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今天呢,我把我的 power 二零 pro 一 代升级了,二代的碳板还有机架,然后刷了二代的固件之后呢,发现它这个灯带是一直常亮的,我这个灯带还是采用一代的灯带,可以看一下,给它插上电, 看怎么拨弄这个遥控器,它都是没有用的,它这个灯带又一直处于常亮的状态。那么这个时候呢,我们只需要在地面站上,我们找到这个 c l i 命令行, 然后我们点击从文件加载找到这个灯带文件点击打开执行这几行命令 执行完之后呢,我们来到模式页面, 然后我们在下面找到 user 一, 我们点击添加范围,我们设置一个开关, 好,我们点击保存,哎,这个时候遥控器就可以控制灯带的亮灭了。

今天被问到为什么设置了 app 却不起作用,在硬件型号和焊接没有问题的前提下,要注意这几点。首先每次设置要 vip 时,要先打开布线模式, 紧接着选择灯珠,注意有数字的才是有效选择,最好选择数量大于实际数量。然后就可以在右侧进行画样设置,设置完成一定记得保存。特别注意如果需要修改点的清除与选定。

今天我们来讲一下如何正确地骑用 bedfly 酷键的六十四颗 led 灯的支持。有些飞友可能希望自己的飞机酷炫一点,能支持到四十个甚至六十四个 led 灯 同时在那里哇啦哇啦的闪,那,那该怎么办呢?那你可以在这个 beta fly 的 翻译的这个页面中,将这个编辑选项中的 ld stripe 和 ld stripe 六十四同时勾选,注意一定要同时勾选,然后你再选择从网络拉取勾键,这个时候 beta fly 的 云端服务器就会编辑一个 支持 led 灯灯带功能,并且可以使用六十四颗 led 灯的固件给你。记住,这两个选项是缺一不可的,如果你只选择了这个 led stripe 括号六十四,那么就会导致你这个 led 功能更 根本就无法正常的使用。因为 led stripe 六十四它起用的前提是你这个飞控它已经支持了这个 led stripe, 所以 这两个必须要同时开启。好,重要的事情说三遍,要同时开启这两个选项,那么以上就是关于如何起用六十四颗 led 灯灯带功能的一个分享。

好书接上回,我们这个 bedfly 自动调餐,我首先介绍了这个测试版的 bedfly 地面站,接下来我们需要把这个镜头转移到我们这个测试版的地面站,去刷协议版测试版的固件,并且包含这个测试信号发生器功能,也就是个 quick 功能。 那我们怎么做呢?我们首先点击这个 i can't find my usb device, 选择这个 butterfly s t m 三十二 f 七二二。我们点击连接,我们在这个 o s d 窗口中选择我们对应的图传的 o s d。 比如说我这个是 hd zero, 所以 我们选择数字图传。又来到我们这个 other option 中,你要把它展开来,选择这个 crip, 也就是扫频信号发声器。这些全部选好了之后,选择这个 load framework online, 我 们等待它云端翻译固件,那有时候有一些固件会因为太新了,没有及时更新过来,导致翻译失败,这个时候我们就要使用另一种办法。 另一种方法非常简单,那就是我们先选择这个 load framework show log, 我 们将这个编辑的这个指令给复制下来。我们随便找到一个 beta flag 的 这个固件,打开我们的终端,输入 make config, 拉取最新的固件,输入我们刚刚这个翻译的指令。记住一定要包含这个 d 一 杠 d u s e crepe 好 回车,编辑好的固件就会存在这个原代码目录下的 o b j, 然后这里会有编辑好的固件。 我们回到我们刚刚这个测试版的地面站下拉,选择这个 load framework local, 点击 flash framework, 创建一个我们当前配置文件的备份。好,这下我们这个固件就刷也成功了,我们继续选择这个绿色的按钮连进我们的飞控。 这个时候我们需要来确认这个 mod 里面有没有 quick, 他 可以看到有这一个通道之后,就说明你可以通过这个通道去激活这个自动扫频测试。 那么具体这个功能该如何使用呢?首先打开你的遥控器,对饱了,遥控器已经和接收机对平。我们来到这个 mod 式选项卡中, 我们要为这个 quick 功能添加一个通道以及 add range。 现在我这个 a u x 三把它打到最底,就会激活这个扫频测试功能。我们检查一下有没有冲突的, 这有一个反乌龟冲突了,我们先把它删掉,好,我们保存。那我们来这里简单的讲一下这个功能是如何起作用的。当你在飞行的时候,你激活这个扫频测试,会先测试横滚轴,他会让你的横滚轴开始自动的晃,从低频率晃到高频率。你再激活一次这个 quipp 通道, 它就会在你的俯仰轴开始晃,也是从低频晃到高频。当你第三次激活这个 crip 通道的时候,它就会在这个偏航轴开始晃,同样的也是从低频晃到高频。那晃完这三次之后,它就会在相应的黑匣子文件中留下记录, 然后等你获得这个记录之后,再使用这个 beta flag 的 这个地面站的 alt 就 可以去解析这个记录,它会根据你的记录给你一个推荐的 pid 参数。 那么下一期我们就让外场石碑去把这个数值记录下来。看一下我们这个贝纳福来自动调餐与与我手调的这个参数有什么区别?他到底能不能用好?这这一期就到这里结束了,对。

欢迎来到 beta flag 全解,这是第一期,这个系列会把官方软件里的每一页拆开,讲透固件怎么烧,设置页每一项是什么,端口怎么接,模式怎么飞, o s d 怎么调,调餐进阶上一季已经讲完, 这里就一笔带过,一共十几期,按顺序来看完,你就是最懂 beta flag 的 那批玩家。第一期固件烧写,它是后面一切的底基, 飞控就是穿越机的大脑,而固件就是大脑里装的那套思维。固件不对,你后面调的所有 pid 滤波 rate 全都是在错误的地基上盖楼。所以系列第一期不调餐。先把固件这件事一次讲透,每一步在做什么, 为什么这么做,哪里会翻车?看懂这期,你刷的就不是固件,是明白账。 固件是什么?就是运行在你非控芯片上的那个程序,陀螺仪数据怎么读,电机怎么转, o s d 怎么画,全是它在干。 那刷固件为什么不能直接下一个文件?因为 beta flight 从四点四版开始改成了云编辑, 你在页面上告诉官方服务器我的板子是什么型号,要哪些功能,服务器现场给你翻译出一个专属固件,再下载下来。所以记住这句话,它是整七的钥匙。 你在界面上勾的每一个选项,都是在决定哪段代码被翻译进你的固件,后面所有操作全都是围绕这件事展开的。 刷固件有一个绕不开的代价,清空全部配置。官方警告原文写得很重,这总是会擦,除非控上所有以前的配置数据。 所以刷机第一步不是打开稍写页,是备份命令。行业有两个备份命令, diff 和 dump, diff 只输出你改过的参数文件,小清爽日常备份用它敲 default。 三组配置全部包进来, dump 全量导出,连默认值一起列出来,适合完整存档,两个都存最稳。恢复就是把文本粘回,命令行 回退,固件也是刷回就板再恢复。拿到一块新板子,第一步,搞清楚它到底是什么。最可靠的办法看撕印板子边沿印得明明白白。 g h e 四零五 a l 左上角金航栈口 f 四零五 a l b m i 四百零五说的就是它的主控芯片 stm。 三二四零五,记住四零五 a l 这个名字,等下去固件列表里搜它, 打开固件烧写页,搜索旷书,四百零五列表里只有两个 g h e f 四零五 pro 和 g h e f 四零五 win 为什么没有四零五 a l? 官方目标,按用途命名, win, 固定翼专用带,七路舵机输出,咱们四轴穿越选 pro, 八路电机输出。四零五 a i o。 这块板刷的就是 g h e f 四零五 pro, 顺带一体,认不出板子时叉 usb 点识别它自己报版名, 别慌。这话的准确含义是,这块版的适配配置不是 beta fly 团队审核过的,是厂商或社区提交的,功能都在,只是没进官方审核名单。 板子下面选固件版本,点开下拉,从上到下就是官方的版本,历史最上面永远最新。看懂版本号只要一条规则,老版本是四点五点五。这种大版本修复号从二零二五年十二月开始,官方改成日历版本, 二零二五年十二月的大版本就叫二零二五年十二月小修复。网上加一和无奔突系统的二十点零四一个逻辑。官方节奏,大约半年一个新版本 日常飞行的选择就一条,选最上面的正式版,比如现在列表顶上的二零二六年六月二日往下翻。四点五点五是给四点五系老机型用的跨大版本,刷机前记得先备份配置。 再说说每个大版本都更新了什么。四点五系 gps 大 修,失控返航更可靠自稳,加入地球坐标系,还有落地不弹跳的 e c landing。 一 句话,非常成熟的一代。 二零二五年十二月,版本号改日历制 app 和固件同版本发布,加了定高定点的雏形,固定义功能大增强。二零二六年六月,实验性航线规划,光流定点, gps 返航重写。那到底刷哪个 日常飞行?选最上面的正式版,纯净素花飞推荐四点五点四以上,四点五系的最终版是四点五点五。 还有一个显示后选版本开关,打开后列表里会多出 rc 后选版。新版本发布前的公测版能用,但你自己负责。 选完版本,下面的构建配置区展开。还记得开头那句话吗?你勾的每一项都是翻译进固件的代码,这里就是在给固件点菜。 先说左上角那个仅核心功能,官方解释很直白,它翻译的是一个装着全部硬件驱动的固件,专门用来检测你板子上到底有什么硬件。它是检测工具,不是飞行固件,普通用户关着就行。 遥控协议点开下拉,一共十三种,别慌,选择只由一件事决定,用 e l s 或者 t b s 十字军选 c r s f, 官方默认就是它用 emirates 选 g h s t f s f t 吧。 s b u s f s 其余的翻你接收机的说明书,选错后的结果很直接, 接收机与非控没有通信,因为固件里根本没有你接收机的那位翻译。记住这一条,十三种协议你就全会选了。 回传协议,如果你选了 c, r, s, f 这类自带遥测的协议,这一栏会显示协议已自动包含官方原文,会忽略你在这里的选择,自动启用内置回传,所以不用管 o s d 协议由图传决定。模拟图传选 analog, dji wuxenail, 高清图传选 digital。 电击协议默认 chat, 这是全行业统一的标准,不动 其他选项。一共二十七个。木刃帮你勾好了九个原则,官方也写了,只勾你非控上真实存在的硬件,为什么不能多勾? 固件体积有限制,老 f 四芯片只有五幺二 k, 存储勾太多直接变异失败。为什么不能少勾? 没勾的硬件没有驱动,插上了也不工作。八字原则,多勾占存储,少勾不工作。自定义选项和分支是开发者的,当它不存在 默认勾好的这九个是官方给大多数人的默认配置。每一项是什么意思?我给你准备了翻译表,这段不用记,需要的时候暂停看就行。 除默认九项之外,列表里还有十八个可选项。翻译表也给你做好了,同样不用记,用不到的不勾,对上号再勾拿不准保持默认 配置。点完右下角从网络加载固件,这一下发生的是你的配置。打包发给官方翻译服务器,服务器现场翻译完成后,自动下载,页面上能看到翻译状态、转圈和固件大小,想深究。还有编辑日制可查, 旁边还有从本地电脑加载固件,手里已经有现成 hex 文件的时候用。比如厂商发的定制包,固件到手只差最后一步装进去, 接上非空点稍写固件开始写入,开着专家模式稍写页里还有四个隐藏开关,普通用户百分之九十九用不到,但每个都值得知道。第一个,全盘擦除 默认开着是对的,他把旧配置彻底清干净,避免新旧数据结构打架,只有百分之一百确定配置结构没变过才关它。 第二个,当飞控连接时自动烧录固件,官方标注危险,插上任何板子直接刷,不检测型号,不给你辈分,别碰。第三个,无重启虚列, 只有板子已经进入 dfu 模式时才用。 dfu 是 什么芯片出厂自带的刷写模式。进 dfu 有 三个办法,一、按住 boot 键叉 usb。 二、设置页点激活 bootloader default。 三,命令行敲 bell 页面红色警告原文 stm 三、二的 bootloader 保存在 rom 中不会变砖。 第四个,手动设置波特率默认就好,刷不上时掉低试试。注意, usb default 烧录时这个选项无效。还有个容易被忽略的, 在刷写新目标前创建备份默认起用,每次刷写前自动帮你存一份配置。新手保命符驱动呢? 现在的 windows 和 macos 已经免驱动了,真识别不到。官方修复工具, imposer driver、 fixer 或 set it。 四个开关的默认状态就是官方给你的新手引导 进度走完不是结束。官方流程里刷完还有三件事,第一,重新连接提示应用自定义默认值时点接受。第二,校准加速度计,它是自稳功能的地基, angle horizon 失控返航都靠它,纯 echo 玩家可以跳过, 官方甚至允许整个关掉加速度计。第三,把配置逐页过一遍,官方的建议很明确,跨版本刷机后完全手动重配,只有同一个版本内重刷才适合直接恢复 diff, 别整段复制 dump 里的 profiles 和 master。 官方原话, 最后是官方警告,原文一个字,别省。刷机后是非前务必检查,每一项设置都符合预期,最初几次事非要谨慎,在安全环境中进行,安全业第一条铁律首次设置,刷完固件有任何疑虑拆讲 刷写,翻车按这个顺序查,识别不到。非控第一大坑,充电线。官方原话,用质量好的数据线,不是充电线,再换 usb 口拔掉其他设备能连接不能刷 基本是驱动问题,上 impulse rc driver, fixer d f u 识别不到,不键按住再插线强制键模式 页面上的恢复丢失连接提示也写了完整步骤,断电,开启无重启序列和全盘擦除短接 boot 引脚在上电需要时装驱动 usb 口物理损坏也不等于报废。官方有 ur 的 加 stm 三二 q programmer 的 救援流程, 真正的问题永远只有一种,没备份就手快备份了,一切都有的救。 到这里,固件稍写这条线你就全通了。备份,选版选版本,点菜翻译,稍写 验收。固件是整个系列的入口,下一期进设置页讲欢迎页和那些所有人都不敢动的选项,记得三连,我们下期见!

好的朋友们,这是一台新装的马斯特五,正好借着这个机会用这台马斯特五来给大家演示一下 bf 级面站的基本使用。首先呢用 usb 线把我们的飞机连接到我们的电脑上, 哎,大家可以看到这里直接自动连接上了,然后这里呢是我们的飞机的姿态显示,大家可以看一下 我们的飞机姿态与这个地面站内的姿态是一致的,如果这里不一致的话呢,我们就需要来到这个配置界面,这里有个飞控和传感器方向, 大家可以看一下,这里面有很多的角度选择,按照您飞空安装的方向来进行选择。下一步啊,我们来到端口, 端口这边呢,大家可以看到很多的 u a r t 口啊, u a r t 口呢,就是我们的飞控上的 r x t x 口,比如说我的大疆欧三天空端插在了 r x 一, t x 一上,所以这里的 m s p。 我把 u a r t 一打开, 然后我的串形数字接收机呢安装到了 t x 三, r x 三,所以这里的 u a r t 三打开 后面的。如果您用的是模拟图传呢,就需要来到外设这一边,外设这一边,这里可以看到很多的协议啊,有 irc 协议和 tbs 协议, 这里按照您自己的图船选择,这里我用的是大疆欧三亚,所以直接 ust 就可以了,然后 us, 然后 gps 不是 usb 了, gps 的话 我这里没有安装,如果您安装了 gps 的话,这里也需要打开这个以后再展开详解啊。 然后来到配置界面,配置界面的话,这里的刷新率啊可以看一下,我这里直接用使用默认的了,然后解锁,这里建议设置为一百八十度,任意角度可以解锁,其他的位置保持默认就可以了。 动力电池这里跳过预设 p i d 调教这里以后再详细展开啊。然后我们来到接收机界面啊,接收机界面,因为我是通过 u a r t 口啊,所以这里选择通过 u a r t, 我用的是 e l r s 结束机,所以这里选择 c r s f 协议,然后设置完之后点击 保存好,这里我们打开遥控器, 欢迎使用 h t x radio master 伴您安全飞行。警告,开关不在初始位置。 呃,可以看一下。我用 usb 直连的话,我的接收机是不亮灯的,不亮灯的状态,所以我需要给他装这个直接上动力电,上动力电之前记得讲页,一定要一定要拆掉啊,一定要拆掉,一定要拆掉,这个重要事情说三遍啊。然后我们上电 好,我们 的接收机跟遥控器已经连接上了,然后我们主要是检查这前四个通道啊,横管,扶氧,方向,油门, 好,这里跟我的摇杆是一一对应的,没有问题,这里有一个通道映射,如果您的映射不对的话,就把这里的选项都选一下,试一下,总会有一个对的, 如果再不对的话,就是您这个遥控器上设置不对了,然后我们还需要一个两段开关来解锁啊,这里 每个遥控器都不一样,我就不展开想说了,然后需要一个三段开关进行一个模式的切换,好,这样的话我们接收机这边就设置完成了,点击保存。 下步来到模式,可以看到我只使用了两个模式,一个 aimam 就是我们的解锁,可以看一下掰动开关的时候啊,这下面有个黄色的油标会移动, 如果这个黄色的油标落到了这个黄条的范围内啊,就说明这个模式被触发了,上面这个黄条可以拖动到合适的位置,按住这里可以调节我们的触发的范围。 然后第二个是自稳模式,自稳模式这个模式我一般是用来降落啊,新手们可以用来作为首次飞行的练习,然后我使用一个三段开关 来进行切换。呃,这个是半字纹模式,如果想要进阶的话,也可以选择一个半字纹模式, 这个位置选择自动,然后掰一下我们这个三段开关,他就自动识别到了。可以看到这个黄色的油标啊,第一档的时候是落在这个字稳的模式, 然后往上抬到了中间就落到了半字纹模式,再往上抬就是最后落到了手动模式,这个白色就是默认手动模式。然后呢,我建议把这个飞的,手动的时候啊,建议把这个 air mode 打开, 直接添加范围,然后这里选择自动还是掰动我们这个三段开关, 然后调节这个滑块。好,这样飞手动的时候,我们的 air mode 就打开了。飞字本的时候啊,为什么要关掉这个 air mode 呢?因为基本上是用来降落,如果开启这个 air mod, 他落地的时候他会弹弹弹弹弹弹。好,这里继续。 模式设置完成,我们继续来到了电机哦,这欧三还是比较烫的啊,烫的啊,因为这个风扇噪音太大,我没有开风扇,大家还是尽快的把这个调节好。 呃,然后这里我比较喜欢现代反转啊,就是所有的奖往外转, 然后点击重新排序电机,这时候也是千万不要上脚啊,重新排序电机,我已了解风险开始 开始之后啊,每个电机会转动啊,转动之后啊,拿个电机拽,你就在这个地面站内,点击相应的电机的位置啊,看一下,我现在是右下角 啊,右下角右上角好,左下角左上角好,这样我的们的电机位置就保存了,点击保存 好的朋友们,最后最后我们来到这个电机方向这里啊,来进行这个电机转向的调节。呃,刚才因为这个排线松掉了,导致电机不转不转了,这里建议大家还是焊接啊,这个排线确实是不太可靠,要是飞起来的话,直接就直接就没了,直接就没了, 然后单独的点击,单独的摁住之后啊,电机会旋转,会旋转,我们可以用卫生纸做一个这个小毛毛,把它往上面一放,我们就可以看到这个电机的转向。好,可以看一下,我现在是外转,外转是对的啊, 如果方向不对的话可以点击反向,反向之后电机旋转方向就变了。好,一号电机没有问题,二号电机 好也是反转,三号电击好没有问题,四号电击 好没有问题,这里点击关闭就可以了。好的,这样我的飞机就调试完成了,装好之后就可以去外场进行第一次试飞了。

今天被问到飞控里的图传表从哪里得到,一般第一次打开飞控端口后,图传表是一片空白,这时我们需要把图传表信息填进去,有三个方法,方法依然在图传表手填。 方法二,到官网上再图钻表配置文件并导入,一般这种文件都是命令型,可以直接复制粘贴到非空命令。