pc dmis脱机版安装教程

哈喽，大家好，那本期呢给大家带来一期关于我们这个弓箭从头到尾的一个编程讲解。 好，那我们先新建程序，那新建程序的时候呢，我们需要注意啊，我们单位有毫米和英寸，我们正常图纸呢都是用的毫米，如果说我们做到国外的那种弓箭，他可能会标注英寸，这个时候我们需要注意一下，首先呢领箭名，我们这里给他起一个名字 啊，点击确定啊，那这是我的一个侧身配置，大家可以根据我这个来进行配置，那侧座呢？我们是用的幺零 t 的， 然后传感器呢，我们用的是 t p 两百，然后和一个二十毫米的加长杆，还有一个两毫米直径，四十毫米长度的一个侧身。 好，我们点击确定，然后我们这里导入三 d， 我 们点击导入 i g e s 啊，双击我们三 d 开始一起编程，那可以看到这个三 d 的 线颜色啊，它有点乱啊，我们可以点击编辑， 然后删除，然后 cad 元素，我们在这里可以把曲面取消勾选，然后选择曲线圆弧圆直线，然后直接把这个三 d 框选中，然后点击删除，这个样子它就会把我们这些乱七八糟线或点都给删掉啊，然后我们点击确定， 然后我们点击编辑图形显示窗口，然后 cd 元素，我们勾选一下更改颜色，然后框选中我们这个三 d， 然后点击颜色，然后我个人习惯呢是比较喜欢用这个灰色的啊，然后我们点击应用，然后点击确定， 这时候我们三 d 颜色就可以改好了，我们就打开图纸看一下我们这个弓箭的一个精准。 好的，那首先呢我们找它的一个 a 基准， a 基准呢是处于这个平面啊，可以看到这里有标注一个 a， 那 b 基准呢？它处于这里， c 基准呢是在这啊，我们画一下， a 基准呢是我们产品上方的这个平面， b 基准呢是我们 y 负的这个平面， 然后 c 积分呢是 x 负的这个平面啊。好，那我们知道了 a、 b、 c 积分之后呢，我们打开 p、 c、 d、 m、 s 软件，然后点击键盘上的 ctrl 加 f 四，然后这时候就可以在产品上进行测量点位了， 或者我们可以点击这个图标啊，单机一下就可以，然后我们在三 d 上进行取点，那点一点二 点三点四，那四个点之后呢，可以看到它的一个标签变成了一个平面一，这时候呢我们按键盘上的 e、 n、 d 就 可以给它生成一个平面，然后我们再测量直线 点一点二，同样的按键盘上的 e、 n、 d 按钮给它生成直线，然后在 x 负这里再打一个点，这样的话我们 abc 三个基准面都有了测量元素。然后我们点击 ctrl alt 加 a， 打开坐标系功能， 然后点击平面，我们平面呢是处于我们 z 正上方，我们这时候用平面给它进行找正， 那找正的意思呢？是给予我们坐标系的第一个方向，那可以看到我们坐标系现在是完全处于一个乱晃的状态，对不对？那我们可以细心观察一下这个坐标系，我点击找正之后，可以看到它的 z 轴就已经固定下来了， 对不对？它的 z 轴就不乱晃了，现在乱晃的只有 x 和 y， 对 吧？那我们将平面一设为 z 轴的一个圆点， 那将平面一设为 z 轴的原点是什么意思呢？是将我们机台的一个 z 轴零点移动到我们这个平面的一个零点，那从这个坐标系往后呢？我们这个平面就处于 z 的 一个零点了，那从这个平面往下就是 z 负往上，那就是 z 正了。好，我们进行第二步旋转， 那旋转呢？是需要看我们这个线的方向或者面的方向，如果说我们在这里测量的是一个面，那我们就需要给他旋转到 y 负。当然呢，我们现在测量的是直线，可以看到我们这个直线他是朝向 x 负方向的，对不对？ 他是有一个箭头的，他从右到左，那这个方向呢？是处于 x 负，我们就给他选择旋转到 x 负， 那围绕方向呢？围绕着我们 z 正。为什么要围绕 z 正呢？因为我们 z 正刚刚已经找正过了，对不对？ 我们围绕的话，肯定要围绕着一个比较稳定的走向，因为我们 z 轴给他已经找正确定过方向了，所以我们就可以围绕着 z 正来给他旋转到 x 负。旋转到 x 负呢，是因为我们这个直线他是朝向 x 负方向的， 那我们可以观察一下这个坐标系，它现在是 x， y 在 乱晃，对不对？在左右摇头，那么我们点击旋转，那可以看到我们这个坐标系就不再摇头了，对不对？这个时候呢，我们找正和旋转已经约束了它的坐标两个方向，那约束了两个方向之后呢？我们坐标它是三个轴向，互相九十度垂直的， 那你第一个方向和第二个方向都给他约束好了之后，第三个走向呢，他自然而然的也就跟着前两个走向互相垂直和平行了。那接下来他坐标器左右前后移动呢？是因为我们没有给他设置原点，这个时候呢，我们点击直线一 给他设为 y 负原点，那设置 y 负呢？是因为我们这个平面它是处于 y 负的工作平面啊，点一呢，它处于我们 x 负工作平面，所以我们给他设置 x 的 一个原点， 那可以看到我们坐标系现在它就不动了，这个时候我们坐标系就积累完成了。然后呢，我们建立的坐标系和弓箭自带的一个坐标系，当它们重叠的情况下，我们可以点击一下 cd 等弓箭，然后我们点击确定，这个时候我们的一个出坐标就积累完成了。 那如果说我们建立的坐标在圆中心，但是我们三 d 的 坐标在右下角，这个时候呢，像这种情况我们就不能点 cd 等弓箭了。好，我们出坐标建立完成了。接下来我给大家讲一下我们出坐标的一个用途。 那首先我们机台呢，他是不知道我们的弓箭所在位置的，例如说我这次放的往下一点，下次放的往上一点， 这个时候呢，我们机台他是没有眼睛的，他是看不到我们弓箭在哪的， 所以呢，我们需要通过这个坐标系来告诉这个机台我的弓箭在哪个位置，他的 x、 y、 z， 他的一个圆点在哪里。以后我测量的所有元素，例如说像圆、圆锥或者是点都要以这个坐标系来进行测量，例如说 这里我测量一个圆，它位置处于我们坐标系 x 九十三 y 十九点五 z 零，那我们后面测量的所有元素都是要根据这个坐标系来进行测量的，就相当于我们把机台上的那个机械坐标系移动到了弓箭上 啊，告诉机台啊，我这里有个弓箭，你要以这个弓箭的坐标系来测量接下来的所有元素。而且我们这个出坐标是需要我们拿着遥控器在机台上测量我们刚刚这个平面直线以及点的。 那我们手动拿遥控器测量的时候，我们只需要注意一个直线的方向，像这个平面呢，它的点顺序， 我这里打开轮廓，我们第一个点在这里对不对？那我们第二个点呢？是在这里第三个，第四个。那我们手动拿遥控器测量这个平面的时候呢？我们是没有顺序的，你先打哪个点都可以，他只要生成一个平面就可以。 但是我们测量直线呢，我们需要注意他线的一个方向，我们线他从右往左，他是朝向 x 负， 但是如果我们是从左到右，那就是朝向 x 正了。所以说我们测量直线的时候，我们一定要注意一下他的一个前后顺序，如果说我们这个直线方向测量反了之后呢？那后面的所有元素我们机台就找不到他的一个位置了。好，讲完了一个出坐标的用途呢？那我们打开自动模式， 也就是说从这个出坐标手动定位之后，我们机台就可以自己来进行测量了。好，那自动模式打开之后呢？我们按键盘上的一个 f 十 给他设置安全平面，可以看到第一个页面，他是尺寸，我们点击第二个安全平面，这里有激活平面和经过平面。 激活平面的意思呢？就是我测量了每一个元素之后，他抬高的一个位置，就比如说我们这里是有一个障碍物的，我从这个位置 测量到这个位置，他们中间我们并不能直接的穿过去，所以说我们测量完这个点一之后，我们需要抬高，然后再来测量这个点二，如果你不给他抬高的话，我们可以看一下碰撞检测，他会直接就这样穿过去，那这样的话我们的针就会断掉， 那我们安全平面怎么知道要给多少呢？我们可以把试图切换到 y f， 我 们可以看一下我们这个弓箭最高的位置处于哪个地方，那可以看到它这里圆弧这个地方它是处于最高点的，对不对？我们可以打开自动点，然后点击一下这个位置， 那可以看到它最高处是大概十六的一个位置，对不对？那么我们 f 十打开安全平面，我们这里就可以给他设置二十， 因为你如果刚刚好设置十六的话，我们侧针就相当于叉着这个平面过去了，他一样会撞，所以我们设置安全平面的值只能大于我们这个产品的最高点。经过平面呢，他意思是从点一到点二他们之间移动的这个过程啊， 那这里经过平面呢？我们只需要给他保持零就好了，给他设为零，他就和我们安全平面一样了。好，我们给他勾选激活安全平面，然后应用确定好，那我们这里开始建立精坐标， 那首先呢我们右键一个标签，点击隐藏所有特征，不然的话标识太多了，我们看着可能会有点乱，那我们打开自动点，先给它命名，首先呢第一个点 a 杠 p 一， 那意思呢就是我们 a 级准的第一个点，那我们在这里先创建第一个点， 然后我们设立第二个点，那 a 一 到 a 二之间，我们中间会弹出安全平面的啊，安全平面我们不需要手动给它设置，但是我们可以给它人为关闭， 比如说我们从点二到点三，他们之间是没有什么障碍物的，对不对？那这个时候呢，我们就可以点击这个安全平面，意思呢就是不让他再自动弹出来安全平面了， 因为我们从点二到点三之间他没有障碍物，所以我们并不需要安全平面。那我们这个路径线他这么高的原因呢？是因为我们打开了一个避让移动啊，我们把这个避让移动也给他关掉，我们这里创建点点三， 那点三到点四之间他们有障碍物吗？那依然是平的啊，没有什么障碍物。同样的我们可以继续把这个安全平面保持关闭状态， 点五点六，好，那我们六个点都好了，我们关闭这个窗口，那可以看到就点一到点二之间是有安全平面，再往后他们都是没有安全平面的，对不对？ 但是我们前面的点呢，他打开了避让移动，那可以看到他避让移动是打开着的一个状态，他的意思呢是移动到我们测量这个点位的正前方十毫米，再开始测量这个点，那测完这个点之后呢，再回退到这个点位的正前方十毫米， 那我们已经有安全平面了，我们就不需要他了，我们就可以把它关掉啊，点击确定，那我们选中这第一个点，然后复制参数， 把后面的点全部选中，右键粘贴参数，这样我们就可以把所有的点位都改成关闭避让移动了，那可以看到第二个点也是关着的，那我们这里从第一个点开始到下面，我们全选中右键路径碰撞检测， 那可以看到它测完了第一个点之后，它返回了我们安全平面高度，然后测量第二个点，那从第二点开始呢，它是直接移动到点三点四点五点六的，对不对？ 为什么呢？因为我们从点二开始就没有再打开安全平面了，那这样呢，我们能节省他侧座抬高的一个动作，从而呢就节省了我们的一个程序时长 啊，我们关闭，那这里呢，我们点击构造平面，将点一到点六给他选中啊，选择显示轮廓创建，那这样我们一个平面的范围就显示出来了，对不对？ 那我们坐标系呢？我们的精坐标啊，我们可以给它分步骤建立。我们这里点击键盘上的 ctrl alt 加 a， 打开坐标系，将平面二呢找正，然后将它呢设为这一周的一个圆点， 然后点击确定，那正常我们坐标系呢，必须要是有找正，有旋转，有圆点，对不对？那我们这里呢只有一个找正和找正的这个方向圆点，那也就是说我们先进行第一步找正啊， 粗坐标就没必要了啊，因为粗坐标是我们手动拿遥控器去测量的，所以粗坐标我们是不需要给它分步骤建立的，那精坐标呢？我们这个样子给它建立，就相当于从这一行代码往后我们测量的 b 基准还有 c 基准，它的高度都是以这个平面二，也就是我们自动测量的元素来进行加深的。 好，那我们这里开始给大家测量 b 基准，我们再来给它改一下，嗯， b 杠 p 一， 好，我们在这里测量 b 基准， 那我们测量下面的时候呢，我们要注意一下我们这个测针的长度是否足够。我们测针长度呢？它是从这个位置 到我们保湿球这个位置啊，这里呢是它的一个有效长度，那如果说我们深度已经超过了这个圆锥呢，我们就不能再进行测量了，因为这个时候我们保湿球还没碰到产品，它上面的粗杆子就已经碰到产品了，所以说就会测不准啊， 那么我们测量的时候，我们一定要注意我们这个测针的有效长度是否足够。好，那我们这里开始给它创建 b 二啊， b 几准？ b 三 第四。那么我们这里 b 基础呢？它同样是处于一个平面的，我们从上方试图来看，它中间是没有任何障碍物的，对不对？所以说我们测完点位就没有必要给它抬高到安全平面了啊，我们可以把这个安全平面给它进行删除，然后我们点击构造平面 b 到 b 四，点击轮廓创建，这样呢我们一个 b 基准平面就给它构造完成了，我们给它命名一下基准平面。呃， 那前面的 a 基准呢？我们也给它命名一下 a 基准平面，那接下来呢，我们进行测量 c 基准， 同样的我们还是用点构造啊。我们测量 c 基准的时候呢，我们要注意一下，我们测量的时候，他旁边会不会碰到，如果说你的侧针比较短，那可能这个传感器啊会碰到这个边， 所以说这也是为什么我配置的加长杆和侧针都这么长的一个原因啊。好，我们给它命名一下 c 杠 p 一， 然后我们点击创建，确定 b 杠 p 二， c 杠 p 三。 好，那我们从 c 杠 p 一 到 p 四，它们之间是不是也是平面啊？那它们之间也是没有什么障碍物的，那同样的，我们从 c 杠 p 一 往下，安全平面就可以给它删掉，然后构造平面。 好，那我们现在 a b， c 机准啊，然后我们把它命名一下 c 机准平面。 好，那我们这里开始给大家建立精坐标，那么我们点击 ctrl eight， ctrl alt 加 a， 打开坐标系功能。首先呢还是我们的一个 a 基准找正啊，将 a 基准设为 j 轴的一个圆点， 找正是为了确定坐标第一方向啊，旋转是为了确定坐标第二方向，这个我们前面出坐标都讲过了，那么我们 b 级准，像这种时候，他是平面，我们面处于 y 负，那我们就旋转到 y 负就好了，他如果说处于 y 正，那我们就给他旋转到 y 正， 那现在它是处于 y 负的，所以我们就给它旋转到 y 负，围绕呢？还是围绕着我们已经找正的 z 方向啊？将 b 积分设为 y 轴原点， c 积分呢？设为 x 原点， 然后点击确定，这样我们一个金坐标就建立完成了。那金坐标呢？是让他直接全自动进行测量的，我们可以从安全平面这里到最下面给他进行一下碰撞检测，我们选中，然后点击右键路径碰撞检测， 那可以看到我们这个路径也是非常的一个完美啊，但每次测完点都没有多余的一个移动。好，那我们编程实操第一节的课程呢？就到这里，我们下节再带着大家一起进行编程。

近期部分使用系统之家为十一系统的用户反馈一个问题，网络可以正常使用，但是这个位置却显示脱机或者未连接，这个情况一般是显示异常或者设置问题导致的，有多种方式可解决。首先第一种方法，点击这个位置，进入网络和 internet， 接下来点击高级网络设置，找到网络适配器，先进用，等待几秒再启动，随后重启电脑。方法二， win 加二，打开运行，输入 services mesh， 打开服务， 在服务列表中找到图中对应的服务项，将其全部停止，然后起用，操作完成后重启电脑。方法三，问加二，打开运行，输入 rich 的 打开注册表编辑器，然后按照这个路径进行访问。右侧项目列表中找到 enable add probing， 双击打开设置， 如果已经是一，可以先改为零重启，再改回一，再次重启，电脑显示就会恢复正常了。

啊，很长时间没有录制这个视频了啊，今天继续录制啊，接着我们前面，前面是讲到字母做标题啊， 那今天呢继续录制，那开始呢就是自动坐标系，当然这个自动坐标系实际上已经没什么可讲的，因为 自动坐标系呢跟我们手动坐标系呢建立的方法是完全一样的。是完全一样的啊，那只是说功能上可能有些有些不一样啊，那这里我可以简单看一下有什么不一样， 那这个手动坐标系呢，又叫粗见坐标系，那这个就时候有时候你可能就会遇见有一些他们老师傅会怎么说呢？说什么呀？建一个粗坐标，那这个粗坐标其实就是手动坐标系啊，啊，就是我讲的手动坐标系， 那马上要建立这个自动坐标系呢，又叫经建坐标系，也就是我们很多时候呢说的什么呢？经坐标啊， 那到底有什么用啊？是吧，那为什么要建两个坐标器呢？从这个两个字上呢做些区别。那操作标呢？就是说呢，他不太准确，因为手动坐标器在任何时候啊， 手动做起任何时候，只是人去人来做的啊，那就是人来打这个点的，打这些我们坐标系这些点，那就是他的做法就是干嘛呢？就是我们来干嘛呢， 进行一个手动定位，那人呢，就避免不了呢，打的不准确，所以说呢，我们需要在干嘛呢？让机器呢进行一个自动的一个经定位， 我们再建一个坐标系，让自己机器人自己跑啊，他的定，他的建的坐标系呢啊，更加的精确啊，所以说这里的话我只是简单的说一下啊，呃，我们经常说的这个手动坐标系和自动坐标系的一个区别，以及呢， 我们为什么要建两个坐标系？因为手动坐标系呢？他不准确，因为他是粗略的一个坐标系啊。嗯，那借着这个讲自动坐标系呢，就我们讲一下，可能有一些我们的， 呃，在那个我们的视频上啊，看了之后呢，就想了解一下拖机编程啊，这个拖机编程实际上没那么。呃，你不要就看这两个字啊，拖机啊，它实际上呢，不是说 你非得买一个拖机软件在另外一个电脑上编程才叫拖机编程啊，那实际上我们只要是干嘛呢？你编程的时候啊，不再不连着机器在工地上一步一步编，那这个都是拖机编程啊， 那这个地方我简单用一种，当然这个方法比较复杂，但是如果说你掌握的话，对你提升变成提升是很大啊，就是我编程呢，全部使用移动点来进行一个投机编程，那现在呢，我就开始啊。 嗯，那首先看一下这个弓箭，我已经建好了一个手动坐标系啊，接下来我一个手动坐标系，明天点这个手动坐标系转成自动，那这个时候呢？我这个弓箭呢啊，手动坐标系啊，自动坐标系是一样的啊，比如说我 自动坐标器呢，凡是啊，这个面打个面是 a 级准，这个 b 准呢打条线，然后呢 c 级准呢？在这里呢也打个线啊，进行建立一个自动坐标系，然后进行一个脱离编程啊，那这个时候我说过我用移动点啊， 啊，首先我们来看一看啊，首先我们来看一下这个手动作用器，最后这个点呢，我们打完呢，相当于是停在这个位置，是吧？我们侧针相当于停在这个位置，那我们现在呢还是要测 b 基准 啊，测量 b 记准，我说测量这个 a 记准啊，这个 a 记准啊，比如说，那你就要分析一下，你准备第一个点打在哪，是不是啊？第一个点打在哪？那比如说你的起点啊，比如说啊，我们的起点打在这个位置 啊，那我分析一下啊，从这个位置到这个位置啊，如果说这个确实是需要有一定的经验啊，来听这个移动点，用拖机，用移动点来进行一个拖机编程啊， 那从这到这呢，按我们常规的那个边防思路的话，肯定是我们侧身先抬起来啊，然后呢再平移到我将打点的上方进一个编程，也就是说这里需要有两个移动点，第一个抬起来，第二个平移到打点的这个上方这个位置。 那首先呢，我们先说这个移动点在哪掐啊？来插入移动移动点，当然我们可以看见一个快捷键，是吧？换成 m， 这个当然你要熟练的话，就是这个快捷键可以系一下啊，直接按换成 m 就可以啊。好，首先呢，现在 先插入一个移动点，插入这个移点，注意啊，我们在拖一边长，这个移动点很有可能不是你想要的，你要自己去看一看。首先看一下啊，我的手动坐标器，坐标器就在这个位置， 首先这个位置，那首先这个点打完之后先是回退到，因为 x 是在这，是吧？肯定是复制，是吧？比如说回弹，回弹到四点四七，这个是可以的，然后外置，那外置的话啊，那这个点一的话， 当我们这个时候可以看一下这个点一的坐标啊，这个外置可以直接借用这个点一的外置，这个四点零七是不是可以复制过来， 然后呢抬高一定的高度，那这个高度，那我们可以看一下，按照这个空间最高的地方去取，是吧？那我们可以用这个自动点先去看一下这个空间最高是多少 啊？大概最高的话就是十五点八六啊，那我们可以搞个比他高一点，最多收个三十啊。 啊，这个是这样的一个移动点，是吧？那紧接着的话，抬高之后啊，点一抬高之后，然后要平移到我身上打点的这个上方再加一个移动点，那这个移动点可以先不急着加了啊，然后呢我们先去踩这个特征， 一个第一个点在这啊，那这个打点的时候你要注意啊，你比如说我看一下啊，你要注意你的弓箭的装甲，比如说我看一下，你说我这个弓箭装甲，你看这个地方就有一个什么 有个庄稼位，这个地方有个庄稼位，那你裁剪的时候注意把这些地方并过去，以及你看这个上面还有这样一个凸起的一个特征球，你编成的时候也要注意啊， 因为这个我们的食物跟我们三级头有时候非常有一些功法，可能就是不一样，要注意好打点，按照我们的中间去点 好取电结束确认，那现在来看一下，然后再反过头来看，我们这里实际上是缺一个移动点，是不是？那缺这个移动点呢？应该是跑到我们打点的第一个点的上方是不是？ 那看一下，那这不就是第一个点的坐标吗？就是 xyz， 是不是？我们要，我们是不是要首先 我们要刚好到这个点的什么 xy 的正发方是不是？那我们把这个 xy 干嘛呢？我先复制出来一个移动点，然 然后呢？这个移动点呢？我们把 xy 呢？ 哎，那这样子的话，就是第一个移动点从点一这个地方抬高起来，哎，是不是抬高起来到我们的 倒着高度，然后呢再平移到啊？平移到我们平移二的第一个点的上方，那现在呢？再继续接着看，那现在是不是这个点平移二，这个是我们的平移二的最后一个点，那我们家的移动点是不是应该是你最后一个点的 sy 的正上方 开启一定的高度啊？这个时候我们直接按开启键看到 m， 嗯，这个软件有一定的有一些智能的地方，比如说现在啊，我光标刚好是在这个平面的最后方，现在按成了 m 的话啊，注意啊，那这个 m 出来这个移动点啊，你看这个坐标啊， x 看是不一样的，不爱是不一样的 z， 四点零四，这个 z 的话刚好是这个点的话啊，就是毕竟回退之后抬起来的距离啊，所以说这个移动点有时候也有，更 就是这个软件也有智能的时候，但是你注意还是要对一下，那现在我需要的就是把这个什么机器改高一点，就改成一样的，对不对？那现在呢，我们来检查一下刚刚编的这个 从第一个移动点，第二个移动点以及平面以及最后一个点选中，然后右键 路线呢？然后路径显示，路径线后面减重，那可以看一下，那这个就是我们首先这个移动点可以观察到啊，移动点到这个位置， 然后平移到我们打点的第一个点的正上方，然后下来进行出发，我按照我的踩点的顺序一一连接，一一连接啊，那这个啊，就是我们的逼硬回退啊，这个一小段呢，就是我们的逼硬回退距离 啊，最后一个移动，最后你看到最后一个点把打完抬高，是吧？好，取消掉啊，我们继续。 那平面二取完之后，我需要再避几个人，干嘛呢？再取条线，取条线这个线也是同样的，现在是平面二这个移动点啊，是我们平面二已经抬起来了，那这个时候要干嘛呢？是不是从这个地方抬起来之后，然后 要平移过来，平移到这个壁纸的外侧，从这个位置呢？然后再下去打这个直线一，是不是 也是啊？这个时候呢，你们先别急着加这个缺的这个移动点，可以先把这个笔记本先取掉。直线啊， 这条直线我就按照从左到右起来。好，这是一条线，四个点按直这块也是我们现在这个移动点，是我们平常还抬起来，然后到直线二这个中间呢，是缺一个移动点， 这个移动点呢也是，那我们首先要跑到什么？那是不是要跑到这个点的正常方，大概这个正常方对不对啊？那首先的话我们看，嗯， 那首先呢， x 是对的，上 x 的话刚好你可以到这个位置把 x 形复制进去，但是这个我也直的话，你就不能直接复制进去了，你要打 考虑一下，那外置的话，我们从这个位置是不是，是不是要往这边来一点？你这样下去到我们这个低基准的外侧，然后再下去才是正常，所以说这个地方我们外的这条低基准我们归为零位，是不是？所以说那我们这边来肯定是负值，那这个地方呢？ 比如说这个就是正常这个面的一个平行回弹距离啊，住的四点四零啊，那这个刚好其实就是可以的，那这只也是一样的，我们继续三只三十 啊，也是直线二打完，是吧？那我们再直线二别墅再来一个移动，也直接按平稳。他现在也是啊， 这个移动点的话刚好就这种看一下，你看 x 一百八十二点四一，刚好是我们最后一个直接按到最后一个点啊，最后一个 买的 x 值， y 值呢？是刚好这个往我们打完点，往我们 这边啊，进行一个什么呀？进一个避回退的一个距离啊，然后这个 z 是三，就是我们刚好这个最后一个点的坐标，然后我们也是让他抬高，抬高到三十的高度。 那同样呢，那这个地方这个最后这个直接二打完弹起来之后呢？我们现在要在 c 人上取个特点，是不是？也是？你可以先别急着夹这个平移过来这个移动点啊，你可以直接先过来取这个 啊，在这打个点，在这打个点，打开线就行了啊，好确认啊，同样的道理啊，那这个 移动点抬起来之后，下个移动点肯定是跑到我们直线三的第一个移动点的一个上方，是不是？那所以说我们看看中看着啊， 这个坐标的话啊，那现在也是啊，那首先你要去打这个特征，是不是应该偏一点？往左边偏一点，我们 s 等于里面呢？刚好是在这条边，是不是往左边偏一点？所以说你对我来说不是吧？ 然后外置的话，刚好外置的话我们就把第一个点这个坐标呢复制进去，第一个点的外坐标复制进去，所以呢？

好啊，这个视频是教大家如何 cd 转换，就比方说我们有一些零件，他这个坐标没有在这个精准坐标上，那我们怎么把这个坐标转换到 精准坐标上？首先我们一样的打开这个编程软件，你看我们这个本来我们这个零件是要这个地方朝上面，那就是 z 方向，你看我们这个坐标 是不是变成一个十了？他这个也没有在这个基准上面，我们这个这个平面是 a 基准，这个平面是一个 b 准，这个平面是一个 c 准，我们肯定是要把这个坐标移到我们基准面上面吗？对不对？我我们怎么操作这个地方？点这个上面有有一个工具栏，上面操作 这个地方有个操作，找到这个图形显示窗口，第一个再找到这个转换，这个地方有个转换点进去上面这个是平移的一个状态，这个转换上面是一个旋转一个方向的一个状态， 就是一个镜像，这些比例偏差就是一个缩放和一个一个放大。就这样子，我首先要把这个折向先移到这个机嘴面上面， 你点这个选择，我们现在看一下移到这个平面上，我们看一下是什么，这个是前后要 y 先直选择 y 一个一一个走，一个走来 y 方向点一的话他是有直的正常选择，点一确定他这里就变成负了，因为我们这是模型转换，刚刚我们看一下选择，比如说 这一点点这个平面，你看是正一百五十九，那这正一百五十九是这个坐标到这个平面的一个距离，那我点完确定之后，因为他这个是模型转弯吗？他这个模型往下的话就变成负数了吗？对不对？我们这个地方点应用， 他就到同一个平齐了，这个 y 方向跟这个平面平齐了。第二个就是我们这里选择可以选择这一轴，再点一下这个平面，这应该不是这轴了，那这轴的话就在这它变成我们本来这个是左右的， 他变成 z 了，那我们可以选择移一下，他选择点一哦，这个平面的话，他现在变成 x， 那 我们这里就移这个 x 轴，确定应用我们这一步转换就转换完了，他也在这个这个面上看，这个是也成，但是这个地方变成 x 的 零点了， 我们可以打一个矢量点看一下对不对？矢量点我们可以点到这个平面上面，他变成 x 的 零点了，这个地方是 z 的 零点，这个地方是 y 的 零点，这一步这个转换就转换完了，那我们下一步肯定是要把这个走向， 比如说我们这个面是 z 轴，我们肯定是要把它旋转成 z 轴，这个地方也是一样的，我们看他比如说 z 轴朝上弯 啊， y 在 旋转，他比较就是这样子，那 y 在 这这个地方就是 y 的 旋转轴走，他有肯定度数，是有正有负的，那我们去怎么去？去看他一个正负，我们可以点到这个 y 正，因为我们是从 y 正这个地方看的一个旋转轴， 我们怎么知道他是 y 正 y 负啊？我们看他的箭头指向，我们可以调成他的箭头指向，比如说他这现在这个箭头是是这个 y 正的，那我们这里试图这里点一下这个 y 正，它就这样子了，这个箭头指了你之后，它是你看这个 j 往这边移到这个，这个方向是一个一个逆时针，逆时针就是负数负九十应用它就上来了， 看这一步就旋转完了啊，就是就这个地方就是 x 了，这个地方就 z 了，对不对？好，我们这个视频就到这里，这一期视频呢，也是 cd 如何转换？ 但是这个转换就是不一样的转换了，他就是比方说啊，我这个零件正常来说他都是九十度的，我们知道去转换九十度，他这个地方变成，比如说几点几度啊？然后多少多少度，他不是那种整数的了， 那我怎么知道它多少度？怎么去转换？这个视频给大家讲解一下。首先我们看一下点一下这个矢量点，哪几个点是好的？比如哪一个面，比如说这个是 z 的 面，点一下 z 的 面，它这个矢量方向已经斜了，我们正常的话是零零跟一 一个矢量方向才是正常的。我们可以三个面点一下，比如说 y， x 那点一下这个 z 这里，那这个他是 y 的 一个矢量方向是正常的，那我们就拿这个 y 的 矢量方向去转换，也一样的图形显示窗口转换，那我们这个旋转轴向，就拿这个 y 去作为一个旋转轴，这个地方就 一样的，那我们这个地方就要这个选择线，那我 y 作为旋转轴，是不是这个他是 y， y 走不动， x 和 z 在 动， 对不对？那你看是不是 x 和 z 有 点倾斜，那我们把这个 x 要弄成这个直线样子，对不对？那我们就点一下选择线，选择这个直线，确定 他其他这里显示了一百八十五度负，一百八十五度这个地方就是 一般八十五度太多了，它会旋转几圈，那我这里直接把它剪掉，变成个负五度应用，看是不是这个 x 轴就跟这个直线平齐了。那我们再拿这个矢量点去点一下，还有哪个轴是斜的， 你可以大致看一下它刚刚那个 y 是。 好的，我们再看一下这个面这个地方，我们先把这个 隐藏一下，太显眼了，这个车头我刚刚应该点这个。确定了，先等一下，我先把这个车头这个地方隐藏，只显示这个就行了，只显示这个车头跟加上杆就得了。转换刚刚是 y 轴负五度，这个地方直接可以收负， 那还差，就你大概看一下，就是比如说啊点一下这个视图吗？你看那我这这是正常的吗？ 然后 x 和 y 还有点倾斜嘛？然后这个地方也可以看一下，比如说拿这个你要正常看了，看一下三面的一个矢图，比如说主矢图就是 y f 这个地方应该也垂直的话，就没关系。 x， x 的 话这地方有点斜了，我们从上面看它这个地方和 x 和 y 啊是斜的，那我这个地方就拿这个 z 轴作为一个旋转，一个走向，选择 z 轴， z 轴这个地方选择 z 轴，选择选择线 点这个 z 是 图，那我们要把这个 x 轴弄成跟这个线一样平齐的，也可以选择这个轴线，因为这个这个线的话是跟 y 平齐的，我们可以选择这个，相当于把它约束成这个这个直线一样啊，把这个轴向 约束成这个直线一样子，确定这里显示九十三点八八度，那我只旋转三点八八度就可以了，负三点八八度就可以了，应用是不是就可以了？确定。 那我们这个视频就旋转好了，这个视图就旋转好了，视频就到这里。

来，我们现在启动一下安装在 u 盘里面的系统， 这个 u 盘里面的系统是通过 win to go 来实现的，可以看到我们选择第一项， 可以看到这就是我们在 u 盘里面内置的系统，这个 u 盘的空间是跟外面的这个系统，这个本地的，这个是完全隔离的。本地的硬盘 可以看到我们的 u 盘的系统，呃，大小也是被我们压到很小，然后这是我们的数据盘，我们走哪里插上这个 u 盘的话，只要有电脑插上 u 盘，开机进入我们的 u 盘啊，那这就是我们的系统， 是完全屏蔽本地硬盘的。怎么做到屏蔽本地硬盘呢？是我们更改 s a n policy 权限，更改这个策略，我们可以看到 d i s k diskpart 进入我们的 diskpart 磁盘工具，然后我们列出一下本机所有的硬盘，可以看到我们的这个本机硬盘是脱机状态的， 我们怎么更改安全策略呢？ s a n policy 等于这个 offline internal 显示成功已经更改用于当前操作系统的 s a n 策略。 offload internal 的 话就是托机，默认托机，我们的本地硬盘插到任何电脑上都会托机它的硬盘，我们想就这个硬盘联机的话该怎么办呢？我们 select 选到我们的硬盘上， online disk 成功把我们的硬盘挂载到我们的这个上面，但是不会修改我们的 cpus 安全策略，我们插到别的电脑上依然会那个什么东西依然会，就是把默认的硬盘脱机掉，我们修完电脑或者是导完文件的话，我们 offline offline disk ok 成功脱机。这个小型的便携系统呢，也是内置了我们的斗比四件套，然后比如说是我们的 office， 我们的 office 也是做好完全激活的，有 word， 有 excel， 有 powerpoint， 有 outlook， 还有 public share， 还有 access， 还有 team team 的 话我没按它，我把它删掉了。然后还有我们的 weaves， 我 们做音乐的，然后我们用 ai 抄分图片的。 啊，也是，这个工具也是很很齐全，也可以插到我们别的电脑上去听歌，享受我们的一个杜比音效。 然后剩下的话可以自己安装软件，和我们的这个 windows 装在本地硬盘上的没什么区别，区别就是你能拿着它到处跑，看我们的 xmind， 我 们的 xmind 也是做思维导图的，我们的 uvr 提取伴奏的， 我们可以下载一个驱动总裁绿色版，然后去把我们常用的电脑上去打一下补丁，这样我们用着会更舒服一点。好的，今天就分享到这里。

大家好，欢迎来到 pcd 密室小讲堂， pcd 密室的跳转功能可以帮助我们快速的从尺寸评价找到对应的评价特征， 例如此处位置八评价了原二的外置是超差的。如果说我们想看一下原二的测量设置， 那我们可以把光标放到原二这里，右击这个地方，点击跳转影原二，或者说是快捷键 ctrl 加 j 点击以后，我们光标就到了原二这里，那我们可以在这里检查一下原二的测量设置是否有问题。检查完毕以后，如果说想 回到刚才的评价，那我们可以在这个地方再次右击，或者说通过快捷键 l 特加 j 点击这个跳回以后，我们就回到了原先的评价这里。

大家好，上节课我们已经把自动打螺丝机的 p l c 程序设计编写完成，今天我们一起来看看它的触摸屏程序是如何编写的。我们使用的是微轮通的触摸屏， 这个界面是我们比较简单的用一些原始控件编下的画面，大家可以看一下手动参数设置 l 监控跟密码管理，还有一个登录页面， 下面我们来带着大家一步一步把它完成。 首先我们打开微冷通的编程软件，点击这个 e b below， 然后会进入到我们这个页面， 我们点击文件新建，前面说过我们的选型是选择 tk 六零七幺或者六零七二 ip， 它们俩都是一样的，然后点击确定， 这里比较关键，我们的 plc 是 三零 plc， 我 们点击添加设备，在设备类型这里我们往下走，一直寻找到三零 mr， 第一次这个 f x 三 u， 点击确定，其他默认就可以确定，继续点确定， ok， 这样我们的这个文件就创建完成了。 我们先添加页面 window 十，它是一个默认的页面，我们把它设置为登录页面， 点击确定，刚才还有一个自动页面外观的宽度可以把它去掉确定， 再添加剩余的一个页面，手动页面， 参数设置页面， i o 监控页面。 最后一个是我们的用户密码管理， 我们的页面创建完成了，再来看一下它的登录页面是需要怎么去设计。首先我们起一个标题原件，这里这一个是文字， 自动打螺丝机， 我们可以设置大一点三十， 然后是添加一个用户名的文字， 这里我们把它设置小一点十六， 用户名添加完成，还有我们的密码可以直接复制就可以常用这个工具栏，它会有一个对齐的功能密码 输入框，刚才我们看到它是可以选择一个下拉菜单，我们看一下这里有个项目选单， 大家看我们项目设置为三个， 点击确定 我们设置为几个名字， ok， 这样已经完成，我们设置为往上 就不会挡住我们的按钮，然后需要一个输入框，输入框的话就使用数值的输入， 数值输入大家看它这里有个格式，这里选中密码，那么我们输入的时候它会显示一个星号， 一般属性这个地址密码地址，我们有一些系统， 系统里面的一些地址， 我们一起看一下， 选择触摸屏的这个系统寄存器， 系统寄存器里面往下看会有这个用户密码， y w 九二二零，点击确定 我们设置为六位密码， 再加一个登录按钮， 我们用功能按键，功能按键它可以， 然后看这个安全属性，如果我们没有登录就不让它进行跳转， 提示无权限，我们至少需要埃及，就是说必须要有一个登录，完全没登录的话是没有权限的，就是无权限，我们确定 这个可以修改一下它的颜色， ok， 再添加它的标签 登录，这里有两个状态，我们直接可以复制到第二个状态，然后点击下面的确定， 我们再到自动页面看看，自动页面 我们有，首先也是一个名字， 自动打螺丝机就是我们这个名字，然后有一个自动页面，也是拉入我们的名字，这里还会加一个时间，这是我们的时间空间， 一起来看一下它在哪个位置，这个时间 可以显示我们的当前时间，这里可以设置它的格式，然后显示三个当前轴的位置。 我们程序里面是有一个出式化的按钮吧， 就是每个孔位我们的程序里面的状态，打完二十六六，就是打完第一个孔位，次位二十六，二七二八二九，就显示我们这个孔打完螺丝了没有， 右边我们再显示它的当前速度。 然后在最下面我们添加五个功能按钮，因为我们总共是一二三四五六六个页面，六个页面，那我们设置五个按钮，这五个按钮分别是跳回到登录页面，它是一个功能键， 一个跳回登录页面，手动参数，还有监控密码管理，总共五个页面，我们当前页面自动页面是没有的。然后我们再到手动页面看一下 手动页面，我们像刚才的也是先加两个标题，就是把我们的这个文字批注，把它设置两个标题。 手动页面主要实现什么功能呢？就是三轴机械手的控制，我们总共三个轴， hv 在 三个轴， 三四三五，还有三十到三十三，就我们 plc 程序里面的地址， 我们在每一个页面都显示一下它的时间，方便我们查看。还有一个电瓶启动送螺丝，一次就三六三七，我们上一节的 plc 程序的地址。 这一页同样需要把五个页面的按钮全部 显示出来，让我们可以进行切换页面，但这个不一样，这个就没有手动页面，只有自动页面，自动页面就没有自动，只有手动，这样缺少一个按钮，只有另外五个页面的按钮， 然后我们再看参数设置，也是一样的，参数设置，先设置我们的标题跟时间，我们切换到参数设置页面，然后进行显示 参数设置页面，我们设置什么呢？我们主要设置四个螺丝孔的位置，总共四个螺丝孔的位置，三四十二个参数，还有一个安全位置， 然后这些地址它是双击之后可以在这里进行设置，地址选择它 tlc 的 d， 我 们根据程序里面的进行设置，其他默认就可以， 它的下方的按钮也是一样。 然后就是 l 监控页面，还有监控页面，对应我们刚才 plc 程序里面的， 我们一样也是先设置这个标题跟时间， 我们总共是三十二个点， 四八三十二，后面几个是预留的就空着，然后是我们的切换按 钮，监控的指示灯，我们只需要把地址设置进去就可以。 最后一个是我们的用户密码管理一样，我们先把标题给它设置好， 然后就是我们的页面切换，这几个页面 总共三个账户，一个按钮，三个账户分别是张三李四、王五他的密码密码框，然后加一个密码按钮，这里我们一起来详细看看。使用的是 这个系统计算器幺 w 九五零零，它就是用户一的密码，用户二用户三的密码，我们现在用的就是三个用户， 它总共是可以有十二个用户，这个我们选择用户二， 用户三，然后修改密码，我们把 l b 这个位九六零一六九零零六九零六幺，把它进行更新之外，就可以更新密码， 我们运行来看一下，离线模拟还没有保存，我们保存到这个触摸屏，这里 自动打螺丝机，就在编辑中。大家看，我们输入密码零，登录 就可以进行切换了，我们把他的密码改成一，密码改成二，再回到登录页面，李四，他的密码是一，我们输二，看一下没有权限。输一， 李四的密码 里四的密码也是零，我们看一下这个问题在哪里。回到登录页面 零一， 我们看一下一二四，应该是要这样，谁能够对应三个用户， 我们需要在线模拟，不行就要离线模拟。张三，密码是零， ok， 李四，密码是一， 我们先退回去看一下你输密码还是三个二， 我们进入这里设置，看看它为什么登录不进去 权限 a， 这不应该应该都是能够进去的， 我们可以这么来验证一下，输入一个数值原件，同样把它显示为 用户。 哦，我知道了，因为我们这里是没有进行设置，我们这个地址要设置为用户， 我们刚才是没有进行设置的，一起再来离线模拟， 我们把这个密码去掉 底下模拟 底四， ok， 用李四就可以进来了。 好的，我们今天的课程就到这里，感谢大家。

关于文件楼路径的设置啊，我们经常你们在使用三字标的时候，你说你点文件点新建是吧？新建的程序在哪里呢？或者有时候人你编了一个程序，人家问你要对不对？呃，那这个时候你你可能就要找你 自己以前搞的程序在哪里啊？有些可能自己也搞不明白，那简单来说一下啊。呃，首先是我们看我们的软件啊，在这个软件现在是没有打开程序的状态下啊，那点编辑啊，点编辑这里我们就会给就会看到一个叫什么啊？设置搜索路径啊，设置搜索路径， 点开这个设置搜索路径啊，在这个对话框里面，我们点这个地方这个下拉框，那可以明显的看到这里有个叫什么默认的测量程序路径。 那这个的话呢，看我们个人习惯了是不是？嗯，那比如说你在你的你，你在你的地盘或者一盘自己新建一个文件夹是吧？然后把你的程序呢都放在那里面，是不是 啊？啊？是把这个路径设置在那个文件夹路径下是吧？那你以后新建程序啊，那个程序直接就到那个文件夹下啊，那比如说现在举个例子，我现在我的桌面， 我比如说在我的桌面新建一个文件夹，文件夹名字呢？叫二五八 啊，这时候继续打开软件点编辑就是注意啊，你在如果说是你在打开程序的状态下啊，是不在这个位置的啊。 啊，现在是没有打开程序，只是打开软件了，点编辑设置搜索路径啊，在下拉框下里面找到默认的测量程序路径，然后点这个地方 啊，去选择桌面上的我刚刚新建的二五八这个文件夹啊啊？选择文件夹点应用应用啊，确定这时候我们再提前新建一个程序啊，比如说点文件点新建比如文件名呢？随便输一个啊，一二三四五六啊？点确定 啊，那这个时候我们到我们桌面上二五八那个围巾夹看一下啊，二五八啊，就会看到我们刚刚那个新建的程序就直接保存到我们设置这个楼间下了啊。 呃，这个是关于我们呃路径的设置啊，那现在再简单说另外一个问题啊。呃，因为我们很多时候呢测量的时候啊，是导入数模进行一个测量，那比如说现在我在导入一个数模文件导入 随便选一个数目啊 啊？现在已经导入一个数模，是吧？那这个时候我们再点开我们刚刚桌面上这个文件夹，这时候就看到啊有三个文件，但是这个我们看到这个文件你个 prg 后面加了一个小波浪线的是吧？这个文件是没有什么具体意义的，可以上下先不管他 现在看到两个文件啊，都是一二三四五六。首先这个是刚刚已经出现那个点 prg 那个文件，然后现在刚刚 导入一个数模，是吧？那时候在这个文件夹在这个文件夹下我们就看又多一个文件啊，是点 cd 是吧？那这个文件实际上就是我们导入这个数模啊，如果说你是 cd 辅助测量的编程的话，那会就会有两个文件，注意一下两个文件 啊，如果是你无数个变成直接编的，那只有这个 pig 这一个文件啊，这个是要稍微注意一下啊。啊，这是第二点啊，然后第三点要说一下 第三点是什么呢？是我们这个软件都有自己的版本啊，比如说现在我用的是二零一八， 那这个有时候你比如说你是二零一八的软件，然后你的客户或者你的上游，或者你的下游也是用海克斯拉，但是呢，他是二零一五的，然后你把那个刚刚你看到这两个文件 啊，你看到这两个文件你发给他，结果他用不了。这个注意啊， psd 密斯的话啊， 高版本可以打开低版本保存的程序啊，但是低版本是打开不了高版本保存的程序的，那如果说他还是要用的，那要怎么办呢？那比如说你现在打开这个一二三四五六这个程序，那就要用到啊，点文件 另存为啊，点文件另存为，我们要另存程序啊，比如说还是点到桌面啊，点到桌面是吧？我另存一个程序， 但是你现在这个直接点保存啊，保存这个一二三四五六号安全不了。在这个位置啊，当然不同版本可能这个文件这个界面可能有些小，不一样啊，但大体都是差不多的啊，在这个位置啊，点开点开，你就会看到这 里面有我们很多的不同版本的程序啊，比如说他是二零一五的，或者二零一五点一的，他是什么版本，你就去选收版本就行了，然后点保存， 这个时候在我们到桌面看一下啊，桌面上这里就有一个两个文件，一个 pig 一个 cd 啊， 都是一二三四五六点 prg 和一二三四五六点 cd 啊，那这个啊，如果说你，你客户二零一五点一的程序啊，就可以使用啊。