华为mate60激光雷达扫描怎么用
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06:11查看AI文稿AI文稿今天带大家实际体验一下，问 g m 九最新八百九十六县城激光雷达增程版，它的夜间辅助驾驶表现如何呢？我们把辅助驾驶设置的都是标准，并且当前的版本是 ads max， 四点一点二，这个就正式开始了， 像这种等红绿灯，包括说转弯选择正确的车道，对于当下的 ads 来说肯定是没有任何问题的。 这个时候我们注意右前方有一个随意乱停的非机动车，他是可以丝滑绕行的，这个处理的还是没有任何问题的， 通行效率是可以保障的。那么在无保护左转的时候，他是可以让行车辆的，但是呢，不知道为什么他并没有礼让行人，当然了，他这个行人呢，他并没有在斑马线上，但为了安全起见呢，这个时候他也应该是要礼让的，所以还是有待加强。在右转 选择道路的时候，右边有辅路，然后左边有主路，我们要走主路，所以说在车道选择方面是非常果断的，并没有犹豫。那在单独右转效率通行的时候呢，这个时候呢，他还是比较果断的，就是说并没有说是很慢或者很犹豫， 然后当他慢慢的回归到主路上以后，我们正常老司机的驾驶逻辑肯定会相对来说选择走中间道路，因为最安全，这样无论你右边还是左边出来东西，我们都可以相应的视线更明了。那么他的选择逻辑跟我们人是一样，遇到红灯的时候可以舒适刹停，并没有什么很强的不舒适的感觉。 那么在掉头的时候，首先他是能够进行避让，并且呢现在也是可以支持三点式掉头，就如果说啊，这个路口他确实比较小，他会自己倒一把，然后再掉，就并不会说自自动退出了。 那么向右前方通行的时候呢，他这个车道选择的也非常清晰，并且呢加了一点速度，抢黄灯效率，通过这个的话也是合理范围之内，没有任何问题。 那么在这个时候就遇到问题了，那由于原本要下地库的这个路啊，被装桶拦住了，所以说他就进不去了，那怎么办呢？他就只能选择继续往前走， 但是你们看，这个时候呢，他就开始犹豫不决了，因为前面就是红灯路口了，他还是一个很慢的速度往前走，而这个时候呢，他这个副驾驶也没有退出，也没有交给人接管，就这么一直磨磨蹭蹭的开始思考人生了，那并且红绿灯都开始读秒了，他还是没有赶紧通过，所以说在这一块啊， 处理方面还是有待加强，就这种临时的呃突发的情况，那 ok， 那 我们就到了第三个地下入口开放了，但是他居然没有右转进去，而是直接开走了，这不知道为什么， 那也可能是因为导航不同步啊，呃，右转有非机动车挡道，他会自动绕开，然后右转，而不说直接卡住，那么转过去以后，不管是车道线的选择，还是说对于左侧呃直行车辆的避让，也都是非常到位的。 那进入地库以后呢，我们来看一看啊，就这种情况下，他的实际表现怎么样？现在就慢慢的开始往里面进。 哦，这时我发现问题了，他的整个左半边的车轮是完全骑着中间黄线在走，就过黄线了，那这个时候如果是对面有车辆走的话，就很容易发生碰撞了，比较危险。不知道为什么他没有按照既定的车道线行驶， 而且是一直全程都在骑着黄线走，我们看看他进闸刀口怎么样。 哦，错了错了错了，就正常来说，我们应该靠右行驶，从入口来进这个闸机口吗？ 结果呢？我不知道是不由于这个速度过快的原因啊，他直接一把就到了这个闸机的出口的位置了，他这时候就很尴尬了，而且本身这种地库呢，他空间都没有那么大， 这时候就只能麻烦我自己多打两把去进去了。所以啊，我们就可以看到在正常的道路上的话，他绝大多数的情况他是自己能够处理的来的。 但是你说到了地库啊，因为每个地库可能他的曲率啊，包括说他这个闸机口大小还不一样，这个时候他处理的可能就没有那么好。 那么进入地库以后，我们继续开启辅助驾驶，他是可以直接行驶到我们想要的那个 b 三层，然后在附近寻找车位的，我们来看一看啊。呃，这个也都是全程他在辅助驾驶， 其实走的也没问题，因为到了地库这种情况他也没有什么车道线了，就全靠他自己来处理这些东西 啊。然后我们随着不断走呢，我们可以看到他在车机的这个影像上也会显示车位，我们随时都可以去泊车，可以去停 啊。那么这一次呢，我们就让他一走到底下到第三层，看看他这个多跑一跑实际表现怎么样？目前来看呢，还是一切正常，然后当我们选择这个车位以后，他就可以很顺利的自动泊入了。嗯，这个是完全 ok 的， 虽然呢，我们左右两侧也没太有什么车辆，但如果是有车辆的话，对于现在的 a、 b、 s 来说，处理起来应该也不会费太大的劲， 这就完全听好了。那么当我们设置好导航以后，在车位里就可以开始这个辅助驾驶了，他是可以自己驶入车位，并且三点是很简单，就有的时候他可能很小，你一把拐不过去怎么办呢？他就多揉两把呗， 就总之就跟咱老司机开车一样，你一把打不过去，你就倒倒车再揉一把。所以说现在他自己也是可以完成这件事情的。 那可能在之前以往的时候呢，这种情况就需要我们人介入，但是现在来说完全都没有问题，包括说他从 b 三层再到 b 二到 b 一， 就一层一层的往上驶出这个地库，包括说出这个闸机的道口都是 ok 的， 就可以慢慢的行驶到了这个正常的道路上， ok。
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28:55查看AI文稿AI文稿今天我们还带来一个啊更加颠覆的新技术，这就是全球量产最高高达八百九十六线的超高精度激光雷达， 超高清，超精准，超远距，越巅峰再突破。 下面啊，我们有请我们智能汽车解决方案 b u 的 ceo 金玉志，请他来详细的介绍我们这款啊，新的技术啊，领先的技术，有请金玉志啊，让我们欢迎华为智能汽车解决方案 b u ceo 金玉志先生， 谢谢大家。呃，华为公司金玉志， 今天的话呢，我为大家正式发布新一代激光雷达旗舰产品，它的名字就叫新一代双光路图像机激光雷达， 它是采用了我们首创的这种双光路的这种专利技术，让这样的一个车载的激光雷达从三 d 的 点云时代正式的跨入了全新的三 d 成像时代。 激光雷达从点云到成像啊，看着名字是发生变化，为什么以前叫点云，是因为它的精度不够高的时候，看起来都是一些点，形成的一大片，像一个云彩一样， 当它的精度足够高的时候，它看起来就像一个图像一样啊，像一片图像一样。那我们呢就是首创的啊，我们这新一代的激光雷达，我们采用了首创的双光路的架构， 一体双胶啊，一体双胶，一体双胶呢，就是说我们同时有两个不同的胶段的激光来接收啊，两个不同的这个激光接收单元，一体双胶，我们既有一个广角啊，就是广角的这样的一个，接收的这样的一个广角的一个啊，接收的单元 还有一个长焦，但是就像刚才这个图像展示的一个长焦，但是比较窄啊，距离比较窄的这样的一个角度啊，那使得什么呢？使得我们用广角的时候，我们看的是，看的是前方的这个整个的大局啊，大局长焦呢是看的这个 那个远处的细节啊，让它更加的安全，是吧？让它更加的安全呈现这个一体成像。而且我们觉得我们这里面呢这个一体双胶还有个特别好的功能是什么呢？我们这两路是可以独立进行控制的，独立进行控制的，我们既可以 根据应用的场景啊，我可以只有保留这个这个广角，也可以把广角和长角同时打开啊，同时打开根据我的应用场景啊，可以这个来看到这个啊，可以来这个选择使用啊，选择使用， 那我们在这个新一代的这个激光雷达上，我们的分辨率是提升了四倍的啊，分辨率提升四倍了，我们在这个里面可以清晰的看到啊，清晰的看到新一代的这个双光路图像机的激光雷达 看到的这个就不是点云了，看起来像一个图像啊，像一个图像。在这个视频里面我们可以清晰的看到 一个人带了三条小狗啊，带了三条小狗，这三条小狗这个这个视频是在五十五米的这个距离之外啊，这个夜间，夜间这个测试出来的这个环境在五十五米之外，我们这个小狗在这个摇尾巴的这个细节， 你在这个用激光雷达的这个这个里面用我们新的激光雷达，你可以清晰的看到它的小狗的尾巴这个细节在动啊，这个细节在动， 这个呢就是是我们过去的激光雷达，是不可想象的啊，是不可想象的，我们 之前我们已经商用的一百九十二线的激光雷达，已经是行业里面最优异的啊，最优异最主流的激光雷达。那我们现在这代激光雷达，我们看到他对小目标啊，就像这个小狗的尾巴这样的一种，一种小的这种障碍物啊，小的这种物体的这种识别是非常非常的精准的啊，非常的精准的， 那我刚才介绍的时候，我们是一体双胶是吧？我们有长胶啊，有这个广角这两个激光，它形成了一个什么呢？就是画画中画的这样的一种成像效果啊，画中画的成像效果， 那我们在这个是这个图像当中看到的这个是什么呢？是在一百到两百米这个距离里面，夜间我们在上海的淀秋湖的园区里面， 这个录制的一段一一段视频，我们看到了通过广角啊，广角的那块，他可以把整个这块练球，公园区里面 啊，这个整个这个环境后面的建筑物旁边的树啊，大桥这个呈现出来了。同时的话呢，我们看到中间最亮的那一块，实际上什么呢？实际上是我们的长胶在发挥作用， 长焦的话呢，他把夜晚这个小火车，这个动的目标啊，这个小火车啊，很细节的给你呈现在前面啊，呈现在前面，所以呢我们这种这种叫画中画的效果，使得你什么呢？既能看到大局， 也能够辨别细节，也能够辨别细节。我们知道我们人在开车的时候，大家想一下我们开车的习惯是什么？我们开车的时候是用余光看的，是整个 人的眼睛的，余光是看的整个的大局，对吧？但是我们最足以的，最足以的地方在什么？是在你主要的这个行驶的道路上啊，行驶的道路上，我们现在一体双胶的这种画中画的这种激光雷达效果，其实是在和人开车的这个习惯是类似的 啊，是类似的，要达到这样的效果是吧？达到这效果既看到了整个大局，不要遗漏，还能够看到这个最主要的影响安全的这块的一个这个细节的一些啊，这些目标啊，这些目标， 那我们新一代的激光雷达的话呢？我们的性能上就是再攀新高哈，再攀新高，我们核心是为了什么？是为了解决这个行业里面真正的一些难立的场景啊，一些难立的场景啊，那我们典型的有哪些难立的场景呢？就像特别小的这种目标障碍物 啊，高速路上最常发生啊，最常发生啊，掉的一个一个一个轮胎啊，啊，掉的一些这些东西，掉的一些这种啊，一箱的这种啤酒啊，这种这种东西都有可能啊，爆破的轮胎是吧？ 那还有什么呢？就是低反射率的这种障碍物啊，低反射率在这种夜晚灯光不是特别好的时候，在这种高速上，你看到倒地的一个轮胎，其实我们的摄像头视觉他 他的看到的时候距离已经很晚了，你可能来不及刹车是吧？来不及刹车，还有这种异形的障碍物是吧？异形障碍物什么呢？我们的视觉是要靠训练的啊，训练的，但是 这个训练是要在不断的提升，但是在实际的生活当中，生活场景当中各种各样的异形的障碍物有可能都会存在啊，那对于这种 难以识别的这种异形障碍物，比如说这种倒在地上的一个锥筒啊，倒在地上锥筒啊这些，这是几个典型的场景，对于我们来说就是要是我们要去克服的难的场景，也是我们这个创新这个新一代激光雷达去瞄准的这些目标的场景，一部分啊一部分， 那我们新一代的激光雷达的话呢，它在远距离它都可以识别更小的目标，可以识别十四厘米高度的物体， 大家想象一下十四厘米是个什么概念啊？十四厘米高度的这个小物体就是你的这个这个这个巴掌啊，手尖到这个手腕差不多就这么高的一个一个物体他就能够识别， 我们只知道我们，呃，我们是和我们自己这个对比哈，我们知道我们一百九十二线激光雷达已经是行业里面这个这个商用里面啊，最最优异的这种激光雷达了。那我们在行业主流的这个激光雷达里面， 我们看到在一百二十米的距离之外的话，我们对于三十厘米高的这样的物体，他都不太能稳定的识别， 但是采用了我们新一代的激光雷达以后，他可以在一百二十米的这种距离的距离，这种情况下，他可以稳定的识别只要高于十四厘米这样的物体，这样的，小翅侠 这样的，为什么我们会定一个十四厘米呢？是因为我们汽车的整个的底盘啊，汽车的底盘绝大多数都是高于十四厘米的，首先 suv 它的底盘都是在十五厘米以上， mpv 也是高于十五厘米这样的一个底盘的啊，高于这个底盘的也是高于十四厘米，只有少部分的微型车以及这个跑车它是低于十四厘米的， 那这样有了这个能力以后，使得我们使得我们是什么呢？在在这种，在这种场景下， 我们可以在一百二十米之外识别了这样的一个小小的目标之后，他要么啊进行避让，舒适的进行避让，不会给你带来警慌啊，或者是舒适的进行刹停啊，舒适的进行刹停，这是对小目标的识别上。 第二类呢，就是对于低反射，低反射率的这种这种物体是吧？低反射率的物体，比如说这种轮胎，它是黑色的啊，它的反射率是很低的啊，反射率很低的，那我们的感知的识别距离的话呢，是提升了百分之一百九啊，提升了百分之一百九的， 那同样的，我们在这个视频里面可以看到，对于这种倒地的轮胎，是吧？我们在高速上是经常经常啊，看经常发生的这种事情， 一个大货车啊，经常这个爆了是吧？在这个轮胎在路上了啊，掉一个轮胎在路上，在高速公路上啊，晚上你基本上基本上你就很难看得到啊，很难看得到，我看到这个轮胎的话呢，就是你通过这个，呃，这个新的这一代激光雷达的话，它可以在一百二十米之外， 它是都可以识别到这样的一个轮胎啊，识别到这个轮胎，那这个的场景的话，对于我们经常发生事故的，夜间的这种高速的话，对于这种低反射的这种物体是吧？低反射的物体，那这个作用是非常大的，作用是非常大的， 对于异形障碍物，我们的识别距离是提升了百分之七十七的啊，和我们自己对比啊，我们自己对比提升了百分之七十七，那在这里面呢，我们知道异形障碍物的话，它是很难很难的训练的啊，很难的训练的，因为你不可能把 把这个物理世界的所有的这种异形的东西都拿出来进行啊，进行这个去训练，是吧？你也没有那么多的数据啊，没有那么多数据，比如说我们之前发生过一个事故，就是一个 一个一个一个铁片啊，异形的铁片啊，在这个高速上啊，类似这种，那现在有了这种吸力的情况雷达以后，我只要是 这个高度啊，在十四厘米以上我都可以识别，我就进行避障了啊，我就进行避障了，那，那在这个里面呢，就是我们看到同样它可以在一百米之外哈，一百米之外，对于这个横岛的一个追悼， 一百米之外横倒的一个锥筒，它就可以识别，精准的识别啊，精准的识别，避免我们去碰上这样的一个障碍物啊，碰上这样的一个障碍物， 这是对于这种异形障碍物啊，异形障碍物，我们现在，现在我们看到很多很多的这种视频，网上都有啊，都有，都是说， 哎，有一些各种各样的东西，各种各样的物体在这种路面上啊，各种各样的路在路面上，因为我们平时自己开车也会遇到啊，也会遇到啊，特别是我们，哎，经常看到有一些哎，你都想象不到的一些物体啊，想象不到难以想象的东西， 有了这样的一个现代激光雷达以后这些问题都都可以给解决和避免啊，解决和避免，那我们新一代的激光雷达呢？我们除了感知能力能够大幅提升之外哈，感知能力大幅提升之外， 我们还大幅提升了它的硬度，还有它的耐久性，硬度和耐久性啊，使得我们这个激光雷达的寿命更长啊，我们是采用了业界首创的钢化膜的玻璃式窗， 这个视窗的话呢，使得我们的硬度提升了百分之二十五，我们的耐久能力，耐久性提升了两倍啊，提升两倍。我们团队呢针对我们这个这个钢化膜的这个玻璃视窗呢， 专门做了专项的测试啊，专项的测试我们跑到了这个这个沙尘暴的这种天气里面，专门去测这个风沙，风沙环境下它对这个缸度的考验啊，缸度的考验，考验它的硬度以及这个耐久性。 我们从这个测试的效果来看哈，我们测试了三十个小时，三千公里，这个激光雷达的表面没有任何的破坏， 我们的目标是希望通过这种更加坚固的稳定的这种激光雷达，使得我们的感知能力是什么呢？始终在线啊，始终给你带来安全啊，始终带来安全， 这个呢就是今天我带给大家的新一代的双光路图像级的激光雷达，当前全球量产最高规格高达八百九十六 g， 我们之前商用的一百九十二线的激光雷达以及基于我们这个激光雷达毫米波雷达啊，和我们的这个高清的这个摄像头形成融合感知的能力之后，我们的主动安全已经是行业最好啊，各种测试比拼，我们都是最好啊，都是最好， 那我们现在啊，我们还进一步的进化了我们激光雷达，以后我们这个新一代的激光雷达，我们会首发搭载在尊界的 s 八百以及问界 m 九的旗舰款上，我们让这个巅峰之上再突破， 我们的技术也会不断的进，超越我们自己啊，不断的进步，我们相信能超越我们的只有我们自己。好，下面我把舞台交还给我们于总，谢谢 啊，这个谢谢于志的介绍啊， 我们今天我们在春节 s 八百和问界 m 九是两款我们的高端旗舰车厂同步啊，首发搭载我们新一代的双光路的图像级的激光雷达，八百九十多线的， 我记得这几年前我担任这个咱们兼任咱们车 bug 的 ceo 时候，我们就开始啊开发这款激光雷达了，所以开发周期还是很长很难的啊，还不容易，直到这今天才开始上市啊，用了好几年的时间， 我们要这个，因为这样跟我们强大的这个呃分布式的四 d 毫米沃力达以及高清摄像头结合起来，确实让我们的融合感知能力上了一个新的台阶，所以鸿蒙智行融万象领未来引领辅助驾驶的未来 这款雷达啊，这款高超高精度的激光雷达，搭载之后以及我们的三个固态激光雷达啊， 这个还有我们三分不知的四体毫米波雷达啊，在前向的啊，和我们后向的这个两个四体毫米波雷达，以及高清的摄像头，超声波传感器，车外麦克风等等组合起来，成为在马路上的能够看到的车里面最强大的全向的立体融合感知系统， 它可感知的范围更广啊，能够覆盖更多的难立的场景啊，大家知道这个其实最难的，最复杂，最对安全影响最大的就是高速公路上快速的这个行驶的时候，地面上的这些物体啊，这是最危险的， 所以因为我们有超高精度的这个激光雷达，我们可识别小物体，小目标的能力得到了极大的啊增强，大家对比一下，就是一百九十二线的这个我们是约三十厘米啊，这种高度的这个小物物体，小物体， 这个我们过去啊，能够提前啊一百米的的发掘发现，然后辅助驾驶能支持的最高的车速八十公里啊每小时，就说啊绕行或者刹停刹停的速度，但在高速公路上大家往往开车都是一百二十一百三十公里时速， 所以说我们还是需要在车的高速公路上小物体的应对啊，还是需要这个更高精度的这个激光雷达， 我们，呃，今天我们新一代的啊，八百九十多线的这种激光雷达，我们能支持到这个一百六十二米提前啊发现目标， 然后呢辅助的，呃，支持我们的辅助驾驶的最高车速，呃达到一百二十公里每小时，就是高速公路上的限速的速度啊，这样能够安全的呃，在高速公路上的应对着路上的小物体，还有这个比这更小的物体， 十四厘米啊高度就是底盘的高度，因为在我们在高端车在空气悬挂的这个车在高速行驶的时候，它的自动降低车身高度啊，提高的车辆的稳定性， 这个超过底盘的这个离地间隙的这种高度的话，这样的话，这个物体的话如果撞上去，如果是一块钢板，是一块石头，大理石什么之类的硬的物体，那就非常非常大的风险，有可能不仅把车撞坏啊，有可能会让车失控啊，撞了撞上去以后， 所以这个时候呢，大家看到我们一百九十二型的激光雷达，我们对于这种十四厘米的小目标，不是说不能识别啊，而是识别以后就说因为啊这个 激光雷达的点云啊，自信度啊，可信度啊，就说不敢采纳，因为防止他有时候啊误检测，来个幽灵刹车啊，这些下让大家惊慌的话， 所以说我们今天我们的超高精度的啊，图像级的这个激光雷达我们实现了，十四厘米的啊，就底盘高度的啊，底盘离地间隙高度的小物体，也能够一百二十米的提前啊识别到， 能够支撑到这个辅助驾驶的最高车速一百二十公里每小时就高速上行驶啊，这种小目标啊，小目标啊，也安全， 下面我们看一下尊姐 s 八百应对这种场景下啊，能不能搞得定啊，这在夜晚高速公路上啊，前方车辆掉掉落的小目标物体，我们一百二十公里时速，看能不能啊啊能不能处理， 大家看到我们呢实现了成功的避让啊，这个如果这箱子里装的是一个很非常坚硬的物体，装上去还是有危险的啊， 我们的夜晚，在高速上，在我们的尊捷 s 八百的一百二十公里失速啊，来应对这种横岛的追悼，看能不能啊，成功的避让， 哎，大家看呢，成功的避让啊，我们还因为这夜晚，就是啊，就是没有马路的灯光 啊，只有车灯，自己的车灯啊，面对低反射的这个障碍物，比如横导的轮胎，看我们能不能搞定啊，我们如果没有这个，按照我们的数据啊，这个测试的数据，一百九十二型的激光雷达只能四十二米，提前四十二米的视线能监测到， 然后只能支持的沙亭的这种速度啊啊，这都五十公里每小时，但高速公路上的不可能开五十公里时速，一般呢，开一百一，一百二啊这种，所以大家看看我们尊 g s 八百应对这种场景能不能搞得定， 对啊，我们再我们今天再来个一百三十公里时速，我们来试一下啊， 对吧，一百三十公里横倒的轮胎啊，也能成功的避让啊， 我们还来一个更难的场景，用问 g m 九搭载了我们的，呃，超高啊精度的，我们这个激光雷达，八百九十多线的这个激光雷达，我们看看在一百二十公里的时速，能够连续，能不能连续避让小目标和低反射的障碍物啊，请看啊。 嗯 啊，成功避让啊，成功搞定啊，所以给大家看到哈，我们这个有我们强大的融合感知的能力， 和我们这个 mdc 的 这个聪明的这个大脑啊，结合起来，为大家提供最安全的啊，这种保障，所以安全才是最大的豪华， 这是尊介 s 八百和问界 m 九啊，今天我们已经全面升级了华为乾坤支架 ad 四点一， 带来更加安全舒适和高效的自驾的体验啊，更强大的这个主动安全的升级能力的提升，同时也带来我们的交付的体验的升级 和新，尤其我们今天搭载的我们的双光路的图像级的激光雷达，全球量产最高规格的八百九十六线的，这个激光雷达带来的超高清，超远距，超精准的这种识别能力来赋予了尊 g s 八百和 wen g m 九 最强大的全向立体融合感知这种系统的能力，对小目标暗光低啊啊，低异形障碍物和低反射的这种物品啊，这个障碍物的识别能力的大幅度的提升，这款产品，这两款产品从今天开始预定，欢迎大家选购 我们。呃，尊界 s 八百啊，这个这次我们采用了全新的激光雷达的升级，也不只是单一硬件的升级， 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这就是上届 z 七最美科技轿跑，上届 z 七 t 风尚猎装绝代双骄，我们月底揭晓啊！ 刺刺鲜花争自己种，马踏花向自由，更多心意啊，三月里见，谢谢大家！
14苏木哈大
09:29
01:36查看AI文稿AI文稿很多人最近看到一个参数叫八九六线激光雷达，不就是多几条扫描线吗？参数内卷而已，我了个道，但其实这个理解只对了一半，兄弟啊。因为在自动驾驶里面，激光雷达本质上就是汽车的三 d 眼睛，他会不间断的往外发射激光，然后根据反射时间计算器里把周围环境扫描成一张三 d 图。你知道吗？ 说白了就是汽车能够看见这个世界，就是同时往外扫描环境的激光数量。以前很多量产车的激光雷达大概是六十四线，一百二十八线，一百九十二线，而华为这一次直接多到了八百九十六线。我勒个到，什么意思？简单说就是一瞬间扫出去的激光数量增加了很多。 根据他的官方数据显示，这个雷达每一针生成的点云数量大概是一百二十八线雷达的七倍左右。那么点云多到底有什么用呢？点云越多，其实就像是分辨率更高的照片。举个很简单的例子， 如果远处有一个行人，低限速雷达可能只打到几十个点，那么系统只能够判断前面大概有个东西。但如果是高限速雷达，就可能打到几百甚至上千个点，那么他的轮廓就会非常的清晰，对不对？就更容易被识别，这是行人还是路牌？还是什么什么什么？当然还有一个关键的能力，也就是叫做 这颗八九六的限行激光雷达，可以在一百二十米的距离识别十四厘米高的障碍物。十四厘米其实很小，差不多就是一块砖，一个掉落的轮胎，一个小路锥那么大一点点。 这些东西如果出现在高速上，其实是非常非常危险的，如果你的系统晚发现一秒，刹车距离可能就不够了，对不对？它是在提升一件事情，也就是让自动驾驶看的更清楚， 从前面好像有东西升级到前面到底是什么东西，而在自动驾驶里面看的越清楚，安全荣誉就越高。所以知道这个技术的厉害之处了吗？我是陈十一，拜拜。
405你好陈十一
09:30查看AI文稿AI文稿能识别大 beetle 的 激光雷达你见过吗？没错，今天下午呢，华为刚刚发布了他们最新的激光雷达，名字就叫做双光路八百九十六线激光雷达，是目前量产线数最高的激光雷达，确实非常强。 那聊这个激光雷达的人啊，蹭流量的非常多，那今天这期视频我就来聊三个问题啊，第一个问题就是他比一百九十二线到底强在哪？第二个问题就是华为到底是怎么实现这个八百九十六千这种指数级增加的激光雷达的 实际量产的呢？第三点就是来聊除了华为还有谁实现了甚至更强的这个限速的搭载 啊？那我们现在回答第一个问题啊，就是他比一百九十二线强在哪？第一个呢就是从分辨率上也能够非常明显的发现，一百九十二肯定是比八百九十六要小非常多的，这是分辨率上的升级，那分辨率升级呢，也就是意味着 它可以识别更小的物体，具体有多小，就是 beetle 这么大，巴掌这么大，十四厘米的一个小物体，在一百二十米外就可以识别，这个确实很夸张。那这两个呃参数就很说明了，这个激光雷达会对于整个智驾 感知能力的提升是非常是非常显著的。那华为究竟是通过什么技术能力的突破来实现这个八百九十六线的激光雷达呢？这个秘密其实就藏在它的名字上。 那华为其实不叫八百九十六线，它最主要的一个前缀是双光路的激光雷达，那什么意思呢？其实就是 它在这个激光雷达里面装了两个接收端，哎，为什么我说是接收端，不是发射端呢？因为你从它的体积也能够看得出来，它只装了两个接收端，如果要是装两个发射端的话， 那其实这个体积是装不下的。那在这儿呢，必须来聊激光雷达的三个重要组成部分。那第一个呢，就是发射端啊，顾名思义就是发射激光雷达的，这个你可以理解为是 led 的 灯珠，那接下来呢，就是一个转镜，转镜呢，就是把这个 led 灯珠的灯， 这根线，这根光线去进行不停的旋转折啊，打出去打成一片，要不然的话一根线打出去只有一个点嘛， 然后实现这个扫面的一个效果，那另外你射出去的线还需要收回来的信号。那就是第三个部分接收端，所有的目前在售的我们车上装的车载的感知的激光雷达，全部都是由这三个主要组成部分构成的。那么华为是怎么实现这个双光路呢？其实 它本质上来讲还是一个发射端，也就是一个发射激光雷达的模组，然后通过透镜去实现双光路的效果。怎么实现呢？就是之前的单光路效果呢，就是这个透镜会以一个固定的频率去扫射这个路面啊，那双光路呢，就是它在 前端前向端，也就是它华为所谓的这个长焦端，它会聚精会神啊，在这个部分进行更多的扫描。嗯，那我必须 承认一个物理事实啊，就是你要是在中间，也就是这个长焦端去聚精会神的进行扫描，提升整个扫射频率的话，那么无可厚非你的这个长焦外，也就是说这个广角端的这个视野，或者说分辨率会稍微有点下降， 这个技术并不是一个特别屌炸天的技术啊，它确实可以在长焦端实现八百九十六线的这个分辨率，确实非常强。然后呢，华为在接收端是用到了两个独立的接收端，然后可以同时收到广角端和长焦端的这个信号， 最终实现了八百九十六线的这个扫射密度。嗯？有没有回答完第二个问题，就是华为到底是怎么实现这个八百九十六线的？没有回答清楚的话，大家可以反复咀嚼一下啊，因为我的这个语言组织能力可能不是那么强，因为真的没有写稿，真的没有写稿啊，我是只是在看 我自己发的微博。然后第三个问题呢就是，呃，其实还有一个竞争对手走的可能比华为还要略前面一点。为什么这么说呢？因为其实在华为上这个八百九十六线尊爵 s 八百和问界新 m 九之前已经有杰克的九 x， 还有 那个智己的 l s 九上了五百线的激光雷达。而顾名思义，这两款车型肯定不是华为的激光雷达，那他们用的是谁呢？没错，就是速腾巨创的。速腾巨创在 日内呢，可以说是大范围的铺开，什么比亚迪啊等等等等，大部分主流的非华为的这个智驾硬件，尤其是头顶的这个激光雷达，基本上全部都是速腾巨创的。 而目前速腾巨创在售的，比如说智己的 s 九和吉克九 x 四上面的这个五百线的激光雷达，其实用的都是它们的 e m 四系列，那么这个系列确实是非常强， 那他能实现五百线的原理，其实和我刚才讲的这个华为的八百九十六线是差不太多的，但是他们的下一代技术路线我可以跟大家去聊一下。嗯， 为什么呢？因为接下来我们可以看到在两年到五年左右的这个时间节点以后的这个制价方案，不仅是卷这个车端的算力，还会去卷卷这个 激光雷达的限速。嗯，那下一代的激光雷达就会升级到数字化和芯片化，那这两者是相辅相成的。那还是我们从刚才讲过的这三个激光雷达的重要组成部分去聊。比如说他在发射端， 呃，之前呢是一颗一颗 led 灯珠，然后通过转镜去实现一个扫描的效果，那么之后会变成一个阵列，就这个阵列你可以直接把它理解成为是一个 led 的 灯珠组成的一个灯墙，然后它可以非常精确地控制每一颗 led 灯珠的 呃亮度，呃，以及它的这个开闭的时间，可以控制的非常非常的细微。那么整个阵列铺在激光雷达的板面上，然后整个板面全部都是发射端，然后去发射激光雷达，那么这个时候其实就不需要转镜了，它的整个分辨率和扫射的角度， 还有长焦的这个分辨率会有一个非常好的提升啊，那整个转镜机构也消灭了，然后发射端也直接变成数字化的阵列了，那接下来就是接收端，嗯，你可以理解为接收端其实就是一个感光的底片，像之前的接收端呢，主要就是去 感知反射回来的这个光够不够亮？如果够亮的话，就把它记录成为一个有用的数字。那么现在这个接收端呢，直接是和芯片 soc 直接藕合到一起的，他们就是一块一体的，那整个感光度的分辨率，接收的精度会比之前再提升，那么这个 em 四后期的这个数字化，芯片化之后，那么可以做到多高的线数呢？可以做到两千一百六十线的，这个线数 是不是比现在的八百九十六线还要更夸张？是的，没错，接下来就是卷线数的一个时代了 啊。那最后我再来聊一个争议比较大的问题啊，就是我们可以现在明显的发现啊，是像这个小鹏啊，地平线啊，都开始走这个视觉路线，那小鹏比较坚决，直接取消了这个激光雷达在自己车型上面的搭载。 然后呢，一边是华为直接在硬推这个激光雷达啊，八百九十六线一直在往上推，那为什么会选择，为什么会出现这两个路线呢？ 我觉得可以用鲲鱼志在发布会上讲的一个理论来回答，那就是激光雷达的不断更新，以及它作为华为整个感知体系的一个存在，就是为了应对我们人类眼睛都没有办法。 呃，看穿的这个 current case， 那 鲲鱼志还举了个例子，就是在发布会上，他说春节的时候有一个事故，就是安徽那边大雾了，在高速上，然后呢？ 呃，整个智驾把这个车速降的比较低，但是呢，人自己觉得自己眼睛看的很远，所以把车速提的比较高，然后发生了事故，这说明什么？说明智驾其实已经感觉到 他的这个探测范围受限，然后把这个速度降低了，但人以为自己的感知范围是更远的，但实际上他比这个传感器的感知范围要更低，所以他盲目的把这个呃速度给推高，导致了这个事故的发生。 这说明什么？这说明更高限速的这个激光雷达穿透性更强的这个感知硬件是可以帮助在一些非常极端的 control case 上获得更高的生存概率，或者说减少更多的这个危险性的。那从这一点出发。 嗯，我聊下我的感受吧，就是白猫黑猫，不管你是视觉路线，混合路线，还是说坚定的激光雷达路线，呃，只要能抓住猫，只要是你能保证安全，还有最佳的体验，我觉得就是好的。那么目前来看，华为的这套 vivo 架构 下的呃 ads 四点一整体的表现依旧是 d t 队，依旧是比大部分的竞争对手表现要更好，尤其是他在极限情况下的表现能力。 所以我觉得在这给一个结论，那就是是好猫。而且如果用上了这个八百九十六线或者更高牵涉的激光雷达，他的表现会更好，那么我是愿意为这个方案去花更多的钱的。 评论区聊聊你们的想法。哎，对了，记得点关注啊。我真的是，我真的是直接聊了，啥也没有。行，我是静静，我们下次再见，拜拜。
259至野的夏天⚡
