triz杯比赛流程
老师，我们已经共享完毕，好的评委和答辩选手已入会，现在进入答辩环节，请工作人员开始计时。 各位评委老师好，下面是基于渔人智利观测型水下机器人项目的答辩，答辩更为以下四部分， 一项背景及描述。党的二十大报告提出全面推进乡村振兴，打赢脱贫攻坚战。作为农业和国民经济的重要产业，渔业对促进乡村全面振兴意义重大。 但不科学的养殖方式不仅于经济效益如意，还对水环境造成了危害。而实现对养殖鱼群的近距离观测，探知鱼群习性则是探究科学养殖方式的有效解决办法。想要实现对鱼群的近距离观测，设计一款合适的水下 观测机器人势在必行。针对市面上现有的悬疑式和仿生型水下机器人分析探索，并基于近距离观测的设计特性，我们优先选择仿生型水下机器人，分析现有技术缺点，得到设计目标。一款能够实现全送调整的仿生型水下机器人， 以水下生物观测为检索主体进行专利检索，得到相关专利一百零四项。在此基础上，从局部观测、动态追踪等不同类型出发，进行代表性专利分析和竞品分析，从中选择合适的仿生运动方式进行设计改进。 二、系统分析由于群编摆动方式产生物流小，对生物影响小，因此我们选择如图机器人为现有系统进行组建分析和相互作用分析。在上述基础上创建功能模型，发现功能缺陷。如图， 以设计目标中得出的机器人无法实现全自动调整为初始缺陷，结合功能缺陷进行因果分析，找到深层次关键缺点。 接着由三个问题缺陷进行展开，得到调节重心，增大肉质齐白感。采用多管路接头的方案提示以及仍未解决的两个缺陷。 在因果分析的基础上，以肉质及退役装置为主，针对关键缺陷运动速度单一进行特性传递分析，得到方案提示。添加可开可关的散装加速机构， 探究系统的过去、未来和子系统抄系统，发现要实现从浅水区到泉水域的过度，我们可以调整子系统，使其能够实时检测并反馈水压水况来调整推进装置推进效果，从而实现方向的自动化调整。在此基础上，利用三种净化法则探索分析 添加控制板，从间接控制过渡到引入反馈控制阶段，再用于新图像以提高理想度。以线缆代替驱动装置，减少能量损耗。 随后，我们立足系统当下进行内外的资源分析，发现可以从信息资源和物质资源上入手，减小水压影响，并提高下水速度，缓解水流冲击。 三、运用睡姿工具解决问题。为减小机器人受到的阻力，采用居住力箱也分析探索我们的 if， 为机器人自行消减阻力，运动自由。通过回答六大问题得到改善外壳形状的方案提示，但也因此产生新问题，呈顿角三角形的外壳顶端受水的冲击大，易断裂。 对于产生的新问题，我们通过鉴定物场模型，运用标准解二点二点四向动态化物质厂约签提出方案提示。将橡胶增润 材料附加在外壳上，以提高韧性，改善抗压性能。在此基础上，我们从肉质其推进装置出发进行探索，尝试减小全面大小以减小推进阻力，但却导致机器人稳定性降低。采用近视矛盾得到方案，体式无上， 将其转换为物理矛盾关键点，转换肉质期裙边大小。肉质期要尽可能小，因为要使水产生的阻力更小。肉质期要尽可能大，因为要使机器人产生的动力更强。由于同一参数相反，需求无法在空间和时间上分离，所以长期采用关系分离 得到方案提示，利用多级曲轴自带纤维差的特点，将肉质其群边连接在两侧曲轴上，以正线波形式摆动，在不增大肉质其大小的基础上增强动力。利用后通模型探索如何使机器人运动速度多变。查找，向 知识库，依据所得向用福利提出方案提示。同时尝试增大电机额定输出功率，使机器人运动速度多变，但却导致能量消耗过大。采用技术矛盾查找矛盾体认表得到。利用脉冲间隔的方案提示， 将其转化为物理矛盾关键点，转化为电机输出功率大小。尝试采用空间分离得到方案提示，将加速推进与普通推进的电机分离开来。 从不同角度出发，采用经语法将问题二分为幻想和现实两部分，并不断弱化幻想因素得到调整。采用频率的方案提示。 四，技术方案与成果进行解题。思路总结，从原有水下机器人出发，基于能够实现全自动调整的设计目标，立足系统当下进行系统分析、因果链分析、特性传递分析。其次，从酒瓶分析、净化法则、自愿分析展 开，探索系统的未来发展方向。总结得到两个未解决的关键问题，对此，从多角度出发，采用不同工具尝试解决优化设计。通过利用数据工具共计得到二十二种方案提示。依据五个标准进行评分， 最终选择包括改善视觉捕捉、整体推进效率在内的十二种方案提示，形成最终方案。阿达姆斯仿真以及运动学计算、流体分析验证了方案可行性。仿生机器人的驱动能力由原来的零点四米每秒增至零点八米每秒，系统重心调节可控适应性提高，实现了运动的全自动调整。 这是我们的产品实际测试情况可以看到系统能在水中进行稳定的瓶油上浮及下浅，目前已成功模拟水下鱼群的识别与跟随。我们的项目于辽宁省创新方法大赛中获发明制作类第一名，并得到过 在评委认可，与十二强选手同台竞技。我们的产品设计也成功申请多项专利，其中一项已获得授权，且第八名人均为组内成员。沈阳清洁科技有限公司与团队达成合作协议，为项目将来走入市场奠定基础。 巧用睡姿工具为科学营业养殖贡献智慧。感谢各位老师倾听， 感谢选手的精彩展示！现在进入问变环节，请评委老师提问。呃，刚才听了以后啊，感觉东北大学这个产项目啊，确实很好， 一个是他提到了啊，怎么是这个？全面星星振兴战略基础上怎么发展中国的渔业为这个服务的啊？另外他也就是很可视化啊，因为他有很多庄子啊，有点很巧妙，而且呢基本来讲从翠 类似方法和这个针对问题啊，都比较对应。我有几个问题吧，问一问啊，迷惑一个，你翻到这个功能分析这部分哈，就功能分析这个图， 因为当然了你现在和你这个后来这个你的最后的这个因果量非要对应上，就说你这个功能分析呢，我总感觉到是可能动力有关吧，你得出动力不足， 而你后面的问题还要问这个姿态不稳定啊，怎么样的稳定？这里有很多东西好像不是动力的问题，你这个里头是不是还应该缺少比如说控制系统那部分， 或者说你控制系统你跟这个呃，和哪个合在一起了？因为控制系统也是跟这个驱动系统是类似的，他要他要作用于驱动系统，然后才能够有这个啊，就说那个是你在哪个地方啊？ 怎么看这个问题？因为这个你看你下边这个，否则你就容易得出结论就是动力不足。好像我不用这个功能分析，我也知道动力不足就是控制系统在怎么怎么看啊？会把你剪掉了，合在一起了。然后你再翻到下页，下页这个，呃，不是下页这个也是哈，你不说这个重心不稳等等啊， 就类似这个这些，你在这个系统分析是不是能分析到这第一个问题啊？第二问题，这个酒瓶图里这个超系统到底指什么？因为你是讲这个是潜水区啊，只讲个区域啊，他到底是个什么东西啊？哎，就这两个问题吧。 啊，感谢哥，感谢评委老师的提问。关于您提到的第一个问题的话，我们的功能呃功能呃组建分析，我们这里的功能分析呢，是通过对呃 系统的相互作用关系来分析系统的各个组建之间的呃功能关系，查找到的是他的一些基本的功能缺陷，就是像提到的驱动能力不足和他的对水的可体对水的承受能力不足，这些都放在了英国恋分析中对他进行进一步的分析。 呃控制方面呢？呃，我们我们这里主要是针对呃功能功能功能分析主要是针对他的推进装置来进行分析的， 至于他的控制方面还有他的呃摄像装置这方面对舆情的观测，我们则是在酒瓶分析中对他呃进行一个未来的探索，然后利用技术系统精华法则 对呃鱼群的视觉捕捉进行提高，然后提高他的控制能力，添加控制板，实现一个引入反 会控制的一个过度。呃，然后老师您提到的第二个问题九评分析，这里的 超系统的话，我们界定的是浅水区和深水区，浅水区和深水区的话，因为鱼养殖我们定义的是呃比较浅的呃大 河口和呃滩涂地区，他这这些这些区域的养殖的话，他的区域都比较浅，在三十米以内，我们这里的潜水区呢，就是针对这些鱼塘的三十米零到三十米内的鱼群来对他们进行一个观测， 就是潜水区里头的其他的东西，是包括鱼还有其他的内容，是不是你这个呃就是具体还有些具体的，刚才你提到了就是潜水区内的事务是不是包括鱼，是不是？ 呃，是的，老师，我们这里的超级统定义的就是他鱼群的一个范围，然后我们的作用对象是他的鱼群，他的鱼群是包含在这个浅水区和深水区之内的。 嗯，好好好。行，那个我还问一个问题，就是你这个在第第问题二不有一个这个技术矛盾吗？你说如果是机器人，老师，我们的问题时间结束了，哎，好好好。
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00:38查看AI文稿AI文稿同学们好，本节讲解的是参数变化原理，是指尝试改变目前的材料或者反应状态中的某些参数 来进行发面的原理。窍门是先尝试轻薄短小，就是从轻的、薄的、短的或者小的开始，然后再尝试与其相反的参数。比如面条有宽面、细面及细面，材料和做法都一样，但是通过改变面条的宽度，口感就完全不一样了。 另外，比如在烹饪食材过程中需要加热、加盐或者进行蒸煮，这个过程就是改变参数的过程。
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14:38查看AI文稿AI文稿那怎么来求解物场模型呢？就是用标准减，哎。标准减，他的含义呢？就是这个意思，是吧？就是说以前呢有很多类似的问题，哎，他是怎么解决的？我知道他的是怎么解决的，他我碰到类似的问题的时候，我也是那样去去解决，那不就 快乐吗？是吧？那有些套路，固定的套路，那别人是怎么解决的？那我也是那样那样套去，是吧？哎。那别人有一个标准的解法，弄了这个这个 这个这个收集了一些标准的减法，哎，他是怎么减？那我将来呢，也是这么减，我直接套他的套路，他就更效率呢，就更高了，哎，问题的模物产模型如果是一样的，那他解决方案的思路应该是一样的。哎，与领域无关 啊。阿奇输了，他先生他们呢，一共哎收集了七十六个标准点，哎，咱接下来呢就是要学习这七十六个标准点， 哎，那我有套路，人家总结了一些套路，那还有没有其他的套路是可行的呀？哎，也可能可行，但是大概率上来说呢，不太可行，应该是人家收集的那些有针对性的套路更符合我们的问题， 这样的话呢就提升了解决问题的效率。哎，开阔了思路，打破了行业专业思路的这个惯性。 哎，具体来说呢，就是，哎，将关键问题描述成物场模型，就是用刚才咱们说的如果那么但是但是里面的问题描述成物场模型，然后呢看他属于哪一类的，根据他的类呢？我们 在找标准解，哎，得到了标准解的模型，这个解的模型，根据解的模型呢？哎，最后通道风暴出来具体的解决方案， 哎，就是关键难点呢，就是在我说的将关键问题怎么样去转化成一个误差模型，哎，有了误差模型以后呢，我们很容易知道 他是第几大类标准解，知道了第几大类以后，我们就找就很容易找到了标准解，那谁都会是吧？知道第几大类标准解去找他的标准解是什么样？呃，知道，知道了，我的问题属于第几大类？物场模型，那我去找他的标准解，那小孩都会 是吧，然后呢？根据标志业通道通过，那咱们都是专家，也都没有问题，哎，最难的是在这地方将关键问题怎么样转化成一个物产模型。好，刚才说了 标准点呢，总共有七十六个是吧？总共有七十六个。七十六个标准点呢，又被分成了五大类，哎，没有，有的大类呢？还有还有小类啊，还有小类。五大类。第一类呢是 完善和拆解无常模型，当然分为两个小类，一个是完善无常模型，一个是拆解无常模型。第二大类呢是增强无常模型，哎，如果他呃不强的话，给他增强啊， 步枪给他增强，哎。第三大类呢是转换到超系统和微观级别哎，哎，换一个啊，一个是单系统，不行在超系统里面去完成这个任务，哎。第四个大类呢是检测和测量的标准点，他就针对的特殊的一类问题， 就是检测和测量的问题该怎么办，是吧？然后第五大类呢是标准解的应用，从这个地方来看呢，你看这些标准解呢，他的地位呢？也不是并列的是吧？也不不是并列的， 哎，第一大类和第二大类是可以看到是并列大的，并列的是吧？第一大类呢，是解决的，呃，这个不完善的和有害的无常模型。第二大类呢，解决的是不足的无常模型。第三大类呢，你看他又是解决了不足的无常模型。第四大类呢，他是 单独的，哎，针对一类问题的，哎，针对检测和测量问题的。第五大例呢，是说标准点在进行应用的时候呢，如果遇到什么问题的时候，你再考虑考虑这些思路，他说的这些事情，你看他他这个关系呢，他不是完全并列的，是吧？哎，就说 这个锤子呢，还是还是一些经验的总结，还很难以形成一个什么什么理论。好，那我们来看第一大类标准解说完善和拆解物场模型， 包括完善无偿模型和拆解无偿模型。我简单读一下啊，一个呢，就是完善无偿模型，直接完善，哎。然后一个呢，就是引入内部或者引入外部的添加物，使得这个系统的最低限度可行，哎。还有一个呢就是最小最大模式， 这个咱不说了啊，以后有机会慢慢再说，他这个太，哎，这个太，说起来太累了，大家听着都累。第二个呢就是拆解物产模型，哎，针对的是有害的物产模型， s 一对 s 二有害，怎么办嘞？哎，先 是引入盾牌啊，引入这个盾牌。前三个都是引入盾牌。第一个呢是，哎，随便引入一个盾牌。第二个呢是从超系统里面引入第三种物质当盾牌。第三个呢是引入 s 一或者 s 二的变形当盾牌。 第四个呢就是，哎，引入这个，呃物质来抵消这个有害作用，哎。第五个呢，就是引入肠来抵消有害作用， 例如第三个是吧，引入这个 s 一 s 二的变形当盾牌，是吧？变形那一种变形呢？就是啊，物态的变化，例如水变为冰是吧？哎，用冰来当盾牌，等等等，是吧？第四个呢，例如啊，引入一个 物质抵消有害作用啊，引入个物质，哎，我们夏天的时候这个有苍蝇，苍蝇我老往饭上跑，苍蝇跑到饭上呢，当然它属于是有害的作用，把饭给污染了是吧？箭头应该指向饭。 这个时候呢，我们就引入一个一个一个一个一个那个窗纱的什么什么罩子是吧？哎，一个罩子一罩，哎，底下有牌子， 抵消有害作用。引入敞来抵消有害作用，是吧？哎，我们这个衣服上有灰，哎，我像以前小孩经常路边跑，跑完了以后呢，衣服上有灰 灰粘粘附在衣服上，这属于有害作用，怎么办呢？哎，引入一个长，我把这个衣服呢给抖一抖，哎，震一震，这样的话呢，引 机械厂来取消这个衣服和哎这个灰尘和衣服的这个棉服的有害作用，哎。第一第一小类呢是针对的是不完善的无厂模型。第二小类呢是针对的是有害的无厂模型， 哎，刚才说的是第一大类标准点，第二大类标准点呢叫做增强物产模型，哎，就是原来技术系统的效率不高，哎，作用是不足的，那我希望就是改一改，稍微的改一改这个系统，哎，让他的作用呢增得到增强， 哎，这里面呢有六个推荐，主要有六个推荐，哎，一个呢是链式物产模型，一个是双物产模型，一个是分割，一个是动态性，一个是运 协调，一个是使用磁性物质，哎，这个链是无常模型呢，他其实说的就是找一个帮助者，找人来帮助我，是吧？比如我推这个桌子推的不动，哎。推桌子推不动，那我找个人来帮忙是吧？这个人呢可以呢，是帮我拉桌子， 他也可以帮我推桌子，另外呢就找人帮忙，只要找人帮忙就可以，例如他有一个啦啦队给我给我唱歌，我就搬桌子，就搬的这个搬的效率高了，那也行，是吧？恋式物产模型呢就是指的找帮助者， 双物产模型，哎，不是找帮助者是什么呢？功能载体再产生一种功能作用到对象上，哎，他要就就功能载体再产生一种功能作用到对象， 当然这个功能载体呢？他不会是吧？他不会直接就产生一种功能，你需要改变他或者只要训练他，哎他才能执行新的功能是吧？ 例如洗衣机啊，那你原来的洗衣机可能就是用机械厂搅啊搅是吧？然后呢？哎这个洗衣机呢？我还可以用热厂一块来洗衣服，那还是洗衣机，那洗衣机 他原来的洗衣机只会搅是吧？他不会发热，他不会有产生热潮，那你得改造他才行是吧？哎，加上个电阻丝呀，是吧？给他产生热呀，这样的话呢才能够一块来洗衣服。用双物双厂作用到衣服上是这个就是双物厂模型， 哎。分割，哎，就是分割，我作用不足的时候呢，我就分割啊，例如散 不足，那我就把这个物体呢给他，哎，分割，表面上分割成一块一块的，哎。另外呢还有动态性，哎，动态性，动态性这个地方呢，主要指的是动态化这个物质，哎，动态化物质 把这个物质的把它是变成可变的，可调的，哎，例如，哎，这个二氧化帆，是吧？我们知道有一种新材料叫什么呢？叫二氧化帆， 二氧化痰的折射率呢，它可以在温度改变的时候呢，折射率发生变化，那这样的话呢，二氧化痰呢，就动起来了，是吧？例如还有我们平常说的那种磁性材料， 哎，磁性材料，它的磁性呢，它随着温度的变化而变化，所以说我也可以把这种磁性材料呢，把它动态化起来。 动态性在这个地方呢，主要指的是动态化这个物质，那这样的动态化的物质的可多了，是吧？有些物质呢，就是动态化，它的程度可能比较高，容易被动态化，像这二角化繁，它的折射率呢，就对于温度的依赖性就比较高。但我们有很多 常见的物质，像玻璃这样的物质，它的折射率呢，都对温度呢也有变化，温度变化对它的影响呢， 非常小，是吧？来，那我们动态化，如果是动态化物质的时候，肯定要搞那些比较容易被动态化的。从从从，从这个严谨上来说呢，那任何物质都可以被动态化，但我们要搞物质的，应该搞那些容易被动态化的， 哎，下面一个呢，就是韵律协调，韵律协调就是动态化这个场原理在 厂呢，可能是哎，恒定的厂，那我们现在这个厂呢，哎，可能是变化的厂，哎，并且呢达到了韵律的协调，韵律的协调在我们物理学上经常被称为是共振，是吧？共共振，他们同频共振，那这样的话呢，作用的效率就被得到提高了。 最是第六个的最后一个呢是使用磁性物质，哎，这个标准点呢，是因为在阿特施若先生那个年代，哎，他们发现磁性材料磁性物质用来解决技术问题真的好啊， 所以说他们，他们把它单列为一条，叫做使用磁性物质。这个地方对我们的启发呢，就是，哎，使用其他的一些先进的材料，就是说科学家们刚找到的一些材， 哎，那些效应我用一用来解决我的问题，说不定就能够增强物质一对物质二的作用， 哎，这个我们说的是第二大类标准点，哎，因为今天我们要用到第二大类标准点，所以说的稍微详细一些， 一个是链式五场模型，一个是双五场模型，分割动态化，动态化，物质运力协调动态化场使用一些，哎，先进的材料就是使用磁性物质这样的一些标准点。 第三大类标准点就是也是针对的是不足的物产模型，但是怎么解决问题呢？像超系统寻求解决方案，哎，不是说在 s 一，一个 s 一，一个 s 二这样的一个最简单的系统里面去解决问题，而是什么呢？ 哎，像超系统里面，哎，寻求解决方案，多个 s 一，多个 s 二，那会怎么样嘞，是吧？那会怎么样嘞？哎，说不定也挺好的， 哎，这个擦的标准简单，最核心的一条就是第一条，单双，单双多，哎，一个两个，三个同时做可能就好了，是吧？ 大家不知道看过那个视频没有，有一个老太太在，在那个，在那个，呃，搞饺子皮，平常我们搞饺子皮呢，一般的平常的人哈，就是一个饺子皮，一个饺子皮的擀， 哎，我们没事的时候也会擀饺子皮啊，多年之前哈。嗯，反正那没什么，没什么好吃的，反正就是没事了，搁点 给你做点饺子，哎，我就能擀两个饺子皮，是吧？那厉害的人呢，擀三个饺子皮就不得了了，擀三四个就不得了， 但是人家那老太太，你大家不知道看过这个视频吗？哈，这个老太太拿着一溜子那个，那个饺子饺，那个那叫劲，就是那个面团团，一溜子面团团 放在手里面，哎，一个手掐着那一溜溜一溜溜的在那转转转，转，一转七八十来个都转成了，是吧？厉害的不得了，你看他提高了效率是吧？哎，不是一个一个的，是不是两两个两个的，而是多个的，多多个的，这样的话呢，效率可能 就得到了提高。哎，这个就是转换到超系统那核心的一条就是单双多，另外呢还有像微观级别， 哎，过度，哎，用微观上比较聪明的物质，是吧？这个物质呢？哎，他在微观上是可以变化的，哎，变化的话呢， 就是说他原来有一个形态，后来又一个形态，那不就俩形态吗？俩形态咱也可以认为多，所以说呢，他这个地方把那个像微观层级过渡使用智能物质也放在了这一条，放在了这样一个大力标准点里面。
