爱普生机器人报警代码413如何解决
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02:39查看AI文稿AI文稿大家好，这视频给大家分享一台机人的故障啊，那这个视频有点长，但是呢耐心看完对你的故障诊断会有一定的帮助。故障的现象呢，就是机人运行到某个角度出现这个二轴撞击故障，那到底什么原因引起呢？ 那接人这种撞击的这种故障报警呢？通常呢有这种几种原因，第一种呢就是当你调试这个机人的轨迹呢不可理，或者呢有外部的一些物体呢，进入这个机人运行的区域啊，就是出现干涉，那这时候他就会出现这种撞机的报警。 另一种呢就是他既然本身的故障引起的啊，比如说你的控制线呢，你的释放大器啊，还有电机，还有变速箱啊，那这些出现的问题呢，他也会出现这种重机的这种报警， 那这个敌人他报警之后呢，我们慢速塑料他他这是可以运行的，但是他到一定的角度呢，他就会出现这种撞击啊，你没有出现就是跟外部有干涉，从这个他这个故障现象呢来判断呢， 他不是外部，他是内部的病情冲了，你就明显感觉他这个病就像那个齿轮响了，声音呢，不是很正常，有点卡顿的，擦擦擦，那种卡顿这种声音， 那为了我们更加的就是准确的去判断呢，首先呢我们把就是外围的，比如说控制线呢，控制板呢，这些呢，都排查一遍啊，基本上是没大问题啊，那问题锁定就是主要这个变速箱这里出现了，就这个 齿轮啊，卡阻了啊，造成这种现象，那这个呃吉人呢，他的二轴这个变速箱呢，差一些公式很大的啊，这 这里花了这么多一天的时间来拆这个变速箱，拆这个变速箱下来呢，就是验证了我们当时的判断，这个变速箱呢，他运行到某个角度之后呢，他出现了这种卡顿啊， 过这个位置呢，还有好了，就是这样啊，那这样硬行起来肯定就是会引起肌人就是撞击这种这种问题啊，那么重新更换了一个变速箱，并且呢对这个肌人呢他的原点进行重新校对 啊，然后交对完了后呢，他既然就可以正常的运行了，这里分享个经验，就是我们在处理这些啊，复杂的啊，这些设备时候呢，如果这个设备呢，他能手动运行啊，或者是啊自动运行啊，你尽量啊去让他运行 啊，根据他这个运行之后呢这个状态啊，你再结合他这个故障的啊这个信息呢来进行分析啊，那这样呢会更坏的，正准确的去判断啊，这个社会他的故障原因所在。
201工控阿智
00:35查看AI文稿AI文稿如果我们在点动机器人的时候，发现机器人动不了，并且试教器上有在起点附近这样的报警，这个时候该怎么办呢？那是因为啊，机器人在线性模式下，四周和六周处于同一条直线，我们这个时候呢，要切换这个模式为关节，调整机器人的姿态， 让他四周和六周不处于同一条直线，这个时候呢，我们再给他切换成事件模式，重新点动机器人，这个时候机器人就可以动起来了，明白了吗？
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00:54查看AI文稿AI文稿操作机器人有时会出现起一点报警，起一点就是大部分六轴关节机器人由于机器限位或者是软件的设定运动范围的限制，在机器人工作点出现逆运动穴无节点就是起一点。起一点有三种，肩部、肘部还有腕部。 肩部的起点是起一点，手腕中心与一轴关节在同一条直线上时发生，轴部起一点看起来像机器人伸的太远，导致轴部锁定的某个空间位置。 腕部的起点呢，就是机器人的关节，四六轴呈在同一条直线上会发生这种情况。肩部和轴部起点只要是限制了机器人的作业范围就可以轻易的回避，但是腕部的起点几乎在机器人工作所有的区域位置都有可能发生。 我们的法拉克机器人呢，只要额外安装了系统软件的选项，就可以实时回避万步的奇异点啦，明白了吗？
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02:34查看AI文稿AI文稿大家好，这一期跟大家来聊聊报警啊，然后可能方大科大家在玩，方大科的小伙伴可能最头疼，最头疼的应该就是一些报警的处理也是比较复杂的，然后有需要详细了解报警的小伙伴或者是详细资料的可以直接私聊我啊。 那我们这期来讲解一下那个 sr vo 杠二幺四的报警，上面显示的是机器人本体六轴啊，保险丝轮断。 那我们要知道一下，就是 boss 类型的话，具体会有哪几种情况会发生这个问题？第一种就是我们咱们再来接这边一一插口的时候，接短路了，会发生这个问题，会保险丝直接中断。另外一种就是机器人控制罐本体里面的放大器出问题了， 也会导致保险丝熔断这个报警，那我们熔断之后我们肯定要换保险丝，那这个保险丝在哪呢？我们来看一下这台控制罐， 以我这台三零 ib 的控制盖为例，这个首先我们介绍一下是机器人本体的放大器版三层版，然后这边是三个大电容，大电容旁边这边有三个 啊保险丝也就这个最下面的一个就是六轴的那个放大器熔断了保险丝，报警的那个保险丝，然后可以直接把它更换掉， 然后机器，呃，发纳科公司是有一些配件的，直接把它就是直接取出来直接更换就可以了，记得更换的时候是断电的一个情况下更换， 然后更换完之后然后重新上电，上完电之后如果还有类似的报警，那我们就要排查一下是机器人本体的报警还是啊机器人外部信号的一些报警或者接线有问题了，那我们怎么办呢？ 我们可以在断电的情况下，先把这个异议插口的外接线给他拔出来之后，然后再重新上电， 如果此时没有报警了，那就可以确认了是这个异议插口外接线的问题，但如果还有报警，那就可以确认是机器人本体的线有报警，或者是放大器有报警。 好的，这期就跟妲己大家讲解这么多，有详细了解的小伙伴可以私聊我，感谢大家观看，希望大家点赞加关注，谢谢！
86张亮
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01:52查看AI文稿AI文稿字，点击导入，这个导入就可以把我们啊，个人电脑或者控制器啊等等的程序啊，可以可以导入进来，那这里我们需要就是说我们可以把选择控制器，就是把控制器当中已经有的程序，我们可以导入到我们的电脑啊，导入导入到我们的电脑当中， 然后我们可以在电脑当中啊，打开这个程序，进行相应的一个编辑或者备份，然后选择控制器下一个，这里可以选择啊对程序的命名， 然后可以选择需要保存的位置啊，如果你如果我这里不选择的话，那，那那就是他，那就是他默认会保存在这个啊，安装的 这个系统软件夹下面，如果需要另外保存的话，可以选择啊其他的盘符，那我们这里啊直接还是保存在系统系统盘下面，给他重新进行一个命名，点击下一个 这个地方提示准备导入项目文件，点击导入开始，那现在我们点击这个导入，他就可以进行一个导入的工作，我们看一下直接点导入， 好，现在啊这个导入到这对话框啊，它自动消失啊，我们可以看到这边出现了项目浏览器， 我们打开，我们可以看到现在这个项目已经成功的读取回来了，也就是说这个导入就是我们可以从机器人控制会当中把已经之前编写好的程序啊，可以读出来啊，可以对应的读出来， 那这个名称就是我们刚才秘密的名称。
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00:40查看AI文稿AI文稿哎，这个机器人怎么没有办法移动啊？这个肯定是我们同学在进行学习时经常会遇到的问题， 他是因为我们的视角器出现了异常，你可以看到这边有一个红灯显示异常，同时视角器上这个 hold 的红灯键他也会显高亮。这个时候就是我们的机器人出现错误了， 当我们要解除这个的时候呢，也很简单，只需要按一下我们的视角器，同时按下 shift 键以及 reset 复位，这样视角器上面的异常就已经解除了，这个时候机器人就可以正常移动了。
06:31查看AI文稿AI文稿好同学们。呃，现在呢给大家来讲一下有关这个零六五报警是是怎么回事啊？这个现在呢，我们在正常的使用我们这个机器的过程中突然出现了一个报警，是啊，零六五报警 啊，零六零六五，这个零六五报警虽然不影响我们正常操作啊，我们来看一下啊。 啊，这是不影响我们操作，但是他一直是存在的啊，这是一个什么报警呢？是代表着我们这个 这是六个轴的啊，有六个电机啊，然后负责每个电机转动角度的啊和一个啊脉冲接收器上面 电池亏电了，或者说没他们快没有电了，他是提示我们的报警。那么怎样来处理呢？那就很简单啊，就是更换电池，更换电池是一号电池？是啊，二号电池，二号， 这个二号电池还不好买啊，一般商店没有啊。可以，这个是五金链，那你可以从某宝上啊，可以可以把它给卖出来，那么我们现在就来开放电池，咱们这个马拉松的机器人他的电池在哪个位置呢？大家可以看一下。没事， 在这个鸡坐的旁边。这哎，这有两个螺丝，你把它拧下来就可以了啊，但是要注意点啊， 你更换电池的时候一定是在通电状态下更换电池，千万不要在掉电状态下啊，通通电状态下啊，有 这个火火线啊，或者是用同一柜来给这个呃，卖成游戏的给他贡献。这样的话他之前记录的各种角度啊，一周多少度？六十多度还保存，如果掉链了那就快了，你掉链了，你把他给打下来了，那么他就乱了啊，这个一定要注意 好，现在呢我就来更换电池啊，我们看一看，这里边是四节四节二号电池，因为平时，嗯，大家不不，如果说你不是负责这个维修的话，嗯，很少能见到啊，很少能见到，一般这个电池 能够坚持个两年吧啊，如果说你这个机器经常用的话可以用两年，但是我们这个机器只用了去年七八月份，到现在的话也就是 一年，一年零三个月就没有了，为什么呢？因为疫情原因，上半年没用，上半年没用，那就是一直都是掉链状态，那么脉冲编码器里边这个数值就是靠着四节电池来供电，使他一直有记忆的，所以说半年的时间没有了啊， 来看一看，这边有正正极，负极，负极，正极，有同学说，那我怎么来区分呢啊？各种机器型号不一样，你看你看这个机器这啊是一个 单号杠，那是负极，这样是一个加号也正极啊，负极，正极，这有的机器呢？有的机器型号不一样，他会在这个位置啊，我记得之前我做过一期上海的，在这个位置，他有这个标号到，到时候你注意就行了啊。 你们这样的话你怎样把它抽出来呢？这有个小，这有个有个小小小小长方体的一个这个小杆就出来了啊，你现在就可以把它给拿下来了，就是掉链，就是说他那里边这个电压亏电了。 好，现在我就把这个电视给上上映的方法也是啊，腹肌对 正经，然后再拿两件啊， 这个是负责，这个是正解， 再往里推，然后再上去，上去之后呢，你要看看，如果说一般没什么问题的话啊，注意这个正反面啊，法拉科字母要朝上啊，如果没什么问题的话，那么他这个报警就会自动消失， 这种情况 空间有点小， 这个要上紧了啊， 这是零零，这是零六五报警，就是说他提前，一般你还有半个月的时间可以，半个月的时间可以换电池， 如果说再过了一段时间，你不换，里边这个电池真的没电了，那么他就会变成一个零六二报警，那就麻烦了。零六二报警，那时候你这个机器就不用动了，那个时候除了更换电池之外，你还要对他进行一个重新的零点 标定，那就很麻烦啊，六个轴都要进行明年标定，就会很麻烦。那我们现在看看啊，这货已经上完了，看看还能吃香菜里边 啊，我们来看一看啊，我们把这个给消除， ok， 没有了啊，那么这个就是零六五报警，怎样把它给消除？就是换电池，一定要记住换电池的时候要让机器通电，再换电池，好，这一刻就上这。
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