小米无人机4k启动教程
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01:54查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好，我是你们的好朋友阿祖啊，最近很多铁铁问我为什么线不能连接遥控器了，其实是有原因的啊，因为小米四 k 现在啊已经停场很久了啊，现在市面上所有的线都不可以连接啊，遥控器我们丢掉，今天我们主角是 wifi 接收器， 至于这个 wifi 接收器到底要怎么一个使用法呢？好，我们先打开遥控器啊，好，打开遥控器，插上 wifi 接受器，然后我们再打开手机，打开小米无人机 app， 再按下一步 wifi 连接这里，然后我们直接好了这个，这个就是 wifi 接收器爆出来的信号这个东西 保持连接好这个状态，我们就是连上了啊，手机已经连上遥控了，我们再打开飞机， 单身是这里连接设备 好，这样子我就连上了整台设备。好，我们不讲那么多，我们直接起飞。
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01:32查看AI文稿AI文稿这个飞米然后一直在数字化当中，加速度低，异常，现在这边是已经维修好了，没有问题的啊，现在车是正常，这个老款的四 k 全是可以起飞，我们来试一下，它是内包， 可以看到定位再转起来，现在可以起飞了。那我们再把他 m 一叫准一下，看一下 他看到 mv 是不是有问题， mv 检测 自然可以做的话， m u 是没有问题的， 建成 ok。 然后我们刚刚是自带模式，我们选择 vpu 模式， 看环境是否能支持，可以看到这边已经亮白色的， 可以启飞 vpu 模式。
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07:04查看AI文稿AI文稿小米的无人机非常新鲜啊，刚刚从水里捞上来的，不信你们看看。到那个红色的贴纸了吗？真的是进水了，这个现在已经不开机了，我大概测试一下，电池已经完全没电了，而且插充电器是不能充电的，这几个灯是不亮的， 而且这个位置有一点裂，应该是电池有轻微的鼓包，快递路上震动，直接外壳就裂开了。这里是前面的摄像机云台的，摄像机在侧面，这个位置是可以插存储卡的，这个云台是固定到机器的底部的，这里还有遥控器，这个大的是他的充电器， 十六伏二点九安，这个充电器是直接插到电池上充电的，插到这个接口上的这个电池的参数十五点二伏，电池五千一百毫安时。既然电池已经不充电了，那我们就先从电池开始拆吧。电池尾部的这个盖子已经拿掉了一圈的卡扣，这个卡扣已经断，里面这里能看到有四颗螺丝，螺丝拆掉之后这个外 就可以拿开了，看一下里面的结构啊。电池里面的贴纸已经变红了，说明板子里面已经进水了，而且电池焊点的这个位置有明显的腐蚀，现在电路板和电芯已经可以完全分开了。这里有两根连线是连到底部的，这两个触点上的 电路板上是有标志的，这里用了一个 clk， 这个是时钟，那么这个对应的应该就是数据，这两个线就是和主板进行通信的。这上面其实就是一个锂电池的保护板，这个电池的额定电压是十五点二伏，也就是单节三点八伏，总共是四川电池，红色和黑色就是总的输出，因为电流比较大，所以线是比较粗的，这几根细线 就是电池的终点，四川电池每两节电池的终点都接出来一根线，这样电路就可以检测每一串电池的电压，并且这边有对应的电阻，这个应该是有被动均衡功能的，也就是当这几串电池电压不均衡的时候，高电压的会通过这几个电阻进行放电而保持电压的均衡。看一下背面啊，背面中间有颗芯片，这个芯片就是一个非常常见的锂电池保护板芯片。 我们先来测一下电池的电压，看一下这两端还有没有输出，现在电池的电压只有两伏了，这个位置有点变颜色，不知道里面是不是有什么东西腐蚀了，我们把这外面的这个保护膜撕掉吧，看一下里面电池的保护膜撕掉了，里面是四节俱呵护的电池串联的周圈是一圈的金属壳包裹住的。保护做的还可以啊，不过有一个不好的消息， 刚刚尾部里面生锈的位置，很不幸啊，这两节电池已经裂开了，中间这两节这一节三节电池已经裂开了， 所以这个电池现在已经报废了，我们继续拆吧，继续拆看一下主机，摄像机还有遥控的部分吧，这里面基本上都是模块化的设计啊，壁障的部分两颗螺丝拿掉 是通过触点和主机连接的，这个位置有一个通心的天线，在这个里面也是一个通心的天线。先拆这个啊，看一下这里面结构，背面就是两个超声波的传感器，一个发射，一个接收，电脑版的，这背面应该就是和信号处理相关， 中间有一个 max。 三二三二，正常来讲这个芯片应该是一个 tf 转二三二的串口转换的芯片，但是在这个位置有可能是用来驱动超声波的发射头的，因为这个里面是内置电合泵的，可以产生高电压来驱动发射。这个是 axp。 二二三，这是一个 pmsa， 是一个电源管理芯片，一张的摄像头，看一下背面，这是一个存储， 这是 sgm。 八六三四，这是一个运放芯片，这个芯片应该是用来处理接收部分的信号的，用来放大的，这个下面封胶了，这个上面印着二十六的处理器，这边一个存储器， 这就是避障模块里的结构。继续往后拆啊，看一下主机的部分，终于拆开了，这里面的螺丝不是一般的多呀，而且可能进水的位置全都贴了这种遇水变红的贴纸，所以进了水想保修根本是不可能的，而且这上面大部分螺丝都有这种易碎的贴纸，你想卸开某一个部件也更换也是不可能的。这个上壳上面没有其他东西啊。 天线，这个上面应该就是 gps 的模块了，通过这根排线和主板连接，这个里面是加了铜皮的，可以起到一定的屏蔽作用。上面的屏蔽照拆开了，看一下里面的芯片啊，只有一个芯片，这个上面有没有熟悉的 ublox 的芯片，这是 gps 的天线 中间的这个触点，触点过来之后经过的这一些原件是信号的放大，这上面有一个 lna， 也就是一个缔造声的放大器，这个电机驱动版的防水还是做的比较好的，所有的芯片包括正面的驱动部分，这个里面应该是六个猫素管，都是灌了胶的，这个上面的控制信号就是这一根线， 只有这一根线来控制，这根线有可能是一个单线的通信，当然也有可能是一个 pwm 的脉冲，通过检测频率来控制前面电机的转速的，因为这前面电机只会按照一个方向运转，他是不会反向的，所以只需要控制转速就可以了。控制主板的最上面有一个小模块，是单独的通过这根排线和主板连接，这个有可能是陀螺仪，直接拆下来看一下，这里面两边 是海绵软连接，可以起到防震的作用，中间是一个金属的外壳，这边只有一个空白的机板固定到两侧的海绵上面。有了解这个东西的可以给大家说一下，是不是他的陀螺一部分主板可以拿下来了。最上面是这一个散热片啊，这散热片是扣在这上面的，这上面能看到这两个天线，天线是连接到这个支架上的，因为发射的功率比较大，所以上面是有散热的。 主板的屏蔽罩已经扣开了啊，看一下这里面多么的惨烈，全都是进水腐蚀的痕迹啊。看一下主控三二 f 四零七，周边就是一些供电芯片，这个上面还有一个存储卡，应该是记录飞行数据的。继续拆，先看摄像机吧，这整个是通过气囊和上面的支架固定的，可以起到一定的缓冲作用，这排出点是和无人机的底部连接的， 看这摄像机里面 结构还挺复杂的，这个主板上的排线都拆掉了，这每一个排线上面都写着 mcu， 那这个应该是他的主控板，这正面总共是五个芯片，电源芯片，一个存储器， dj 幺零五七，这是一个看收发器，两路看总线，所以它这里面的通信应该都是看通信的，这个小的芯片有可能是和这个相机的稳定有关系的。背面主控部分一个 sm 三二单飞机，这个上面还有一个小风扇，给中间的摄像机部分散热的。 最下面这块板背面没东西啊，正面只有一个 tf 卡座，这是后面的散热器，对，同样传感器已经散热的。看一下其中的一个轴，这个电机非常的丝滑，充电帘的这个位置从这里看有点像编码器，应该是实时检测位置的。看一下这块主板，上面这边同样是看总线的接收电源芯片， 背面这个应该是电机的驱动，中间是检测位置的，有可能是一个滑动电阻啊。最后一个主板也拿掉了，这个应该是和图像 解码相关的了，安霸的主控图像处理相关的摄像头装起来了，居然不多螺丝，继续插遥控吧，唯一一个没进水的东西了。这上面有两根排线是连接这两个操纵杆的， 这遥控器里的操纵杆原理基本上是相似的，这样控制的是这里面，这样控制的是这里面这两个是电阻器，通过检测电阻或者说检测电压就可以知道这个腰杆在什么位置了。 两边是一样的结构，两边是两颗幺八六零的电池，中间主控的部分三二 f 幺零三的单面机，剩下的这些芯片大部分都是供电，这个是 s 六幺零八八，应该是一个生涯芯片。 ti 的 tbs 六幺零八八主板拿下来了，这外壳上面就没有什么东西了，还有几个操纵杆， 这是左右的两个，这里面应该也是滑动变动器，这个应该是控制摄像机的，这下面两个是两个按键，背面这个大的金属是给接收部分散热的， 这是两个天线连接在这个模块上的，里面总共是四个芯片，这个应该是它的主控部分，这是一个硬盘，两边两个应该是射频的功放，主控的型号好像已经看不到了， 对面没什么东西啊，只有一个存储器，这边还有一些供电的控制，这就是无线模块里的结构。好了，这个无人机就这样吧，修是不打算修了，因为进水的地方太多了，而且进水的时间应该比较长了，很多地方已经腐蚀了，没有维修的价值了，就大概看一下里面结构吧。
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