西门子cycle832是什么指令

西门子系统定早指定是 sack 八百，这是机床上打开 sack 八百命令的界面，看上去并不复杂，但实际上写着命令的话比较复杂。完整的 sack 八百命令有十六个参数， 下面我们讲一下各个参数。第一个参数定义，撒个八百指定运行后要不要退刀？ 零是不退岛。一是沿着机床 z 着退到 z 向零点，二代表 z 向退到零点以后， x y 方向都要退到 g 中原点。三保留。四是 凿向退刀，沿着刀具凿向进行退刀，一直退到不能再退为止。五是定义一个刀具凿向退刀的距离， 这个距离达到的时候就停止退刀，那距离在哪呢？在下面。但是绝大多数情况下，这第一个插座我们都一定以为零不需要退刀。 第二个参数是双引号括起来的一个英文名称， 这个叫回转数据组，这个名称指定了三块八百的一系列的参数。 不同品牌的机床，这个数组名称不太一样，比如德玛吉机床 d m u 五零 b c 摇篮，这个名称叫 d m 机， 然后摇篮机床 a c 摇篮，机床名称是 t c 八 摆头转台机床 t c e。 所以第二个插座需要看机床说明书。 第二，它的如果你写零，也就相当于取消赛格八吧。打一般我们不用这个，我们一般取消定轴，用赛格八百两个双括号 就行了。刚才说的这个 t c 参数就是这个地方，这个系统，这个机床，它叫 table。 第三个参数定义，转化状态，所以转化状态总共有十万位，万位、千位，百位，十位，个位， 个位。如果是零，就是新的定轴平面， 如果是一是附加，就前面有 cigarbob， 我在 cigbo 前面那个 cigbobi 建立的那个定轴平面上再附附加，再来一次旋转。 如果是零的话，就是从初始坐标期旋转一的话，收前一个，十二个八百附加旋转， 你可以理解为绝对与正量十位。如果你定义的零意味着 cygar 八百，在旋转旋转轴的时候， 刀尖不跟随刀具不动，比如是 a c 摇篮， a c 摇篮在摆的时候刀不动， 这二射一的话，刀会跟随这个弓箭跑。 cygberbaby 这个指令下面就可以看到它既能旋转坐标系，也能旋转机床的。 没转着。为了安全，我们这儿第十位应该选零，选零就相当于海德汉 plan 指令里面用 today， 如果这儿选一，相当于 海德汉 plan 指令里面选 move。 百位一般选零就可以了， 千位没有用，万位，万位就是定义。 要不要让塞个八百去回转旋转轴？如果零那就是是，如果不是零，那就否， 否的话还有方向。那十万位呢？是旋转回转着是正向还是负向？这个正向和负向就是我们说的五朝机床多紧， 在多解的时候选哪个解？注意啊，这是第四找的解， 不是第五轴的。前面说了双摆头起床。 c 轴，它是第五轴， b 轴或 a 轴是第四轴， c 着也有两个结，在 b 区正或区负的时候， c 各有两个结， 这儿它不是选择 c 的解的，是选择双百头 a 或 b 这第四轴的正负解的，所以在双百头上这儿尤其复杂，所以在双百头记装上 最好不要让萨克八百来旋转 a c 或 b c 这两个旋转轴， 第四个参数就是选择坐标器旋转采用什么角度。 这第四个三度是用八位二进之数来表达的，复杂就在这最高的两位决定了回转角的种类。四个种类， 第一个是眼轴角，这儿翻译的不好，第二个是立体空间角，第三个投影角，第四个直接角，我们主要看第一个眼轴角。眼轴角英语怎么说？ access by access。 凿，沿着凿去旋转，其实就是广义欧拉角。广义欧拉角的定义就是旋转的时候是沿着自己的坐标器自己转， 但是广义欧拉脚总共十二种，具体分为六种，狭有拉脚与六种泰特布莱恩脚。这儿是不是十二种呢？这儿我们看说明啊， 执行 cycle 八百时，不可以按照 z、 x、 z 的顺序旋转，这地方的意思就是说， 撒一个八百的这个眼轴角不能用狭义欧拉角，只能用六种泰特布莱恩角就是这六种。 上面这个叫侠义欧拉角，那侠义欧拉角跟泰斗布莱恩角都属于广义欧拉角，换句话说就是轴沿着轴去旋转， 只不过狭有那角，第一个凿跟第三个凿名称相同，泰透不来鸟， 三个轴名称各不相同，所以 cycle 八百不支持下右了就。那我们看看假如 x、 y、 z 顺序的态度不能有，这儿 总共八位二进支出写出来应该是什么样子的？最高的两位应该是零和零， 先写好，然后第六位怎么写？应该这样写， a 绕 x 的第一次旋转， b 绕 y 轴，第二次旋转 c 绕 z 轴，第三次旋转就是 x、 y、 z， 我们把这个写进去， 最后八位 二进制就是这样，这个换成十进制是多少呢？很容易无期。 在 sacrababi 写指令的时候，这第四个插座要写实禁制数，不是写二禁制数，要把它化成实禁数。如果 x、 y、 z 顺序的话，是五十七号。再举个例子， z、 y、 x 顺序， 以此类推，以 a， r， z 第一次旋转， b 绕 y 第二次旋转， c， r， x 第三次旋转，把这个填进去， 这就是 z、 y、 x 顺序。旋转的二进制八位数算成十进制是 二十七。在机床界面里面，这儿直接就写 z， y、 x， 没有写二十七啊，这个就比较直观了，其余的顺序以此类推，不再追溯了。 其他三种角度我们就不讲了，用的很少。第五、六、七号参数代表 定凿模式，先要平移，然后旋转，就是平移到什么点， 就是这儿的 x 零 y 零 z 零八九十号参数就是旋转角。比如二十七号 z， y， x 顺序，那这个 八九十一次，就是 z 角， y 的角， x 角 按照这个顺序写。如果这儿是 x、 y、 z 呢？这个儿界面就会变成 x、 y、 z， 按照这个顺序去写命令。 十一、十二十三号参数，意思是平移，旋转以后你还可以再平移， 就是这儿的 x、 e、 y， z。 这个一般我们很少用，一般平移就一次，平移完了，没有必要再第二次平移。所以一般我们这儿就写三个零十四号参数，就是如果把三个八百拿来，同时选 旋转回转轴，按照正解去旋转，还是按照负解去旋转？这个正解和负解再说一遍，是第四轴的正负解， 这如果写零，就不旋转，会打着 sat 八百只旋转坐标系。 如果是负一负减正一正减十五号参数，这个翻译的非常不好，很难让人理解这是什么意思。这个十五号参数对应的就是第一号参数， 第一号插头，如果你选 note， 就是三个八百，执行的时候先刀具沿刀轴方 方向退刀，退一个距离，然后停止，再执行塞个八百的旋转坐标系等一系列动作。啊，这个你倒着适量方向的退刀到底退多少距离？最后第十五号参数指令， 比如你写个一百，那就沿着向退一百毫米的距离。如果第一号参数你选的是零，不退到这儿没有用。第十五号参数没有用，随便你写，但是我一般我们就写零， 十六号参数一般我们就写零就可以了。以上我们就简单的介绍一下，下面举两个例子，比如这个指令， 第一个零不推倒 tz 八不说了，这是他的这个机场定义的速度拼差，这第三个差速十万，十万代表要按照负方向去旋转回转轴负减。 为什么倒数第三个战斗这儿有负一，这儿是对应的。假如是 a c 摇篮，那就把 a c 轴转起来， a 是负的角度旋转。 假如这儿写的一十万零一， 代表从前一个赛格八百的定轴坐标 c， 再进行附加选择。 如果写，您不管前面有没有十个八百，都不关我的事。我现在重新做一个平面啊，重新做的这个平面，这个新的定轴坐标系是从初始坐标系旋转， 不再追随前面的赛过八百了。所以说零是绝对一，是正量附加，但一般我们叠加附加非常少，非常少见。 二十七号 z y x 顺序的延兆角，然后二十三十四十表示旋转之前坐标系先从初始坐标系先平移 一到二十三十四十这个点，然后按照 z y x 顺序旋转。旋转是按照欧拉角六十度，九十度，四十度旋转， 旋转完了以后要不要再平？ elevel 零零零三个零， 然后倒入第三个参数，指明旋转回转轴是正解还是负解？我先按照负解来转，第四轴的负解来转， 后面两个零我就不再追数了。如果这样写，第三个长度是十十一吗？啊，这个这个地方如果写一就代表不转不转了，我们看看是什么样子的， 也就是 one way， 写个一否负像的，那就不转了。同时倒数第三个参数也写零，不转，只转坐标系。 如果这样的话，塞个八百直转坐标器，那 a c 轴需要你单独写个命令，把 a c 轴转起来，具体要转到多少度，你必须要让有一个明确的数值把它转。 大部分情况下我们都是让撒个八百去同时转坐标器与回转轴，在个别的情况下，如果解的情况比较复杂的话，必须 然后做处理，决定回转早怎么转。三个八百直转坐标系，尤其在双百头机床上。 这就是简单的介绍一下。光看官方的说明书看不懂，翻译的很差， 翻译者根本也不理解，他不是专业的技术人员，就是简单的翻译一下啊，这种翻译出来的说明书根本没有办法看懂。 比如这儿倒出第三个参数负一的意思，其实是 第四招，按照负解旋转。正义是第四招，按照正解去旋转 零就是 saguary， 不负责旋转，会转轴，只转坐标器。这儿写的驴唇不对马嘴，看了根本不懂。

哈喽，兄弟们，昨天有兄弟问能不能讲一讲西门子系统 safe 八百坐标变换指令， 这个指令对新手来说不太友好，我思考了一下，我们以最简单的编程方式来对这个指令做一个讲解， 我们可以看到现在是一个 x y z 三轴的一个坐标系，我们在这个 x 正方向侧面进行一个呃，平面的洗靴，活的高度是五十，然后我们用一把五十的刀正好对这个侧壁进行一个洗靴。 我们先来看一下就是这样的一个道具，路径非常简单，为了便于理解讲解这个 c 和八百指令。 然后我们来看先正常情况下没有使用 safe 八百的一个后处理的一个指令是什么样的， 我们看看这个程序，就是啊，这是用一个普通侧椅头的后处理做出来的一个呃，程序，我们可以看到 采用的是 g 幺九平面， g 零 y 负二十八， g 二十五，我是高五十 x 三啊，先到这个进到点，然后 g 零一 x 零，然后 y 零 y 一百， y 一百二十八， x 三程序结束， 这就是一个普通侧椅头的后处理啊，加上 c q 八百之后，为了便于理解他的坐标发生了变化，我们看到没有，这轴的方 向就是我们的倒轴方向，我们这个程序还是那个程序，坐标原点位置没变，但是坐标发生了旋转，然后还是这样一个道路，看到我们注意看这轴的方向， x 轴的方向， y 轴的方向都发生了变化， 我们再用这个用一个 cq 八百的自动侧洗头的后处理对他进行一个程序的处理。我们再来看一下这个程序，看到啊，这个程序就是一个 带 cq 八百指令的啊，一个后处理。我们可以看到这个 cq 八百的指令非常长，我们先来看一下这个 cq 八百的讲解，这其中啊，我主要讲一下这个解释里的第六号啊阐述和 第七号参数，第六号参数就是这三个啊，九十零，二百七，这三个围绕着 xyz 轴旋转的角度旋转之后达到的一个啊， z 轴冲向倒轴方向，现在坐标系三轴，坐标系绕 x 轴旋转了九十度， 然后绕这轴旋转了二百七十度之后就得了得到现在这样一个啊，坐标系后面的三个零啊，代表的是坐标轴旋转之后，相对于之前的坐标零点有没有发生 xy y z 方向的平移。我们再看一下这个程序， x 负的二十八， y 二十五， y 是这个厚度方向二十五， x 负二十八啊，需要点，然后 z z 三点啊， z 现在变成了这个进到方向， 然后第一道 c 零，然后 x 零， x 一百， x 一百二十八 c 三。通过这一个程序我们我相信啊，其实小白也能看清楚 这个 cq 八百指令的这个用处，就是坐标序发生了旋转，使我们在呃进行立卧转换的时候，也能像啊三轴一样去进行编程。 但是这个指令我们手动编程的情况啊，使用不多，一般都是使用专用的后处理进行一个软件的编程，所以来进达到一个五面体啊，依次对刀进行五面加工的这个效果， 所以说呃，手动变成意义不大，主要你得有一个专用的啊 co 八百的后处理。

新门子八把数控系统如何给程序添加高速高定指令？打开一个程序，选择程序抬头位置，点其他高速设置 加工处，可以选择储加工半径加工或者进加工，选择增加曲面或者是精油曲面轮廓工插，根据城市的工插设定，如果不知道程序的工插，点击标准值 奥点接受手机头多一段三口八三二的高速高清指令以及相应的箭头，可以编辑高速高清的设置， 这样高速高精就添加完成了，点自信这个使用加工。

大家好，我是工控酸老师，今天呢与大家分享的内容呢，为深度解析西麦子 s 七幺二零零幺五零零 pioc 上上眼下降眼指令， 那摆话题呢，总共分两个视频，那视频一的内容呢？第一个先介绍一下呢，上升眼与下降眼的检测机制， 第二个呢是应用严指令朝鲜的问题以及解决方案。视频二的内容呢，第一个 怎样用 scl 语言自己编写言而指令，然后呢演示自己编写的言而指令与系统给出的言而指令的它的优势。下面呢我们先来看一下视频一的内容博图，当中的上升言与下降言而指令又称为 边缘指令，他总共呢有六个指令来组成，但其中呢又分为三组，那比如第一组呢是 p 触点与 n 触点及上升眼检测与下降眼检测，中间这一对呢是 p 线圈与 n 线圈， 下面这一对呢是皮吹个与 n 吹个，那这一种逻辑块形式的也具有上升眼与下降眼采集的功能， 同样都能实现上升眼与下降眼的采集。那这六个指令他们的具体的区别是什么呢？那我们在下面呢会详细的给大家讲解。首先我们来看这个案例，这是男士的能实现自动 冲水功能的小便池，那如果用上上升眼与下降眼的编程逻辑来实现就变得非常容易， 比如在这个地方有一个光电的检测，当人一到达的时候，那光电检测呢，由低电瓶变为高电瓶，这个时候水阀呢自动开启冲水五秒钟， 当然离开以后，那也就是这个光电的检测开关，他的电瓶由高变为低， 这个时候水阀呢也需要自动开启五秒钟实现自动冲水的功能，这一块呢就是通过 延安指令的功能呢来实现的，我们学完延安指令的工作机制及注意事项之后，会进一步掩饰此功能的实现。 在指令的使用之前，要搞清楚 plc 中边缘检测的机制是怎样的，他凭什么能够捕捉到相应的跳变？那咱们首先从上升眼来进行分析， 对于上生眼来说呢，要捕捉到零到一的一个变化，在这里这个红色的箭头就是要捕捉的这个变化， 那如何进行捕捉呢？在这里我们增加了一个边缘的存储位来辅助实现这个功能， 增加了这个边缘检测的存储位之后呢才能进行边缘检测结果的捕捉。下面我们来看指令的执行逻辑呢是怎样的， 也就是说为什么我能通过上升言论指令来捕捉到信号从零到一的变化，其实呢记住四个字呢就可以了，一个是啤酒，这一个呢是存储。 给大家解释一下，如果我要捕捉一个位的从零到一的一个变化， 那普转的方式呢，就是一定我把这个触发为当前周期的状态和上一个周期的状态进行比较，如果当前周期的状态为一，上一个周期的状态为， 那么就一定是一个上升眼，那问题呢就在于我们如果把它写成程序的逻辑的话，那么上一周期从哪来呢？那我们呢就要把本周期突发条件的状态进行存储， 用于在下一循环周期中进行比较，所以说这四个字呢一定要记住，那就是存储与比较，你知道这个原理之后呢，这个指定的功能啊，我们也可以自己去写，那比如说比较，比较的结果呢，就是边缘检测的结果， 边缘检测结果等于上升研的出发条件，那本周期的上升研的出发条件与边缘存储位的 相反状态，如果这两个条件都为一的时候，那边缘检测结果呢也为一，那如果让我们自己写程序的时候，那我们也可以用这一条语句呢来实现，这就是边缘的存储位。 鼻炎炎的存储位呢，等于上升炎的出发条件，本周期的上升炎的出发条件用于下一循环周期减轻背景。 为什么我们要知道这个原理呢？因为在有的系统中啊，这个指令啊是没有的，比如在经典的 step 其中用 scl 语言进行编程史编言指令啊，就是没有的， 那知道这个原理之后，那就可以呢自己来写，那下面我们来看一下持续 图，再体检一周期，按现在的出发条件为零，那现在的出发条件为零，也就说上升眼的出发条件呢为零， 他遇上任何一个数那都是零，所以说边缘检测的结果呢，也是为零，那因为这一周期的上升眼的触发条件呢为零，那我们把这一周期的上升眼的触发条件为零的这一个状态呢，存储到边缘的存储位， 存储到边缘的存储位呢，用于下一循环周期中，建信比较好。接着我们往下看到了 t 周期，那 t 周期这个时候呢，上升炎出发条件为一，那也就是说上升炎出发条件这个地方 为一，与上边缘检测的区反位，边缘检测的区反位，因为我们知道上一个周期边缘检测的区反位呢为零，那也就是上一个周期的 上升眼出发的条件，那这个状态呢？我们在上一个周期呢，已经存储到边缘存储位当中去了， 所以说边缘存储备的相反状态呢，就是一，那这两个状态的一呢进行将与那边缘检测结果呢就是一。好，我们接着往下看到了 t 加一周期， 那到替家一周期上升眼出发条件还是一，那这个地方呢是一，那，但是边缘存储位边缘 存储位，因为上一个周期 t 周期呢？他的状态呢？为一，因为上升眼触发条件的状态呢为一，所以说边缘检测边缘存储位的状态呢也为一， 边缘存储位的状态唯一区相反的状态呢就是零，那现在呢，零与任何一个数 进行与的关系呢？那边缘检测结果呢？还是零？好，到了后面的周期，那我们看上升眼触发条件的唯一，那上升眼触发条件为一，那这个条件呢是唯一的，那边缘存储位呢？也为一， 因为上一个周期呢出发条件唯一，所以说上一个周期的存储状态呢也是唯一的，那唯一区相反状态， 那就是零，所以说一个一，一个零，然后与的关系呢还是零，那再往下看这个状态上升言出发条件那为零，那上升言出发条件为零，那不管后面是零或者一，那他们以与的关系呢？ 这个边缘检测结果呢还是零，那这就是上升严边缘检测的一个工作机制，那我们看边缘检测结果的这个状态呢，也很容易发现，上升严的边缘检测结果仅能输出一个循环周期。 下面我们来看一下下降眼边缘检测机制。我们理解了上升眼的边缘检测机制呢，那我们再来看下降眼的检测机制，那也就变得非常容易理解。同样我们除了 下降炎的出发条件之外，还需要一个边缘存储位来存储上一个周期的出发状态， 通过存储和比较，那就能实现下降言这个信号的捕捉。如果我们用 scl 语言来自己写这个捕捉功能呢，那也离不开这一条语句。 边缘检测结果等于下降盐出发条件的取反，然后雨上的边缘的存储位，然后就等于边缘检测结果。 同样边缘存储位呢，那就是下降盐的出发条件，用于下雨循环周期中进行比较。那我们再来看一下实序图， 在实际图当中的体检一周期当中呢，我们看一下下降炎出发条件呢为一，那下降炎出发条件为一，他的驱反呢为零。所以说无论是边缘存储位的状态是如何，我此时的 边缘检测结果呢，那就是零。那再往下看到了 t 周期，那 t 周期这个时候呢，下降炎出发条件呢为零， 他的区反呢为一。边缘存储位呢，因为是上一个周期的下降言的出发状态，因为上一个周期的下降言的出发状态呢为一。所以说一与一进行相语呢，他的 边缘检测结果呢也是为一的。那再往下看到了 t 加一周期呢？下降眼触发条件呢为零，他的取反状态呢为一。但是边缘存储位呢，因为在上一个周期 下降炎触发条件呢为零，那他的边缘存储位呢也为零，那这两个条件呢，进行降雨呢，边缘检测结果呢也是为零的， 同理下面这几个呢，我们也可以进行分析判断， 那这是他的持续图的一个工作机制，同样下降沿的边缘检测结果呢，也只能仅能输出一个 循环周期，工作原理掌握了，我们就可以来选择相应的指定。 虽然说我们的边缘检测指令呢，有六个指令，那总体的来说呢，它是分为两大类，那这两类呢，第一类就是对单个的操作数呢进行捕捉，一个呢是 p， 一个呢是 n， 当我们在使用的时候呢，可以用鼠标的左键点击拖放到 程序段当中，那拖放到程序段当中的上面，这一个是我们要捕捉的哪一个信号的沿，上升沿或者是下降沿，边沿指令的下方 就是我们前面所说的存储位，可以呢是 dp 块，可以呢是 m 区， 后面呢是输出的检测的一个结果。另一类呢就是对逻辑运算结果的 ill 的 边缘检测指令，那这一类指令呢，是 p 吹个和 n 吹个就是上升眼和下降眼，然后还有一个呢就是线圈的指令，也是对逻辑运算结果的眼的一个采集，那这一个呢，就是可以对多个信号呢进行采集。 那当我们使用的时候呢，也是用鼠标的左键点击的指令拖放到程序段当中，那在这个指令的下方呢，就只有一个操作数，那就是 边缘存储位，那这个操作数可以是呢 db， 可以是 m， 当然后面呢也是一个采集的结果会作为一个输出， 无论是对操作数限号的一个采集，还是对运算结果的限号的一个采集，那后面他这一个线圈呢，都会导通一个扫描周期， 那这就是在程序当中他的具体的一个实用情况。下面我们看一下用边缘检测指令的时候呢，主要注意的一些问题， 那就常见的错误呢，就是边缘检测指令重复使用，那也就是说在我们使用边缘检测指令的时候，当我们用这个存 出气胃的时候呢，在指令当中只能使用一次，也就是每次边缘检测指令必须使用新的存储气味。 你像这一个二零点零与二零点一，虽然呢是两个不同的信号， 那并且呢也是存在于两个不同的程序框当中，那但是下面的这个存出去的这个位呢， 是用了相同的，这个存储器位都是用了地币块当中的存储器位，并且这两个存储器呢，他的位呢是相同的，那这种情况呢是不允许的，那必须要改成不同的存储器位，就是使用未使用的边缘存储器。 这一个呢也根据我们之前讲的他的工作原理也不难理解，比如说二零点零与二零点一呢，都是光电检测开关，当二零点零首先检测到物料以后，那 他这个当前周期的存储器位呢，就会质疑啊，同样因为这两个位我们用的是相同的位，那按零点一，下面这一个存储器位呢也会质疑， 紧接着按零点一，再监测到无聊，那这种情况，这个按零点一呢，还能不能检测到他的上升眼呢？那这种情况呢，肯定就检测不到他的上升眼了，因为他的前一周期是高电频，当前周期呢还是高电 截屏，所以说按零点一的上上眼的就检测不到了，这个呢也不难理解，那也就是边缘存储器的地址在程序中最多只能使用一次，否则会覆盖该存储器位，影响到边缘检测的结果。 边缘存储器的存储区呢，必须位于 db 或者是 fb 的静态区域或未存储器中，因为沿指令的存储器位呢， 只能在程序当中使用一次。那我如何知道我的存储器位在程序当中使用过的次数呢？程序的编辑器下方有一个巡视窗口，在里面有一个信息的选项卡， 点击信息的选项卡下面有一个交叉引用，当在程序段当中选择了 存储气味的变量，那下面的这个交叉引用的这个窗口呢，就会显示在程序当中引用的次数。如果发现是多次使用，那这个情况呢，肯定是错误的，需要在程序当中进行改造。 假如您确实有需求对同一个信号，比如说光电开关按零点零的状态 要进行多次捕捉，比如在不同的 fbfc 中多次使用上升沿的信号，推荐的方式呢，就是先对上升沿的信号做一个整体的捕捉， 这样的话就会写这么一段程序，把这一段程序呢放在主循环里面， 对一个信号，先来一个捕捉，用到的指令呢，就是捕捉并复制指令， 那就是这个线圈，然后再用的时候呢，线圈 p 或线圈按的下方，我们添加边缘检测的存储气味，上方是输出的土桌的结果， 那如果在程序中多次使用的话，每次呢可以直接使用上方的这个捕捉的结果，只捕捉一次纯属气味耶用一次，那这样呢就会使程序中减少错误的方， 并且呢使程序呢会更加清晰。下面我们针对刚开始所讲的案例呢，在博图当中给大家演示 好，下面我们打开薄涂，在薄涂的主程序当中，我们脱放上升盐与下降盐的指令， 当我们用上升眼或下降眼的指令的时候呢，很多时候会用赛特和瑞塞特指令呢配合使用，因为上升眼或下降眼的指令只有用赛特或瑞塞特指令呢才可以呢把 把它捕捉到，当然用护锁的逻辑呢，当然也是可以的，为了方便演示期间呢，我们上边的这个光电开关呢，就用 m 零点零来代替， 我们用 db 块当中的电量来存储胃的状态， 比如水阀控制呢，我们用 q 零点零，那也就是说当 m 零点零上升眼来 来的时候呢，会智慧 q 零点零，当 m 零点零下降眼来的时候，同样会智慧 q 零点零， 当 q 零点零导通的时候，可以呢做一个定时， 定时五秒钟，我们再把 q 零点零水阀呢把它复位。 好，这样前面我们讲的案例程序呢就编写完成，下面我们编译一下，然后呢打开仿真，然后测试一下。 好，下面我们把 m 零点零至一，那也就是当检测到有信号的时候， 好 q 零点零导通，导通五秒钟以后呢复位，那现在 m 零点零呢一直是之一的， 那当 m 零点零由一变为零的时候，那会来一个下降眼，那当下降眼来了以后， q 零点零同样会置位，然后置位以后延时五秒钟，再把它自身的复位来我们操作看一下零 好，零以后呢，同样会治胃，治胃以后延时五秒钟复位。那用盐的指令呢？要实现 我们前面的案例程序呢，是比较简单的。好，本节课程呢，主要给大家讲解了掩耳指令的使用，特别是当我们在使用掩耳指令的时候，一定要注意 存储器位呢，不能重复使用，只能使用一次，那这是特别需要大家注意的地方。好，视频一的内容呢，就翻墙这么多， 那下一个视频呢，与大家分享。用 scl 语言自己编写颜值令，然后呢演示自己编写的颜值令与系统给出的颜值令呢，我们进行比较，看一下我们自己编写的颜值令，他的优势有哪些。好，感谢您的收看。

好，我现在给大家讲一下西门子啊，编程的时候他那个七八三、七七三，他那个扣子是怎么设定的？ 就是这个，比如说 g 八三。我为什么要讲这个问题呢？因为这个 q 值的设定呢？和后处理有关系。以前有些人他做的后处理呢，他要求这个 q 值是负值， 那我这后乘零要求这个扣值为正值，就是说和一般的法兰克三零编程是一样的，你输入一个正值就可以了，比如现在正八哦出成系， 大家看那第一刀的深度，那就是负八。 那假如说我们属于负值的话怎么样呢？是不能够属于负值的啊？比如我们属于负值出诚信， 你看他出程序的时候报警，他报警的意思就是说 你这个 g 八三， g 七三的这个抠值必须大于零啊，不能够尾零或者复值，就这个意思。

哈喽，大家好，我是小军，这期视频我们主要分享一下两种指令，比较指令以及和跳转指令。我们先看一下我们的比较指令，比较指令其中 他的一个梯形图的图案是这样的符号 cmp， 这边是比较的形式，有等于 有，不等于有、大于有、小于有、大于等于、小于等于六种的比较形式。这个 i 代表我们在这边输入的一个数据的一个类型，数据类型有三种，整数、长整数、实数型， 那么就拿等于那个比较的一个提醒头来讲一下，首先这边我们要有使人输入， 是这边这边输入条件唯一的情况下，这个才会生效，生效完之后这个满足等于条件，那么这边才会输出唯一， 如果这边没有输入，那么这两个不会比较，这边有输入的情况下，这边才进行比较，比较完之后如果他们达到我们的条件等于，那么这边才会输出五一，其他的也是一样的，我们就不一一进行讲解。 我们来看一下案例他的提心图，首先这边是条件有 i 零点一等于一的情况下，那么这个比较指定的生效。 然后 m w 一零跟 m w 二他们两个进行比较，如果他们两个想等 这边 m 八点零输出等于一。跳闸司令其实也分为无天无条件跳转跟条件跳涨， 那么我们先就因为这个条件跳转用的比较多，我们就拿他讲一下，首先他的一个语句表是 jc 加标号，就我们加我们的情绪编号。 t 型图是这边一个条件跳转之前的条件要结通之后，这边才会跳转到我们所标号的那个程序， 那么这边 jc 跟 jc n 或者 jmp 跟 jmp n 有什么差别呢？这个没带 n 的代表这个前面 逻辑，前面逻辑为一的时候跳转，哎，这个带来 m 的是前面逻辑为零的时候跳转。 我们看看这个跳掌指令的案例啊，我们用的是 gm p， 说明这个是条件跳掌，并且是前逻辑 rl 等于一的情况下，就前面逻辑唯一的情况下，这边才会跳掌。 我们前面有玩了一，玩了二，玩了三，这边有标号第一单程序 l 一 l 二，但这边唯一唯一的情况下，那么这边跳转条件跳转满足他们跳过 l 一直接到达 l 二 直行，这边不直行，但这边如果这边是一，这边是零的情况下，那么他就没有达到我们跳伞指令的条件，他就执行下一档，他下一档情绪 l 一程序，那接着执行 l 二程序，就不去不跳转。好了，这期视频我们就分享在这里，有喜欢学 plc 的可以关注我，我是小军，我们下期视频再见。拜拜。

西门子八把数控系统如何使用 ico 加工程序？选择一个 iso 加工程序，选择下页属性程序后，这里改成 mpf， 确定打开三级头，加上去二九幺 就可以直接 so 这样的程序啊，点直行，然后点程序中。

国图基本指令篇，今天我们要讲解的是计数器的操作当中的 cpu 加计数器这一个指令。好，这个指令怎么用？我们先把它拖到我们的程序当中，这样子它会自动的给我们生成一个 db 的 数据块，我们点击确定缩小一点， 生成一个数据块之后，我们先来一个一个看，这个是我们设定的一个计数值，这个 c v 是 当前值，也就是说当你的当前值大于等于你的设定值之后，你的 q 就 会进行一个输出。 好，这里的当前值我们可以用一个，比如说 md 十来去存储它，来存储我们当前的一个值来，我们这时候放入一个触点， m 零点零。 好，这一个是什么？这一个是复位计数器，我们当我们这一个 r 被置位了之后，我们这一个计数器就会被清理，就是 md 时，这个当前的计数值会被清理，我们来换一个 m 零点一。好， 我们把我们这一个程序下载到我们程序当中。好，程序下载到 plc 当中之后，我们来检验一下， 首先就是当我们这一个前面的 ceo 这个触点，当我们从零变成一的这个状态之后，我们的计数器会进行一个自加的一个操作。来，我们来看一下，可以看到当我们 m 零点零从零变成一了之后，我们的当前值是不是从零变成了一，往上增加了一位，对不对？好，我们把这个给关掉，来再来一次， 可以看到我们这一个数是一个一个的往上递增，对不对？好，大家注意看，当前 c v 的 值已经是四了，当我再增加一位的时候， c v 的 值就会等于我们 p v 的 值，这样子我们的 q 会立即进行一个输出来，我们看一下，好，可以看到 当我们 c v 的 值大于等于我们的 p v 了之后，我们的 q 就 会有输出了，对不对？好，这时候你在 继续的去进行一个信号的一个通断，我们的这个 c v 的 值会继续的增加，我们的 q 也会一直保持的好，那么什么时候我们会把这个 q 给它喂掉，当我们的 r 从零变成一了之后，他就会复位掉我们的一个 q 跟我们的当前值，来，我们看一下，我们把这个给另一个值，可以看到我们当前的值是不是等于一了之后，我们当前值等于零，我们的 q 也等于零，对不对？ 好，这时候我们再把它关掉，好，关掉之后我们的这个计数器是可以继续正常的进行一个计数的。好，这就是计数器的一个基本指令用法，点赞加关注，学习不迷路！

接下来我们继续看常用的 cpu 属性，前面说了有六样东西我们需要常用的，那常规这一块呢，我们也来了解一下，这就是我们的常规，就是我们设备的一些基础信息， 在这里面就是我们的常规，在常规里面呢，这里你们可以修改你们的项目信息，就是这个 p l c 名字叫什么？作者是谁？这个 p l c 是 用于干什么的？你们可以在这地方进行一个修改，下面这里呢就是我们 cpu 的 一个详细信息，你可以更改它的一个固件版本，就是降低版本四点六是目前最高的一个版本了， 那这里就不用去管，不用去理会了。再往下第二个，这个才是我们真正核心要去用到的 perfect 接口， portafnet 接口呢，重点就是设定实际 plc 的 一个 ip 地址，网络的 ip 地址名称可以不用去改，这个接口连接到呢是我们做 ip 网络的一个通讯使用的， 等到我们讲解 s 七杠幺二零零通讯的时候，会详细的来去讲解这个 ip 通讯，然后 internet 协议。四， 这个就是我们实际 plc 的 地址， ip 地址，这通过这里进行一个设定，修改完成之后一定要下载一次才能修改。我们的实际 plc 啊默认的基本上都是幺九二点幺六八点零点一，但是这个 ip 地址有一些需要大家去注意的，后面我们在讲上下载的时候， 大家一定要认真的去听一下，因为你的通讯很大几率是失败的，甚至于对你往后的 perfect 通讯 都会有一定的影响。下面呢是 perfect net， 这个是有 perfect net 的 名称，这个也是在通讯上面才会用到的，在这里我们就不用去理会了。在这个 perfect net 接口属性当中， 你们所要去了解的就是在哪里，我们去设定我们的实际 plc 的 ip 地址，就是在我们 cpu 属性。 perfect net 接口当中的 internet 协议，就是设定我们实际 plc 的 ip 地址，那这是我们的第二个 perfect net 接口， 再往下一个 d i 幺四和 d q 幺零，我们把它展开啊，一定要展开，先来看输入，再输入这个这一张我们任选一个通道，选择通道零， 输入的滤波器，这个所写的是六点四毫秒，六点四毫秒对应是什么意思？我们按钮接通的时间小于六点四毫秒的接通信号都属于干扰信号， 直接会被过滤掉，也是忽略接通时间小于六点四毫秒的信号输入点， 就这一点，大家记住，这个会在我们的高速路由器那一张详细的再进行一个讲解，在这里呢，我们基本上用默认值就可以了，启动上升延检测，启动下降延检测，这个是在中断当中才会用到的，也是到后面才去讲的，所以大致了解一下就行了。但是这一张还没有完，所有的通道都是一样的， 对，通道都是一样的，再往下还有一个数字量输出，不要选择通道零啊，一定要选择数字量输出，要不然你们显示不了上面这个值。 这个是针对我们 plc 输出的一个设定， 注意看我们 cpu stop 时，我们的输出应该怎么样去做，总共有两种方式，一个是保持上一个值，还有一个是使用替代值， 那保持上一个值是什么意思？意思很明确，就是保持上一个值的意思是当交 c 停止后，保留所有输出现圈最后一个扫描周期的状态，就以我们的 q 零点零为准。 当我们的 q 点零在 plc 停止前是为一的，那我们的 plc 停止以后，它还会继续输出为一，如果它停止前是为零的，那它就会停止输出。正常来说，我们都是默认直接全部关闭的，然后再来使用替代值，这个使用替代值呢，要结合我们 plc 下面这句话，这里这里 有一个，从 rawc 下面这句话，这里有一。如果我们勾选上了 plc， 切换成 stop 之后，会将 q 零点零直接输出为一，无论他最后一个扫描周期是为零还是为一，只要我们的 plc 停止了，那替代值就会为一， 这里默认的全部都是不勾选使用替代值，不勾选。所以说我们当 plc 停止之后，所有的输出点全部都会断开输出，这也是我们的一个正规操作啊。再往下还有个 i o 地址，这个 i o 地址的话是设定 输入和输出点的起始地址，这个起始地址 默认都是从零开始，向这里就是零，向我们上面输入点为零开始，那对应的是 i 零点零到多少多少多少。那如果我这里修改一下，我的起始地址改为十，对应的你 plc 的 第一个输入端子，它不再是 i 零点零了，它是 i 十点零开始， 这里呢就是我们 i o d 指的设定，一般来说呢，默认都是从零开始的啊，这里我个人建议就不要去修改的好了。那么再往下是我们的启动，启动，这个是针对于我们 plc 运行之后的一个模式，就你给它供电了，上电里面呢，它有三种， 第一种的话是不重新启动，保持为 stop 状态，你要通过软件把它打为 r。 第二个呢是暖启动 run 模式，那正常我们都会使用这种方法，就是当我们 plc 上电了，会让 plc 自动默认为 run 模式运行模式。还有第三种就是我们的 暖启动断电前的操作，就是以断电前为零还是为一，如果断电前为零，那你下一次上电它就是 stop 状态，如果断电前为 run， 那 你上电的时候就等于是 run， 不要选择不重新启动，保持 stop 模式，这个千万不要去选择，就是这一个不要去选择 暖启动 run 模式和暖启动断电前的操作模式，这两个都可以再往下。还有一个是比预设， 比较预设和实际的组态，这个就是与我们实际所组态的 hw 组态和我们的就是硬件组态，软件的硬件组态和实际的硬件组态的比。如果我们选择第一种仅在兼容时才会启动 cpu， 那 如果我们选择这种的话，那只有我们所在软件里面所所在的硬件组态与实际一模一样，以后我的 cpu 才会运行，我的 pua 才会运行，等于 raw， 如果组态的不一样，它就不会围绕那这里下方呢？即使不匹配也启动 cpu， 就是 我们的不相辅，我们的 cpu 也会启动。下面还有一个测试它的一个时间，组态的时间，这个组态的时间是六十秒，也是一分钟，检测 我们比较预设于实际的组态时间，如果发生六十秒之后不相匹配的话，那么它会怎么样报警封断 再往下呢？是我们的循环，这里的循环是循环的监视时间，就是我们的扫描周期的时间啊，上面是我们的最大扫描周期，时间是一百五十毫秒。 然后这里你们可勾选也可以不用勾选，这里选择的是起用循环 o b 的 最小循环时间，如果勾选了，默认是为一，也就是说哪怕你的程序只需要零点二毫秒扫描完成，但是如果我们勾选了起用循环 o b 的 最小循环时间的话， 你要拖，哪怕你零点二秒都扫描完了，但是他还会等待一秒钟之后再进行下一次扫描周期，才会进行下一次扫描周期，一般来说是不勾选的，这里基本上没有太多要勾选的东西啊。 再往下一个呢，就是系统和时钟储存器，这个系统和时钟储存器的话，我们要进行一个勾选，它就属于一个特殊的中间辅助键器，当你勾选上之后，系统会给你分配一些已经设定好功能的 m 区。那我们以上面这一个，我勾选上之后， 它上面就有一个首次循环，首次循环 m 一 点零，这里给它分配的是一个字节，对应的是 m b 一 有八个八个位， 那 m 一 点零对应的就是首次循环。上电一瞬间接通一个扫描周期。 m 一 点一就代表是诊断状态的更改状态， 就诊断状态已更改，当我们状态更改了， m 一 点一就会接通，始终为一，就高电频 m 一 点二，如果一接通的话，就一直保持为一的状态， m 一 点三呢，就一直保持为零的状态。再往下一个是我们的使用时钟储存器的字节， 这个是我们经常会用到的，一般比方说报警方面啊，会经常会用到，比方说我们的闪烁电路报警蜂鸣器这一块，我们一般会用这一个 m 零点三，我们需要了解看懂这个我们要先了解一下赫兹的含义， 赫兹是什么意思？赫兹就代表的是一秒闪烁的次数，一秒钟闪烁几次，比方说五十赫兹，我国的固有赫兹频率的话就是五十赫兹，二百二十伏，五十赫兹。 大家看这个灯，其实它是常亮的，但是呢你们如果拿手机去拍照的话，你会发现它是或者说录视频，它会有亮，也会有灭， 因为我们的肉眼是无法识别到它，一秒钟闪烁五十次的是无法识别到的，但它是以一秒的频率闪烁五十次，就这个意思，那像这一个十赫兹 m 零点零，也就代表是一秒钟闪烁十次，就这个意思。 那以上呢就是我们最后一个就是防护和安全，这个就是我们的向导，保护我们的机密的 plc 组态数据，还有一个 plc 的 访问等级，这个呢在我们一开始的向导里面就会有， 如果不小心把它关掉了，还没有把这些密码给取消掉的话，你就需要进入到 cpu 属性里面，将这里重新设定一下，这里不勾选，这里选择完全访问。以上呢就是我们本节课程内容，感谢大家收听，我们下一章节再见。

我是周老师，大家好啊，本期视频呃，我在这里演示一下西门子与三零 p l c 编程软件在程序上传和下载以及 p l c 监视方面的区别。 首先打开西门子两百 smart p l c 编程软件，点击左上角的通信按钮，在这里选择通信接口， 这个是网口，这个是无线网，这个是 usb 接口。我们一般通过网线连接查找到 cpu 之后，这里有 ip 地址，将电脑的以太网 ip 地址修改为与 plc ip 地址同一网段，只网掩码为三个二五五点零， 然后点击确定，这样就连上了 p l c 可以 上传和下载，程序工具栏和菜单栏都有，点击上传，默认全部勾选所有块，程序量很小，很快就上传好了。 如果想要监视程序，工具栏中包括菜单中都有，点击程序状态按钮，就可以监视 p l c 程序了。 如果我们需要单独监视和修改变量的值，需要在状态读表中操作，在这个表格中输入所要监视的 plc 变量地址，就可以监视变量的值，还可以修改变量的值，也可以强制 plc 的 标点。这个功能在调试的时候非常有用。 程序的下载我就不演示了，下面来看一下薄图中怎么操作。打开任意一款薄图，创建新项目，选择相应的路径，打开项目，试图添加新设备。如果你对 p l c 的 型号和版本比较了解，可以直接选择相应的型号， 不清楚的话可以选择非特定的 cpu， 然后在线获取。因为在这里我手头上没有实物，就随便选了一款 p l c。 后面利用仿真的测试， 在 o b e 中输入一段梯形图，这是一段最简单的起跑停程序，不需要变异，直接点仿真就可以了。启动仿真的时候它会自动变异并下载，这个过程跟连了一个实际的 plc 没有什么区别。点击这个图标就可以起用监视了。 左侧显示在线离线程序块的异同。通过工具栏的这两个图标或者右键菜单可以上传和下载。程序包括硬件主态薄图中软件和硬件是可以单独下载和上传的。 在程序中，尤其是梯形图中，可以直接点右键修改变量的值。在线监视时，梯形图的外观薄度要做的精致一些。此外，在 plc 变量表中也可以监视变量的值。而在监控与强制表中提供了两种表格，一种是监控表， 可以修改变量的值，另外一种是强制表，一般是用来强制 p l c 的 d o 点，将 d o 点强制为零或一，而不必考虑程序中的逻辑。在程序的监视中也会出现这么一个标志，而在左侧的本地模块中显示要求维护强制功能要谨慎使用。 下面来看三零 p l c 的 编程软件 g x vox two， 如果想连一台在线的 p l c， 可以 先新建工程， 或者更简单。点击在线菜单，直接从 plc 中取程序。不过第一步一般都需要先选择 plc 系列， 支持 q 系列、 l 系列和 fx 系列，然后弹出连接目标，设置对话框，分别设置电脑和 plc 的 通信连接，这里电脑通过网线连接到三零 l 系列 plc， 所以 适配器这里选择电脑的网卡， 计算机测就设置好了。然后是 plc 测，点击搜索网络中的 plc， 双击想要连接的 plc， 这样 plc 测就设置好了。再来测试一下通信连接，连接失败，应该是电脑的 ip 地址没有改，要改成与 plc 同一网段， ip 地址前三段一样，最后一个不一样就可以了。再次点击通讯测试提示已成功连接。 回到软件主界面，点击在线就可以读 p l c 了，选择需要读的程序块，点击执行，这样就可以读 p l c 的 参数和程序。展开程序块列表，双击一段程序， 点击工具栏的监视模式，这样就可以实时在线监视了。退出监视模式。 然后怎么监视 plc 变量呢？点击在线菜单监视，点击软延键缓冲处理器批量监视，在这里输入软延键名，比如 m 一 百，下面就会显示 m 一 百之后的各个点的状态。也可以切换显示格式，再输入 y 零， 输入 x 零，点击显示二、进置，点击当前值更改，这里可以修改 p l c 变量值，再输入计算器 d 一 百，切换显示格式为置， 我们可以直接双击这里更改当前值。三、零 plc 编程软件的这个操作感觉比西门子的好用，不过总体而言，感觉还是西门子 plc 编程软件更好用，不过也要看个人习惯。好的，今天的视频就分享到这里，希望对你有所帮助，谢谢！