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大家好,这里是寻点终极飞行员训练营,这个视频为大家介绍无人机的图传系统。 图像传输模块是无人机的另一个重要的模块,简称图船。图船是由发射端与接收端两部分组成。 发射端就是将镜头画面以一定频率的无线电波发送给接收端,接收端接收到发射端传输回来的信号之后,就可以将画面展示在地面的监视器上。 目前大多数无人机都已经集成图像传输模块,其主要作用就是将无人机上搭载的镜头捕捉到的画面通过 wifi 增强图传,实时的传输到地面的监视器。无人机常见的图传大体分为两类,一类是模拟图传,另一 类是数字图船。模拟图船的优点,首先是价格低廉,市面上的模拟图船发射和接收套装的价格通常都在一千元以内,可以同时接收多个视频信号。 模拟图传的发射端相当于广播,只要接收端的频率与发射端一致,就可以接收到视频信号,方便多人观看。选择较多,搭配不同的天线可实现不同的接收效果,图传设备在开阔的环境中工作距离可达两公里以上。 模拟图传的缺点,发射端、接收端和天线的产品质量参差不齐,新手是很难选择的,在使用的过程中容易受到同频的干扰,在两个发射端的频率接近的时候,很可能导致本机 你的视频信号被别人的橱窗信号插入,安装连接天线接收端的电池,连接过程是比较繁琐的, 接下来我们看数字图传的优点,现在的无人机厂家所开发的无人机都已经搭载了专用的数字图传,他的视频传输方式是通过二点四句赫兹或五点八句赫兹的数字信号进行的, 使用方便。通常我们只需要在遥控器上安装手机、平板电脑作为显示器即可使用。而中高端一点的产品,图像传输质量较高,分辨率可达七二零 p 甚至是幺零八零 p, 传输的距离可以达到两公里甚至更远。 在距离上可与普通的涂装模拟器相辟门,方便实时回看拍摄的照 片和视频,方便飞手时时观看拍摄到的画面信息,可靠性较高,通常都是集成在机身内还有遥控器里面,而且一体化的设计也较为美观。 缺点就是中高端的产品价格很贵,低端产品的有效距离缩短,并且涂传延迟现象很严重,影响非手非型体验和远距离传输安全。 大家手里如果有无人机,你可以打开设置面板里面的图传设置界面,在评论那里你通常都会看到二点四句和五点八句两类,通常都是用默认自动双屏模式、 信道模式,信号默认就好。但如果你经常在城市里面飞行,信道模式手动模式选五点八句比二点四句信 道要好一些。如果是在远离城市很远的户外郊区飞行,新的模式选择二点四距比五点八距的信号要好一些。

屠船干扰屠船,雪花,满屏都是波浪纹,你的屠船到底怎么了? 哈喽大家好,我是大雪糕。穿越机飞行图船画面非常非常的关键,如果丢了图船,那你往往会有大概率的丢机风险, 那如何保证穿越机画面纯净,干扰少并且无杂波呢?那其实我们就要针对这些影响画面纯净的因素进行分析。那第一点就是雪花, 雪花呢往往是因为干扰或者信号弱才会出现,那这些雪花点会由弱变强,最终覆盖你的全部画面。随着信号强度的不断降低,或者你的飞行路线上有越来越多的障碍物阻隔,那你的雪花就会越来越严重。所以说解 这个问题就要注意,第一,选择良好的飞行环境。第二,要好好检查你的图船是否出现了问题,或者天线接口是不是松动了,这些都是导致雪花出现的原因。而还有一种干扰形式是 波纹,而波纹往往是因为图传的供电出现了问题,或者摄像头的供电出现了问题,那供电系统的问题也会导致波纹的出现,尤其是随着大幅度推动油门的时候,往往波纹就在此刻产生了。 同时要检查机架是否有连电或通电的情况,因为机架带电也会是图船信号出现波纹。那最后一种呢,就是图船的闪烁,这往往是因为频点不准确导致的,此时你要看接收与发射端的频点是否对准了,如果对 认准了还有闪烁的话,建议大家切换到 race band 的啊拼啊拼的八个拼点相对来说间距比较远,相互的干扰会更小,所以多人飞行一定要记得选择啊,拼 race ban。 那这时可能有人会问了,天线是不是也会对图船信号产生比较大的影响呢?没关系,我们下期来好好聊一聊天线这个东西到底有没有用,记得点个关注。我是大雪糕,我们下期再见。拜拜。

哎呦,我这图船信号真好,飞了三公里了还那么清楚,我还做个 polo, 哎,怎么怎么没信号了?哈喽,大家好,我是大雪糕。你的穿越机做动作或者回转的时候会不会突然丢失图像信号呢?没错,这就是你的天线安装出了问题, 我的天线明明可以飞很远,为什么这时候却马失前提呢?传奇天线的安装要注意,一定要避免像雪糕一样平直安装,因为天线是柔软的,所以有些人往上翘啊,感觉这个位置可以信号最好,但是飞着飞着他又变直了, 那飞的过程中一旦出现了转弯,你的天线就会被电池挡住。解决这种问题的方式有两种,第一种,你的天线安装一定要使用带有角度的三 d 打印键底座上,这样的话可以保证天 线是斜着向上翘起来的。第二,一定要安装较长的天线,在安装结束之后,检查一下飞机倾斜天线是否处在没有遮挡的环境中, 这样的话,你的转身,你的动作就不会影响到信号发射了。 ok, 说完了祖传,下期我们来聊一聊接收机的协议到底是怎么一回事。记得点个关注,我是大乐高,我们下期再见,拜拜!

穿越机组装调餐保姆级教程,接下来你将看到一个新手入门的超级详细教程,里面包含了装机、对频、调餐等非常详细的教程,手把手教你现在开始激活飞机数字图传大小图传,激活方式一样, 都是通过这个 typec 接口,数据线插这里,然后连接电脑激活。以 dji 数字图传为例,打开官网,然后翻到飞机这里,点击飞机,然后点下载,往下翻 软件与驱动这里下载这个软件 win 和麦克系统都有,根据自己电脑下载,下载好后打开这个软 软件,你会看到这个界面,需要登录自己的 id, 然后拿过来飞机,把数据线插到飞机上,然后给飞机上电 调餐。全程禁止安装奖业图船在激活和升级过程中会发热,可以用个小风扇吹一下,此时电脑上就会显示连接,会出现对应的设备,根据指引激活就行,我这个已经激活了,就不再演示。眼镜也是一样的,它也是需要激活的, 给眼睛上电,开机,等屏幕显示画面后,在眼镜左侧插上数据线, 此时电脑上会显示眼镜设备,还是一样,按照提示激活,我这个也是激活的,就不做眼 是了。然后像这个小的,他的激活方法也是一样的,焊接好线后通电,插上数据线,接下来开始对频,首先是图船和眼镜对频,眼镜先上电,然后飞机上电, 拿过来一把镊子,等这个地方亮绿灯,然后戳一下旁边的案件, 现在他变成红灯了,红灯就是对频状态,这个时候拿过来眼镜,在这个位置有一个红色的按钮,戳一下滴滴滴之后就可以了,如果一直对不上,说明你眼镜系统不对。 在眼镜设置里有个关于选项,往下翻,切换到 dji 数字图传系统,然后重启眼镜小的这个图传也 是一样的,他在这里有一个按键,旁边有一个指示灯,等这个灯变成绿色常亮了之后,单击旁边按钮对频。接下来是接收机对频,例如黑羊 elrsxm 加 rxs 二等等。 首先演示黑羊对频,黑羊高频头需要在黑羊地面站把高频头升级到六点零版本以上,这里我已经准备好了我升级的六点一二版本。拿过来黑羊接收机,按住接收机上的对频键,按住不要松,然后上电, 这个时候接收器他会绿灯快闪,然后我们再长按对频键, 等它变成慢闪后松开。这个过程是给接收机清除固件,与 高频头固件不一致是对不上的。现在拿过来高频头,长按按钮,进入菜单,单击进入,选择 bind, 他就能搜索到你的接收机了,会提示你是否升级接收机固件,我们点击 yes 高频投篮灯代表在升级固件,等他升级瓦案。如果你的接收机固件版本是一致的,可以跳过这个步骤, 现在高频头绿灯常亮代表对频成功。 然后再次进入菜单,选择你的接收机,进去以后选择 general, 然后把这里的 boss h 改成 十二 ch, 返回上一页,选择 channel map, 将最下面的 ch 十二改成 lq, 这里就设置好了。 接下来就是 xm 加和 rxs 二,这两个的对频方法大致一样,首先是 rxs 二接收机,按住对频键上电,三个灯常亮后松开,然后遥控器选择第十六 n 协议, 确认后遥控器会重启, 然后点击下面的 bind, 此时接收机会红灯闪烁 后,遥控器再次单击 band 退出对频模式,接下来给接收机重新上电,蓝色和绿色登场量就对频成功。 接下来是 xm 加接收机,还是一样的按住对频键上电,接收机会红灯绿灯常亮,然后遥控器选择第十六怒协议,然后点击下面的 buint, 接收机会变成红灯闪烁, 此时单机 bond 退出,然后给接收机重新上电, 这个时候你会发现红灯还是在闪,此时需要把遥控器拿开,距离接收机三十厘米以外的地方,接收机就会绿灯常亮了,因为这个接收机的特性 就是这样,遥控器距离接收机太近会信道堵塞,断开连接,所以把遥控器拿远一点就行了。接下来是 el 二 s 接收机,正常情况下是给接收机通电三次就可以在遥控器上对频了, 在遥控器的 els 脚本里点击半个对频就可以。还有一种情况就是接收机固件不匹配,版本差别过大的情况,接下来我将演示如何给 el 二 s 接收机制作固件和刷固件。 我们可以在遥控器的 els 脚本里看到现在的高频头儿固件版本,两点几的可以直接对两点几的接收机,三点几的可以直接对三点几的接收机, 这里就是遥控器高频头的固件版本。接下来演示如何制作接收机以及高频头固件,打开 elrs 编译软件, 选择想要编译的固件版本,选择二点几都可以, 然后选择设备。高频头和接收机有九百一十五和二点四的区别,以二点四为例, rx 就是接收机, tx 是高频头,这里我们选择 rx。 接收机 升级方式,选择 wifi 刷血设备选项,按照我的视频来设置, 每个选项后面也有解释含义, 网络选项的这个数字是接收机闲置进入 wifi 模式的时间, 固定对频密码,可以给接收机设置密码,如果接收机设置了密码,高频头也要设置同样的密码。在有密码的情况下,接收机无需对频通电,会自动连接。使用无密码固件则需要手动对频,我们默认使用无密码的固件, 在编译前记住这个地址,幺零点零点零点幺,稍后会用到, 点击编译, 编译完成会自动跳转文件位置,可以把这个构件拷贝到手机或者电脑你能找到的地方。 同样的变异高频头固件也是这里选择对应的 tx 高频头设备就行,剩下操作都一样。现在我们开始给接收机升级固件,给接收机上电,等它从红灯漫闪变成快闪,则代表记录 wifi 模式了。 此时拿出手机等待 wifi 刷新或者手动刷新, 就会发现一个叫 express l r s r x 的 wifi 密码是 express lose 的全部小写字母,我们连接这个 wifi, 有时它会自动跳转,如果没有,我们就手动打开浏览器, 在地址输入刚刚记住的幺,零点零点零点幺就能进入刷写界面。 点击选择文件, 选择刚刚拷贝到手机的接收机部件,点击蓝色的升级按钮,接下来开始等待, 直到接收机再次变成红灯快闪,进入 wifi 模式后,代表固件刷血成功, 此时给接收机连续上电三次,接收机的灯会有规律的闪烁。我们进入遥控器里的 els 脚本, 点击 buying 即可对频,对频成功后红灯常亮,感谢收看!

来,我们吃个鸡。 okay, 他的症状是说,呃,推油起来之后呢,飞机能起飞,但是呢, 呃,在两秒钟之后呢,他马上自己掉下来,让我们试一试解锁, 我这直接飞不起来,再试一下解锁 都没用了,你看锁定。这是一台大同的机架,品质非常不错,我也挺喜欢的,但是怎么讲呢? 呃,最好的机架有一个好的安装的手法和工艺是必要的,安装狗肉的时候呢,大家最好是在这里加个垫片,否则最好的 tpu 打印机呢,都会被扭坏。 好,我们先不说这个吧,刚才试飞了,然后发现电机是很正常的,没有发热的痕迹,同时呢也检查了电机的线圈,没有被这个螺丝给顶到,这些是正常的,所以跟电机没有关系,跟电机跟碳板短路也没有关系。然后 我着重去检查一下飞空电条吧,我们把飞机打开看了一下,这个飞空是 f 七二的,应该是花骨龙的那个套装,然后焊点是没有什么问题的,都是比较圆润饱满的,然后这边也是正常连接 电条的焊接也没问题,也是比较正常的。那软件的问题试一试吧。哇靠,还有这东西, 人才。呃,这里发现一个现象,就是可能大家对这个黑羊设备还是不太熟。 呃,这个是黑洋一瓦的那个图船,用的是黑洋拉脑节奏机,其实他们可以自己去控制这个图船的功率跟平点的,而且非常方便。反而用到这个 什么柳柳的协议在飞控上面呢,是不太好操作的,特别是这个图传频率跟功率的那些数据,那等下我们会把它改出来图传控制那根线呢?是这个白色的线,我们把它给焊接出来,等下接到接收机上面去。 呃,直接发现了一个事情,就是这个图传他选择一个 i r c 的协议,其实他这个是黑氧,是 t b s smile 二六的协议 啊,常识很重要的,有不懂的话呢可以看我早期的视频都有介绍过这些图创的协议的。 我简单测试了一下,发现四号电机呢是推不起油的,不知道什么原因。那么现在重新做一次测试,一二三四号电机都做测试。呃,大家做这样测试一定要注意安全。好,一号 这个是正常的,二号电机 好到三号电机 好,三号电机正常了,他四号电机出问题了。那我们现在看一下,他油是推不上去。 好,他只能去到这个转速, 转速达到了这个转速之后呢,他这种降油,而且电流也下降了。再来一遍, 好的,我们现在发现问题在于四号电机要么电机问题,要么电条问题。那我们现在先检查一下四号电条的那个参数,然后再检查电机 啊,我们现在进入一个电条里面,这样测试出来呢,电条的数据都是正常的。好,一号看一下,二号, 呃,参数都是 morning 的参数,没有什么太大的一个设置,也没有进行一个过流保护的一个设置。那以后我们去检查一下电机吧。呃,现在四号电机呢,我们换了一 电机来测试啊。换了一个新的电机,呃,试一试再说吧。半字稳模式,手动模式,解锁 锁定解锁锁定解锁锁定 解锁锁定解锁锁定。 ok, 还是不行,这样情况下呢就是电条的可能性极大, 换电机既然解决不了问题呢,我们就再换换换,把这个电条给先降级,看一下固件有没有问题。 ok, 我们先给固件降级,这是电条 d v 叉, 朋友们先把三十二点七的固件全部降级到三十二点六的固件。啊,这四个都是三十二点六的,然后我们再试一试。现在刷好固件之后呢,我们试一下把三十二点六的固件解锁 锁定,解锁锁定, 解锁 锁定。这个很明显是四号电机失去的动力,可能是四号电条硬件的问。 呃,现在换了一个电条,我们试飞一下吧,解锁, okay, okay。

哈喽,大家好,我是大雪糕穿越级组装实战第二步, 摄像头、飞控、突船以及接收机的焊接,那么一起开始吧。 ok, 电条已经焊接完成了,下一步我们就需要安装飞控,同样啊,这颗飞控也是从我其他飞机拆下来, 同样我们把连接线做好,这时我们要确保飞控以及电条的连接线每一根线的功能是一一对应的,否则会有稍飞控的风险哦。 下面我们来进行摄像头连接线的焊接。摄像头连接线每一根线的线头要拨出来大约一到一点五毫米左右,然后给线头上吸。摄像头上的三根线一般是红黑黄,那这三根线我们需要连接的是 黑色接地接地红色 vcc 或者是供电,那同样我们的这个黄色就应该是信号线。这时按照我们的非控电路图连接到非控应有的焊点,焊点上其实也是有相应标识的, 同样焊接完成检查一遍,要保持焊点圆润光滑哦。然后把我们的连接线连接到摄像头上, 下面来安装我们的图船,图船上一般情况下是有六根线,那其中两根线呢?是我们的图船五伏的供电口,那如果你不需要图船供电的话,可以用小刀片轻轻的撬 好奇我们的鸦片,然后轻轻一拉,我们这根线就可以舍弃不用了。同理,我们分别把尖地和五伏的供电输出短口的线 取掉,剩下的四根线连同排线以及我们的飞控端口定义要把这四根线分别焊接到我们的飞控上。 ok, 我们的图传连接线已经焊接完毕了,因为我习惯于使用电源来直接给图传供电,因为相比较来说,这样的信号质量会更好一些。 而我们的图像输出线以及控制线还是连接到了我们的飞控已有的端口上。 ok, 最后一步就是连接我们的接收机了,这里选用的是黑羊接收机一样老办法,先上吸后焊线, i love you, i wanted you, ok, 我们的摄像头、图船以及接收机的连线就已经完成了。同理,如果你还要在上面装,比如说 led 灯口啊或者是 bb 响啊,也是一样的焊接方式哦,只要找好端口就可以了。 ok, 我们已经完成了穿越期第二步的组装。那接下来还有最重要的一步,也就是收尾环节,我们下期视频接着聊,记得点关注我们,下期再见!拜拜!

大家都在问能不能在这个 app 上加图传,今天我们就做了一下尝试,也选了几款摄像头,第一款呢是海康旗下的银石网络摄像头,第二款呢是大华旗下的乐城网络摄像头,算是国内比较大的两个品牌。最主要呢这种摄像头二手的特别便宜,几十块钱一个,批量非常大。 给大家看一下现在看到的效果就是海康卫视原声安卓的 sdk 效果啊,延迟其实很低的,这个延迟效果其实也可以接受的,在他的官方说明呢,延迟应该在三百毫秒以内,因为应用场景都在室外,这里我们把手机切换成四 g 网络,看他速率怎么样。 我们这个摄像头和 app 都做了视频压缩,为了速度降低了清晰度,现在我们看一下四 g 版的效果,其实视频传输呢,如果是想要降到很低的延迟,其实还是很难的,除非是用那种点对点透传,或者是公网的 ip v 六应该也可以实现,但是确实也没有 在这个领域深入了解过,所以说用这种厂商方案还是开发成本比较低的,不然用嵌入式平台做视频的推拉流,还有解码工作量非常大。视频我们就到这里了。

哈喽大家好,欢迎来到本期视频,本期视频呢,我将用迷你上的带瓶遥控器来控制一扇在这片人际喊烟的海滩,来测试他们的图船距离究竟能达到多远。 测试开始加速一下, 主播遇见你 做破二千米 就破三千里, 突破四千米,此时信号已经微弱,开始财神飞行,高度 突破五千里, 突破六千米, 到达六千九百九十八米,是与飞机断联, 飞行器开始直行失控自动返航,此时信号断断续续, 下面全程 玉山自动返航。我靠,好晒啊,小伙伴们,为了帮你们测试这个遥控器,哇,今天要晒掉一层皮。 现在我们的玉山已经回到我们头顶了, 叫做我们的玉山已经成功的自动返航到我们的起飞点了, 在我们的测试下,一山最终配合迷你三的带瓶遥控器最终飞了七公里,然后自 自动返航,回来之后呢还剩余百分之四十的电量,可见我们玉山的续航能力还是非常强大的。迷你山的带品遥控器的那个图船信号也是非常的厉害,如果你喜欢我的视频,那就关注我吧!

有粉丝问说,这个小飞机上怎么安着 fpv 啊?首先咱得说说,这个 fpv 分好多种,常见的就是这种一体机,有小的稍微大一点的,这个是功率最小的。再一种就是带主板的,这种摄像头加上线 主板带天线这种的都需要单独的供电啊,我买过很多很多,最后用的是这种主板,也非常大,这个是用在大车或者是大飞机上的,距离可能就是稍微能远一点, 价格呢也稍微的贵一点,这东西安小飞机上安不下,所以大家买哪种就是根据你自己的飞机或者车的大小来决定,然后当然了,如果你要是不差钱的话,可以买大江的欧三, 还有一些其他大疆的这种天空端他们那个都是比较清楚的,像这种基本上都不清楚。接收设备呢,就是大致上分为两种,一种是这种屏幕,然后一种是眼镜,这种是眼镜, 当然我这个眼镜是价格比较便宜的啊,有好多眼镜都是挺老贵,有的眼镜还支持这个头锥系统,头锥就是你怎么动,俺俩剁击,然后他就怎么动,我单独买了一个模块,粘在这上头, 感觉太费劲了,玩着。嗯,下面演示安装的过程啊,本来是把这个装在飞机前头的,但是我觉得碍事,因为你前头照的话 只有只有螺旋桨,所以我决定安在这飞机上,就是这个黑色的这块,这是重心的位置, 这个时候这个发热量还是挺大的,所以不要用热熔胶什么的去粘,飞一会就化了, 看看给油对这有没有什么影响 啊。啊, 这样完全没有什么影响啊,才几分钟啊,刚才底下粘那个胶带就已经化了,粘不住了,掉下来用了一个扎带 把它扎住,飞起来之后他会有风冷,这样的话还能给降降温。天线没什么温度啊,这给粘住的,主要是怕他突然一下滑出去,这个保不齐啊。 咱再说一下他这个接收距离啊。接收距离其实就是一个比较玄幻的事了,说实话没有一个真正的接收距离能让我满意的。 这个一体机而而言,有人说是能到五百米,在空中这个东西不好说,跟你接收的设备,然后还有这些什么所谓的角度啊,接收的 设备一定要老得冲着飞机,有时候侧着或者倒着都不行。那这样呢?会增加一些接收的距离,我从来就没有特别远过,因为这个飞机还能飞二百米呢。但是这次可以试试,因为这两天没有时间, 以前都是给设备单独供电,然后感觉有干扰啊什么的,现在直接接的主电源上可能感觉还行吧。 hey, nice。

就是一样。好,大家好,我们的新款一体机已经上架,大家看一下,它还没有我的巴掌大,是一款 比较小巧比较迷你的遥控车一体机啊,这个一体机呢,它的功能非常强大,是双向语音, gps 定位,八通道接收机,距离不受限制,只要有手机刺激信号地方我们都可以去,现在我来给大家演示一下,再看一下这三根线呢,有个一体机 连在一起,接下来你的商店来测试一下吧。好,打开手机 app 扫码就行。之后大家来看一下,我们进入了一个驾驶界面,打开 pp 之后我们看一下画面正常,现在我们来连一下通道线,一通道方向,二通道油门,三通道高低速,四通道前刹速,五通道后刹速。好啦,按下手机来测试一下。好 好,大家看一下一二通道,然后三通道高低速,四通道是前差速,五通道是后差速啊,操作起来也是比较简单的哈,现在简单给大家演示一下,大家可以自行的根据喜好把它固定到圈子里面去吧。好,谢谢大家观看,下次再见。

飞机锁定丢空啊?丢空空打在中间,然后飞机这是定点模式。 定点模式?啥玩意?醒,定点模式不动,基本上定的挺稳的。然后我一会去试一下拉一下飞机,看飞机会不会自己回来。 定点模式啊,定点模式,咱们拉一下这个飞机,拉一下这飞机,往这拉一下, 佩奇自己就回去了。看看啊,有一点漂移,有那个 gps 的定点。我没设置过这个 gps 的 pid 我没调过,可得调一下,应该是更准。 然后这是我手里这个飞机,这边是那个 at, 看一下他那个天线指向我动一下,你看看, 我动了将近九十度了,他始终直向飞机。