mixly mac安装教程终端代码

这个课程我给大家讲一下怎么在苹果的 m e m 二系列的电脑上安装这个米思奇二点零。首先我们要搞清楚我们的电脑是不是苹果 m e m 二的芯片，在这里 左上角关于本机，然后在这可以看到芯片， apple m 二，我的是 m 二，你的可能是 m 一或者 m 二，如果是英特的，那等一下下载文件的时候是要有区分的。 还有一点就是要学会用这个终端工具啊，终端就是相当于 windows 里面的指令， 银行下载安装，找这个 micro 系统的米四七安装，然后找这个 m e m 二的，如果你的是比较这里显示的是英特的芯片，那你就下这个， 如果新的电脑基本上都是 m 一或者 m 二的，那你就下这个点下载，下载以后，因为我这里下好了，在这里下载以后就把它解压，双击一下通常就能解压了。 好，解压以后把第一步把这个名字重命名一下，把这些字删掉，就米斯其二，然后把它拉到桌面 这里，大家会看到一个这个好，这个我们可以关掉了，这个也不要了，这个时候可以看到这里有一些这些，那么你把 好打开这个说明文件，其实上面都说的很清楚。下载好文件以后，我们第一步是安装这这个， 把这个和这个软件装一下，最好先装这个拍散这个，然后再装这个 gt。 啊，我这里装过，我就不装了，一定要安装这两个好，安装完成这两个以后，我们进行下一步， 我们在这里搜索终端，就是这个， 然后把这个指令这一带，这一条不要有空格， come on c come on v， 然后空格，把这个刚才下载的这个文件夹拖进来啊，先放在桌面上，没有问题， 然后回车，输入你的开机密码，这个是看不到的，你直接输完以后回车，然后就可以了， 然后接着我们执行下一步，也是打开终端， 然后 c d 空格，把刚才这个米四七二的文件夹拖进来，回车， 然后执行 s h 空格，记得是这个重命名，全选一下，选到全部来。 come on c， 在这里。 come on v， 回车， 然后这个时候就是进入了拉取文件的工作了，这个时候你全部输 y， y 一直等待就好了，这个动作执行两次，两次记得吗？一定要两次， 你运行完第一次以后，看到这些，你就可以看到这里多了很多文件，对吧？但是这个时候还没有完成，这是你第一次，然后把 关掉，这时候再次打开终端， 然后跟上次一样操作 cd， 然后我这里把它调到了另外一个 目录下面了，把它拉进来，当然你的可能还是在桌面上哈，我刚才把桌面给删了，因为桌面不想放太大的，然后 s h 把这个文件 一键更新，这个重命名。 come on 加 a， come on c， 到这里 回车，再运行一次，刚才一模一样的，直到完成第二次会变得很快，因为第一次是拉起文件，第二 他只是在效验一次，或者是说释放一些文件就可以了。好，第二次是非常快的， 有的人可能两次都不行，那你就执行三次，没有关系，只要你的网络正常，通常都很快就可以搞定。 好，我这里已经搞搞定，把它关了就可以了，再打开这个， 然后这里就多了一个这个米斯洗脸， a p p， 然后你制作一个替身， 把它拉到桌面上，哎， 再用打开这个就可以了，通常最好不要放在桌面上啊，你就可以这样子就成功了。 好，这就是全部的安装过程。

如果你按照了上个视频的操作结果打开软件包无法安装怎么办？你需要打开终端，然后输入这一段代码进行回车，回车之后会提醒你需要输入开机密码，注意一下，你在输入密码的时候是看不到输入状态的，正常输入密码就可以了，输入完密码后按下 回车就可以开启，然后你就可以去到系统编号设置，找到安全与隐私。在这里可以查看到受信任的安装来源是否为任何来源，如果是，那就直接安装就可以了，代码我会放在评论区。

我们在使用麦克电脑的时候，大家都知道哈，就是打开一个文件夹，他是不显示文件所在路径的，只显示他的文件夹的名字，如何让文件夹打开之后显示他所在的路径呢？这个很简单，我们需要一串代码就可以搞定。 复制这一串代码，找到终端，我们在这边粘贴这段代码，选择回撤。 再次打开这个文件夹之后呢，我们就会发现这个文件夹已经显示了他所在的路径。如果说你想恢复回原来的文件夹的显示形式还是内存代码，把后面的 yes 改成 no， 敲回车就好了。再次打开这个文件夹之后，他的所在路径就会消失，只是显示他文件夹的名字，今天你学会了吗？

各位同学大家好，我们今天来讲一下像这种叉叉叉 was not declared in this script 这种就是变量没有声明的这种问题， 讲一讲他怎么形成的和解决的方法。首先呢我们来复现一下这个问题，这个问题呢，首先我们找到红外通信， 将这个块拖出来，再随便找一个窗口打印自动换函，然后呢将这个变量放下面，接着呢我们来编译一下。 好，这个时候呢，我们就会发现出现了这个 being 失败的这个问题，然后呢他说的问题呢就是 i r at 这个变量在这个里面没有声明，他在哪个里面没有声明呢？在下面这里面没有声明。这个原因呢，我们可以展开右边代码来看一下 这个 ir item 这个变量呢，它是一个局部变量，它只是在这个范围内有用，然后呢我们将它用在了下面这个范围， 所以呢他就会出现这种说这个没有声明的这个问题。那么这种解决方法呢？最简单的解决方法呢，就是你声明一个群里边的， 然后它是也是弄类型的，我们也改成弄类型的，然后呢我们再用这个 item 复制为这个变量，在接下来呢我们再在这个或者其他的范围内，我们再用这个 item 变量，这样子就可以了，我们来编一下。 好的，我们可以看到这一项呢，它就可以编辑成功了，如果是你自己编写的程序出现这种变量没有声明的问题的话，那你直接比如说你是用轴变了，那你直接将它改成全局变量就可以了， 这一个就是他的解决方法。好的，本节课的讲解就到此结束，感谢大家聆听，我们下节课再见！

大家好，今天跟大家说一下，就是如果，如果打开那个苹果电脑，打开一个安装程序，他提示那个，他提示他提示因为身份不明在开发者或者是已经损坏打不开怎么办呢？ 这个是因为这个安装包是自己做的，自己私人做的，但但是那个苹果系统默认的那个默认是打开方式，是只能打开那个商店里下载的，看到没？只能打开商店里下载的程序，所以说从其他地方下载的程序他是打不开的，他就会提示这个， 其实这个来自身份身份不明的开发者，所以说打不开，所以说这里需要改一下那个设置，这里改成那个可以打开任何来源的那个设置。但是 是现在现在这个系统版本这个东西已经隐藏了，咱们需要怎么打开呢？就需要打开这个就需要前往，然后使用工具， 从这个终端里，从这个终端里输入一串命令，打开这个终端，输入一串命令，就这串命令，把这个命令复制，复制，然后复制到这粘贴， 按一下回车这里输入密码，输入密码这个密码是看不到的啊，这个密码是看不到的，输入完输入完密码之后，然后直接按回车， 按完后车提示这个就成功了。如果是提示， sorry， 出来，出来个那个，那个就是出，就是让你重新再输入一次，其实这个就成功了啊，咱们再咱们再打开这个系统屏幕设置看一下， 看到没，这个就有任何来源了，这样就可以打开那个按照程序了， 很简单，这个这个代码我就放到那个评论区里，你们就是需要的话自己复制就可以了啊。

今天找到了一个最新的代码，这个代码连接会比之前十三系统的会更稳定，他也不需要打开终端。同时之前有告诉大家啊，我们的这个 ipad 连接到 mac mini 之后呢， 必须得插上显示器，它才能进行随行，或者说用这个诱骗器才能够随行，对吧？现在最新的方式呢，不需要这个东西了，用一个虚拟 hdmi 显示器，就是下载这个软件 b e t t e r display， 下载这个软件之后呢，它就会有一个虚拟显示器， 也就是这个这个时候呢我们直接开机自动启动，他就能够连接我们的 ipad， 也不需要这个小东西了，希望能够帮助到大家。 这个安装包已经下载好了，大家也可以去这个网站上去下载。哪个网站啊？大家去搜一下， 那在这个网站去搜索，或者说直接在我这里获取这一个安装包就可以。

使用优盘重装苹果系统的教程给你们做出来了，首先准备一个优盘，或者像我一样弄个固态搭配硬盘和介入苹果电脑。打开启动台其他磁盘工具，将 刚刚插入的 u 盘或者硬盘抹掉，记住格式，选择麦克 ais， 扩展日志时名称随便改一个好记的。然后去 app 下载系统安装文件，近三年的系统都没问题，各位根据需求来选择，下载完成后确保系统安装文件在应用程序中。然后 去苹果官网找到一串制作安装器的代码，我也会放在评论区，各位可以根据安装的系统选为对应代码复制。然后打开启动台其他终端，将 当斜杠佛影之后的内容删除，再把优盘图标拖入中段，实际上就是修改安装优盘路径，然后按下回车，这里需要输入系统密码，密码并不会显示，正常输入即可询问是否安装，输入完回车即可开始运行。安装速度取决于优 盘速度，不妨喝一杯，耐心等待，直到提示这串代码说明安装完成。然后按住 applete 开机，选择安装麦克 afbix， 如果是新换的硬盘的话，使用自拍工具抹掉硬盘格式，选择 apf f， 然后再进行安装。 安装过程缓慢，建议再来一杯。经过大概半个小时，终于完成，这台四年前十三寸的迈克布 pro 居然还能用，所以这期视频你学会了吗？

各位同学大家好，我们今天来讲解一下如何通过变量来设置 d s 幺三零二的时间。首先呢我们来看一下自带的传感器，下面 可以看到有一个数字化时钟模块 d s 幺三零二拖出来， 然后呢我们可以看到有一个 r t c 设置时间，这里呢有时间和日期，大家可以选好，我们现在展开下代码，我们现在呢将这个二零 二零改成二零二三，然后我们可以看到后面的这个呢就紧随着变成了二零二三。那么呢我们来声明一个变量叫 n， 将它的值呢复制为二零二三， 然后我们再将这个变量 n 填到这个粘里面，可以看到呢这里的这个值就变成了 n， 而不是二零二三。 所以这个通过这个方法呢来直接设置时间是不行的，那么我们应该怎么办呢？我们可以点设置管理库， 然后我们可以找到一个 叫 做 make a donut 库，就这库，然后我们点云端导入，导入成功了之后呢，我们就可以在左边这边看到 make a donut 这个库。 接下来呢我们来点左下角历程，找到 maker 就呢然后往下找，找到有一个 r t c 使用模块，然后选择 d s 幺三零二，再选择 d s 幺三零二，创口打印自定义时间日期这个例子，点一下好，然后把这个擦掉，就可以看到这个例子，我们可以看到呢在这个里面它 这里有年月日十分秒，同样的呢我们来展开下弹，可以看到这里呢就是数字年月日十分秒， 我们也是一样来声明一个变量，我们将这个变量取名为 n， 然后将它的值呢复制为二零二三， 然后我们再加连这里的二零二二呢，直接填这个变量 n。 好，接下来呢我们来上传一下程序，看一下效果。 好的程序上场成功了，我们可以看到现在这个日期呢，就是二零二三年一月三十号，这个年呢就是我们刚刚填的这个二零二三，可以看到它是可以正确的 填这个变量，通过填这个变量来改变设置这个日期的。 好的，这就是本节课的全部内容，感谢大家聆听，我们下节课再见。

各位同学大家好，我们今天来讲解一下 i do not know 上传失败的这个错误，就是这个上传失败的错误，我们来讲一下它的形成原因和解决的办法。 它形成原因呢有这么几种，第一种呢就是你的这个端口选错了，比如说我现在这里是有两个端口， 一个就是 com 幺八零， com 幺八零呢，这个呢是我摄像头的这个短孔，另外一个呢就是二十二，二十二才是这个 还丢了 nano 的这个端口，比如说我现在选择 com 幺八零，然后我再点上传， 然后呢我们会发现他会出现这个上传失败的这种错误，这个呢就是第一种情况，端口选择错误。第二个呢我们现在选择成对的这个端口，然后呢我们再点上传 好的，我们会发现呢他这里呢也是出现这种上传失败。那么这个情况是什么原因呢？这个情况的原因呢就是这种 arduino nano， 它有三种补充的信号， 有三种，哪三种呢？第一种呢就是我们可以看这里有个配置完卡，这里呢可以看到他有三种。第一种呢是 old bottle later 的，现在大部分的话都是 old bottle later， 还有一种新的，它就是 automatic 三八 p， 它的引导就这个， 比如说我这个呢就是 alt magic 三八 p 不带 old 的，如果你呢你选择这种带 old 的话，他就会出现这种上传失败的错误。 再一个呢还一种就是这种幺六八的，如果你的这个芯片呢是幺六八的，就是有一种这小的也是幺六八的，你选择成三二八的或者三八 o 的，他也会出现这个错误，这个呢就是这种情况， 就是说这个型号选择错误，比如说我现在选择成这个三二八的，然后呢我们再点击上传来看一下， 可以看到呢，现在这个程序呢，就可以正常的上传成功了。然后呢还有一种情况 就是你会发现你的这个型号选择是正确的，但是呢他端口也是选择正确的，但是会出现上传失败的这个错误，那是为什么呢？就是因为你的这个 而丢了 nano 或者 yono， 它的零一号角结了东西，我们可以看一下 它的零一号角，就是这边的零一这两个 r x， 零和这个 t x 就这两个角， 你如果接到东西在上传时候呢，也会出现上传失败，所以呢解决方法就是在你上传的时候呢，将这两个线给他拔掉，上传成功了之后呢，再将这两个线呢给他接上就可以了。还有最后一种情况， 他也会出现上传失败这种情况呢，一般就是你的板子他的 boss later 这个领导丢失了，丢失了的话，这种情况呢怎么处理呢？就是得重新刷一次 boss later， 重新刷一次这个引导呢，最简单的方法就是在网上买一个这种九块九的，直接刷 boys later 的，只需要呢将它对这边的这个接口直接这么插上去，然后再给这个 板子商店就可以重刷 boost later 了。比如说我现在这个板子呢，这个 boost later 它是 uni r 三的，我现在给它刷了这个 uni r 三的 bose later 之后呢，这个呢这个就可以当成 unit 使用，就这样子一个情况， 还有最后一种情况呢，呃，还有一种可能就是说你这个板子就是坏了，他也会出现这种上升失败的。这种情况呢，就基本上没救了，只能重新再换一块新的板子了。 好的，本节课的讲解就到此结束，感谢大家来聆听，我们下节课再见。

好，这节课呢我们讲这个米思琪程序，米思琪呢 这个呢是一个图形化的编程，他这个里面呢有这个编程，也有代码，将你将这个图形化的编程编写好了以后呢可以看到他对应的这个代码。 然后呢我们来看一下这个米四七呢，他是一个绿色免安装的，就是你解压完了以后呢这个是九九八的一个版本，然后呢他下面直接有一个运行程序 用成型呢，我们直接使用点开就可以了，然后呢我们来看一下，当然了你在使用之前呢要确表确保这个安装这个炸物这个环境，环境， 这个呢总体来说这个呢就是一个软件的界面，他大体上呢是分为了四个部分，这是一个程序区，这个呢是代码编写，然后呢如果我们编完以后呢你点代码，他会有对应的代码，然后呢来显示， 下面呢是一个状态栏，也就说是在下面呢是一个变音区。 然后呢我们依次来看一下，这个呢是一个模块区，模块区呢它包含了所有所用到的模块，我们呢可以大概看一下，主要是包括这么几类输入输出， 然后呢控制数学，然后呢文本数组，还有储存传感器啊，自行器，还有一个变量极函数， 我们所用到的所有模块呢都是从这里边，然后呢你点开以后，它里边都有对应的模块，然后呢点击来使用， 这个呢是程序构建区，也就是说我们所需要一个编程所需要放置的位置。 然后呢我们可以看一下啊这个勾践区呢就是说通过这个拖拽，然后呢就能够实现这个 模块，就说完全能够组合在一起，我们可以看到这个模块呢一般来说呢上面有一个小凹槽，下面呢有一个小凸起，他们呢就是正常的是通过这个连接起来， 假如说我们这个程序出错或者是打算删除这个呢 啊有两种情况，他现在这个米斯奇的程序呢有两种形式，第一个呢你拖拽着这些模块呢往左侧走，拖拽到左侧这个模块编程区，然后呢他就会消失，这个模块呢就被删除了。 另外一种呢是我们可以看到这，看到这个成一块的这个右下角呢有一个垃圾桶，你呢你呢也可以将这个模块呢我拖拽着拖拽着放在这个垃圾桶里边，然后呢也就删除了 这个呢嗯我们在编程的时候呢需要注意一个问题，就是说如果这这是三条模块，然后呢我如果拖着的最上面那一条，他下边的所有的模块呢只要和他连在一起的都会被同样的方式 移动。 这边呢还有三个小图标，一个呢是这个定位，也是说你点一下呢他会集中于这个编程区的中间区域，这边呢还有一个放大和缩小， 然后呢是就是说我们可以将程序呢放大或者是缩小，然后呢来一个全军的管理， 下边呢是一个基本功能区，也就是说我们所说的这个 彩电软，然后呢我们可以看一下哈他这个勾进区呢基本上包含的有新建，然后打开保存六成为，然后呢抖抖出这个库管理， 还有这个编辑上传，我们蕴含的就是说我们需要编程的 时候啊，这个首先呢我们需要一个变异，变异呢就是说变异想让计算机呢来看一下我们所编的程序是否是对的，然后呢是否有其他的错的地方？我们在上传的时候呢，这呢有两个短口，我们一定要注意， 你那个板子呢是什么型号的？我们呢在上传的时候呢就选择这个地方，你点开以后啊选择你对应的这个啊丢了。然后呢是什么什么型号的板子，我们呢现在是用文，我们选择 这个呢有个靠谱，靠谱呢是指你这个外接设备，比如说你可能我们现在这个口呢还没选，他默认呢，我们这个呢可能是一个鼠标， 然后如果我们将我们这个啊丢到这个板子插上去以后呢你点开这呢他会多出来一个科目口，但是呢这个科目口呢是随机的，并不是说这科目一口，然后呢第二个就是科目二，也可能是呢科目五，科目六，然后呢这个科目口呢是一个随机的口， 所以说呢我们一定要选啊丢脑这个语文屋这个板子，然后呢选择他连接那个端口才能下载程序， 然后呢这有个提示区，就是说我们这个软件编完了以后，我们这个程序编完以后，在软件这个编译区呢，就是说他有个提示， 当然了哈他是根据你这个库来提示的，这个就是说来变异的这些东西如果上传错误呢，是 时候呢他会在下边给你写一个提示，上传中哪些地方是出现错误的，如果没有问题呢，他就会说变异成功或者是上传成功。 然后呢我们来看这节课内容，这节课呢我们主要讲这个闪烁 led 灯，主要是讲用程序来控制 led 灯， 我们这个呢阿丁的 uvo 主控板呢，他是按照有限写的程序进行工作的，也就是说那个语言环境写的程序呢，他基本上就是一个二进制的零和一，然后呢组成的一个集合 来控制的。在这个 mcu 他这个主控板上呢，他这个内部呢零和一是通过高低电瓶来表示的， 高低电瓶，一般来说呢，我们这个一和零如果是返回一还是返回零，他是看他这个对应的是高电瓶还是低电瓶，然后呢来确定他是返回值， 一般来说高电瓶十一，然后呢低电瓶十六，然后呢我们来看一下这个拥有主控板上呢，我们当时说有二十个音景，零到十三，然后呢 a 零到 a 五 输入输出都可以作为数字引角的使用，也就是说我 a 零端口上我连接一个数字， 连接到一个数字的这个，比如说 led 灯吧亮和灭，我可以将这个数字信号的这个用电器连接到这个模拟信号上来 使用，但是反过来他就不行，这零到十三呢是不具备 a 零到 a 五的功能的。 我们呢来看一下这个游泳主控板的工作电压呢是五伏，其高低对应的这个电瓶范围呢，看一下这个输入的状态，就说我们给他提供多少电压， 高电瓶一般对应的是一，低电瓶的对应是零，他呢对应的是一个范围，三点五到五点五，你给他勾过去以后呢，他就是认为这是一个高电瓶，然后呢输出的结果是五负， 然后呢这有个负的零点五到一点五负，他呢输出的是零负，也就是低电瓶。我们说了啊，为什么会出现这个负的零点五？ 就是因为我们所选的这个参观点， 然后呢这个我们讲过了，然后我们可以看到哈中间一点五到三点五之间呢，他还有一个状态，我们呢没有写，你看如果这个银角 处于这个一点五到三点五之间是一个不稳定状态，也就是说啊电脑呢可能是这个主控板无法识别到底是高还是低。 我们来看这个当引脚为输出状态的时候呢，就是说我这个写入的数字是零，则该鸣脚，他就是输出的电瓶， 这个低电瓶是零负，如果我给他写入的是已经写入数数字一，这个呢就代表的是一个高 电瓶，也就是说我们这个状态是相反过来的，如果我写出了一，他就对应了这个，然后写出零呢他就对应了这个 好，然后呢我们来看一个电路连接，这个呢我是做了两个两个等，这个呢是一个两个等其实是一样的，只不过是一个并联的一个等。 首先呢我们来看一下，我们呢也是连接电路，车按着这个，首先正机，然后呢经过用电器，然后这边呢是经过绿灯，然后呢这边是回到了这个，然后呢我们 之前连电路呢是正极过去，负极回去，但是如果我们用程序需要去控制的时候，我们这两个 眼角了一定要注意， 肯定不能直接连在正负极上，如果直接连在正负极，我们就不需要控制了，然后呢直接就是通电，然后他就这样我们来可以看一下这个红的，红的呢我现在是连到了黑的这一排上，也就说是负极金地上， 你说这边是负极，然后呢我们重点来看正极白的和这个灰的，白的和灰的呢，我是连到了这个黄色的这盆眼角上， 也就是说我首先呢我得需要用程序来控制，控制什么呢？控制这个灯输出的是高电瓶还是低电瓶，然后呢让这个让他，然后通过主控板，然后输出 出来，这个呢我连的是两个，也说一个二，一个三，这个呢是负极， 这样的话我们就是说还是这个拐角，这是正极，然后呢他过来，只不过呢拐角什么时候输出是靠我们这个用程序来控制的好。然后呢我们来看一下下边呢这个是连接的那个电路图， 然后两个并联的，然后呢我们来看程序，这个 这个呢我们说的是数字五连的，一个二，一个三，这是两个灯，我们刚才讲了哈高低电瓶呢，他输出不同，然后呢他也就代表了两种状态，一个呢也就是说亮，一个呢也是灭，然后呢这是二号灯先亮， 然后呢晾多长时间呢？他用的是一个等待，也就是延时延长，这个呢是毫秒， 这个米斯奇程序里边呢只有毫秒和微秒，这个呢一千毫秒也就代表了一秒钟，然后呢二号灯亮一秒，然后灭一秒，然后之后再是三号灯亮，然后呢三号灯灭，然后呢依次的去亮。 刚才说了，我们下载端口的时候呢，你点开这个点开这呢有很多的就是说不同型号的有云 umo， 然后呢还有这个拿脑这个办而来，而且呢还有这个啊， 二五六零的，还有这个三十八的，幺幺六八的，所以说呢我们再选 选用自己，选用自己那个板子那个型号。好，我们来看一下，我们是 uvo 的，然后呢是靠门口呢，这个地方呢也需要选， 需要选正确 come on 口，好，然后呢我们编成，然后呢我们开始编成，然后下一下来，然后看一下这个效果。 好，这个程序呢我们这样呢就是编完了，然后呢我们依次来看一下，将这个程序下载下来， 刚才我们看到先点击选择我们的这个端口，你必须选择我们对应的这个端口，我们刚才说了，因为我的口， 然后呢你看现在看不口了，有两个并不是说一和二，然后呢插上去是一个五口的，然后呢我们选择这个五口，这个 用这个口，这边是我们那个板子的端口，然后呢开始上传， 上传的时候呢下半部分呢就会出现，你看一下，然后呢一些提示，然后如果提示上传成功，好，我们呢就开始，现在呢就是先是绿灯，二号灯开始亮，然后红灯依次的去亮， 然后呢这是我们的连接图， 然后红绿灯就依次的去闪烁，我们通过这个二号和三号关节的控制。

麦克 vs 重装系统，不求人手把手的教你制作苹果系统优盘需要的工具，一部可以正常工作的麦克电脑，十六 g 的优盘含有系统的镜像文件，我们以康特丽娜系统为例，把镜像文件拖入应用程序里，插上优盘，打开终端，粘贴一段奇怪的代码，输入电脑的密码确认，稍等片刻， 系统盘就已经做好了。重启电脑，按住 abc 键就可以看到安装盘了。苹果专家，正正正正正正是在下。

各位同学大家好，今天呢我们来讲解一下 j h 零三 b 这款粉尘传感器的使用，在这里呢我已经做好了库了，我们直接找历程，然后找 zh 零三 b， 然后找到获取 ph 值，这个快点一下，双击一下就可以了。 接下来呢我们再来上传一下，看看效果，这里开发版呢要选择正确的更好。然后我们再来讲一下它的音 角，这个银角呢是比较多的银角呢，我们来看一下啊。这里通过了一个转接版之后，将它的所有银角呢都是转接出来的，我们只需要接 v， c， c， v， c， c， c， n， d， 还有 r， x d 和 t x d 这四个音角就可以了。这边的 t x d 呢接的是十一， r x d 呢接的是十， 其他的菱角呢就不需要接了。 b， c， c 呢接的五伏，兼地呢接的是兼地，这个呢就是它的一个接线，我们现在来看看效果， 效果呢现在就是每隔一秒打印出来当前的 pm 一点零 pm 二点五 pm 十，它的这个值单位呢是每立方米，这个就是它的一个效果，可以用来测一些粉尘呢还是可以的。 好的，本节课的讲解就到此结束，感谢大家聆听，我们下节课再见。

给大家讲解一下这个 esp 零幺 s 控制这个机电器的这个代码，给大家解释一下，首先在控制里面找到初始化，然后在串口这里找到 啊，波特率啊，九六零零，这什么意思呢？这个波特率你可以理解为啊，这个单片机与电脑之间传输的一种，这个频率啊，你可以这么理解，必须要这个频率与我们电脑上设置的是一模一样的，他们之间才可以通讯，你可以这么理解， 然后在网络这里有 wifi， 然后设置 wifi 名称以及密码啊，这里就是设置你家的 wifi， 还有你家 wifi 密码啊，要联网初始化里面的代码，记住啊，他只开机执行一次，然后我们在八法云 这里找到 tcp 协议，这里有个 tcp 服务配置，这什么意思呢？我们首先在开机的一瞬间啊，开机的一瞬间要设置波特率，然后连接完 wifi， wifi 完连接完之后我们还要连接爸爸云的服务器，对不对？然后啊，这里我已经说过了，在这里 啊要填入你在八宝云的私要，大家可以打开这个八宝云，然后呢自己去注册一个账号，然后登录，然后呢在 tcp 协议当中啊，在这里订阅管理这里把在，然后再找到订阅主题， 你需要在这个八宝云的官网，然后新建一个主题，这里有急事啊， 当你的名字是第几位设置，为什么啊？比如说 我们的名字啊，是叉叉叉，零零零五，那么他会识别为空调设备，叉叉叉叉叉啊，零零零六零零零六啊，识别为开关设备， 然后在这里啊，我们说过了，那么这里是什么意思呢？消息接收之后打印这里是什么意思呢啊？首先这里啊，这一个是他的主题的一个变量名称，这个你不用管，你只要知道这个东西代表的是你的主题名称， 这里 m s g， 这里代表的是消息，那么消息接收打印自动换行，这是什么意思呢？它就会呢 啊，收到消息在电脑的这里，会把这个信息啊传送到电脑这里啊，你就可以在这里看到信息。那么我们要让他控制继电器，还需要怎么做呢？找到这里有一个逻辑，把它放出来，然后再找到控制这里有 有一个如果放到这里啊，然后放到这里，然后呢我们这个可以复制一个如果消息等于什么啊？比如说我们这还设置一个文本在文本这里 啊，如果消息等于哦，那么我们是不是要打开继电器啊？对不对？继电器呢？比如说哈，我们这里写有啊，我们给大家解释一下啊，如果消息等于哦，那么就打开继电器，对不对？你的继电器是在菱角位，一般在菱角位啊，我们把它设置为高， 然后呢这里还有一个广角二在这里啊，数字在输出输入这里啊，知道啊，数字输出这里啊，然后呢，这里是第二角位，是板仔的 led， 这个是 esp 零幺 s 的啊，他有板上，他的开发板上面有一颗这个 led 低，我们也要把它点亮设置为高，那么相反的啊，如果我收到的消息等于二五，那么我们是不是就要把它设置为低，那么就是关闭的一个状态， 这，但是呢，我们这些代码就是这些信息的代码，要放到这个消息的接收里面才可以，就说我收到了消息才执行的这里面的一个命令，我把它拖出来，大家理解一下，看到没？这里有一个框 啊？是这个框，他是收到消息执行这里一个框里，框里面的一个命令代码啊，这样就是这样就可以了啊，大家能够要理解，这很简单啊，这个东西。

风扇综合实验，前面学过舵机的原理，还有风扇的驱动这节呢，我们结合前面两节课程做一个风扇综合实验，也就说是摇头实验， 了解日常生活中舵机摇头风扇构造以及组成部分，学习舵机摇头风扇的工作原理，主张舵机摇头风扇，当然这个配件呢是要另外选配的， 如果有选配这个智能小车底盘呢，就做这些课程呢，就非常好，如果没有呢，那么我们只能用手拿着这个舵机，或者把它固定在一些自己制造的一些底座上面，也是可以的。 好，这个就是在生活当中经常看到的这个风扇，风扇呢有一个风热，有一根杆子，还有一个底座，这个底座呢，它是固定这个风扇的，大家要知道啊， 这个摇头实验啊，我们先编写一个程序进行这个摇头好，打开我们的米斯奇图形编程软件，选择绑卡选择端好， 这一步呢，我们怎么去做呢啊，大家还记得前面学过啊呼吸灯这节课程吗？如果记得，那么就可以把呼吸灯的原理拿出来，呼吸灯呢，我们也是利用 admino 板子上输出 pd 边功能 来做的，这节呢我们也是利用啊这个啊，刘诺半字输出 pr 边功能好，首先呢就 首先在这个控制里面啊，我们看一下控制里面呢，就全面出水化啊，执行满足条件啊，这个如果啊， 执行啊， skr 啊，还有后面还有一些我们没用到的啊，是定时器啊，中断啊等等，这些都没用过，我们现在呢用一条这个子木啊，这个子木呢就从 开始到结尾中啊，取出变量 i 的值指指定的间隔啊， 行，指定的模块。好，这个呢就怎么去做呢？我们之前呢就因为舵机呢，他是零到一百八十度，是吧？一百八十度 每一一一步呢，我们增加 e 啊，这样，这个呢 i 呢就是变亮， 这个时候呢我们要干啥？我们要在这个执行器里面，电机这里呢有个舵机啊，把舵机这个模块拉出来。 好，这个剁子银角呢，我们接在这个第九角，因为第九角有 p w m 功能，这个延时啊，就加一个 这个十二秒的延时吧，这个角度啊这个角度呢，我们可以在这个变量 i 这里面取出来啊，这里点击变量有个 i 啊，这个呢就是角度，这个角度 从零到一百八十，就每一步一步的增加，一直增加到一百八十。 好，增加到一百八十之后呢？呃，先啊另存一下吧，把程序保存一下，保存下来我们再上传，我们看一下斗鸡 这节呢，我们也啊新建一个文件夹吧，风扇综合实验， 另一个呢是控制风扇摇头 啊，第一个实验啊就说是舵机摇头实验，这种摇头跟我们之前的不一样啊，之前呢是瞬间就打到顶了，这个呢是慢慢的摇头，我们上传一下，看一下，大家观察这个风扇啊，舵机 哎，看到他摇过头来就再返回来，那返回的是很快啊，好，这个时候呢我们要修改一下，直接克隆啊， 这时候呢返回的时候呢，相当于从一百八十度啊，一百八十度到零度啊到零度，这时候呢是减啊，减一，嗯，按一下减一而撤。好，我们再上传一下，看一下 现在看他的效果会怎么样啊？现在看到他就从零到一百八十，再从一百八十到零啊，就左右摇摆，没有瞬间的打过来，还是慢慢的走了。好，这个摇头我们就做好了啊， 保存一下，现在呢我们要做一个摇头风风扇，所以呢我们要增加一点这个配件，增加什么配件呢？比如这个舵机 要固定啊，这个呢要选配这丢了智能小学底盘。选配这个底盘之后呢有一个舵机固定板，这是安装好的，还有安装两个铜柱，直接固定在智能小学底盘上面。 好，这里呢我也简单演示一下吧，就说我们先把座机拔掉，如果你选配了这个小车底盘呢，这里呢有 有一个这个东西，这个干啥的？这个用来固定这个舵机的，或者舵机直接装在我们底盘上也可以啊 啊，这个装好之后呢，这里两端呢要固定啊，这个小螺丝啊， 在这个剁子包里面拆出来啊，有两个小螺丝，把它拧紧它啊，这个也是有两个，一边一个，把它拧紧 啊，拧紧这个印呢可以拿下来啊，拧紧之后呢还要固定这两个铜柱，这种铜柱 啊我也演示一下，同住呢，就把这个板子装到这里啊，这个大家要购买这个小车底盘才有这个配件啊，如果没有呢就这个配件就没有了，我们就 等一下，我们就用手拿着它摇摆就可以了啊，另外一端把铜柱 接上啊，如果有小车底盘直接把这个座机啊固定在这个小车底盘上面，如果没有呢，大家可以用植物做一个座子，打两个孔把它固定， 也可以用这个大字幕啊，打两个孔啊，就做一个风扇底座啊，这个要自己呆歪了，自己做了，我们钻两个孔，把这个铜柱固定在这里面，这时候把裤子这个垛子固定好。 好，这个固定好之后呢，我们还要做一步工作啊，这个是舵级的固定方法， 采购了这个，这丢了智能小学底盘就没有，如果你没有这个小学底盘，我们用手直接拿住它好，还有一个风扇安装方法，这个座子铜柱呢，也是属于损配的，如果购买了 灭火小车都有。首先呢是这个机架，这个超声波机架安装好之后固定在这个座机上面，再把风扇固定啊，这里呢我也简单演示了这一个，这个机架我们要 装，装在上面，这个是翼，这个舵机翼可以装，先把它归中一下，归中之后呢，我们就 把它装在九十度位置啊，这样九十度位置装好，这个时候呢，这里有一个小螺丝，我们要固定一下啊，这颗小螺丝 如果不固定呢，等一下很易掉好，固定好之后，我们这里还有一个风扇，风扇啊，这里呢还有 装两个铜柱啊，装好铜柱之后呢，再把风扇固定在这上面啊，这两个小螺丝啊，拧紧一下啊， 所以大家买了这个智能手机的新机包之后呢，就可以拥有这个配件比较多啊，就很轻松的主张你的摇头风扇了。好，这个风扇就装好了啊， 现在呢如果这个基站没有，我们用手拿着舵机，如果有呢，我们就直接 把它固定在一个底座上面，这样做成一台这个风扇，自己钻两个孔，把它固定起来就可以了， 这个拉高一点，看的清楚一点啊，这样呢就看的清楚一点，其他的磨开我们就不要，现在呢就是这个这样的一个摇头风扇，等下一个没有底座，我们用手拿住它， 这个呢就有底座时候呢，我们在这里转两个孔啊，把它螺丝把它固定，这样呢就变成一台风扇了啊，好，我们这先把这个刚才的舵机我们插到九，我们看一下 啊，现在呢这之前的实验呢，他就会摇头了啊，这个左吹右吹啊，这个摇头风扇好，现在呢我们这还有 写一个程序啊，就要他风扇转动，这个风扇转动我们已经学过了，是吧？就说在 dj 啊，在这里这个引脚 输出一个高电瓶还是低电瓶啊？低电瓶是吧？好像是低电瓶，我们试一下点亮这个风扇，好，现在这个风扇呢就开始转了 啊，摇头风扇非常好玩啊，因为你有小车底盘，你就直接把它装在这个小车底盘上面进行做一个摇头风扇，大家要加强动手能力啊，就说 自己拿块木头啊，把它固定起来就可以了，这里呢还可以增加一点功能啊，就按钮启动， 这按钮启动，这个风扇怎么启动啊？在控制室里面啊，如果 啊这里还要增加一个，否则啊，否则呢可以关掉过来 这个，否则拉过来。好，这里呢就判断啊， 判断什么逻辑判断按钮呢？接到第几角，大家自己接一下， 接到第二角吧，这个按钮判断他是否为假。 低电瓶。好，这个时候按钮按下时候呢，我们启动风扇，否则呢我们要关掉它，否则关掉风扇 环吊风扇呢是高电瓶，这个舵机呢，我们也要关掉啊，舵机在这里面，电机这个关，舵机呢怎么关？ 其实我们这在这个广角直接输出这个母女广角， 直接输入低电瓶就可以了，我们接到第九个零啊，这不转了，这个也是控制舵机的，好，我们先另另乘一下吧。 啊，这个呢是第二个按钮， 风机 dog 摇头实验啊，好，把这个程序呢上传，上传好之后呢，还要还要接一个按钮， 就拿一个， 我先等一下啊，这个舵机还在转呢，因为没有接这个开关，所以呢他 还在旋转，我们把这个开关接好，接到第二个关角， 好，现在呢我就把这个开关啊接进来了，这个时候呢我们按一下它，哎，卡住了，按一下它，它就启动了啊， 这程序呢不是很完美啊，我们要调试一下， 就说这里呢可能输出这个不是很好，我们就直接斗鸡 把它归中啊，这归中，九九十度，这样直接归中，我们再上传一下，这按钮没按下去的时候呢，我们归中一下这个 啊，现在就归中，那按下按钮的时候就启动啊，这样就好了，按钮一松开他就归中。好，这个时候呢我们还要把风扇这个接好，他 按钮按上啊，转一圈，归中，停止啊，按钮按上转一圈 啊，转一圈之后归中。好，这个按钮启动风扇啊，再试一下，按一 转一圈，可以这种停止，大家可以可以把其他传感器接到这里啊，试验一下，好，这样呢就比较方便了，这个保存一下啊， 这个摇头风扇，我们讲完了这个安装方法，这个呢啊，这个多金，我们刚才接到第九角啊，第九 第九呢，也是有屁大便功能的啊，这个接好啊，总结一下啊，掌握了这个肚子摇头风扇实验， 多级摇头风扇的组装跟编程控制，我们布置下作业，编写一个红爱 无线遥控风扇程序，也就说我们用这个红外遥控器，按上一的时候开始启动它，按上二的时候呢，我们摇头啊，大家思考它怎么去做这个实验， 要想一想还有什么关于风扇控制的创意实验，比如就说前面有火苗的时候，有火的时候呢，我们启动风扇 还可以启动风扇这个舵机啊，找左边是右边有火苗。第三，想想如何在天气非常热的情况下，自动打开风扇进行降温。 在前面学过一个温度传感器，热敏电阻，我们在调整一个阀值之后，这温度超过一定值，我们启动 用这个风扇，其实这个呢，我们就相当于把这个按钮模块换成一些传感器就可以了，可以用声音来控制啊， 声音控制这个风扇也可以用这个很多啊，这个倾斜开关控制， 也可以用这个触摸啊，触摸啊，风扇模块，这节课程讲过了，还可以用这个热敏电阻啊啊，还有很多模块，我这里 你说咋不来啊，大家想想思考一下啊，我们这里有这个是火焰传感器，遇到火时候启动风扇，还有这个红外避障，遇到障碍物的时候启动风扇，还有这个呢， 热米电阻，温度超过多少度的时候呢？启动这个风扇好，大家想想啊，利用已经有的这个传感器套件来做这个创意实验， 现在的课程呢，我们讲的也比较多了啊，大家呢就把前面学过的传感器我们都应用在我们的项目里面， 后续呢还有更新视频教程，这教程呢是选配的现在录制中，也就是说你可以采购 hddono 创作机器人啊，这个呢就增加一个驱动， 还有一个智能小学底盘，这个驱动呢是 r 三二九三 d 扩展版，加二 w d 底盘，你就可以升级成一台 两轮的这个智能小车了。如果采购阿丢诺创造机器人，采购这个阿三二九八 p 拓展版，加四 w 底盘，可以做一台四轮小车。 还有我们的套件传感器支持 idea block 图形编程视频教程，这个 idea block 图形编程视频教程呢，也是配套有五十节课程，就如果那要单独购买呢，要加一倍 啊，加这个还可以配套星期光 scrat 少儿编程视频教程也是加这么多，可以联系我们客服，还可以配套编程虫 scrat 三点零少儿编程视频教程也是 加这么多，好，这是教程呢，这为什么要加加这个呢？因为我们录制一套教程呢，要发的时间很多，就说 pdf 文档编写 需要一个老师发一个月的时间，这个视频教程录制啊，也需要一位老师发一个月的时间，两个月的时间我们才能录制一套教程，两个月的工资相当于 这么多，所以呢我们一套教程才收这么多啊，还是很划算的。 所以大家如果想免费看的，可以在网上搜索这个星期光啊，就有 vlog 视频教程，而且星期光 spa 少儿编程都可以， 如果要资料，要原码，要 pdf 扩建的，这要加不要的，这免费。还有一种呢是星期刚丢丢诺视频教程示意原版的啊， 这时候如果需要上面的传感器套件，包括这个创作机器人的视频教程，可以加 gduno 这个微号啊，每种课程只要一百米。好，这个呢就是我们要后续要更新的一些课程， 刚才讲到 gdono 创作机器人这个底盘就是这一个了，这个是底盘， 这个是驱动版，有这两样东西你就可以升级成这台智能小车。大家可以看到刚才我们讲的这个风扇，可以把超声波这个模块把 掉拔掉之后呢，就可以装这个风扇，在上面就可以做一台摇头风扇了，非常方便的。当然也可以装在我们的 adule 唱歌机器人这里呢，是四个轮子的，也可以装在这个船上轮。 好，我们前面的课程呢就暂时讲到这里，后续呢还有更新的这个米斯奇图形视频教程，同学们呢可以在网上下载，只要看视频教程呢是免费的， 你跟着视频教程去编程也是可以。如果你需要这个扩建，需要这个原码，那么就需要刚才说的 老鼠爱大米啊，一百米。