wedo2.0引蛇出洞搭建步骤

开始，大家好，我叫朋友今天做的，这里是，咳咳，假如出动，还有这是原有运动传感器，是用来检测物体的。检测物体运动的，检检 是物体运动的。嗯，这里小手和纸条，这里有一个圆周运动，嗯，又改变成了叫， 呃，直线对，直线对，展示一下。

引蛇出洞任务用猎物。引蛇出洞任务拆分看出时回 组成部分，一、洞穴。二、舌痂传感器。舌身采用齿条传动。 三、猎物。

好的，大致说一下那个巡线的程序和那个巡线的效果。首先我们要让这个距离传感情朝下，离地面有个距离，然后有个什么样的效果呢？就是他的白色时是零，他到黑色时 他到黑色值是有一个数值的，比如一或者几，你可以根据这个来调，对吧？各种各样的方式， 那就来之后他的距离就让他做白线和黑线是有数值差的，然后通过发信，对吧？就是白线直走，黑线，然后就是后退，拐弯，就能达到这种效果，如果是白线他就直走，如果遇到黑线，哎，这边有个机轮机转，就锁住这个轱辘了，往 后退，就这样走，遇到白线再往下这样走。遇到白线啊，不是遇到，遇到白线直行，遇到黑线后退，这样拐弯，遇到白线带直行，遇到黑线带后退拐弯。但是我这个地面比较滑啊，可能没达到那个特别好的巡线效果，给大家简单展示一下啊， 黑的他就会拐弯，但是我这个， 但是我这个轮子很看着打滑太滑，如果要是正常，哎，如果这样的话，到白线他继续前进，黑线他继续后退，后退后退 后退后退。对对黑白的，然后继续后退后退后退后退。我这个手动一下， 对机动机爪这边会锁住，他会有一个这种感觉，然后又达到一种巡线的效果。太花了，看这轮子空转空转抽不动， 就是这种效果，然后能达到一个巡线效果。白的往前，遇到黑的，哎，单电机机轮机转，这样拐一下，白的往前，黑的在那拐，就这样来回来，回来回，达到一种巡线效果，然后用到的程序也是切换，然后， 呃，就是用到我们前面两个东西，一个是切换发那个距离传感器的数字，另一个呢是那个如果是白的直行，如果是其他数字，因为这黑的有可能是个变质嘛，所以我就弄了一个一二三四都是后 最拐弯，然后也用到了结构，你必须是单侧的机，单电机转向的机轮机转才能达到巡线的效果。然后我说一下啊，维度巡线是可以巡线，但是你拿这个东西给孩子讲实打实的说，我估计老师 自己都理解，有时都费劲，对吧？你给孩子讲就更讲不明白，而且你用的是一个呃，类似于维度自自身的 bug 一样的东西来来做的这节课， 对吧？所以就是，嗯，讲这个目的就是为让那个不懂的老师能知道 v 度巡线的原理，还有他用到的什么结构，然后如果就是让你知道就行，就算，哎，你掌握了一项哎很神奇的技能，但是你要拿这个给孩子讲课可能可能有点费劲。然后这个就是 维度巡线的奥秘，嗯，然后我再给大家讲一个那个什么吧，再给大家讲一个循环嵌套相关的东西，因为我们知道啊，我们知道就是维度他没法做循环嵌套。 比如我现在有一个灯，对吧？亮灯，哎呦，慢点慢点慢点， 我现在有一个小蓝灯，对吧？然后我比如如果要是想用，想用那个能变成红绿灯呢，对吧？就是红绿闪烁呢，我们就可以用一撕， 如果什么也不加的话，他就是红绿红绿红绿来回闪烁，这就是循环，无限循环，如果我要是给这循环加一个次数，对吧？我可以在这循环， 他如果要是无限次的话，他后边是接不了东西，因为他是圆的。如果我们要想给他加个次数，这个次数，比如射个三次，射个三次，轰绿，轰绿，三次以后呢？我比如来一个，来个声音吧，来个声音，对吧？然后我运行下程序， 红绿闪三次，三次就是变化，三次以后发出一个声音，这样就你可以后边搁东西了，就是跳出循环的意思啊，当然你可以搁次数，也可以搁那什么， 也可以搁一个刚刚我说的传感器，如果传感器，对吧？呃，搁一个传感器，如果物体靠近或物体改变时，也可以跳出循环，这就不多说了。但是我们会发现一个问题，就是，比如，比如我们随便来个 图字啊，比如我们把它就算弄平了，我们想在外边再欠套一个循环，是欠套不进去的，也就是你只能是前后并列，就是串联关系，但是你不能循环，欠套，欠套、循环。但是我们怎么能做过做到循环欠套的效果呢？ 就拿一个非常简单的效果举例，用到了收信发现， 嗯，走走，嗯，比如我发出去一个 a， 对吧？发出一个 a， 然后我接到一个 a， 接到一个 a， 接到一个 a 呢？是亮，对吧？亮红灯，然后再亮绿灯，对吧？然后我亮完红灯绿灯以后 后呢？我再发出去一个，再再发一个信，再发出一个 b， 对，再发出一个 b， 发出 bb 信息以后，我这接收到 b 信息以后，哎，我再发出一个，哎， 对吧？再发出一个 a， 对吧？这样会什么效果？就是总的来说， a 发出来给他了，亮那个红绿灯，然后给 b 了， b 又回到 a， 又亮红绿灯，又回到 b， 这等于就是一个运行的效果就可以。我没有用到循环，但是能做出来类似循环的效果，这能理解吧？就是用一个死贿赂哎给他，让他们里一直在里边死贿赂，死贿赂死，就用收信发信模拟的一个循环的效果，这样的 话我们就可以哎循环欠套了。嗯，循环欠套的意思呢？就是哎，如果我们比如，嗯红绿灯，对吧？红绿灯，把这比出来，红绿灯闪烁 闪烁三次，对吧？闪烁闪烁三次以后，闪烁三次以后， 然后我发送闪烁闪就亮三次以后，嗯，我发出去一个声音， 对吧？发出去一个声音两三次以后，然后我再发送给 b， 然后再回来这个等于这个样的效果，就是能达到一个循环呛断 欠套的效果。闪三闪三次，发声音，继续再闪三，再闪烁三次，再发出声音，再闪烁三次，再发出声音，对吧？这个就是一个循环欠套的效果。这个程序相当于什么呢？就相当于 我这样发出声音以后，再给他再套一个循环，对吧？就再给他再套一个循环。但是如果你要按正常情况下来说，你给他套不了循环，但是通过那个 ab 发信的效果就能做成一个循环嵌套的效果， 这个就是，嗯，发现收信的另一个知识就是能模拟那什么来模拟那个，来模拟那个 叫什么呢？哈哈哈，模拟那个那叫那叫，那叫模拟循环线套的效果，对吧？就能够 拿他做个循环循环，然后再拿真正的循环给他套起来，就是做成循环嵌套的效果。好的，这个就是关于嗯，收信发信的啊，各种各样的应用，然后我们基本上已经了解了，就是， 嗯，你可能会发现的就那那些所有的，哈哈，关于那个维度，如果就用一个维度所有的知识，就是哪怕是人家就是做的带鞋或者知识，你基本上 用我刚刚给你讲的这些都能够，如果你动动脑子应该都能想明白哦，然后还差一个，还差一个变量，我一会给我给大家讲个变量啊。下个视频给大家讲个变量啊。稍等一下。

好的，我们刚刚说了好多连接接一个连接的，现在我连接了两个极限器。连接两个极限器呢？其实很简单，比如我这两个现在都关掉，对吧？怎么连接两个极限器呢？两个都关掉以后 我先开其中一个， 对吧？摁住了，是这个 ok， 我连上一个了，好的，我再开另一个，再开另一个，对吧？ 按住了这个 ok， 这样就能够同时连上两个了。连上两个以后你会发现这个东西变多了，变成四个了，原来就是两个，对吧？因为他有两个端口啊，现在变成四个端口了，这样他们就局连上了。先说呀，局连的要求啊，局连要 球并不是对机器的要求啊，是对你这个平板电脑，对对，这个就是你用的这个编程软东西有关啊，如果你要是派的，对吧？ ipad， 或者你是那个， 呃，笔记本或者是台式机，是温室系统，并且自带蓝牙适配器，四点零以上 就是可以是同时连接两个计算器。如果你要是对吧？温湿以下用用的台机，台式机或者笔记本，并且是温湿以下， 对吧？用的蓝牙石配机，那个就只能连上一个，那个时候你会发现连上一个另一个雕，连上另一个另这个雕，就他不能同时连上脸。这个是这个并不是你这个程序的问题，而是你那个机器的原因。 好的，我们现在连上以后呢？完后我们就可以做一个，用它来操控另一台机器，对吧？就类似于遥控那种，而不是， 哎，连上一根线的效果。程序呢，其实没有变化，就是也是根据这个位置变化，对吧？这一会是三，一会是九平是零，对吧？就是这种效果。好的，我们运行一下好了，这，这个已经遥控起来啊，对吧？运行一下，对吧？ 水平是停止，这是后退，这是前进，对吧？ ok， 就是机器人足球比赛呢？其实就是用了机器人，有的机器人足球比赛就是维度足球比赛，可能就是你要不就用一个连控制，另一个要不就是你用派的来控制， 总的来说就是这个就是类似于，哎，同时脸的效果，好的， ok， 然后我们再说一个别的， 好的，我在这里面再说一下，就是连上两个核心以后，连上两个核心以后 那个控制马达，比如我们现在显示是已经有两个马达了，对吧？一个组，一个是这边马达，一个是这个极限机马达，如果我直接运行一个功率是八，你会发现两个都一起动， 如果我怎么控制单独动呢？就是按住了这个东西，哎，他会出现一个六格，六格的颜色分别。对，可以跟这四个格对应 相应的，如果我选择橘黄色的，选择橘黄色，就这个马达，我现在运行就只有这一个洞，对吧？原来是控制这个马达吗？ ok， 如果我要是选择浅绿色的 好的运行就只有这个洞，这样就可以分别控制，如果我把能去掉重新割呢？对不？选择编号呢？他等于是他们是俩一起动， 如果选择的对应的按住了，选择对应颜色，就可以分着控制他们相应的传感器，如果你要用到了两个倾斜或者用到两个什么也是一样的，按住，按住你那个对应的图标， 他就会指示出来对应的颜色，就这样控制，嗯，当然这个就是类似于一个小橘联的这种效果啊。 嗯，正常来说咱们上课用到的不多，除了那个可能足球，足球机器人比赛，就是维度足球那个遥控可能会用到，其他的一般上课用不到，原因就是这 这个一人两套，这器材用的太多，所以孩子就所以作为老师咱们了解一下就可以，但是就这个效果呢，就可以比较好的，对吧？从两个 原来两个变成四个相应的，用这种方式也可以做一个就是，嗯，双电机的作品，或者是那个双传感器的作品，比如那说就是前些日子发有人发的那个双巡 双旬，就是用到了这种编程效果。但是，嗯，我总结一下吧， v 度的 由于他端口和他程序的原因，他是能编很难很难的程序，但是相应的就是过于复杂了，可能编一个巡线你有点用，结构有点用，用传感器有点用，他的就是类似于 bug 的一个一种知识， 对吧？但是可能对一 v 三或者甚至对那个 boss 的来说就是非常轻松就能解决，嗯，这个就是。呃，所以我认为维度 不用讲太深，就是把这个各个模块讲明白了，让孩子们了解一下什么叫循环，什么叫等待，什么叫循环，什么叫等待就 ok 了。这样的话就是让他们作为，哎，跟一 v 三的过度，哎，他们会有一个更明确的知识理解，就是你到一 v 三时 讲循环，讲等待会比较方便，这个就是 v 度二点零的作用，然后这个就是第二天的课程，然后我，我等于， 我等于上次上上节课，等于时间比较长嘛，所以这个视频用时间短点，给大家准备多一点时间来解答问题。

瞅我干啥？瞅你咋地，信不信我咬你？ 没劲了，等我吃饱再来咬你。我又来了， 接下来看看我怎么搭建的。搭建分为了三个部分，蛇头、蛇身、蛇尾。我们先看看传动部分的蛇身是如何搭建的。蛇身使用的齿轮传动带动滑轮，通过滑轮带动整 连接尾部产生摇摆的动作。舌尾的部分很简单，大家可以简单看一下舌身和舌尾的连接，舌头的位置底部加了一个黑色铜板，减小摩擦 舌头的最终效果。舌头和舌身的连接位置是使用了皮筋，没有固定。最后整体效果。这个作品比较复杂，不合适上课，可以当展品演示，咱们下期见。

好的，那个我们现在来讲一下如何，就是呃作为机械与一 v 三过度的课程，如果要是呃作为机械，机械与一 v 三过度的，一般第一节课都是讲这个， 不会讲传感器，但是会讲到这个电机的运动，一般电机运动其实跟他有关的可能就是这几个模块， 对吧？其实前五个模块，但是我们知道第一个功率，第二个时间就是车行驶的时间，第三个关闭，第四个，第五个是控制方向，其实第四个第五个你会发现通过点击他 就能够改变方向，也就是说用一个就可以，对吧？你大不了自己手指一点一下就 ok。 然后我们先说一下我这节课用到了模型啊，用到模型是作业量一 v 三啊，错， 一辆 v 度的小车。呃，经常有人就是说可能反馈啊，就是说 v 度二点零的课太少， 对吧？但是维度二点零的课少，但是你会从网上能搜到很多维度一点零的课，比如什么十二生肖啊，或者一系列的什么四十四搭建或几次搭建，就这种这种东西比较多。嗯，还有一个维度二点零的， 一度二点零的他教具其实跟一点零的教具，嗯，重复率很高， 而且他的电机对吧？也是一个运动传感器，也是一个倾斜传感器，对吧？控制测量位置的传感器的性质也一样。呃，换原汁吧，就是维度一点零的克，只要你想改， 只要你想改，就用点心，正常来说都能改成二点零的。我这里边就拿一个， 这，这就是照着一个一点零的科，对吧？简单的改了改，对吧？这是一个电机通过一个俩俩，那个什么俩轴套之间的传动，其实轴套就是也可以作为滑轮，这就是一个一比一的传动，对吧？正常带正常，嗯，非常简单。做完以后呢，这鼻子这块是用到一个 运动传感器，当然这节课用不到啊，只是给大家举个例子，其实我认个人认为啊，如果你要是讲这个运动模块，可可可以说 啊，用那个单杠小的那节课还是比较不错的，但是为了给大家一个不太一样的效果吧，所以，所以我拿的是这个新的一个模型 啊，简单来说，我们要上维度二点零的科，第一步先要连上传感，不是连上，连上极限器啊，点击开关，对吧？我这是去行人的啊， 然后就会能发现有这个东西亮了，点一下这个灯，变成默认的蓝色的时候，证明我连上了，然后点叉，点这个红叉，别点这个蓝叉，点连叉就动开链接了，点红叉是指关闭这个这个菜单栏用完以后我们来试试效果， ok， 我们先拿这功率距离啊， 功率啊，现在这功率距离，功率现在是八，如果点完以后他会出到零到九，一共十个数字， 其实你可以输输输输很高，但实际上呢，他的档位就是零到十这几个档一共是十一个档吧，零档就不用说了，零档 的作用就是不动啊，对吧？零速度，以零速度就不动啊，然后以此类推，一档二档，三档四档，比如我拿个一档，我们试试效果啊， 然后我们哎呦妈往这边等会搁这点击运行很慢的，早起来了，点这个是关闭啊，点这个东西是关闭啊，然后我们调一个，调个快点吧。别，别二档了，二档，你这太不明显，点个五档，不过这就快起来了，对吧？ 最快是几档的？最快，我刚刚说了是十档，对吧？十档是最快的，运动速度好撞墙， ok？ 然后如果，哎，你比如说我调一百档呢？其实一百档的速度你会发现 跟十档是一样的，也就是你十一档跟十档速度也是一样的，他最大就是到十档 后，这就是功率相关，如果我们要不设定这个，对吧？不设定功率的运动秒数，或者不设定这个功率关闭，那这个你光单一个就是功率模块，那这车就会哎一直开下去。 记住，如果要单单纯的是一个功率模块，后边没有条件的话，他会一直开下去，就相当于一百三的模。电机选择了开启，他会一直开下去，然后第二模块就不用说了，对吧？这个就就叫做那个运行的时间，比如我选择哎一 对吧运行，运行 ok， 停折了，他就等于运行，哎，一秒到这模块运行一秒就停折啊。如果我们对吧后边，嗯，加不加这个关闭呢？ 正常来说他运行一秒就停止，但是如果我们直接来一个这个，来一个关闭，不给他设定时间， 你会发现他还会往前走，这里边就有一个关于呃模块，就是维度特有的一个概念了，一会详细的讲，我们先把这个运动模块讲完， 功率讲完了，时间讲完了，对，时间讲完，这就是设定他的时间，你可以精确到零点零几或或零点几，但是你小于零点三的话，其实是跟零是一样的，你就算给他一个零的工零的，对吧？你就算给他一个零运行， 不对，没有攻略，等会有一个八攻略， 他也会转一下，稍等啊， ok， 关闭就是指让这个车停下来，然后剩下一个东西叫做方向 运行，跟这功率一样啊，就是跟功率如果单同也是一个方向，他会前进，相应了，我们点一下是反向，点击反转就会反转。 ok， 我们可以拿他给他来设定个秒数， 比如设定一个三秒，对吧？然后可以看是反转三秒关闭 三秒够，反转三秒，咱一秒反转三秒太长了，走运行反转一秒关闭。 ok， 其实正常来设置呢，对吧？正常来设置话，如果你要设定一个运行的话，他 g 点有，哎， 你运行的速度，右点有运行的方向，右点有运行的时间，如果你要是为了保持严谨呢，对吧？还得有一个关闭。 这是一个正常来说，就是全套的设定功率，设定了他的功率，但是我们刚才会发现一个问题，哎，我如果不设定方向，他会也会有一个方向，如果我不设定功率，他也会走，他也会有一个功率，那他们这个功率是从哪来的呢？ 这个功率，如果我不设定方向，他这个方向是从哪来的？我看一下。运行方向吗？他是倒退，对吧？我没有设定他的方向，为什么他是倒退呢？ 他如果你这个模块里没有电机运行的方向，他会以你上次运行的程序的方向作为方向。相应的， 如果我没有设定攻略， 他会以你上次运行的功率作为功率，因为上次是八吗？比如我给改成一，对吧，咱慢一点， 我运行一下。 ok， 我们再把这个功率去掉，再用到，用到这个方向，然后我们就用车走起来，走起来你会发现他速度慢了吧， 你会发现他速度慢了吧，他就是以一的功率倒退一秒。如果我们比如把这功率改成八， 对吧？这次运运行是八，我们再把这个方向给移过来，对吧？运行没有，没有，没有那个什么，没有那个，没有那个功率了，他就会以上次八的功率运行。也就说如果你这程序里没有功率， 那他上次运行的是什么功率，他就以那功率进行相应的，如果我这个， 如果我这个程序里没有方向，他就会以上次方向，上次是反，他就反，对吧，如果改一个，对吧？前进， ok， 那我们上次是前，他，他运行程序就是按前，就是如果你没有方向的话，他就以上次的方向运行，如果你没有功率，他就以上次的功率运行。好的， 那我们现在就有一个小问题了，因为你会发现啊，比如我这方向改变，然后方向改变一下，然后 音箱程序 等会后退，改成前进， 不是这个八改成五，对八改成一，看一下效果啊，他会有一个快速，哎，有一快速完后，再有个慢速的过程，如果我们再把这一改成八，咱们再看的更小明显啊， 还会有一个慢速到快速的过程，为什么呢？因为 ev 三在运行每一个模块的时候，他都会有一个，都会有一个运行的时间。换颜值，如果把这功率搁前边，方向搁后边， 对吧？方向改变一下啊，你看一下这车更能明显的看到啊，发现吗？他会往前冲一下，再往后走， 哎，如果把这方向再改变，哎，往后退一下，再往前走，为什么呢？因为他运行到八公里， 这时候他是以上一次的运行方向运行，也就是我们这方向改变了，但是我还没来得及改变，运行八公里的时候就是运行这个模块，八公里这个模块的时候是以上次的方向来运行， 所以他就会有一个哎，比如我这次设定是前进，但上次设定后退，他运行这会有一个八公里的后退，哎，然后到下一模块，哎呦，方向嘎了，我再往前走， 反之也是他会有一个前进，然后，呦，方向改了，会往后推走，就这样，那你会说，哎，那我把这方向搁前面会不会好点？那刚才我也看到了，比如我这八公里改成一公里， 对吧？他会有一个快速运行这方向时，会按上次的八公里来运行，是个快速，然后发现功率，哎，不对，不应该挂这种功率，应该是一公里，他会有一个减速，这个就是维度程序 的一个弊端，因为他每一个模块运行的时候都会有一个哎，零点几秒的，呃，时间差，有有一个零点几秒的运行时间， 而这个运行时间呢，可能就以上次的方向和功率为准，等到直到运行到这次的方向，功率他才调整过来。这个就是维多二点零的 啊，电机的模块，然后每个模块运行，每个模块是多长时间呢？我下面用一个实验来给大家清楚的展示出来啊。这个视频先到这里。