置。 第四一个呢就兴趣点的高度的设置啊，高度呢你要注意设置一个合适的高度。兴趣点的高度呢，就是你摄像头啊要拍的那个高度啊，尽量呢不要去低于第一个行点的高度，如果你低于了之后， 这个摄像头从刚开始拍的时候就抚养啊，会抚养到很低就拍不到我们的主体建筑啊。这个就是我们关于行点环绕上升的分享，大家呢有什么更好的经验呢？我们可以关注评论啊。
1154航拍折腾师
10:54查看AI文稿AI文稿然后降到三，哎，不对，降到四十米降到四十米七十六十五十四十四十米然后再打第四个行点第四个行点降到直行 第四个行点。 ok 然后呢？再往前飞一段路走。稳住啊稳住，往前飞往前飞，然后往下面降走啊然后再打第五个点继续。 谢谢君上名品的爱你啊，感谢。然后飞一段距离打一个点啊飞一段距离打一个点 飞一段距离对准目标然后再打一个点走。 欢迎新进直播间朋友们大家喜欢我们记得点点关注啊点点小赞赞。谢谢主播白天低飞穿树林，晚上四处捡飞机点点关注不迷路，主播带你们走上炸鸡路。 大家有问题都可以公屏打字啊有问题都可以公屏打字。 麻烦也不麻烦啊也不麻烦，这个功能学会了非常有用非常实用等下会一样的啊我我随便打几个点等下大家看嘛啊我随便打几个点大家等会可以看。 对飞说飞的时候他会自动搞的丝滑一点我现在因为在打点我要一停一停的嘛对吧， 我怎么也得 得把一个点打完呀不要急啊不要急，怎么也得把一个点打完呀 okay 土控土控怎么带领夹麦那个手机有三点五毫米音频接口就可以了手机有三点五毫米的音频接口就可以。 这些东西都是可以自己设置的，你你就是看着啊看着就可以 ok， 就打到这里吧啊然后把这个行点保存啊把行点保存保存并退出好，然后我们在那个啊我们在那个 我行点一。我记得是打开录像我靠按错了行点一竟然结束录像，奶奶的熊。行点一应该是开始录像 行点一开始录像，然后行点二十一结束录像，这样才对。奶奶的胸。刚才没设好刚才没设好，重新来一遍吧。要不要重新来一遍？ 兄弟们，我的意思要不要重新重新来一遍。没设置好。那那个熊走延时也可以做啊，行点行点功能非常香的啊。目前不能导出啊。 这个我那时候联系过大江客服，他说以后会开放 a 三普通啊。对， a 三普通档只有十二米每秒啊。重来一遍啊重来一遍拍一遍，然后给大家看一下录像啊。 对啊，他就是他就是把你飞行的航线保存起来啊，航点其实就是把你飞行的航线啊，你当时飞的时候边飞边打点，把这个航线保存起来，然后让飞机自己自动再飞一遍。 哎，行点你说没啥用。我晕，行点是它的核心功能啊，竟然说没用。卧槽， 既然说行点没用，那我也没没话可讲啊，这个是他的核心能力之一。兄弟，核心能力啊， c 区 qq 不是手动操作？ c 区 qq 是改变不同点位的。呃，变焦倍数实现的啊， 比如你边后退，后退的时候第一个点是一倍，后退的时候第二个点是一点五倍，后退的时候第三个点是两倍啊，通过这样子不同点位的变焦的倍数的改变啊，实现洗去各个变焦 视频看情况哦。等下拍了看一下先啊。 呃，在户外就要两张卡啊，就比如说你地面端手机也要流量，对吧？四 g 模块飞机里也要流量，那就双向的流量。定速巡航。 a 三有的呀。 a 三有定速巡航的啊。 ok， 打开录像了，看见没有？自动啊，自动打开录像了啊， 哎呀，我刚才说了定数，呃，那个行点可以拍日转页可以拍一年四季轮回可以，工厂可以，校园可以，园区的巡查巡检 有定数有行点，你把这台飞机可以作为半个行业机用，兄弟们， 这台飞机有行点规划，你可以把它作为半个行业机用，明白我的意思吗？兄弟们？听不懂的就没办法了，如果能听懂的就明白啊， 就是说如果你这台飞机有航点规划功能，你甚至可以把它当成半个行业机使用啊，能懂的都懂啊，能懂的都懂， 不懂的就没办法啊。 对，主播飞的 l 三啊， l 三它是自动。呃，遵循你刚才打的轨迹啊，打的航点轨迹。 对，行点规划 每个人都用得到的那个开心老爷每个人都用得到的。你要做运镜吧你要做环绕运镜吧，对吧？你要做一字甩尾巴，你要做环绕上升下降吧，你要做那个过山车运镜吧， 手动的难度比较大，用行点去实现这些运镜就简单。每个人都需要行点功能的，不是说你们用不到，只是看你想不想用， 因为它能降低复杂运镜的难度，降低复杂运镜的操作难度。对，还可以倒退 行列。 c c 是苛刻是吧。 ok， 音乐大点声，我怕别人嫌丑啊 ok， 结束啊， 对，不能太大，太大会吵。 ok 啊，最后一个行点结束录像 ok 自动执行啊 ok， 完成。 我我我，跟大家分享一个应用啊跟大家分享一个应用。 喂啊，你好，哪里啊？你好啊你好。嗯嗯。
116星月寒航拍
00:43查看AI文稿AI文稿用航点飞行拍稀奇古怪有多简单？今天就以 air 三 s 为例，三十秒学会。首先打开辅助线，点击打开航点飞行，按 c 键添加航点一，然后无人机后退两百米，添加航点二， 点击航点一，设置航点一为开始录像，设置航点二为结束录像。左滑找到变焦选项，把变焦拉满到二点九倍返回，点击三个点，设置全局速度三十五千米每小时，点击 go 开始拍摄，一起来看效果！
468美丽江浙沪
05:15查看AI文稿AI文稿大家好，我是错，老师，今天我们讲一下如何用大疆 mc 无人机去规划一个视频航线。好，我们来看，首先我们进入到航线 点右上角的加号，选择创建航线，我们选择航点，航线选择地图选点。 好，那么这里因为我的遥控器已经连上飞机了，所以这个机型和载它自动就读起出来了。好，我们从左边我们先点击确认版，然后从左边这个地图上，你可以选择一个我们视频航线的一个路由，比如说我们现在要飞这条路， 我们选择起点沿着这条路，比如说这边要拐弯。 好，规划好了之后呢先，首先啊第一个航点我们要讲一下哦，第一个航点一定要，比如说我们这航点从这里出发，我们一定要往前多延伸出来一两百米啊， 因为你想啊，我们视频拍摄的时候，镜头是斜向下方的对不对？那么你如果说从起飞点就直接开始飞的话，那么有一段你是视频是拍不到的，所以一定要往前多延伸上两百米。接下来我们看右边航线，这里我们往下看， 这边都默认就可以了，高度也是相对起飞点高度我们进行一个平飞，安全起飞高度这里一点，默认倾斜爬升至起飞点，这个也不用去看他。然后速度，航线飞行，这个速度啊我们可以稍微高一点，我一般喜欢设成八或者十啊，八或者十 相对起飞点的一个高度就是我们航线视频拍摄的一个飞行的高度，那么这里播了一百，一百可能有点高了，一般来说视频要讲究一个清晰度，我们可能不会飞那么高，我们这里升到五十啊，五十、四十五十大概是一个比较合理， 相对来说也安全一点的。高啊，不建议太低了，太低，有人说我飞了一二十米星星不是不行，可能有时候会有一些线啊，高压线什么的，电线什么的可能比较危险啊， 然后飞行器的偏航角模式默认就可以了。航点间的云台俯仰角控制啊，这个要处理，讲一下，这里有两种模式，手动控制模式，能依照每个航点模式，我个人建议一般是手动控制，我们调整手动控制，那么无人机在飞行的时候到达第一个 s 点之后呢？ 我们去手动的控制我们左边的这个涡轮啊，调节我们这个轮胎的一个负氧角啊，到合适的位置，一般正常是大概在负的三十到四十这个角度之间是比较合适一个角度 到第一个航点 s 之后，手动控制到合适的角度，他就会自动锁定在这个角度继续往下。航点类型这里我一般会选到这个斜调转弯，不过点提前转弯，这样的话，在尤其转弯的时候，你像我们这里 这里航线是有明显是有转弯，对不对？那么他转弯的时候就会比较丝滑一点，完成动作返航， 然后其他的都默认就可以了。我们再去到这个航点里面，那么我们不是一共有七个航点，我们先去到第一个 s 点上， s 点这里呢我们要设置一个，你看其实 s 点这里，如果说你不习惯手动去设置这个云台的方向角，那你就可以自动去设置这个云台角。在航点动作之间，我们可以添加动作，添加动作第一个航点我们可以开始录像，对不对？ 开始录像，然后呢？如果要调节刚才我们说的这个云台的角度，我们要去到航线里面，先把手动改成依照每个航点设置，再去到航点里面， 我们是可以调节这个云台的这个角度的，看到没有？我们此时拖动就可以调节这个云台的负向角了，这是我们拖到大概的负的三十度左右，对不对？但是这样的话，你后面的每个行点看到没有，你的云台负向角都要 自动的改成你要的这个角度啊，你得是一致嘛，对不对？所以这样设置要麻烦一点，所以我一般习惯上在航线里面， 因为那七个每个都得设置，所以我在行线里面我就改成手动设置，手动设置，我设置好一个大概负三十度之后啊，每个行点这里我就不用去设置了，他会锁定我手动设置那个原态角度的。好吧， 好，我们还回过来头来继续说。第一个行点这里我们要添加一个行点动作，就是开始录像，其他的都默认就可以了，不用管他， 然后后面的每个行点都默认，不用去管他，我们只需要调到最后一个行点，第八个行点处我们设置一个什么呢？结束动作行点这里添加一个停止录像。 ok， 那 么这些都设置好了，设置好之后我们点击保存， 那么去到现场，我们点击这个开始就可以去上传航线执行作业任务了。好吧，那么今天的课程讲到这里，你会规划视频航线了吗？
42青松测量培训中心
04:59查看AI文稿AI文稿这里是浙江丽水龙泉市的望鸥桃溪川，这两天要在这里帮这个园区做一个巡检的航线规划。这园区装了一个巡检的机场，然后要给机场 呃设定一个巡检的路线，这个路线得实际手动飞行，就是在每一个重要的点位做拍照点，所以要用小无人机给他手动的一个一个去找点，找完点以后导入机场的后台，然后那个飞机就按着航点， 每隔一段时间就去指定的地方拍照，然后传回去查看建筑物有没有异常。现在是四点半，最近老是连续起早，今天要去浙江的丽水，要坐高铁去，高铁是六点五十六的高铁， 六点半了，天还没亮，上车了，时间卡的好好的，这一只车是绿色的 哇，一点零二下车了，在那整整六个小时定了个酒店，艺术酒店，一百五十块钱。 可以啊，可以办公区，这里是浙江丽水的龙泉市，今天来到这个文化园，这是大江的机场，大江机场他是电脑控制，不带遥控器，所以他没办法飞航线， 现在电脑上画好点，然后我们去拍，你看一号区域，二号区域，三号、四号、五号、六号、七号区域，一共两百多个瞬间点。 我们先来测试第一块，我们把这整个园区划分成了七个块，然后我们这第一块是这一个建筑，我们试一下创建航线，然后航线在线录制， 我们用的是这个方式， 一共打了八十八个点， 大概三分钟就能飞完了。航线画好以后要确认一下有没有问题，所以要复飞一下，让飞机按着航线飞一点，然后我们要随时看着这个暂停键要随时按，如果打点过程中有问题，就得给他暂停。到达航点， 把六号区域再复飞一下，每个区域飞完以后都需要复飞，看我们之前规划的有没有问题。下一步上传航线，进任务飞行器飞向器时 到达航点。到达航点，他这个全是山，他在山窝子里面添加航点。没电了，回家结束了，今天飞了四块区域， 不飞了四块，明天还有三块区域就结束了，现在没电了，也看不见今天夕阳。然后看啊，这个山区蛮漂亮， 现在是早上的八点，今天应该也是个好天气，继续干。我们第一个一般都是先把整体拍一下，然后楼顶单独拍，这样的话就是便于后期检查。楼顶也拍好了，一共打了八十二个点。 八十二个点，然后我们现在复飞一下，看有没有问题。复飞完以后这一个航线才算完成。必须得复飞，因为不在现场盯着复飞的话炸机的概率很高。 准备测试航线 走了，匆匆忙忙来了两天，这山没见过，这个城市是在山凹子里面的，去上海每天只有两班火车，充电宝超了，超额的，高铁站过不去了，拿快递。 又是这个绿皮火车。现在是九点二十二，终于到上海了。两天的出差，虽然没多少活，但是人很累，坐车坐了六个小时，一天都在坐车。
37奔跑的小叉子
02:06查看AI文稿AI文稿像这样的一字甩尾视频如何通过航点飞行来实现？今天我就用我的大疆 air 三 s 来给大家演示一下。 首先飞到目标前方，点击右侧航点飞行，点击遥控器 f n 按钮，添加第一个航点，将飞机往前飞。飞到目标上方，添加一个兴趣点， 将飞机往右侧飞五米左右，然后调出航点飞行，按 f n 添加第二个航点，将飞机继续往前飞， 添加第三个航点，然后调出航点飞行功能框，设置一下航点。首先点开飞行地图，确保我们三个航点在一条直线，如果不是可以长按微调一下，因为我刚才添加兴趣点时没有飞到正上方，现在我就长按兴趣点往建筑物方向移动一点。 参考我们航点的高度，把兴趣点高度设置不高于航点一，不然云台就会变成仰视。将其余两个航点高度也设置了，跟第一个航点一样，点击航点一，设置相机动作，开始录像， 航点三设置为结束录像返回，点击下一步设置局速六米每秒左右， 点击 go， 飞机就会自动前往首个航点。然后我突然想起还没关联航点，再重新点击航点飞行功能框，点击兴趣点，一将三个航点都关联上，再重新点击开始。飞机飞到第一个航点后，就会自己执行飞行任务， 然后就等着自动拍摄完就可以了返航，拍摄完后飞机会自动返航，所以你学会航点飞行一字甩尾怎么设置了吗？欢迎大家评论区一起讨论，接下来我们看成片吧！
122半眠学姐
![DJI AIR3S 航点飞行设置方式 DJI AIR3S 航点飞行设置方式，大疆无人机#大疆[话题]##大疆无人机[话题]##航拍[话题]##航拍教学[话题]##新睿航[话题]#](https://p3-pc-sign.douyinpic.com/image-cut-tos-priv/abf09c1c7498c59e89f31f7026c4806c~tplv-dy-resize-origshort-autoq-75:330.jpeg?lk3s=138a59ce&x-expires=2108167200&x-signature=F57%2BZ5jiEbgmWK87JdoO6rdRPng%3D&from=327834062&s=PackSourceEnum_AWEME_DETAIL&se=false&sc=cover&biz_tag=pcweb_cover&l=20261024102742C2E902E106AD716AC987)
