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hello, 各位小伙伴们大家好呀,这里是阿光今天这期视频呢,主要是想分享如何用 orange 你和准二级动力学模型。左篇这个图呢是我基于一级动力学模型的基础上进行一个你和二级动力学模型是上一期视频的数据哈, 然后下面的这个公式呢,是我通过对二级动力选模型进行一个换算,得到他的一个公式。后面大家如果啊想你和二级动力选模型,可以直接利用这个公式就可以了。 接下来进行我们的操作,首先打开我们的 orange 软件,这是我上一期视频绘制的种一级动物小模型。接下来进行我的操作,首先我们点击工具,这里点击礼盒函数管理器,它会跳出一个 这样的对话框,这些呢是我之前已经设立好的一个公式,然后现在我教一下大家怎么设立,首先我们新建类别,比如说他这个名称你可以改也可以不改哦,新建函数 这个话我们给他设立一下动力学模型。二,给他一个就是名称,然后参数的名称的话,我们看我们这里他有一个 a, 有一个 k, 所以我们给他设定一下, 设定好之后呢函数,然后我就直接复制这个了,你们打你们就可以直接打进来,要注意一点是你打进来的时候一定要设置全英文,一个中文都不可以, 然后如果你觉得你自己的还是公式不对的话,我们点击这里给他进行一个代码编译, 我们点编译,你看到他这里出现一个输出是完成就可以了,然后返回对话框,返回对话框之后呢,我们点击确定,然后在关闭对话框之前保存更改,我们选择试 选择四,之后呢,接下来进行我们的礼盒,我们点击分析,这里点击礼盒,点击非线性曲线礼盒,打开对话框, 打开对话框之后呢,选择我们刚刚设定好的一个就是函数。 选择之后呢,我们需要对差数进行一个呃设定,比如说我这里我的一个值是八十五,然后这个是零点一,这是根据你自己的实验进行一个设定,如果你不知道的话,你随便写两个值就可以了。 点击礼盒,你发现他有有一条曲新的礼盒曲线出来了,点击确定就他就完成了,那他就会问你是否切换到报表,点击确定,他就会跳到这样的一个页面,如果有你想要的值的话,你就复制下来。 我们回到我们的的图片,对它进行一个调整,然后把它的图例也进行一个呃修改,这是准二级动力选模型。 hmm。 你发现整个他的一个总二级动力学模型进行个拟合成功了,但是我们需要对他一个曲线的颜色进行一个修改,这个话给他换成一个蓝色吧, 嗯,这些颜色都是根据你自己的喜好进行一个修改选择的。好的,今天的内容就这么多了,准二级动力学模型的铝合整个过程也是非常简单的,希望能帮助到大家,拜拜。

然后好,咱们来剪一下至相关,至相关有几节啊?首先是一节至相关,还有二节至相关。首先一节至相关是通过什么值来看的?是通过这个 dw 值, 嗯,第一 w 值我来看一下,就是回到我们家前这些二乘法,然后输出这个估计系数就对,就这个第一 w 值是一点零五六,呃,我们有了这个 dw 值之后,我们去百度查找 dw 值临界表,然后 零到 dl 是正确的相关,第二到第一不确定,第一到四减,第一是接受原角色,原角色就是长叉之间不存在一截至相关,通常我们情况下我们就是去查表。还有一种方法就是 如果 d w 值接近于二或者等于二的时候,他就他一般都是不存在一截至相关的,所以我们有时候懒得去翻,所以就直接用二这个数字来判断,这里也说了 dw 之二左右,说明不存在一截至相关。然后一截至相关的分析方法。判断方法有很多啊,还有这种相关图 q 统计量,我来试一下相关图 q 统计量在在这个地方,哎,然后点击默认的就行了,然后输出的就是这样一个 图,这个图对吧?这个图可以看出他都大于零点零五,也就说节奏原角色不存在至相关,也就说我们不存在一节至相关。好,我们现在判断他是不存在一节至相关。假设我们讲因为我们要进行至相关性检验,然后后面要进行至相关性修正,所以我们假设他存在至相关,这样我们才好进行后面的操作吗? 我们再来验证他一下二阶是不是存在二阶级以上至相关,然后圆角色背着,背着角色,一个是不存在,一个是背着角是存在。好,我们来检验一下,直接点 feel, 然后这里有个残叉诊断,然后 这底下这里有一个 l m 检验,直接点击,点击确认就行了,就输出了这样一个表,然后这个表的解读是通过 lm 检验,可以看到 f 值为一点六四, p 值为零点二三,大于零点零五,说明在百分之五的显示器水平下,不能够拒绝眼角设计常差项,不存在二节级以上的直相关,对吧? 要进一步说明了,他也不存在二级以上的直线关,也不存在一点以上的直线关,一般到此就结束了,但是我们要给大家演示怎么对直线关系进行修正,所以我们来到了下一步,假设他 存在这相关,我们来修正,修正的方法是管易差方法,这个这一步就稍微有点难。首先我们要第一步要求助序列的相关系数,揉揉是怎么求的呢?就是一减去低 w 值,低 w 值,前面给大家讲过,等于零点七五三啊,等于一点零五几,然后除以二之后就等于这么多,然后最后就等于零点二十七,哎,就是一个简单的算数题,然后就算出来了, 然后我们再生成 f 一 s 二 y 的字后一期的值这个训练,然后再求出 m s, e, m, s 二, m y, m s 一 ms 二和 y, 他怎么求呢?他是根据这个公式来求的。 o, 我们知道 x 一,我们知道 x 一的字后一期和 x 二的字后一期, y 的字后一期我们都可以生成,所以再利用软件算出这个式子,咱们就可以得出来了。具体怎么操作,我来给大家演示。

今天我们来录一个视频啊,中海达的 gps 的操作, 我们是在这个 gps 固定的情况下,我们演示一下那个新建项目啊,然后参数计算,也就是转到工程特别系来啊。 呃,现在我们的仪器啊,是这个固定的状态啊,我们回到这个 主界面啊,仪器现在是固定的,我们新建项目 点击项目信息啊,取个名字,呃,二五八, 点击确认啊,这里点跳过啊。我们这里需要 注意的是坐标系统里面有个中央植物线,这个中央植物线的情况下,一般是按照设计图纸上去写的 啊,如果没有增加子午线,我们暂且用这个自动获取的方式,点击这个四角星的符号自动获取, 然后这里点击保存,点击确认。嗯,其实我们还有一点,在坐标系统里面我们可以看到有一个 基准面,基准面这里圆土球是 wg s 八四,这里不需要变 目标土桥的情况下,呃,这个一般是根据设计图纸上,他设计的时候是哪个对标线,现在显示是国家两天的对标线。 呃,如果对于这个长宽两三公里的这个我们这个侧区的情况下啊,这个座椅系就暂时啊,国家两千的也可以啊。如果对于大面积啊,十多公里的情况下啊,像设计图纸啊,像公路这一块, 他设计图纸上有那个坐标系啊,一般之前很多都适应的西安八零的坐标系。西安八零的啊,他的设计图是西安八零,我们就选西安八零, 然后这个平面转换,这里显示的是五,就证明我们这个 新进场的时候啊,这一切还没求过参数的,还没转到工程队的细栏啊,我们这里点击保存,点击确认,哎,返回 啊,现在我们要讲的就是参数计算,也就是说我们的当前的 gps 坐标器转到这个工程坐标器来,我们点击参数计算。参数计算的情况下啊,我们是在仪器固定的情况下啊,我们的 gps 要立在控制点上, 控制点的话,一般我们这个分层测量至少要有两个椅子点,两个控制点啊,我们就这个查数计算的 面,把这个移动台立在杆子上,然后这个水放居中啊,然后这个杆高我们记一下,一米八啊,杆高是一米八,这里有刻度, ok, 仪器现在状态是固定的,然后我们点击左下角有个添加,添加的情况下啊,上面的圆点扭至这一排,我们可以点击这个四角形符号,让他采集这个级别 s 坐标, 弹出这个界面的情况下,我们这个目标高,就是刚才我们看到杆子的刻度高度一米八,这里选级平花采集啊,我们这里 保存到顶库也打个勾啊,这里刚刚啊,看见没?刚刚 这里已经输了一米八游戏,现在是固定的, ok, 我们点击确认,点击确认之后他就会采集这个 gps 坐标, 然后点击确认,这就是原点,他是通过四角星点击之后采集的这个经纬度目标点,就是当前这个感知兼职站啊,我们甲方是列给我们的设计点控制点的坐标, 这个控制点坐标啊,我这里有一个假设的啊,基本速效幺零五九幺零五九点 二三六 幺零零三点 六幺三,高层 xyg 啊,高层八点八三二,八点八三二啊,这里不需要变,都打勾,这里选保存,保存之后这里就有一个点了,就是我们采集的第一个控制点, 然后的话我们下一步就是去第二个控制点暂停开始。呃,我们已经到了第二个控制点了,暂停一下开始 啊,我们已经到了第二个控制点来了,同样的话感觉立在控制点上,这个水泡居中啊, 然后杆杆是一米八。好,我们再看一下手部,这个是之前这一行是我们添加的第一个控制点,第二个控制点也是同样的原理点添加 啊,原点是采集这个经纬度坐标啊,点这个四角星符号, 然后点确认,这个时候一定是固定水泡居中的啊,杆子水泡居中 采集,他这个是采实,是求平均值点确认,然后的话目标点就是我们这个杆间啊,甲方给我们的控制点设计我们的这个控制点,这个控制点的坐标,这个是 北出口吧,幺二零幺点二八八 九九,九点九九九 x y z 高层市北出口在五点九三二,五点九三二。好,这里点击保存 好,添加了两个点,两个控制点我们添加进来了,现在我们的计算类型是四参数加高层礼盒啊,高层礼盒是固定差,改正啊,这种计算方法是相对于就是长宽两三公里的那个侧区域的一些测量, 当然对于一些高速公路啊,或者一些道路方面,可能七八公里啊,十多公里的这个道路啊,我们的控制点可能是比较多的,一般我们肯定是要选择这个叫做七参数,七参数的情况下我们至少要添加, 看情况啊啊,一般是比如啊,十公里啊,两公里一个控制点啊,可能就有五六个控制点就要添加进来啊,一行、两行、三行四行、五行、六行六个控制点啊,现在目前来讲,我们今天演示的是 四参数加高层礼盒小社区的这个参数计算啊,转到工程作业细来添加这两个点之后,我们这里点计算, 计算之后这个结果很重要,我们这里有个尺度是零点四个角,是非常的准的啊,一般的话要零点四个角或 零点四个九至一点四个零是比较准的,然后这里零点四个九比较准,我就点击应用 经验之后我们的单体的坐标系就是工程坐标系了,暂停啊,我们已经差速计算转到工程坐标系了,我们就可以进行坐标测量了。点这个测量 啊,这里有个碎步测量,碎步测量就是测啊,一些要测的点的 xyg 的坐标啊,我们这个杆子啊,比如这里有个点吧,移动一下吧, 好随便啊,你这里有一个点啊,我要测这个点的 xy 这个坐标啊,我就可以点击哪里的,点击这个小水滴, 点击之后我们就生成了这个点号,然后的话这个 xyc 出边就有了,当然这个界面可以看到我们有个目标高,目标高,实际的感知刻度的高度描述,就 相当于编码啊, xyg 这个坐标都有了,这个界面只是让你看的,显示给你看的,还没保存下来,我们要点击确认才能保存好。这个点已经测完了。 呃,跟乘车辆涉及更多的像放映车辆啊,坐标放宴, 好,我们下一步讲解那个放烟测量,山顶开始开始 啊,我们刚才做了那个碎步测量,也就是测位置点的 xyg 的坐标,坐标测量啊,我们现在讲解一下那个坐标方向, 这边放烟的情况下啊,我们返回一下,点击点放样,点放样,我们点击这个 镜头,这里有个镜头啊,点击镜头,我们输一个要放烟的点,放烟的点,比如输一个吧,这个蓝出口吧,幺幺四四点三幺二 幺零零三点二二零 啊,高层,如果对高层有要求的话你就输,如果不需要对高层有要求,输个零就可以了,不输也可以,我随便输一下吧。七点幺零二,点击确认 啊,取个点名啊,名师,取个点名确认啊,是否继续是确认, 我们可以看到我们人在这里,放映点在这里。好,当然我们会显示这里向南多少,向东多少,当然我们配的杆子上是有个指南针,他会教你怎么穿线,怎么走啊,当然中海达还有一个这样的 ar 方向, a 压方向的话,他是调取摄像头啊,我们可以看到这个摄像头往左往右,我们可以显示我们的视频的方向,然后我们走一下吧, 啊,我们在手部上可以看到啊,我们这个点慢慢在接近了,慢慢在接近了,往这个方向,没错,然后我们还是打开这个,哎呀,方向,哎呀,方向好,我慢慢靠近了这个方向点了。 走走好,到了这个我们可以看到我们的移动台和这个方向点还有距离,已经到了附近了,走走走走,好好好好 好,我们慢慢的,现在显示的误差啊,向哪向左?好, 我们到了附近他就会有提示的啊,基本上就到了方圆点的这个方向上来了。好,可以了。

啊,今天我们来看一下经常在海边玩车时会遇到怎样的情况呢?这根转动轴已经完全卡死, 没有活动的余量啊,全部卡死里边应该是会进有沙子的啊,所以现在我们要怎样处理呢?好,我们首先先把它拔出来啊。 啊,这个还是太紧了,使用狼头敲这个位置, 当我们把它拆开之后呢,现在就准备处理啊,我们就是要把间隙放大一点, 通过加工我们把它的间隙给放大了, 放大间隙之后呢,现在是比较顺畅的,这跟伸缩的传动轴比较顺畅啊, 好, ok。