betaflight怎么连接遥控器

大家好，欢迎收看本期 fm 工厂，本期视频主要给大家讲解在 fm 工厂购买的北太区小白控套机的用户 遥控器功能锅盖的一个功能讲解以及名词讲解。 使用的飞机为快箱二五灯带， cub 灯带板接收机使用为使用 elis 二点四 g 的接收机。 ok， 接下来开始 讲解。首先我们给遥控器开机，大家记住使用 elrs 遥控器系统的飞机一定要记得先给遥控器开机，然后我们给接着去上电，等待 接收机的绿灯蓝灯常亮， ok， 现在是进入一个常亮状态，代表对面成功。好，接下来我们讲解各个功能波感的意义， sa 波感为解锁， 解锁之后飞机的蜂蜜气会长鸣，提示你飞机已经进入解锁状态啊。此时我们轻推油门，感觉看到电机已经转起来，然后 sb 通道为飞机的模式切换，最下面为半指纹，中间为指纹，最上面为手动 sd 拨杆为灯带的控制器，且同时附用为带速的通道。你关闭灯带之后，你拨解锁电机会进入带速状态，你拨下去的话， bb 灯带会亮起，电机进入蜂鸣提示解锁状态。 sc 拨杆为寻机哔哔叫，我们拨上来电机会发出鸣叫。 ok， 感谢观看。

嗨，各位好，我是 dream， 咱们先来看一段视频，这段视频呢是一个飞友在飞行叉八的时候，一不小心让螺旋桨误 解锁了，然后导致飞机突然升空，差一点就削到肥肉的脸，那我们如何能避免这种误触的情况呢？其实在 bed fly 的设置当中有一个设置叫做预解锁，这个功能在 case 跟 flat one 当中也很常见，大家通常会设两次波动解锁开关，让飞机解锁，让我们看看在 bt fly 里面怎么设置好。我们把飞机上电连接到地面站，而且打开遥控器，确保接收器跟遥控器能正常的通讯， 然后打开模式页面，我们往下翻好，找到 pro 选项，这个我之前是设过的啊，咱们把这个选项先关掉，咱们重新来设置一遍， 好直接点击添加范围，然后在遥控器上选择一个键作为御姐锁的开关，那我这里以我的六通道作为御姐锁开关， 好保存。我一般的解锁通道呢，喜欢用最里面这个红色拨杆，然后我把这个六通道 也就是 s a 这个设置成了预解锁开关，当我把这个开关拨动到预解锁位置的时候，我才能使用 解锁开关去解锁飞机，如果解锁开关保持关闭，那我拨解锁开关飞机也是不会动的，现在我来给大家实际演示一下，现在我把预解锁开关打到关闭的位置来拨动解锁，解锁飞机是不动的，然后现在我把预 解锁开关打开，再去拨解锁已解锁，这个时候飞机才会正常解锁，转动已锁定，这样大家就可以通过预解锁开关来大大的减少误触导致飞机解锁成功的可能性了。保护你的安全，我们下期再见，拜拜。

好，进入调试的环节，那穿衣机组装好了，他只是一个没有灵魂的曲窍，我们调试就是给他注入灵魂，让他知道如何使用自己的身体。我们连上非控， 进来以后，他提示我们没有选择垫条协议什么的，咱们先不管他，点关闭第一个菜单，就是这个设置页面，我们把飞机放平，先校准一下加速度计，如果偏差非常小的话，我们可以装完机以后再校准。 另外我们再动一下飞机的抚养和横滚，我们发现它都是反的，因为飞控是头朝后安装的，所以这个正常，一会我们再配置里面改一下就好了。 好，我们进入下一个菜单，短口，我们需要设置一下接收机，通过这个非控的说明书可以知道， sboss 跟优 ait 一是共用接口的，所以串型数字接收机对应的是 uait 一。另外图传的数据接口我们焊接的 是 usb 四，所以要打开 usb 四的 msp 用于读取 osd 信息，其他的外设就没有了。然后点击保存并重启， 然后来到第三个菜单，配置 pid 循环更新频率改成四 k 合资。如果你用的是 f 七或者算率更高的费控信片，可以选择八 k。 我们用的是 f 四的费控，算利有限啊，用四 k 比较合适。下面三个上的记，其中此例计没有关掉，然后设置一下飞行器的名字， 我的习惯是机架加序号，你可以按自己的喜好来填写，那摄像头角度可以不用写，解锁角度建议改成一百八十度，这样的话任何角度我们都可以解锁，因为我们都有炸机的时候，炸完了不一定机身是什么角度， 所以不需要解锁角度的限制，再往下永久启用。 m 的，我的习惯是只在手动模式下启用 mm 的，所以我会把它关 调，然后来到右面飞控和传感器方向，因为飞控是头尾对调安装的，所以偏航给他转一百八十度 十二的信标。这里这两个建议打开。当飞机失控或者是打开笔想开关的时候，电机也会发出分明音，方便我们找飞机。再往下这个我一般会关掉。这个提示说的是通过 usb 连接非同时启用分明器， 不想在调试时听到风鸣，可以禁用啊，所以我就把它给关掉。好，这一页设置就完成了，我们保存并重启。 来到第四个菜单，动力电池，那电压剂和电流剂的传感器我们暂时保持默认，用板仔的传感器，最低担心电压保持默认，最高担心电压改成四点三五，因为有时候我们会用到高压力电池， 警告单线电压保持默认。容量，我用的是一千三百毫安时的电池，其他参数先保持默认，点击保存。 第五个菜单预设是一个非常方便的功能啊，就是可以把别人的配置拿过来直接用，我们一会再设置。第六个菜单， pid 调调，那 pid 的配置我们先用默认，后面我们再根据情况决定是否优化。瑞特就改成我们常用的瑞特值，我用的是贝德弗赖特的瑞特值，不同类型的瑞特值也是可以相互转换的啊。 好，我把它改成我现在用的睿智值，然后保存。绿波也是暂时保持默认，后面根据情况决定是否优化。第七个菜单接收机，大家呢？天空单使用的是串型数字接收机，协议是 spass 保存并重启，然后再次进到接收机这个菜单。接下来我们就要给飞机上电，看一下是否能接收到遥控器的信号。有个前提是天空单必须激活并且完成对码。这是一个旧的天空单啊，已经激活过了啊，激活的过程就不给大家展示了啊，那大家可以到大家呢官网或者是第四张 第十三节来了解激活的方法，但是对马的过程这里可以再给大家分享一下啊。我们先进行眼镜的对马给飞机上电，我们用一个比较细的顶针顶一下天空丹的对马孔，然后再顶一下眼镜的对马孔， 这个哔哔哔响了几声以后，我们能在眼睛里面看到图像了啊，就表明对码成功了。然后我们再进行遥控器的对码，打开遥控器 还是先顶一下天空端的对马孔，那这个时候遥控器的灯是红色，我们同时按住遥控器的录制键，自定义键又波轮，那当灯变成绿色的时候，对马就成功了。这时候我们动遥控器的摇杆，发现接触机这里边并没有显示， 因为我在天空端里面设置了 spass 的快速转发，那我们也要在飞控上开启这个功能，在 cra 命令行里输入 sitasbus 报的 fus 等于二回车， c 五回车。然后再次回到接触机的菜单，我们发现摇杆对应的通道已经有了变化， 我们依次检查一下每个通道，横滚向右变大、向左变小，俯仰向上变大，向下变小，方向多向左变小向右变大，油门现在是最低往上推变大， 那辅助通道一低中高没问题，辅助通道二没问题，辅助通道三没问题，辅助通道四没问题。 然后呢，看一下摇杆的第一位预值用不用改，这个值必须比实际的值要高，那费空才会认为他是一个有效的信号。那很多人容易出现的错误就是把这个值设置的比较低，或者不去管这个值给新手带来最多的问题就是无法解锁，由于新手的忽略 或者是配置错误，导致油门的实际值比这个值高了，那在解锁的时候呢？非控就会认为油门不在最低位而不能解锁，所以配置的时候一定要注意遥控器的最低值是不是比低位域值小。那现在油门最低是一千，方向多最低是幺零零六， 横滚最低幺零零二，抚养最低是一千，那摇杆地位一直默认是幺零五零，比他们都高没问题，不用改， 摇杆终点默认是一千五，那除了油门以外，其他三个基本通道都在一千五附近，有时候会差两三个数值啊，这个影响不大，所以这个一千五保持不动，然后看见摇杆最高预值默认是一九零零，那他必须要小于我们实际的最高值， 我们看一下抚养最高是两千，横滚最高一九九五，方向多也是一九九五，油门最高一九九八，所以这个一 一九零零我们就保持不动。那刚才我们也看到了，遥控器摇杆的中位有的时候不在一千五待着，我们动动摇杆看一下他的误差范围大概是多少，不超过三个，所以 rc 死区这里我们设置为三， 我们再动一下方向度，看一下他的误差，不超过两个，那要死去，我们设置为二，其他保持默认，点击保存 好，再往下，我们设置一下模式。第一个要设置的就是解锁啊，就是这个啊，点添加范围，直接拨动我们想要设置的解锁开关，可以看到这里由刚才的自动变成了我们所拨动的开关 aux 一， 我们也可以点击三角按钮，自己选择对应的通道。 aus 一是三段开关，在高位，我也需要让他处于解锁状态，所以我们把黄色区域范围给他拉到最大，我们把隐藏为使用的模式关掉，让他 显示所有的模式。下面这个 angle 是自稳模式，我习惯把它放到辅助通道一的最高位，所以辅助通道一打到最高，黄色区域拉到最高，那这样的话呢？辅助通道一的中位就没有命中任何的模式啊，他就是手动模式， 再往下比普，也就是比比巧，那我习惯用辅助通到三的中位和高位，所以我们把它拉到最高，再往下 lmo 的，我希望只在手动模式下启用 aomo 的， 所以拨动 aox 一，也就是对应 aox 一的中位啊。再往下，需要配置反乌龟，配置反乌龟必须启用低哨的电调协议，否则我们是找不到反乌龟的。我们先保存一下，进入电机这一下， 然后电条协议这里面呢？ f 四的飞控建议选择 d 十二的三百，这里有一个带素质，这是一个静态带素质啊， 我习惯设置为二点五，那如果电条开启了双向底哨的的话，也可以到 pid 菜单里面开启动态带素质，后面我们再细说这个啊，保存变成器。再次来到模式这里 找到福利， epover after grease 啊，也就是反乌龟，我喜欢用 ayx 二的中位和高位，所以黄色范围拉到最大，然后保存。 最后我们隐藏未使用的模式，验证一下所设置的模式是否正确。那这个过程我们就快进略过了啊。下面我们进入电机这一下，因为我们的电条是头尾对调方式安装的，所以我们要重排电机的顺序 啊，点击重新排序电机，因为没有装角，所以点击了解风险。另外一定要确保穿衣机的机头朝前，然后点击开始。那进来以后呢？哪个电机转，我们就点击图中对应的电机就可以了。 现在是右下角电机在转点右下角电机右上角转点，左下角转点，左上角转点所有的电机点完后电机就不转了，然后点击保存。 那大家在调试的时候啊，电机转的顺序啊，可能跟我这个不一样，我们就记住，第一要确保机头朝前，第二哪个电机转就点哪个电机。再次回到电机的菜单， 这里面有一个双向迪哨的，强烈建议开启啊，开启他后呢，可以请二 pm。 绿波和动态的组织 是非常好的两个功能，如果三十二位的电条可以直接开启，但是我们现在用的是八位的电条，就需要刷一下电条的固件，刷固件必须断开非控的连接，打开浏览器，输入网址， esc.comfei gritacom 这个固件叫做蓝鸟固件，进来后呢，打开端口选择，选择 和飞控对应的端口连接，点击右上角的连接，点击右下角的读取设置，稍后一会呢，左上角就可以看到他正在读取，读取完后呢，点击烧录所有的 esc 固件，选择蓝鸟型号，他已经自动识别了版本，选择最新的 pwm 频率，我们花飞机就选四十八，然后点击烧录，稍等一下呢，他就开始烧录了， 收录完断开连接，就可以听到电机的启动音已经变了，这个是蓝鸟固件默认的启动音。重新回到 bf 配置工具的电机菜单，打开双向底哨的他提示将启用 rpm 绿波，将动态线波绿波重置为推荐值，点击同意， 那这里有一个电机的级数啊，就是电机磁铁的数量，五寸机电机一般都是十四，这里我们不用改，如果你其他机型的电机就 可以自己查一下电机外转子上的磁铁的数量，把它写进去就可以了，保存并重启。再次进入电机菜单，在右侧电机数据这里，他多了一个二和一 r， 就是转速，意义就是错误率，他们都是通过回传的低哨的信息得到的。好，我们现在看一下电机能不能转动，没有装奖，我们点击，已了解风险 推主控好转了，然后我们再检查一下电机的转向是否正确。我们现在用的这个固件版本有一个非常方便的功能啊，就是可以直接在 b f 配置工具里面改变电机的转向， 点击电机的方向，因为没有装甲，所以直接点击，为了解风险，可以通过向导和单独两种方式进行更改，这里我们点击向导，如图所示，他已经给出了我们正确的电机转向，点击启动，那现在可以看到所有的电机都已经 转起来，转啥线，一四对的，二不对，三也不对，所以我们要改变二和三的转向，一二三可以看到他们停转又反转了。 好，所有电机转向的正确了，停站电机关闭好，电机的部分就设置完了，因为我们开启了双向底哨的，对于我们这台花飞机，我们可以到 pid 菜单中开启动态带速值了， 那这样就可以让我们的飞机在零油门倒置的时候有更好的真空时间。官方给出的建议是三千到三千五，我们选三千这个值，因为他给我们乘了一百了啊，所以写三十就可以了，保存。然后再次回到电机的菜单，可以看到调整静态带坐直的三角按钮已经变 变成了灰色，因为刚才已经启用了动态带坐直了。好，再往下，我们进入 osd 屏幕叠加显示菜单，那进来以后呢，我们可以看到有很多的选项，我们常规的操作是勾选我们想要显示的参数，然后移动到我们期望的位置， 如果你觉得麻烦的话，可以到预设这个菜单，预设就是把别人的配置拿过来用，比如说别人的绿波， led 灯模式，瑞塔 vts 等配置信息，那我想用别人设置好的 osd， 我就选择 osd， 那我们就用 uvt dj 图传的这个吧。 那点进来以后呢，可以看到参数的说明，英文的点击选择，然后保存并重启。啊，他有一个应用配置的过程啊，可以理解为通过 cra 命令，好像去自动执行配置命令，执行完了他会自动重启。然后我们到 osd 里面去看一下啊，确实是选了一些配置，但是有 太敷衍了，这个配置信息有点少，那大家理解了预设的作用就行了啊，所以我们还是自己来操作一下啊。选择我们想要在 osd 显示的参数啊，比如飞行模式，然后把它拖到想要显示的位置 啊，再选择一些其他的参数，比如说名字呀，海拔高度什么呢？用同样的方法放到想要显示的位置啊。设置完了以后呢？保存， 那这时候我们在眼睛里面就可以看到这些信息了，有可能你选的一些 osd 信息显示不出来，不要害怕，不是你设置错了，因为现在这个 dji 的天宫端并不是所有的 osd 信息都支持，他，只是支持一些比较常用的 osd 信息。 再往下图传菜单，它主要设置的是图传表，因为我们用的是数字图传，所以就不用设置了，黑盒子也暂时不用设置，等需要采集日制的时候我们再进行设置。到这里所有的配置都已经完成了，我们 进行剩余的安装部分，我们用酒精清理一下飞控表面的助寒剂，用螺母固定好飞控螺母不能拧的太紧，要保证飞控减震胶垫有一定的弹性， 那这样能保证减震的效果。然后我们把摄像头上板装好。最后还有两个要注意的细节啊，第一个就是要重新较准一下加速度计，因为我们拧完非控的固定螺母后，非控在水平方向可能就没有那么平了，所以要再做一次较准加速度计。 另外大家一定还记得，因为飞控是头尾对调安装的，我们在配置里面改过飞控的偏航角度，转了一百八十度，那横滚抚养偏航，我们就要重新检查一下他是否正确抚养没问题，横滚没问题， 偏好也没问题。那第二个要注意的细节就是摄像头的角度，因为这个会影响到我们的手感，所以尽量把脚 角度固定的准确一些。我习惯的摄像头角度是三十度，用我设计的摄像头两角器来辅助我们固定角度，这样我在拧螺丝的时候，摄像头的角度就不会有变化，或者说变化非常小。然后安装螺旋角，那装的时候要注意区分正反角啊， 顺着旋转呢，放在左上角和右下角，也就是翘起的这一侧在右面的角，另外两只角液装在右上角和左下角。拧紧螺母，然后装好电池防滑贴，穿好电池扎带，固定好电池，最后再装好摄像头的保护套，我们就可以去外场试飞了。

ok， 那上一次在讲这个 pid 调餐的时候呢，我讲到了一个用遥控器来修改参数，可以快速的调节我们的滑块的方法， 然后有很多人又很感兴趣啊，说没有看懂我，那我今天就来演示一下怎么用遥控器来调餐。我以我手上的这个 tx 幺二为例，这个遥控器他本身是送了一张 sd 卡的，在这里，呃，没有的话可以自己去找一张， 不用太大。他原配的这张是二百五十六兆的，我们放的这些文件都很小，所以没有必要去用太大的卡。 呃，把这张卡放到电脑里面，然后这样呢，你就会呃得到一些文件，我们去把我们下载好的 bestfield lostgood 这个打开，然后把这个文 文件夹里面的 scripts 和 sounds 这两个文件夹都全部拖到我们的卡里面就可以了，覆盖掉它就好了。因为我已经考过了，所以我就不去覆盖了。 呃，不用去每一个每一个的。对啊，直接这两个文件夹拖进去就行了。打开遥控器之后呢，呃，需要给飞机通上电啊，需要让遥控器和接收机要连上。 呃，我现在是插着电脑，插着这个 usb 就可以就可以通电啊。然后我们在外场飞行的时候呢，呃，插着电池就可以了，只要他遥控器和接收器是联通的状态就行。然后这个时候我们进入到， 呃，系统设置啊，系统设置里面，然后找到刚才考进去的这个 bfca 这一个选项，然后点进去。好，这个时候啊，如果说我们的飞机没有通电，如果说你的遥控器和接收机没有连上的话，你点这个它会显示 viting for connection， 我们一定要保证飞机和 飞机和接收机是连上的啊，然后这个时候你就会进来，你就会看到这里有很多标赛里面的设置， 有兴趣的话可以自己研究啊，比如说这里的图传，对吧？然后配置文件，然后 pid right， 这些都是 可以的。好，然后四点三的固件的话啊，我们找到这一个 simplify tuning， 然后点进去，点进去了之后你就会看到啊，这里有 pid 的模式，他可以选择 row， pitch 和 rope， pitch 和药这三个轴， 哎，你也可以把它关掉。好，然后我们现在调试的时候，一般就是先纸条肉和 pic 两个轴就可以了，然后 这里面的后，后面的这些选项实际上就是对应的北上 fly 里面的呃，滑块啊，每一项对吧？你们看啊，比如说这一项是 d 对吧？ d， 然后 pi 滑块，然后 fifth over 滑块，然后 dmax i， 然后这是 picture roll 的比例的低值啊，实际上他这个划块调的就是 picture 这根轴上的地址，然后下面这一个 row 和 picture 的比例的 pi 和 fifty four 的三个量啊，然后最下面一个就是组成数了， 比如说我们现在要对组成数来进行调整，那我现在是一点二，我要把它调到一点四吧，啊，一点四，然后再长按一下 保存啊，一定要保存哦，如果没有保存的话，你现在看着他是一点四，但是他实际上是一点二啊，一定要保存，比如我们现在是一点四，对吧？然后你退出，然后再进来，你会发现他还是一点四，然后我们把它改到一点二， 如果我没有保存，我退出再进来，他还是一点四，看到没有，所以一定要保存 好，保存好了之后我们就可以进行下一次的试飞了。好，四点三的就是刚才这个样子啊，然后现在我们来看一下四点二，四点二是有点不一样的，我现在怪三二五用的是四点二的，估计我们来看一下。 如果说是用四点二的固件，然后我们进到这个贝拉白色套里面之后，啊，这些都是一样的图传配置文件，对吧？ pid raise， 然后过了这个 advanced page 之后，你会发现它没有 simplified q 领这个选项了。也就是说如果是四点二的系统的话，我们是没有办法去在这个上面去拉滑块的。 如果是四点二的系统的话，我们就需要在呃这个 pid 这个里面去手动的更改这些数值了。 好吧，这就是他们的区别。然后有些人提到说遥控器连不上啊，我没有遇到我的遥控器连不上的问题，要么就是呃， 你的遥控器和接收机没有对上，没有连上啊，比如说你的飞机没有通电，或者是有什么其他情况没有连上，呃，要么就是可能你的这个 lostbook 里面的某些文件可能 损坏了，或者是有问题，这个时候你只要把我们下载的那个安诺包重新的去把它拷贝进来，覆盖一下之前的文件就可以了。好，如果还有什么问题的话，也欢迎留言告诉我。 ok， 好，就这样，拜拜。

我现在穿越机已经接上电源，并且已经和遥控器对平了， 关于如何让自己的穿越机和遥控器对平，这个要看你用的是什么接收机和什么遥控器， 这个如果要讲啊，又要讲很多，可以单独开一起，我们以后再说。接收机这里我用的是这个 ers 开源的一个接收机和高平头， 这个在 b 站大家也可以自己在搜索一下，讲这块的也不少。然后在接收机这里我用的是串型接收机，结义用的是 crsf 遥测输出打开，那这样调好以后啊，我们的遥控在控制的时候就可以看到这 这个界面上就有相应的反应，并且和我们的控制都是相对应的。下面我们再看模式，模式这一块也是主要是调这个遥控器的， 遥控器控制穿越机的模式我大致讲一下，这个我们常用的，一般来说主要就是一个 aim， 就是开关开关，当我们操作开关的时候啊开开关，这个穿越机就会进入 待机状态，也就是准备飞行了。第二个安狗，这是自文模式。第三个 bb 教，如果是装了这个 bb 强，或者是打开了刚才电机明教的模式，当你的飞机飞到草丛或者有些地 你看不到的时候，可以打开这个模式，通过声音去寻找他这个 m 的我们平常操作的过程中可以默认打开，也可以把它关掉啊，纯手动不利。 over after crash 反乌龟模式，就是当我们在操作穿越机的时候，如果你的穿越机 等于说叫什么翻滚在地上以后，而你又捡不到，你又想让他飞起来的时候， 就是什么，就是我们的穿越机有时在飞的过程中一不小心炸机了以后，他他是这样像像乌龟翻过来一样反着在地面上的，我们想让他能够通过遥控器操作把它正过来，这个就叫反反乌龟模式，这个模式也的操作也需要 要练习，那模式这一块就这么多。然后就是电机，电机这一块需要强调的就是上面的红字部分，我们看一下，为了避免造成伤害，在使用子功能之前要卸下所有螺旋桨，所以这也是为什么我们在调餐之前我们不装螺旋桨的原因。 同样如果你装上螺旋桨以后，你想要调电机这一块，务必要把这个螺旋桨拆下来，这是一个安全性的操作， 不要怕麻烦。在这个页面里面我们就可以啊通过这个页面调节电机的转向，因为我前面装电机时候讲过这个无刷电机啊，他的接线的，我们在接线的时候是无所谓顺序的， 正反就可以在他方向的这个电机旋转的方向，我们就可以在这个界面中去调查。 当我穿越机现在已经接通电源，我把这个以了解风险，把它打开，这时候我就可以去调调节这个电机的转动。 这里要说一下，以前在这个 bf 地面站里是无法调电机的转向的，在 bf 地面站十点八版本以前是无法调电机转向的，以前要调电机转向，要使用另外一个 br 地面站调电条的，但是现在啊，这个 bf 地面站出了 十点八版本以后，在这个界面里面可以直接可以直接调节这个电机的转向，我们点击停转电机，这里就亮了，看到没有，我们点击这个电机的方向， 以了解风险，在这里我们就可以单独，你可以点这个单独去调是正常还是反向，通过这样的一个调节就可以 控制这个电机的正转还是反转，顺时针还是逆时针。然后这里啊这个电挑协议我一般都用 disshotsu 版，然后这里双向 disshots， 需要打开，这个是说减少电机的震动，电机怠速我们都可以调在电机穿越机待机 上，台下电机它的怠速转速，这个根据个人喜好，你也可以让他不要转动。 然后下一个就是 osdosd 屏幕叠加显示，就是在我们在戴着这个穿越基眼镜的时候，在你的眼镜里显示的这些参数。 一般一个是电池电压，让你了解你的飞机还有多少电，还有就是反乌龟箭头，用来在反乌龟模式下让飞机能够翻转过来 一个辅助，这是飞行模式，我们可以通过飞行模式知道飞机现在是自问模式还是手动模式或者是 lm 模式，还有核心温度 计时器啊，警告十字准型油门位置和这个 ssss。 对于我来说穿越机的调节主要就是这些内容。最后我们点击一下保存，我们把飞机啊平放水平放在桌面上，最后就我们叫准一下这个加速器，你看我们这个飞机现在是水平的，但是在这个界面上明显他不是水平， 就点一下教主那么自动教人的视频。好的，那这样一来我们调餐结束可以装上螺旋桨准备飞行了。

哈喽大家好，我是佩奇，今天没有，嘻嘻，我来给大家讲解 bf 的条。 哈喽大家好，我是西西。继上期的装机视频后，很多小伙伴催我出调餐教程。好了，我们今天给大家带来了小白的基础调餐。首先我们将飞机奖业拆下，然后使用数据线连接电脑， 再选择对应的 com 端口点击连接。第一步，我们将飞机水平放至桌面上，这个时候我们要注意机头朝前，然后再点击较准加速度计，再点击重置 c 轴， 我们再拿起飞机左右晃动一下，看飞机的姿态是否与地面站的姿态对应。第二 步，点击端口，我们接收机焊接的一号窗口，所以打开一号窗口一行中串行数字接收机图传焊接的三号窗口，所以在三号窗口一行中外设一栏中，根据图传选择对应协议， 我们选择 irc 串部协议，点击保存并重启，这个时候我们要记住每次操作之后都要点击保存，不然不会生效。第三步，我们点击配置一栏，然后将默认解锁角度二十五度改成一百八十度， 这样的话就可以避免飞机在空中上锁时不能再次解锁。花费的小伙伴可以开启 lmod， 飞机在空中领油门时仍然可以保持稳定的姿态，可以将迪士尔的信标设 置一栏中两个设置开启，在没有 bb 响时，电机可以充当 bb 小鸣叫，然后保存并重启动力电池， pid 调教和预设保持默认就可以了，如果你是大佬的话就可以自行更改一下。然后第四步， 点击接收机，将接收机改为串行接收机，我们使用的是黑羊接收机，所以我们选择 crs f 协议， 最后点击保存并重启就可以了。遥控器与接收机对好屏后，我们拨动摇杆，看看遥控器通道是否与地面站对应，然后保存就可以了。 第五步，点击模式。第一个按摩是解锁的意思，我们再添加范围，拨动我们遥控器需要设置的开关， 我们拨动 sf 开关，自动识别到我们开关中间出来黄色滑块，我们将滑块拖至最右边，下面黄色开关在滑块内代表解锁状态。第二个是自稳模式，添加范围，我们拨动开关就会出来滑块， 将滑块拖至最左边，开关直在黄色区域内代表自稳模式，拨到黄色区域外代表手动模式。 第三个是半字纹，我们使用和字纹模式同一个拨杆，将拨杆拨动中间时是半字纹， 拨到最下面是手动 dpo 是蜂鸣器，和上面一样，也可以设置一个开关，方便我们找飞机。 然后我们可以设置房屋 规 flip over after crash， 同样添加范围，设置一个波感滑块，拖至最右边开关，拨到上面是没有启动，拨到下面则代表开启了反乌龟。第六步，电机插上电池，我们先选择电条协议的需要乘六百， 再点击重新排序电机，确认我已了解风险。这里我要再次强调一下，我们要拆下讲页，然后开始电机会开始旋转，然后将机头朝前，根据电机旋转， 点击地面上对应的位置，四个电机依次点完后完成会保存重启，然后点击电机方向，确认我已了解风险。再次强调，拆下讲页， 我们用单独确定每颗电机转向，然后点下面一个长按一号电机，电机会旋转，可以轻触电机，侧面看与地面站转向是否对应，若方向相反，可以点击下面反向按钮， 四颗电机依次较准后点击完成就可以了。第七步， osd 屏幕叠加显示， 我们可以根据自己的需求添加电压、电流和时间等参数，显示在眼镜里。第八步，图传 vts， 我们点击右下角从文件加载，然后将已经下载好图传标导入， 如果没有图传表的话可以从官网下载，然后点保存就设置好了，可以通过我们 osd 进行调整 停电和攻略。好了，我们本期的调餐教程就到这里了，大家都学会了吗？如果学会的话，记得给西西一键三连哦，我们下期再见，拜拜！

今天被问到为什么新遥控器对屏后用不了，在使用 pf 或者可以飞控时，遥控器一定要注意做一件事情，那就是将四个主要通道的区间设置在一千到二千，中位设置在一千五百。 以福特派为例，他的默认中位是一千五百一十九左右，距今在一千零九十九到一千九百三十九左右。如果不修改，首先飞机无法解锁， 其次 red 的实际作用值也会和设置的不一样，所以星空在手首先要做的就是将四个主要通道的。

各位兄弟姐妹，老关朋友们，这个视频我为大家讲解一下，就是这个大疆 vr 手柄控连接天空端的一个设置和一个操作啊， 图传的那个 s b u s 那个线啊，就是接收机信号线，一定要焊在飞控对应的 r x 焊点上面，不要焊错了，焊到 t x 上面啊， 像你的大疆图船和大疆的 sss 那个接收机的那个线，如果都已经焊正确了，那么现在到地面上我们就要进行一个设置啊。 呃，首先我们在这个端口，如果说你的大疆图船上的啊 s bus 连接的是一号端口，那么你就要把一号端口的打开给接收机用啊，我这个开的是一号端口， 因为我阿斯呃 s bus 就是在一号端口上边儿，然后打开之后再到接收机里边儿选择一个啊啊创新接收机，然后 s b u s 的协议好，现在 保存之后呢，基本上就设置完了啊，有的飞控在到这一步就能用了，但是有的飞控到这一步还不能用，那是因为啊，因为你还没有输入一行代码，把这个啊功能给打开，那我们要怎么打开呢？然后我们首先到这个命令行里边啊， 我们首先到这个命令行里边，然后我们输一行代码啊， 然后我们敲回车，就是这行代码，就是这行代码，然后我们敲回车。 那现在大家看到我这个掐了这样代码之后，我这个有一个等等号，后边是 o n， 那这个呢？啊功能就是代表打开的功能，如果说你的出现是 o f f， 那么就是关闭状态，关闭状态我们就要打开啊，我们就要进行一个打开， 那我们再输入上面这行代码啊， do this 后边啊加上一个等等于，然后输入 o n 这两个字母就可以了，敲灰车对吧？不要忘了保存 啊，输这个代码进去敲回车啊，飞空重启就自动保存了。 这就是一个完整的啊，一个完整的啊。嗯，大家呢？ vr 遥控， vr 手柄，遥控器连接这个老天空端，使用 s bus 啊，控制。

今天被问到能不能用遥控器控制 lvd， 目前可以用遥控控制 lvd 的打开和关闭。首先要确保 lvd 是焊接在飞控上，由飞控进行设置。其次确保 lvd siri 的开关是打开的， 我们就可以在模式里看到拉多模式。

大家好，这里是 fpv 门工厂，今天我们来分享一下 百达这个远距离高平头的使用方法以及对码的方法。在咱们讲之前呢准备两样东西，第一个 首先把硬件装好，装硬件的时候啊，我们一定要注意一点他的协议啊，这个地方就是咱们的高平头的接收机， 他的协议啊，是 crs f 的黑羊的协议啊，所以你的遥控器必须要支持 crs f 的协议并打开。然后这个接线的方式也是一模一样的，一般情况之下咱们就接正负信号三根线就可 可以了，如果你把第四根线 tx 线接上他也可以，这是他的回传的这个信号可能会更真实一点。 ok， 好，我们下面来看一下 硬件之外的一个准备工作，这是软件来咱们看电脑上，在我们的云盘里面啊，有一个文件叫 el r s 脚本文件，这个文件可以在咱们的云盘里面去索取，如果找不到联系咱们的客服发给你就可以了。好，当我们在接好了 这个接收机的接线，在我们准备了脚本文件之后，我们就要试着在遥控器里面 把高频头插上。 ok， 我们全程啊不用这个按钮，我们用遥控器的脚本文件来操作， 如何来做哈。首先我们以这个遥控器为例，进入到脚本文件的命令行里面，长按菜单按钮，好往下面走。 最后一项就是咱们的命令，银行的脚本的这个一 l 二 s 开源远距离的这么一个文件，单击之后进入了我们的一个设置的 这个这个里面啊，咱们来看一下第一个，第二个都不重要啊，不管他第三，一个很重要开功率的，目前这一款高频头的最大功率是五百毫瓦，所以我们开到五百就是最大了， 发热量也比较大。然后呢，下面的是他的这个协议的，呃，下面他的这个这个这个频率的选择， 咱们这个高频头是九幺五的，所以咱们就选择九幺五就可以了。下面一个是对码，那个对码咱们重点讲一下，在讲对码之前，我们来看一下咱们的设定里面啊， 因为遥控器刚才我们说了要进入到这个 crs f 协议，所以看一下外置高频头，咱们打开了 crs f 内置高频头，属于关闭状态，所以在这个情况之下，我们才可以正常使用 一 l r s 高平头。好，我们继续切入这个界面。好，对码怎么对啊？ 遥控器就这个状态，可以不管他。我们下面呢接收机重点的来了， 接收机这个位置啊，他需要给接收机上电，连续上电三次，让接收机快闪，这个时候就是他在一个对马的状态了，我们上三次啊，一次，两次，三次，好， 我们上电上完三次了，我们可以发现啊，这个接收机现在是处于这种快闪的状态，好在这个时候遥控器开始进行对码， 按一下就可以了，然后等待他的对码成功， ok， 信号非常弱，刚才大家可能有发现哈，从咱们的这个 啊，这个对上码到这个有一段时间是一个比较静止的时间，他是从对码到成功啊，可能需要有三秒到五秒左右的这个空档时间来进行一个传输信号，那么这个时候对码成功了，我们来看一下 接收接对码键是处于常亮的，所以这个时候咱们对码成功了，接收句常亮， ok， 那么这整个就是咱们一个呃 高平头接收接对码的使用方法。那么咱们同时来看一下地面站里面的一个设定，我先把地面站连上， ok， 在地面站里面啊，咱们必须要使用 crs f 这个协议才可以，这个是通讯的协议，必须这样选择。 然后设置完之后，我们会发现啊，在咱们的这个接收机界面里面会发现他有两个通道，他是处于的一个 处于了一个有信号的状态，这个状态啊就是咱们的回传信号的这么一个 显示，所以我们在这个地方，在这个地方打开，哎呦， x 十一 就能够实时的回传我们接收机遥控器的信号强度啊，当脚低的时候咱们就可以 飞机返航了，那么其余的设置啊，就和咱们的常规的接收机是一样的。 ok， 今天的介绍就到这里，感谢大家，这里是 fp 门工厂。

大家好，欢迎进入非营家乐小课堂，本期讲解 x 杠、 tower、 飞塔电条和飞控的烧录方法。 首先下载好所需的调餐软件，加我们的 qq 群，在群文件中可以找到所需软件，直接下载安装即可。打开软件，用数据线将飞控与电脑连接，查看右上角是否有显示对应的抗口。勾选自动连接非控连接电脑后能识别抗口， 飞控会自动连接软件，进入设置界面，如没有显示抗口，点击连接也没有反应。打开电脑的设备管理器，查看 usb 串型设备选项是否 抖友，识别到对应的抗口，如显示没有识别需要安装对应的驱动，没有安装驱动会显示为其他设备驱动。在 bf 的欢迎界面点击对应的链接，自行查找匹配的驱动， 或者在我们的 qq 群下载。下载驱动后将压缩包解压，解压后会有三个压缩包选择，一般使用第一个即可，第二个是三十二位，第三个是六十四位，第二个和第三的压缩包里有驱动安装教程，解压后将文件夹复制到桌面，方便安装。 在进入设备管理器，记得非控和电脑要保持连接。找到 usb 串型设备选项，鼠标单击右键，再点击更新驱动程序，点击浏览我的计算机，点击预览，选择以下，在好的驱动文件夹，点击 确定，再点击下一步即可。 因为该电脑是有安装过驱动的，会搜索需要的驱动，自动安装，哪怕卸载驱动连接飞控后还是会自动识别安装对应的驱动，所以显示可能会不一样，但是操作是一样的， 如果还不清楚的可以选择第二个或第三的压缩包，里面也有详细教程。连接飞控后，在设备管理器没有识别新的灯口，一般就是数据线有问题，需要更换。安装驱动后，打开软件，显示对应的抗口后，点击连接即可进入设置界面。 刷写固件，需要进入 dfu 模式，先将飞控断开连接，按住飞控的步子键，再将飞控与电脑连接，此时掉餐软件右上角会显示 dfu， 或者在 在命令行中输入 bl， 点击回车即可进入 dfu 模式。如无法进入 dfu 模式，进入设备管理其中，找到通用串型总线设备， 查看是否显示 stm 三二、 boot loader。 如没有显示该端口，需要使用 zata 软件更换对应的驱动。 zata 软件也可以在 qq 群的群文件中下载。打开软件，按住飞控上的 boot 键，再连接电脑，记得要先关闭 bf， 在 options 中选择 list all devices， 在下拉选项中选择 stm 三二、 bootloader， 点击 replace driver， 等待驱动更换完成。 将数据线断开，按住步子键连接电脑，打开 bf， 查看是否进入 dfu 模式。如按照以上操作还 无法连接 bm 或进入 dfo 模式，可以更换数据线或更换电脑，多次尝试无法解决， 请及时联系非营家乐客服售后。进入 dfu 模式后，点击烧路界面，烧路有两种方式，第一可以通过网络加载固件，第二可以使用本地以下再好的固件，网络良好，在 固件型号和版本选项中选择好所需的固件，点击从网络加载固件，加载完成后点击稍写固件即可。注意， 稍写固件之前需要勾选全盘擦除波特帅，默认 115200 即可。如无法通过网络加载，可以通过本地电脑加载固件，选择以下再好的固件， 再点击稍写固件，等待完成即可。刷写完成后连接软件需要刷写配置才能正常使用。打开配置文件， ct， t r l 加 a 全选 c， t r l 加 c， 复制打开 b f 并连接，打开命令行界面， c t r l 加 v 粘贴文件，按下回车键，输入 c， 按下回车键即可。 接下来讲解如何连接电掉的调餐软件以及如何烧血电条固件。打开调餐软件需要关 bbf， 不然会站端口导致无法连接。打开软件，在 select harry 三十二 n face 选项中选择 m 选项， 在左下角选择好对应的抗口，将飞控与电脑连接，确保飞控和电条已连接好给电掉供电，点击 connect 连接，点击 with setup 读取。如无法连接，有以下几种可能， 一、使用的数据线可能不能传输数据或损坏。二、左下角无法搜索到对应的抗口，需要安装驱动。 三、连接方式选择错误，使用非控连接要选择 m 选项。四、变掉没有供电或者供电不良。五、软件版本比电条固件版本低， 最好使用最新版本的调餐软件。六、电调与非控连接的线数可能损坏或插头松动等问题。注，如果非控可以连接 bf 软件，基本就不是驱动问题。 如排查以上情况还是无法连接，请及时联系非营家乐客服售后。连接成功后点击 flashbury， 软件里面是自带固件的， 无需在外部导入固件。选择需要的固件版本，点击 ok， 再点击 yes 开始刷写固件， 耐心等待刷写完成。注意不要断开数据线和电条电源。 刷血成功后会弹出一个窗口，提示是否要将当前的设置写入一号电调。如果参数已设置好，点击 es 即可。刷写完成后会自动跳到下一项，按照前面的方法继续刷写即可。 如出现以上现象的，需要重新刷起二号电调，重新连接或点击读取。 点击 ok， 开始刷鞋固件， 因为二号电条问题中断了烧路，需要自行选择需要烧路的电条。 全部固件刷写完成后，点击 rex set up 保存。如果设置参数后，也需要点击 rex set up 保存。点击 esc overview 可以查看每个电条的所有参数。 如可以连接和掉餐但无法刷写固件或搜索不到固件，需将软件删除再 重新下载即可解决。如还有疑问的，可以在下方评论区讨论，或有其他问题要解决并需要教程的，也可在下方评论区提出。

很多飞手朋友们在对屏完这个遥控器和飞机之后呢，发现他这个通道啊，这个打杆的通道并不是正确对应的。 比如说你推这个油门，他其实动的是福雅，动这个偏航，他其实动的是那个横滚，那这个时候该怎么样去设置呢？下面就跟着我一起来在 bat fly 上去更改一下这个通道映射。来来来，我们连上我们的飞机，等待我们的遥控器啊，连上我这个飞机，他现在连上了，现在我是正确的， 现在我这个横滚俯仰打开，和这个通道的这个映射是一一对应的，是正确的。如果你不正确呢？你可以在这个接收机页面下他有一个通道映射啊，你可以在这里面更改你的通道映射，他有默认 啊，福特八还有这个 jr 这三种预设。当然如果这三种预设都和你这个遥控器的通道对应不上的话，你可以直接 在这个地方通过键盘输入你目前的通道，比如说我们把它改成 eatr， 一二三四，你看这样子一一保存，他就会更改成这样的一个通道映射。至于这个 eatr 分别对应的什么意思呢？一就是福雅 a 就是横滚， 然后 t 呢就是油门，然后 r 呢就是方向，这个可以根据你的遥控器实际上的这个通道呢来进行一对应的调节。

昨天有大佬说可以用遥控器控制 led 颜色，我赶紧入查了一下资料，学习了新的方法和大家分享。首先 bft 面站要打开专家模式和配置里的 led 开关。 其次在调整里面 ad 配置一个控制通道，激活一个通道，指定一个通道作为控制通道选择通道的全部可用范围。 通过通道选择和 我们在这里设置的瑞士模式和 pk 模式，可以用命令赛特艾特兔与布瑞斯哈尔和赛克拉斯 suvice 跟快乐进行设置。 设置好三个模式后，就可以通过刚才指定的通道控制切换了模式颜色。还可以通过按钮进行设置。这块我也不熟悉，大家一起探索吧！关注收藏，一起试吧，不懂就问学习捷径！

今天被问到能不能在飞行中控制亚运贸的开关，在四点二的空间里，亚运贸就是默认打开模式， 这保证了我们的飞机在空中永远能够保持可控的飞行姿态，但也会在落地和插座时有机会伤到我们。其实我们也可以用遥控器随时控制它的开关，只要先关闭配置中的二维码开关 保存重启以后在模式里就会出现戴帽的模式，我们只要给他指定一个通道开关就可以了。 保存成功后就可以在飞行过程中实现对艾瑞猫开关的控制。大家还可以看一下脑洞设置混控，关注收藏之后就可以去大胆尝试了，不懂就问学习捷径。