松下机器人追加指令无法选中怎么办
今天我们介绍一下两个连续点焊的焊接命令，可以焊出鱼鳞纹的效果，我们命令添加在 aicu 的下一行好，我们点击 a 五四命令最佳的图标，命令组选择 curmake， 这边光标下拉好，这边有两组，一个是实地区 asu， 一个是实地区木偶，这两个有什么区别？我们先添加实地区 as 用确定好，大家注意看他这边显示的是两个金句， 就是 aico 一段金句， aic 二幅一段金句，焊接一段金句以后， c 幅一段金句，就是焊接 c 幅，焊接 c 幅交替的运行，我们可以根据实际焊接效果不同的参数 设置不同的金句，我们点击确定好，这样就添加在我们程序当中了哈。我们还有一个 cdgaicf， 关闭， cdgaicf 可以不用增加西湖以后这个命令自动关闭了哈，所以我们可以不需要增加 cdgaicf， 我们再添加一下另外一种，我们下一个焊道，假设我要增加另外一种死地区木偶，大家看一下跟上面的 ais 用有什么区别？ 实地群木偶好，大家注意看他是金句跟焊接时间，就是移动一段金句，焊接一定的时间，再移动下一段金句， 在焊接相应的时间设置的长数不一样，我们一般习惯用这个十滴取木工好设置金句跟 焊接时间，这是两种连续点焊鱼鳞纹的焊接命令，跟我们上面 cdgaic 用一样好，也可以不用增加 cd， gmofc 五的时候会自动关闭，我们只要在 aic 用下一行 增加相应的命令就可以。大家注意看一下这两个命令有什么区别啊？一般我们常用实际曲目用的会多一点，这个是我们两种连续顶上的鱼鳞纹命令。
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02:06查看AI文稿AI文稿今天给大家介绍一下调用程序的命令 call， 我们想在程序里面哪个位置调用指程序，我们就把光标移动到相应的位置，点击二五四添加命令，选择流程， ceololoq， 确认好，我们选择流浪，可以选择我们的只程序文件名， 选中以后，确定好这边文件名就显示在这边，大家注意这边还有一个变量浏览的选项，如果我们把这个勾点上，它会根据我们变量里面的数值来调验相对应的程序。好，如果我们不需要 通过病量来判断，我们就不要把这个勾选上，如果把这个勾选上了，到时候程序里面没有相对应的文件名，这样子就会出错，吊，用 不出程序啊，所以我们正常没有使用这个功能的时候，这个勾不要选上啊，我们点击确定好，这样我们程序就添加在程序当中了，我们可以在任意位置添加吊用程序。 好，当我们执行到 clolo 这一行的时候，好，他会自动跳到指程序里面去执行相对应的程序，当这个程序执行完以后，继续往下执行当前程序啊，这个是我们调用程序的命令， 当我们程序比较复杂的时候，我们也可以通过模块一部分一部分的去编程好，最后调用在一起，我们也可以在程序当中调用清腔程序啊，都是通过这个调用程序的命令，歇鹅喽喽， 我们自动启动的时候，一般也是在主程序里面调用指程序，我们这个 ca l 右边显示的文件名是哪个文件名，我们就调用相对应的指程序，我们 cal 可以加一行，也可以加两行，他执行完上一行 的程序以后，会自动按顺序执行下一行的程序。好，这个是我们程序调用的命令。
276机器人焊接-徐信琳
03:10查看AI文稿AI文稿前面两节我们介绍了产量的技术命令及变量的用法。当我们焊接几个产品以后，我们如何通过技术的变量及判断语句进行金枪程序的调用。我们首先打开我们的 主程序，我们一般添加到主程序里面进行判断，我们产量一工位可以用 gi 零零幺二工位用 gi 零零二，不同的工位可以用不同的变量。想要调用清仓程序的时候，我们可以 添加另外一个单独的变量来进行轻强调用的使用。我们点击命令最佳的图标，添加另外一个 i n c 命令。选择需要 假设我这边选择 gi 零零四。当我们想焊接几个产品进行调用清仓程序的时候，我们还可以增加一个判断语句，流程里面依附假设，我们想通过比较要素一 gi 零零四的变量 条件，我们选择大于等于，假设我们想要选择 g i 零零四大于等于五的时候， 我们这边可以选择调用清枪程序。调用清枪程序，如果我们小于等于五，就选择这个 note 不执行，这样我们 一五判断语句啊就添加到程序当中了。当我们 gi 零零四大于等于五的时候调用金枪，否则不执行，这个是我们判断语句。 我们先查看一下这个变量，居然零零四的数值，当前数值已经是五了，那我们再把这个程序打到自动啊，自动启动一下，好，当我们程序执行完就自动调用清枪程序了，因为我们这个程序我设置的比较短， 执行完他就开始调用清枪程序了。我们执行完清枪程序以后，需要对变量进行自动清零，重新开始计算焊接的次数来调用清枪程序。我们这边命令 选择数值运算，这边有一个颗粒 c， l， e a r。 选中好我们这边清零的变量，我们可以选择我们想要的变量，这边我们选择 g i。 好， g i。 我们如果是想要 清零所有的 gi 变量，这边就选择 all。 如果我们只是想要指定个别的变量进行清零，那我们这边选择 刚才我们设置的 gi 零零四确定。这样当我们执行完添加程序以后，这个 gi 零零四就会自动清零，然后我们 gi 零零四就重新开始计数。当我们达到 五的时候，然后就重新调用清仓程序，然后会自动进行清零。如果我们不加上这个清零命令，他将每次大于等于五的时候将一直执行清仓程序。这个是我们调用清仓程序的几个命令的用法。
376机器人焊接-徐信琳
02:28查看AI文稿AI文稿今天我们介绍一下一壶判断语句，我们一壶命令采用在主程序里面，通过信号判断调用不同的程序，或者我们也可以通过 判断避量的数值。假设某个产品看到多少数量，需要调用清仓程序的时候，也可以用这个一壶命令去吊用。我们如何添加一壶命令？ a， 五四命令最佳图标选择流程，这边有个衣服 ok， 我们一户有两个比较要素，比较要素一，可以是输入端口，也可以是输出端口，还可以是变量的数值。假设我们想判断某个输入信号等于用的时候要用哪个程序，假设我们选择 输入三，等于二的时候直行一，可以调用程序， 可以选择我们需要调用的程序， ok 啊，直行二也可以调用程序或者不直行啊。假设我们信号到的时候调用这个程序或者不直行， 当我们输入三信号等于二的时候，要用 prog 零零五八这个程序或者不执行。我们也可以通过衣服判断某个病量的数值。假设我这边选择 gi 好，假设我要判断 gi 一大于等于， 这是我大于等于十。好，这个变量大于等于十的时候跳转某个 标签，或者我要调用程序，我假设我要调用清腔程序，当我们 gi 变量大于等于十的时候，把清腔程序都可以。这边我们有很多的 比较要素，我们可以根据实际的情况，条件满足我们就执行一的条件，条件没有满足就执行二。现在我们选的条件是，当 ti 大于死的时候执行清腔程序好，于死的时候 我们要跳转到某个标签好，或者调用另外一个程序好也是可以的，我们可以通过比较要素一、比较要素二的 条件来执行一跟二里面的选项，根据我们实际的要求来做判断，这个是我们一壶一句的命令。
184机器人焊接-徐信琳
02:16查看AI文稿AI文稿今天我们介绍一个英特洛克的命令，此命令是即使在视角模式下进行跟踪时，为了使夹具与机器人不发生干涉，再确认夹具夹紧 或者解除信号之后，为了移动追踪，判断输入输出状态后，停止机器人的命令。我们正常的命令添加在程序当中，跟踪的时候是会直接跳过去的，只有在程序测试或者自动运行的时候才会执行这些命令。 如果我们在手动跟踪的时候，需要判断某个信号是否到位的时候，再继续往下跟踪，那我们可以添加这个 interlocal 的附索命令。我们如何添加 interlocal 的命令？点击 f 四命令最佳的图标命令组选择流程。 我们这边有一个 interlocal 的命令，然后我们选择对应的端口号，然后我们这边等待输入三围 on， 点击确定添加到程序当中了 vitip 这个命令会直接跳过，他不会执行。我们执行到英特洛克等待输入信号这个命令的时候，他就会提示已被互锁。如果我们确认这个信号没到达，我们机器人也可以往下走的话，我们可以点击上面这个 mr 一菜单，这边有一个 解除复锁。当我们点中这个图标以后，复锁就会被解除。下一个跟踪操作将忽略这个命令，我们点击确定，然后我们继续跟踪，他就会跳过这个命令。当我们程序当中还有一个这个命令的时候，他又会提示我们继续复锁。如果我们需要解除， 我们可以点击上面的菜单解除互锁，或者我们直接关标移动，也可以直接跳过这个命令，如果我们 程序当中必须要判断哪个信号的时候，我们可以添加这个命令，防止我们机器人跟家具或者工具发生干涉碰撞。我们后退互跟踪的时候是不进行判断的， 他可以直接往回退，正跟中的时候往下走，他就会提示已被互锁，这个是我们英德洛克等待输入信号的命令。
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01:48查看AI文稿AI文稿当我们起伏程序跟搜狐程序被误伤了以后，我们如何新进起伏程序？我们这边文静菜单 这边新进程序，我们文件类别这边默认是程序，我们这边还有一个焊接开始跟焊接结束，焊接开始就是起伏程序。我们先介绍一下如何新进起伏程序，我们这边文件名， 文件名这边我们可以自定义自己想要的文件名，也可以根据系统一样 aic star， 因为目前我们 aic star 一到五都有，在那我们就新进一个 aic star。 六文件名新建好以后，我们点击确定，这边 工具跟机构默认是无止电，我们起伏程序不需要设置工具跟机构，我们点击确定，这样子就进入我们起伏程序的界面了， 我们点击 l 四命令最佳的图标，添加一下我们起雾程序的三个命令，命令组选择 siormak， 我们添加第一个气体打开的命令，好，我们选择 on， 确定，我们添加第二个焊枪开关打开的命令， t o r c h 二十 w， 我们也选择 on， 确定好第三个，我们添加一下等待起伏电弧检测命令，威特 a r c 确定确定。这样子我们起伏程序里面的三个命令就添加完了，然后我们直接窗口切换到上面，关闭保存 文件，打开好，这边有一个祈福程序文件，这样子我们 a r c 十大六就在我们祈福程序列表这边了，这样我们祈福程序就新建好了。
241机器人焊接-徐信琳
05:02查看AI文稿AI文稿好，今天我们介绍一下视角点的第二种方法，首先我们还是新建一个程序文件，新建好 用默认的文件名，登录键， ok， 确认好进入程序。好，机器人灯已经点亮，在试驾状态，好增加好状态了。今天我们介绍的这种方式 比较快捷哈，因为我们程序里面默认不显示手腕插补方式的编号，还有平滑等级的编号，所以我们用快捷方式这边也没有那个选项，我们如何用快捷方式添加？按住右切换键的时候，这边可以选择这边插补方式。 好，这个是坐标 c 的切换，坐标 c 的切换，然后这个是视角速度 三十三十之间切换啊，这个是添加修改、删除三个状态啊，这个是空轴，点亮就是焊接点，点灭就是空轴点啊， 这是跟踪请进后退检查程序用的。这个是松石警器啊，我们私教点的信息主要就设置这三个啊，查补方式，速度啊，焊接空轴啊， 如果我们速度要默认了，那我们主要就设置插补方式跟焊接空轴就可以了哈，我们先把手灯点亮，如果我们要 添加单琴点，那我们只要看最下面一排信息。木 p p 啊，三十米温度是我们想要的，那我们直接按登录键，这时候就不要 按住右前方键，跳出窗口，直接按快捷键登录好，已增加 pe 目 p， 就等他进去了。好，假设我稍微移动一下机器人，好，这时候假设我想添加第二点，如果是焊接，那我们只要把右前方键 按下去的时候，左边功能键切换了，变成另外一个界面，把这个焊接点亮就是焊接点，如果是要切换到直线，好，这边我们切换完这边显示的就不一样了，刚才空轴点是蓝色，现在焊接点是红色， 木纹路好 p 二三十秒钟。好，这样我们只要按登录键就快就快，可以快速添加到程序里面去了。好，好，这样我们第二个 按节点好，电流电压速度好，这种快捷的方式，稍微再移动一下机器人，好， 再添加一个焊接点。如果我们最下面一排提示的信息是是我们想要的查补方式，还有未知信息，我们只要按登录键好，这样就快速添加进去了啊，这种方式会比跳出窗口来选择比较快啊。好，假设我再移动一点点， 好，想要添加一个锁骨点，那我们只要按住右切换键的时候，好动作功能键就变到另外一个窗口。 好，我们把这个焊接点灭了，变成空轴。好，这边红色点就变成蓝色点。好，假设我们还是用木纹了，如果不改他，如果要改他就那边可以改。我们假设不还是用木纹了，直接按登录键 好，十五点就停掉进去了。好，电流电压时间，好，十五编号。假设我们继续增加一个空投点，假设我们是要设一个退出点，假设我们设木坯好，这边改成木坯以后， 这边就变成磨皮了。好，这个插补方式几个五个插补方式之间会循环切换，按一下变成另外一个图标的时候，这边插补方式就变化了，现在是磨皮好变成而漏的时候 就是木纹了哈，按住右前方键的时候选择哈，选择完以后确定木皮，那我们手松开哈，他就变成木皮哈，空走哈，按登录键添加啊，因为我们没 有移动机器人，所以他提示在同一个点登录啊，这边我们点 yes 啊，确认啊，登录点磨皮 p 五三十米每分钟啊。这种添加点的方式比较快，但是就是我们要熟练试教器的 按键的话，用这种方式，后期我们介绍都用这种方式添加程序会比较快啊，我们只要把右前方键按住这几个图标，记住 是什么用途，这样我们编程起来就比较顺了。我们右前方键松开默认显示动作功能键啊，这个我们用快捷的方式添加，后续我们如果介绍我们都用这种方式会比较快一些。 好，这节我们是焦点，快捷 one 是添加，就介绍到这边， 今天我们介绍一下。
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06:48查看AI文稿AI文稿you hit everybody and everybody just come on now you hit everybody and everybody just go hit come on now you hit everybody and everybody just come on now。
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