fanuc机器人回原点操作步骤

最近总有粉丝问我，在使用发达快机器人的时候，怎样才能快速回到机械零点呢？现在我们来给大家讲一下，我们可以通过执行动作指令，使机器人回到机械零点位置。首先我们要进入到程序编辑界面，然后我们来添加一个点， 然后将框标移到那我们的点位上，然后点击 f 进入到他的点位信息当中，现在呢显示的是他的一个正标的啊坐标值，我们点击 f 切换为关节，这时呢我们就可以更改他的一个关节值，我们将六个关节值都改为零。 更改完成之后呢，我们点击 f 四完成回到程序编辑界面，然后我们将光标移动到动作指令前面，然后我们就可以 执行这条指令， 蹦蹦那个蹦蹦蹦那个蹦。 执行完成之后呢，我们这个机器人已经回到了我们的机械零点位置，问题解决， ok。

机器人如何快速回到零点位置呢？首先我们看这个试教器，打开这个程序编辑器界面，然后呢我们任意找到一个点位，按 f 五，然后把它的形式切换为关节，把每个轴呢 都改为零，然后我们点击完成运行这条程序，机器人就可以回到零点位置了，明白了吗？

估计很多开机的都会遇到这种报警信号，就是说必须回参考点，还有电池抵电，尤其是停机太久的时候，重开机就有这种情况，这个就说明已经电池没电了，然后圆点也丢失了，要重新设置原点。 这种情况我们如果机器三足有在远点的位置上，那就简单了，可以找我们买个电池，然后呃打开电柜，把电池放上去，然后改一下参数就可以了。来到机器后面，把这个呃开关打开， 然后拿螺丝刀，拿一只螺丝刀对出这个螺丝，轻轻拧一下，轻轻拧一下，大家看一下就把电柜门打开了。电柜门打开之后，我们找到这个电池，换电池的时候注意那个 插头要对准孔，不要不要等一下插坏了那个针。大家要是还没看懂怎么换电池的话，可以看我另外一个视频有讲到，详细讲到怎么换电池，可以去看一下。电池插好之后，我们把这个盒子装上，然后把电柜门关了。 放完电池之后，我们开始四字参数，按这个键，然后把写参数这里改成一，就可以改参数了，然后按下面这个参数键，然后输入幺八幺五， 输入幺八幺五，按搜索号，到了幺八幺五这一栏之后，我们要注意看看一下光标，呃，光标是黄色的那个，把它移到 a p j， a p j 这个位置呢？竖下来三个零，全部改成一，然后关机重启就 可以了。但是我们往往发现一个情况， apj 三个零，你想改成一改不了，那这个时候就只能把 apc 三个一都改成零， 才能改的动 apg。 改完之后，改完之后我们再把 apc 的那个零改回一，然后关机，重启我们的原点四字就好了。 那如果我们的机器远点丢失的时候，三轴不是在回零的状态，那这样子就很麻烦了。我下一期给大家讲解一下遇到这种情况要怎么处理。 大家听到这里呃，喜欢的话帮忙点点关注。呃，有需要买机器的话也可以找我们，我们主要是做数控机床的机器叫降温，这是一个多音字。下一期我们接着讲怎么把山竹摇到零点的位置。

机器人如何快速回到零点位置呢？首先我们看这个视角器，打开这个程序编辑器界面，然后呢我们任意找到一个点位，按 f 五，然后把它的形式切换为关节，把每个轴呢都改为零，然后我们点击完成 运行这条程序，机器人就可以回到零点位置了。 abb 机器人呢是这样子的姿态，我们怎么给他回到后母点呢？可以通过程序来做，我们点击这个程序编辑器， 这个呢是已经建好的例行程序，我们在这个里面呢添加指令，添加这个绝对位置指令点开，然后呢我们选中这个星号，新建一个数据，点击这个初始值， 这个当前是六个轴，我们把这六个轴的数据改成零零零零五，轴给他改成九十度， 六周为零啊，然后再一路确定下去， 然后我们调试运行这条程序，机器人就回到后点了，明白了吗？

在哪个电池没电参考点丢失，重新设置，将各轴移动到机械零点位置，更换新电池，旋转至手动输入方式 写参数，输入一打开参数一千八百一十五， 将各轴第四位改成一 关电，重启开机，各轴机械坐标显示零，这样就设置好了。