欧姆龙cp1h内部回原点方式详解
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05:34查看AI文稿AI文稿大家好，今天给大家介绍一款欧盟龙的 prc， 这个呀表示他的品牌是欧盟龙的 symse 的，表示他那个端源的是一起表示这个型号的 哎，拜特表示他这里装有电池，我们打开这个外盖来看一下电池的主要作用，防止就是说电源断的时间长了过后啊，里面的那个数据会丢失啊，如果说没有这个电池的话，他可能只保存几天时间，有这个电池他可以保持半个月甚至 二十多天左右。这个表示他的编程的 usb 接口啊，我们主要是以程序的上传下传接口用的。这个表示模拟样接口器，这个表示外部数字模拟样的一个接口啊，当然都这个是保持波动开关，这个的话第一个波动开 表示进行这个数据的通的时候数据保护，第二个的话表示，呃，通的时候自动上传。第三的个啊，我们必须要找到关。第四个表示端口是通的时候是 平时自动设置或者是通过工地设置啊。第五这个表示那个也是一样的意思啊。第六这个表示用户自己设定这两排啊，表示他在那个数模接口以及魔术接口啊，我们呢可以输入 只有零到十伏，零到五伏的时间啊，也可以输入零到二十毫升到二十毫升的那个电流信号啊，根据自己的需要我们来进行那个设置，这里啊是指示灯啊，第一个要表示这个电源 如果说我们接通了电影的话就亮灯，没有人关，这个是运行指示灯，正常情况它是绿的，这个是报警和错误指示灯，这个表示禁止输出，亮灯的时候是禁止输出指示灯啊，这个表示进行那个程序的备份。 好，这个这个表示他的那个我们再进行编程软件的通讯，下面这个表示我们的备份时候他会亮灯的，表示我们的程序熄火，我们会把程序啊备份到这个程序序活里面。这里啊，我们可以搞成两个通讯模块啊， 啊，第一个可以看现在正在通讯啊，这个我们是扩展的，是 r 二三二的，他可以跟触摸屏进行通讯，呃，他是 cpewcf， 呃，该零幺的啊，他一般是一比九针的这个接口的啊，这里我们还可以裹成一个二四二二或者四 把我带一个通讯的那个模板啊，这个的话我们还给国产那个输入输入模块或者是扩展发言。这个表示他的输入端 啊，其中上面这一排啊，对着那个接线的那些下面这一排啊，下面这一排的话就在这个上面这一排啊。这个 l 一和 l 二，这个是截到他的是交流二的时间，你看下面那里标识了， 然后这里啊有一个是保洁剂和一个保护洁剂，功能洁净啊，这个 come 表示功课端 啊，在这里的话哈，我们有两组输入点啊，你看这个我们觉得公共场所有点二十四伏，当然我们也可以选牛谱，一定是自己的需要去 局限啊。第一组的话零零到十一，这有十二个点啊，第二组的话是，呃，也是零零到那个，呃，十一个点啊， 我们在编程的时候啊，啊，第一个我们表示，哎，零点零啊，零点零一啊，零点零二啊，零点零三啊，零点零四也是，哎，哎，零点零一，第二组的话，我们是哎一点零零，哎一点零幺，哎一点零二，还有一点零三，一直到哎一点一 啊，当然我们相对立点数的时候，他就会亮灯，这下面呢就表示他输出的端啊，这个正负表示他本身输出的只有二十伏啊，零点三安的一个直流电压二十伏，这个也可以提供他本身的输入端的一个直接 大家我们现在觉得是开关那个电源，这个 com 是零零的啊，公共端 啊，这个卡姆啊，是零幺的那个公共端啊，这个卡姆是零二的公共端，这个卡姆是 零三的公共端啊，这个卡姆是零四零五零六零七的公共端啊，这个卡姆是下一组的零零零幺零二零三的 公共端啊，这个项目是零四零五零六零七的公共端啊， 因为他有两个通道吧，啊，第一个通道是一百个通道，那么我们编程的时候用这个扣一百 点零零，一百点零一，一百点零二啊，一百点零三啊，一百点零四，一百点零五，一百点零六，一百点零七来表示。 那么第二个通道我们用一百零一点零零一点零一点零二，一百零一点零三，一百一零一点零四，一百零一点零五，一百零一点零六，一百零一点零七 来表示第二个通道的那个输出点啊，今天的视频就到这里，谢谢大家。
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05:56查看AI文稿AI文稿欧姆龙 cp h， 呃，按 cpu 单元各部分的介绍。 好，下面我们来看看。第一个电池盖啊，我们这里存放电池啊，用来对一些需要断电保存的，需要断电保存的数据呢，给他供电啊，我们说起这个作用。 第二点，工作指示灯啊， led， 好，我们说这里呢，我们从这里可以看到知道 plac 是在什么呢， 在工作状态还是在停止状态，或者是故障或者正在通讯啊等等，通过指示灯我们可以看到在什么情况下。第三，外 为设备 usb 端口啊，我们通过这一个端口呢，呃，来下载哈，我们一般下载程序是通过这一个端口来下载啊，我们说是 usb 端口，很方便啊，即插即用。 第四、七段 led 显示啊，我们说这里有两个七段数码管啊，分别显示一些特定的功能代码啊，我们可以在上面可以看到一些特定的功能代码。 第五，模拟电位器啊，我们这里有一个什么像十字形类似于十字的啊，一个电位器，我们通过用螺丝刀可以转动，可以让他输出一个啊，零到十 十伏的电压啊，我们说有一个这个电位器啊，我们可以用螺丝刀来转动，使他输出零到十伏的电压，那他的电压通过哪里来输出呢？ 六、外部模拟设定输入连接器，我们说这里有两个端子哈，这里有两个端子啊，两个孔，我们接出来的话，它是输出一个零到十伏的电压，电压的大小通过什么这个来调整。 第七，波动开关啊，我们说这里呢啊，有波动开关，也是我们说一些特殊的功能啊，比如说我要选择什么端口啊？我要选择这个端口来做通讯，或者选择这个端口做通讯或者 其他的设定，我们可以通过这个波马开关来设定。第八，内置模拟输入输出端子台，端子台座椅， 我们说这个呢啊，集成了模拟量输入和输出啊，这是外接的。第九，内置模拟量输入切换开关。 好，我们在这个位置，在这个位置啊， 我们说模拟量输入切换开关无非是什么电压电流的切换啊，我们默认为是电压，如果你想要电流需要波动里面对 的开关，我们这四个开关分别对应的什么是模拟量输入？第十，存储盒朝位啊，我们在这个位置呢，有个什么呢？存储盒啊，我们用于什么保护程序啊？或者 或者用于。呃，程序可以存储在这个存储盒里面啊，我们有这个功能。 好，第十一，输入端子台。好，我们这里呢指的是什么呢？ 指的是我们的输入啊，我们的输入。好，十一是我们的输入，这个十六呢就是我们的什么输出，我们输出也就是上面 是路，下面呢是出。好，那十二 这个是什么呢？选键板槽位啊，我们说把这个盖子可以取开来，这里有一个槽位， 这个盖子呢也可以取出来啊，我们分别装上我们所需要的，比如说通讯绑卡或者是一台网绑卡等等啊，我们可以装上去啊，我们然后， 哎，做，我们通过这个宝马开关做我们特定的使用啊，我们说是这个有点集成了两个选键板槽位。好，那我们看看这个， 这里有个呢 led 输入， led 指示，我们说对于 输入点某个点闭合了之后呢？他对应的这里的 led 呢？指示灯会接通，同理呢这个输出，我们说某个点输出了，他对应的 led 呢？这个段子呢也会有输出啊，我们说是这个意思啊， 然后我们看看这个。呃，扩展好，我们说扩展单元连接器好，我们在这个位置把这个盖子打开。 如果我们要增加一个扩展模块。好，我们有一个什么，一个线排，我们可以把它什么直接插入到这个里面。扩展 啊，这个是我们的扩展接口啊，这个呢就是我们的。呃，这个 p 二 c 外部啊介绍啊，我们说是这个意思。
00:42查看AI文稿AI文稿预算的话就是不需要找原点，接通了，当前就是我们接通了会员的那一个 mc 干部的那个指令，就是当前点，就是的一点点，就是这里有一个你妹子，意思 像我们这这个架子上面的话是有三个电梯，有两个电梯是没有原点的，如果我们让他回原点的话，这样的话我们就显得明媚自绿色，就是接通了原点指令就回原点， 然后这里有福音，你们发射把这个图看懂了，换到其他的品牌也一样，所以看吧，眼睛都没睁开就说看不懂了。
03:37查看AI文稿AI文稿我们首先要看一下这 p 二七的型号啊，因为不同的型号的 p 二七他是有对应的不同的功能的，所以我们看清楚一个 p 二七的型号是至关重要的一步， 我们看这个 cpu 的侧面，这也就是他的一个型号了，那这型号是代表什么意思呢？我们来看一下这 cph， 这代表是欧姆龙的一个小型机的一个系列，那这个 x 是这个 cb h 的一个基本型，那这个四十呢？是代表内置四十个 l 点啊，这个 d 呢，它是一个固定的一个字母，那再看一下这个 t， 它是代表那个肉型的一个晶体管的一个输出啊。最后给再看一下这个 d， 这个第一是代表他是那个第七的一个电源的输入啊，我们再来看一下这个 cpu 的正面啊。 呃，我们从左上角看起，这有一个 baty， 这是中文的一个电池的意思，顾名思义，我们这个打开这个盖子里面，他就是一个电池啊，嗯，那他这个电池起什么作用呢？他这个电池主要就是用来 保存 p 二七一些内部的一些数据啊，如果这个电池没有电的话，那我们在使用 p 二七的一个过程中，那就会有这个丢失数据的风险啊， 所以这个电池我们没有电了，是需要更换的。我们再来看一下这个里面，嗯 嗯，这是一个 p 二七的一个编程端口啊，嗯，他就是通过一根打印机的线，一头连这里，一头连电脑，用于进行一些程序的上传啊，下载呀，程序的监视啊，主要是起这么个作用啊。 啊，这里有一个小的这个定位器啊，呃，我们用一个小螺丝刀来旋转这个定位器， 可就可以使 plc 内部的一个计算器 a 六十二的值在零到二百五十五的范围内 电动啊。嗯，在模拟定位器的下方呢，可以看到这是一个外部模拟设定输入连接器啊，我们可以通过这个端口连线连出来，然后在外部施加一个零到十伏的电压，就 可以使一个 p 二七的内部继承器 a 六四三的值在零到二百五十五的范围内变动啊。嗯，这里只是给大家做一个简单的介绍啊。嗯，这两个具体的用法我会在以后的视频中跟大家说到啊， 在这这旁边呢，他是一个 d ip 的一个设置开关，主要就是用来选择设置这个披合器的一些功能啊。啊，他具体的用法呢，在这个端盖上面他都有说明啊， 那我们如果看不懂英文也没关系，他这个 p 二七的他手册里面还有对应的一个中文的一个注视啊。我们再来看一下这个指示灯，欧文的 p 二七的这个指示灯他是比较多的，我们先来看一下第一个，这个 polo 指示灯 是一个电源指示灯啊，主要用来指示 p 二七的输入电源是否正常啊。第二个乱指示灯是一个运行指示灯，嗯，主要就是用于指示 p 二七是否处于一个运行的状态啊。
02:50查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h l 视频教程一下面进入第一讲 c p。 夜曲 e l。 产品概述 欧姆龙 p o c 按照程序容量和 i o 点数可分为小型机、中型机和大型机。 c p e h e l 系列 p l c 则属欧姆龙目前主推的小型机系列。 小型机系列 p o c 均为一体机，即 c p u， 电源和输入输出部分均在一起，无需单独配置。欧姆龙早早推出 数的小型机系列为 c p m 星系列 p o c。 与 c p m 星系列小型机相比， c p e h e l。 可控点数有所增加， 除了支持 c p m e a。 系列扩展单元外，还支持 c p 系列的扩展单元。 c p h 系列 p o c 更支持 c j 系列的高功能单元， 系统功能增强，如内置了模拟量功能、更多轴的高速计数器和脉冲输出功能、更全面的串行通信功能等。 并且 c p h e l 采用与欧姆龙主推的中大 型机 c s c g。 系列基本相同的结构进行设计，其内存和指令系统均与 c s c g。 系统一致，系统内存容量更大，指令系统更丰富，支持的编程语言更多样化。 其中， c p h 是该系列中的高端系列，可控点数较多，最多可扩展七个单元，最大点数可达三百二十点， 并且可扩展 c j 系列的高功能单元，内置功能完善，处理速度快。 而 c p l 是具有较小编程容量和较少输入输出点数的低端机器， 最多可扩展三个单元，最大点数为一百八十点，不能使用 c g 系列的高功能单元。 下面就对 c p e h e l。 的系统配置、系统功能等进行一一介绍。
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13:32查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h l 视频教程七第四讲 c p h e l。 系统功能简介 首先看一下逻辑控制功能，逻辑控制功能就是开关量的控制功能，这是 plc 最基本的控制功能，可控的 i o 点数由系统配置确定。 前面已经介绍 c p h 最大可控点数为三百二十点， c p h 最大可控点数为一百八十点。 与 c p m。 星系列 p o c 相比， c p h e l 系统性能更好，指令执行速 度更快。 c p h e l 还拥有模拟量控制功能。 c p h e l。 可通过扩展模拟量单元进行模拟量的控制，即利用模块儿进行魔术或数模转换，结合 c p u。 内的控制程序完成相关的过程控制。 常用的模拟量单元有 c p m e a。 杠 m a d 零二、 c p m e a。 杠 a d。 零四幺、 c p m e a。 杠 d a。 零四幺、 c p m e a。 杠 t s 幺零幺等。认为 c p h 系统 还可使用 c j 系列的模拟量模块，如 c j e w。 杠 a d。 零四幺、杠 v 一、 c j e w。 杠 d a。 零四幺等。利用模拟量模块完成模拟量功能时，需要选配相关单元，增加了硬件成分， 而且还需要对硬件进行特殊的使能设置才能使用，增加了编程和设置工作量。 c p h。 杠 x c 系列 p o c 内置了四入两出的模拟量功能， 其转换精度和速度优于以往的模拟量模块，而且通过设置菜单 进行使用设置，大大提升了系统模拟量控制功能的性价比，方便用户使用。 c p e h e l 也支持多轴高速技术器功能， 结合梯形图程序还可根据当前脉冲数进行中断。其中， c p e h 杠 x x c 系列最多可接收四路五十 k 赫兹的向位差脉冲或四路一百 k 赫兹的单向脉冲。 c p h 杠 y 系列最多可接收四路五十 k 赫兹向尾叉脉冲或四路一兆赫兹单向脉冲。 c p l 最多可接收两路五十 k k 合资向尾插脉冲或四路一百 k 合资单向脉冲。 c p h e l 的内置高速计数器功能，方便用户实现多轴控制。 c p h e l 还可进行位置和速度控制，此时需要利用其脉冲输出功能。 c p e h e l 可进行多路脉冲输出，方便用户进行多轴定位和速度控制。结合梯形图程序可实现复杂定位控制。 以往，用户需要利用中型机配合相应特殊高功能模块，才能实现 线的定位和速度控制，目前只需 c p h e l c p u 即可实现，方便用户使用。 其中， c p h 杠 x x a 系列最多可实现两路一百 k 赫兹和两路三十 k 赫兹共计四路的脉冲输出。 c p h 杠 y 系列则可实现两路一兆赫兹和两路三十 k 赫兹共计四路的脉冲控制。 c p l 可实现两路一百 k 赫兹的脉冲输出，而且每路脉冲输出均有原点搜索和原点返回功能。 此外， c p l 更新增了两轴变频器定位功能，无需计算减速位置，定位时间特别快，使用更为简单。 c p h e l 有很丰富的串形通信功能， 介绍其硬件结构时，我们已经知道， c p e h e l。 c p u 除利用 usb 通讯端口外，还可在选件版槽位安装 r s。 二三二 c 或 r s。 四二 a 四八五通讯端口。 c p h 还可扩展 c j 系列串形通讯单元，如 c j e w 杠 s c u。 二幺四幺 等，增加其通讯端口为 c p h e l 实现了丰富的串形通讯功能，如和尚未机通讯、与触摸屏通讯、通过无协议或协议红与第三方设备通讯等。 c p e h e l 还增加了选配端口的创口网关功能，结合 f b， 可方便地和变频器、温控器等设备进行通讯。 c p e h e l。 还增加了 mode bus r t u 功能，即将变频器作为 c p u 的简易从占在其 c p u 内存中分配给变频器固定的通信区域， 方便 c p h e l。 实现与变频器的通讯。除此以外， c p h e h。 还增加了多 p l c。 链接功能，方便多台 p l c 之间的数据交换。 其中 c p h e l 支持最多八台 p o c 链接，而 c p e l 还支持一比一 p c 链接。 以上丰富的串形通信功能满足用户在不同场合的需要。以上为 c p h e l。 的主要系统功能介绍， 接下来以 c p h。 饮食样机为例，看一下各系统功能的应用。 该演示样机中 c p h 的 c p u 型号为 c p h。 杠 x a 四零 d r 杠 d。 该演示样机中利用了 c p h。 的尚未通讯功能、 n t link 功能、 modbus r t u 功能、内置模拟量输入输出功能、 外部模拟量设定连接器功能、高速计数器功能和脉冲输出功能。 下面具体来看这些系统功能的应用。 c p e h c p u。 通过 usb 端口与尚未计算机通讯，在 c s p。 软 软件中可进行在线连接程序及数据监控等操作。通过选件卡提供的 rs 二、三、二端口与 ns 五系列触摸屏通信， 通过 ns 画面监视和修改 cp 页取内存数据。 通过选件卡提供的 r s 四、二 a 四、八、五端口，利用 modbas r t u 功能与三 g 三 m v 变频器通信， 我们将 ns 画面切换到 r t u 变频器连接画面下，在此可通过 model bus r t u 通讯控制变频器的启动、停止及 改变当前输出频率。启动 r t u 后， c p h。 与三 g 三 m v 建立通讯。接下来设定变频器的目标频率，如设定五十赫兹， 然后启动变频器，变频器驱动电机进行旋转， 而且通过在电机上安装的同轴旋转编码器，利用 c p h 的高速计数器功能， 可进行电机旋转的当前位置和当前速度的监视。按下停止按钮后 结束通讯，电机停止运转。 该样机通过 c p h 内置的模拟量输入功能采集四路零到十伏电压信号，四路电压信号的大小由 a、 b、 c、 d 四个划线变阻的位置确定。 当我们调节 a、 b、 c、 d 划线电阻时， 通过 ns 模拟量监控画面可以监视到当前输入电压的变化。 此外，利用 c p h 的外部模拟设定连接器接入零到十伏电 电压信号，该信号的大小通过面板上旋钮进行调节，可利用 ns 画面监测其当前输入电压值的变化。 利用于数学算式将五路电压信号进行运算，输出一路零到十伏电压信号，该信号由 c p h。 的内置模拟量输出功能完成转换， 并利用该信号控制变频器三 g 三 m v 当前频率的输出。 在 ns 模拟量监控画面中，我们启动变频器，此 时变频器驱动电机开始旋转，其旋转速度取决于 c p e h。 输出的电压信号大小。 当我们改变划线电阻位置时，可观测到变频器输出频率和电机旋转速度随之变化。 按下停止按钮后，变频器及电机停止运转。 除此以外，利用 c p h 输出一路脉冲信号至这一系列四伏驱动器， 由它控制于四伏电机的旋转。我们进入到 n s 脉冲输出 画面下，结合 c p h c p u 内位置控制程序，可对其进行位置和速度控制。 若使用 c p h 杠 y 系列 p o c， 则最多可实现四路的脉冲控制。如该 c p h 仿制样机所示， 该样机中 c p h。 输出四路脉冲到四格四伏驱动器中， 控制四个四伏电机，实现纺织动作。 c p h e l 虽然属欧姆龙的小型机械， 但其系统功能十分强大，在低成本的前提下，可满足用户多方面的要求，性价比非常高。
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06:50查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h l 视频教程二第二讲 c p h e l 应景介绍下面以 c p h 为例，介绍一下各部分硬件名称及作用。 首先我们看一下该 c p u 的型号，在 c p u 侧面可以看到该 c p h 的 c p u 型号，其型号是 c p h。 杠 x a 四零点儿杠 a。 接下来我们看一下 cpu 正面，此处为电池盖打开，将电池放入 电池，用于保持 plc 内部数据，在常温环境下可使用五年。 这里看到的是 plc 工作指示 led， 用于指示 cph 的工作状态，其中 power 指示灯绿色用于指示 cph 电源是否正常。 run 指示灯绿色用于指示 c p h 是否运行 arrow alarm 指示灯红色用于指示 c p h 是否报错。 i n h 指示灯黄色用于指示 是 c p h 是否处于输出禁止 backup 指示灯黄色用于指示 c p h 是否进行存储卡数据操作。 prefer 指示灯黄色用于指示 usb 端口是否处于通讯中。 指示灯下方是七段 led 显示，在两位的七段 led 上显示 c p h c p u 单元的异常信息，即模拟电路器操作时的当前值。 此外，还可编写 t 型图程序进行任何代码的显示。如当前为正 常情况， l e d 不点亮，没有任何信息。若 p o c 报错，按若额，那么灯点亮，从 l e d 中可以读取到其错误信息。 异于客户对 cpu 当前工作状况进行监视。要注意的是， cpl cpu 上无此 led 显示部分。将外围端盖打开， 这里是外围 usb 端口，通过 usb 线与尚未机 usb 端口连接， 由 cs programmer 进行编程及监视。这里是模拟电位， 通过旋转电位器可使 a 六百四十二通道的值在零到两百五十五范围内任意变更。在其下方是外部模拟设定输入连接器， 通过从外部施加零到十伏的电压，可将 a 六百四十三通道的值在零到两百五十五范围内任意变更。 旁边看到的是 d i p 开关，用于进行 c p h 相关功能的选择设置， 具体开关的作用在其端盖上都有文字说明。要注意的是， c p h 与 c p l 的 dip 开关设置内 内容有所不同。此处为存储器和槽位安装存储器盒。 c p e w 杠 m e 零五 m 存储卡，用于备份 c p h 的梯形图、程序参数和内存数据。 cph 有两个选件版槽位，可分别将选件板安装到槽位一和槽位二上。增加 cpu 的通讯端口， 根据提供的端口可选择 c p e w 杠 c f 零幺 提供一个 r s 二三二 c 端口。 c p e w 杠 c s 幺幺提供一个 r s 四二 a 四八五端口。接下来我们以该 c p h 样机为例，介绍一下 c p h 的接线。首先我们看一下电源接线， 根据 cpu 型号进行交流或直流接线，该 cpu 为交流接线。 接下来我们看一下输入输出接线，上方为输入接线， 欧姆龙小型机系列均为直流输入。该样机我们接入的是拨动开关， 输入端子接通时，相应的输入指示灯会点亮。下方 为输出接线，根据输出类型进行相关输出。电路配线。本样机为继电器输出，所接的是 led 灯，输出端子接通时，相应的输出指示灯会点亮。 若为 c p h 杠 x a 系列 p o c 在其左下方还有内置模拟量输入输出端字台， 这两台为 cpl cpu， 可以看到除没有两位七段 led 显示外，其他硬件构造和接线与 cph 非常相似，我们在这里不做重复介绍。 以上就是我们所介绍的 c p h 各硬件结构图，接下来我们介绍一下 c p h 一要的系统配置。
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00:38查看AI文稿AI文稿这是我们一个客户用我们的师傅电机的一个设备回源点方法，大家看一下，他是靠传感器的下降沿一直往前走的时候呢，才停下来，那么大家看一下有什么问题？ 这是我们的一个 poc 模组的一个回源点方法，他碰到传感器的时候呢，他会反转， 那么他有一个好处就是他永远不会一直往前走，会转过头，而且在他的前端还有一个限位传感器，那么有需要这个程序的可以私信我，或者有试服问题的可以评论区留言。
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05:31查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h l 视频教程十二各位学员你们好，今天我们教授大家 c p e h。 高速技术如何读取当前值。本次课程主要内容有高速技术功能的接线 关键参数含义，当前值的读取通道，通过学习来帮助大家完成一个完整的高速计数器读取当前值的功能。 一、硬件接线为了保证能正确读取当前值，首先要确保正确的接线，所以我们这里占用一点时间简单的说明一下如何正确接线。正确接线 首先要区分型号，然后确认高速计数器号，最后开始接线。 c p e h 杠 x 和 x a 型的接线图类似，而两者与 c p e h 杠 y 区别很大。 根据高速技术气候的不同，即便是同一个 p l c 上，接线端子也会不同。表格中为两类 p l c 接线端子具体的区别， 不同的高速技术气候会对应不同的输入点，请对应 c p e h。 的接线图体会，请参考 摄像片段正确理解接线，如果接线不正确，会出现读取当前值不正常的现象。 二、软件设置在读取当前值钱常用的软件设置有三个，输入设置 技术模式和复位方式，所以在这里也简单的语语介绍说明。输入模式中向位插模式最为常用，一般现场输入设备为旋转编码器时，软件中多设置此模式。 技术模式关系到当前值，在不断累积后应该做核显示。一般来说，线性模式对应现场的往返机构， 环形模式则对应旋转机构。复位方式。不同的复位方式关系到当前值在何种情况下会被复位，请仔细确认。 让我们跟着视频来看一下这些参数在哪里设置。 三、软件监视 c、 p、 h 存放当前值的内存通道会根据用户所选择的高速计数信号不同而不同，如图所示。 这里提醒大家的是， c、 p、 e、 h 当前值的数据类型为双通道占用两个字， 在保证前两张的知识点你没有遗漏的情况下，最后要读取到当前值就非常简单了。例如我们来读取一下高速计数器零的当前值，应该怎么做呢？请看录屏。
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02:48查看AI文稿AI文稿绝对位置什么意思呢？就是把这个当前位置和误差位置的这个预算交给飘香现在做，你告诉飘香机去五十，但是飘香机是不是不知道自己当前位置是多少啊？对不对？所以你还得告诉飘香机现在当前的位置是多少 啊？比如说告诉片片是有个里边有存储器，存的是什么呢？存的是设备的当前位置啊，比如说三十，这得三十一样的吧，你再给五十的时候呢，他就自己会计算了，你通过触摸屏啊，或者是编程啊往里写五十， 用绝对位置会把他俩做一个预算，然后呢算出一个需要移动的位移量。所以说为什么要复原点呢？把这个当前位置告诉 plc， 这个过程是不是叫别人脸盘，能理解吗？好，那这个我们这个是直接告诉，对不对？直接的把位置写出来，这个实现起来比较麻烦，我们人是不是得通过测量告诉量数是三十来告诉 plc 啊？对， 这是比较麻烦的，但是也不是不可以，这个我们叫直接回原点，就是直接写需要多少，原点是多少你就写多少 啊，这里位置也实至变的，比如说现在三十，你输入五十，设备是不是从三十往五十移动啊？这个，这个，这个输入是不是也得加呀？也变五十，是不是？所以呢，写入只需要写一回就行， 每次上电之后写一回，他运行起来就准了，不需要一直写。是这样的，然后呢，我们这个写入的位置的时候呢，我们还有一个快手方式啊，好，比如说呢，这是零，这是一百， 这样我们一般呢可以把零点放一个叫原点开关。啊，这样呢，设备上电的时候，他不管在什么位置，我都让他往这个方向去移动，碰到原点开关一停， 把这里面写多少啊？零，零，写零肯定是零吗？因为圆点开关在零上，所以这叫圆点。那为什么很多人把圆点开关和零点容易混呢？因为圆点开关一般都安在零点上，圆点开关又安在中间，安在五十上，行不行啊？行行行 行，是不是？但是你要上电之后呢？这个设备划台有可能在左侧，有可能在右侧，是不是？嗯，他两侧都有可能，因为普通范围是零到一百的，对不对？你原点开在五十的时候呢？如果原点开在对侧的时候，你上电往那边走，那原点开关在对侧上面往这边走，对不对？问题是你不知道在哪侧， 所以有一半的概率是你往反弹上走，早起来效率是不是就低了？所以原来开关一般都放在一侧，也也行，一百也行，都可以，但是放在中间呢，就不太合适，对不对？就比较麻烦，因为你不知道在哪侧，对吧？理解了吗？理解了。
656工控老马
14:08查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h l 视频教程时期各位学员你们好，本节课我们给大家讲解 c p h p l c 的 modbus 简易主战的协议格式及其功能实现。 大家思考一下，平时我们要做设备之间的通信时，有哪些会用到 modbus 这种通信方式呢？ modbas 通信在公控行业应用非常广泛，欧慕隆很多产品也支持 modbas 协议。 以 c p h p l c 为例，当与温控器或变频器进行通信时，我们可以选择 modbus 通信。今天我们主要以欧姆龙 c p h p l c 与三 g 三 m x two 变频器为例，来介绍一下 modbus r t u 简易主战这种协议格式。 本节课程的主要内容有以下，一、 mod bus 标准协议介绍二、 mod bus r t u 协议介绍三、 c p h mod bus r t u 用 d m 区固定分配。 四 c p h 与三 g 三 m x two 通信实现。 首先我们一起来看第一部分 modbus 标准协议。 modbus 协议是由 modcan 公司在一九七九年开发出来， 是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。现在 modbas 已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的 r s 二三二 r s 四二二， r s 四八五和以太网设备。 许多设备包括 p l c d c s。 智能仪表等都在使用 modbas 协议作为他们之间的通信标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连接成工业网络进行集中监控。 接下来我们来看一下 modbas 协议的分类。 modbas 协议主要分为这三类， modbas rtu、 modbas oske， modbuds tcp。 前两者都是通过翼步串形通信方式传输，利用串口来进行数据交换。而 modbuds tcp 是在物理层采用乙碳网的通信方式，速度更快。 那么三者之间有什么区别呢？采用 modbus rtu 这种通信方式发送数据时，我们将八位数据位作为两个四位十六禁止数进行发送，那么一个数据包就可以发送八个数据位。 而采用 modbus ask 这种通信方式，同样发送八个数据位，这八个数据位就作为两个 ask 字符，即两个字节，需要两个数据包才能发送出去。 如此看来， modbus ask 通信的效率就变低了。但是这种通信方式会对每一个字符都进行校演，所以它的出错率也会相应变低。 所以说 modebas rtu 通信速率会高一些，但是出错率相对于 modebas ask 来说也会相应高一些，这是前两者 modebas rtu 协议与 modebas askey 协议的区别。 第三种， modbas t、 c、 p 采用以太网的通信方式，速度更快，效率更高。 以上就是 modbas 的三种协议，各有不同，但都是基于 modbas 标准协议上而开发出来的。了解 modbuds 几种类型的区别之后，我们再来看一下 modbuds 协议是怎么样来发送数据的呢？ modbuds 标准协议的格式如下，首先是地址码，占八个数据位， 地址码表示的是从占地址，即接收本征信息的从占地址。 接下来就是功能码，功能码就是用来表示本真信息所实现的功能，也是占八个数据位。例如 p、 l、 c 是要去读变频器的频率还是写频率，或者是要读取位状态还是写入位 要实现的功能不同，功能码就不一样，需要查看相关设备的手册确定功能码。 数据区就是要发送的数据，占 n 乘以八个数据位。最后就是错误教验码，模特 bus 通信的错误教研采用 c r c 循环溶于教研方式计算的占十六个数据位。 以上就是 modbas 标准协议的格式。了解了 modbas 的标准协议之后，我们一起来看 modbas 其中的一类通信方式。 modbas rtu 欧姆龙小型 plc 具有 modbus rtu 简易主战功能，其具有以下特点， 一、该协议标准开放，支持多厂商。二、该协议支持多种接口， 如 r s 二三二， r s 四二二四八五三、该协议格式简单紧凑，通俗易懂。四、该协议无需计算较严，通讯过程更简单。 接下来我们重点看一下 modebus rtu 的协议内容。这个通信协议分为两个部分，命令针和响应针。所谓命令针，就是主战发送给从战的一个命令， 响应针就是从站接收到命令针，进而执行相应的动作之后反馈给主战的信息。我们可以通过反馈回来的响应针来判断命令是否正常执行。 那么 modbas rtu 协议该如何解读呢？当我们将 c p h p l c 与三 g 三 m x two 变频器做通讯时， p l c 发送给变频器的命令针和变频器反馈回来的响应帧为以下两段数据， 它们分别代表的是什么含义呢？我们首先看一下命令针，对照 modbus 协议格式，地址码为八个数据位对应下来为零。一、 功能码为八个数据位，对应下来为幺零。查看三 g 三 mx two 变频器手册功能码幺零代表的功能为写入多个寄存器。 前面讲过，对于不同的功能码实现的功能也不一样，通信数据区的格式也不一样。那接下来我们来看看功能码幺零写入多个计算器是怎样发送数据。真的呢？ 我们查看三 g 三 m x two 变频器手册写入多个计存器的请求针，格式如下， 重占零一，功能码幺零。接着我们主要来看通信数据区， 寄存器开始地址对应下来为高位零零，低位零零。 又因三 g 三 m x two 计存器地址等于计存器编号减一，所以这里的 计存器编号应该为零零零一 h。 查看手册，该计存器表示的是输出频率设定的高通道零零零二 h 表示的是输出频率设定的低通道，数据分辨率为零点零一赫兹。 接着计存器数量对应高通道为零零，低通道为零二，表示变频器输出频率设定写入两个计存器中。刚刚我们查看手册，两个计存器分别为零零零一 h 和零零零二 h， 写入的字结数对应下来，零四表示写入四个字结，即两个通道写入数据零零零零 零九 c 四转换成实镜指数为两千五百。因为分辨率为零点零一，所以该条命令针写入变频器的频率为二十五赫兹。 最后的叫页码占用两个字节对应下来 f 四六 c。 以上就是命令针部分的格式。解读， 对应响应针的通信数据区，我们该如何解读呢？写入多个计存器的应答针格式如下，他的格式和命令针前两部分的从占地址和功能码是一样的，这里不再赘数。 通信数据区对应下来就是零零零零零零零二。 红色标注部分表示通信数据区对应下来表示计存器开始地址为零零零零，写入频率到计存器的数量为零零零二。 最后同样也有两个字节的叫验码，那么该条响应针表示成功写入变频器，频率为二十五赫兹到变频器中。 到这里相信大家对 modebus rtu 协议格式已经有了非常完整的认识， 那这里我们来思考一个问题，如果我们想通过 modbus rtu 简易主战功能去读变频器的当前频率时，协议该如何编写呢？查看三 g 三 m x two 变频器手册 功能码零三代表的功能为读取寄存器的内容，读取寄存器内容的请求真格式如下，首先从占地址，变频器为零一号从占，因此为零一。 第二部分功能码零三。接下来是寄存器开始地址。查看手册输出频率监控的寄存器编号为幺零零幺 h 和幺零零二 h， 计存器地址为计存器编号减一，因此计存器开始地址为幺零零零，计存器数量为二，因此计存器数量高位零零，低位零二。最后的交 表演部分采用 c r c 循环，溶于教眼为 c 零 c b， 因此读取变频器当前频率的命令针为零幺零三幺零零零零零零二 c 零 c b。 发送命令针之后，如果正常执行结束，那响应针应该是什么样的呢？查看功能码为零三。读取计存器内容的应答针格式如下， 响应针的格式和命令针前两部分的从战地址和功能码是一样的，这里不再坠数。接下来我们先分析通信数据区。第一部分是数据自结数，取决于后面我们要读的计算器的个数。变频器的当前 频率存放在两个寄存器中，一共占两个通道及四个字结，所以这里的数据字结数为零四。 计存器数据一二表示的是变频器当前频率的高通道和低通道。若当前频率为二十五，赫兹，分辨率为零点零一，则读取的为两千五百， 转换成十六，禁制为零九 c 四，所以计存器数据一为零零零零，计存器数据二为零九 c 四。 最后同样也有两个自解的交易码，计算出来 f d f 零， 因此成功读取变频器当前频率的响应真伪，零幺零三零四零零零零零九 c 四 f d f 零。 那么刚刚的问题就得以解决。如果我们想通过 modbas rtu 简易主张功能去读变频器的当前频率时，协议编写如下，命令针， 零幺零三幺零零零零零零二 c 零 cb。 响应针，零幺零三零四零零零零零九 c 四 fdf 零。
151武汉德智自动化
07:58查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h。 以 l 视频教程二十二各位学员你们好，本节课我们向大家介绍 c p w 杠 d a。 零四幺的使用。 我们在用小型 p l c 作为控制器输出模拟量信号控制其他设备时，有没有遇到有的 p l c 没有内置模拟量功能，而有的内置模拟量输出回路又不够的问题， 此时就需要扩展模拟量输出单元 c p w 杠 d a 零四幺可以输出四路标准电信号以供我们选择。那么 c p w 杠 d a 零四幺是如何使用的呢？ 首先我们来了解一下操作场景。我们使用 c p w 杠 d a。 零四幺 来实现模拟量输出功能。操作时在 c p w 杠 d a。 零四幺相应的输出通道中复直，并从外部监视输出值。实际操作时，我们都会涉及到哪些器材呢？ 下面我们来介绍一下此次操作中涉及到的主要器材。此次操作涉及的主要器材有一、 p l c c p e h 杠 x a 四零 d t 杠 d 二、模拟量输出模块 c p w 杠 d a。 零四幺。 了解完主要器材后，我们一起来看看具体的操作步骤。 此次操作主要分以下四步，一、接线。二、输出通道的分配。三、线 写入设定数据。四、写入 d a 转换值到输出通道。按照操作步骤，首先我们来看一下接线。 电压输出时，将电压输出端子与输出公共端分别接到模拟量电压输入设备的正负端，如图所示，为电压输出一的接线。 若为电流输出时，将电流输出端子与输出公共端分别接到模拟量电流输入设备的正负端，如图所示，为电流输出一的接线。 了解完接线部分后，我们再来看一下输出通道的分配。 c p w 杠 d a 零四幺占用四个输出字，从分配给 c p、 u 单元或以连接的扩展单元的最后输出字的下 一个字开始分配模拟量输出一到四的转换值，在字 n 加一到 n 加四中写入设定数据，在字 n 加一和 n 加二中写入其中 n 为分配给 cpu 单元或以连接的扩展单元的最后输出字。 我们来看一个通道分配的实例。若 plc 输入地址占用 c i o 的零通道和一通道，输出地址占用 c i o 的一百通道和一百零一通道。那么 c p w 杠 d a 零四幺的输入输出占用哪些通道呢？ 根据通道分配的原则可知， c p w 杠 d a 零四幺不占用输入地址，输出地址占用 c i o 的一百零二到一百零五通道。 再来了解一些关于 c p w 杠 d a 零四幺输出信号量程的内容。 c p w 杠 d a 零四幺可输出的电压信号量程有，零到五伏、一到五伏、零到十伏，负十到十伏可输出的电流信号量程有 零到二十毫安，四到二十毫安，分辨率为六千分之一。分辨率指 cpu 可以识别并进行转换的最小电压或电流信号。 例如，十六禁制值零零零零到幺七七零时禁至零到六千，对应零到十伏的电压范围或四到二十毫安的电流范围。其他输出信号量程转换可以参考相关操作手册，这里不再详细说明， 下面我们看一下如何写入设定数据，我们需要写入设定数据到自 n 加一和 n 加二中，用以确定启用哪路输出及其输出信号良程。 例如，模拟量输出一启用零到十伏的量程时，需要在模拟量输出一的第二位、一位和零位中写入数据。零零一启用第一路模拟量输出，所以在第三位中写入一。 另外三路输出不使用，分别写入零零零零，所以 n 加一通道的值为八零零九， n 加二通道的值为八零零零。 设定完成后，当设定数据从 cpu 单元向模拟量单元传送时， d a 转换开始。最后我们来看一个编程视力， 如图所示，启用模拟量输出一到三路，第四路不使用，输出量程分别为零到十伏、零到二十毫安和负十到十伏。 根据案例要求及数据设定方法可知，模拟量输出一设定数据为幺零零幺，写入到 n 加一通道的零到三位模拟量输出二设定数据为幺零幺幺，写入到 n 加一通道的四到七位 模拟量输出三，设定数据为幺零零零，写入到 n 加二通道的零到三位模拟量输出四不使用，所以设定数据为零零零零， 所以 n 加一通道中为八零 b 九， n 加二通道中为八零零八。如图所示，题型图程序由于设定数 数据保存到输出字需要零点一到零点二秒的时间，所以为了防止输出通道与设定通道冲突，需要做延时处理或等待设定字写入完成后再触发执行条件。 打开 cxcom programmer 软件，编写 t 型图程序，把八零 b 九和八零零八分别写入到通道一百零二和一百零三中，使用定时器做延时处理，并指定一到三路模拟量输出的复制通道分别为 d 二百到 d。 二百零二 将 p、 l、 c 在线工作下载程序 完成后，将 p、 r、 c 切换至监视模式， 对模拟量输出一的负值通道第二百进行负值六千，表示模拟量输出一输出为十伏电压。 通过万用表测量可以看到模拟量输出一的输出为十伏的电压，其他输出操作方法与之类似，这里不再详细说明。 最后来看一下本节课程的内容总结和注意事项，我们来总结一下本节课程的内容。 c p w 杠 d a 零四幺可输 输出四路模拟量信号使用时，按照一接线二输出通道的分配，三、写入设定数据，四、写入 da 转换值到输出通道的步骤进行。 本节课程的注意事项主要由以下两点，一、输出电压或电流信号，接线时应选择相应的接线端子。二、设定数据保存到输出字需要一定的时间，编程时需要做相应的处理。
91武汉德智自动化
04:05查看AI文稿AI文稿好，这是一台欧姆龙 c p e h 的 p l c， 然后客户反映它这里面有个电池嘛，这个电池是存储数据的，这个电池啊， 很容易就没电了，就没电完你再给他换一个新的，他两三个月又没电了，这很麻烦的事嘛。 难道我们来看看这个它的具体型号，这个具体型号就就是这个 c p h xa 四十 dr 杠 a， 那这个是一个继电器的，继电器型的，那我们看看他的这个串号，我们放大一点看。 好，我们看到这个 下面有个串号，难道这边是没得用？ china， 难道是上海？难道从这个串号我们都看到他的生产日期？他这边有个版本号是一比一啊，一点二的， 难道这个串号生产日期就是出厂日期？而看到他的出厂日期怎么看呢？从后面，从后面往前面看， 最后这个字母 s 就表示他这个是上海生产的。上海产的上海吗？这边不是上海吗？这个是拼音吗？上海。难道再过来这个二零就表示他的出厂日期是二零二零年？ 再再过来这个有个七，在这七月份，那如果十十一、十二怎么办办呢？十十一十二，他就 是十是叉，十一是 y s y z 嘛？十十一是二嘛，他就叉，外界来表示嘛，英文文字母，难道这个前面的一到七就是表示夜混直接用阿拉伯数字， 那在前面三十是三十一号，那表示他这个出厂日期是二零二零年七月三十号三十号出厂的，上海生产的，但是二零二零年到现在也才两年，两年，七月份到现在 两两年多一点嘛，两年多一点，怎么电池很容易坏呢？还是一点二版本的这个电池，这种电池可以挡五年，没问题的。 五年，他就是说明书里面说五年，这边本来有有有贴一张纸，这个纸买了他可以说五年，五年免换的，难道 所以说这个产品很粘嘛？我觉得他要么这一批次 二零二零年七月份的这一批次有问题，他主板因为这个要修，维修到主板的主板维修的，要么这个二零二零年他已经这个慕容应该是要一点三版本了，但他为什么才还是一点二版本？我怀疑这 plc 是不是有猫腻， 或者这真的这一批主板有问题。好，那具体这个维修的报价要报多少呢？因为这个数据如果电池没电了， 我们通电一下，看它是 通电搭建显示 f 七零零，这个可以查说明书一报警。那到时候我们具体这个报价是要电池的落电的哈，这个报价要报三百到五百，所以下面真正主板级的维修 我是要放在收费栏目的，然后你如果维修一台了，真正有需要的你购买收看了，维修一台，你那个本金收回来了。好，谢谢大家收看。
208良艺自动化设备经营部
11:28查看AI文稿AI文稿好，我们现在啊先打开我们这个笔记本电脑啊，我的电脑里面呢已经装了这个欧姆龙的编程软件啊，我们就可以用这个来编程啊，编好了之后我要做的是一个啊脉冲输出控制 啊程序，对吧？做一个是连续脉冲输出，做一个有定位脉冲输出，两个程序啊，分别下载到咱们这个 plc 里面去啊，然后呢让大家呢啊通过这两个程序知道怎么样控制咱们这个啊步进电机啊，怎么控控制咱们这个步进电机的一个 动作过程啊，以前有拍过这个视频，但是不在这个环境啊，我们现在换一个环境给大家拍摄啊。好了，那我们现在先做编程啊编程这块这个地方呢，我就啊不哎，等一下转把镜头转过来再拍给大家看啊，好了， 嗯，好了，朋友们大家好啊，我刚才来跟大家讲了，我们做一个啊脉冲输出控制啊 这个程序啊，咱们现在看到我们这里是连着 p l c 的啊，那我们现在看到这是一个程序啊，这里是用的是 h p e d 啊，连续卖出输出指令对吧？这里用了一个瓶子的，是 啊，原来啊，这个停止指令，对吧？我们现在做的这个就是连续脉冲输出，我们现在跟大家介绍一下硬件啊，这一个呢是一个 不经电机啊，不经驱动器啊，然后这个是一个不经电机啊，然后呢我们注意看一下这个，是啊，这个是咱们这个是我们那个这个点呢是咱们这个零点零零这个点啊，就是启动这个点 啊，这个信号输入啊，这个呢是咱们停止这个点啊，就零点零一这个点啊，零点零一啊，这大家看一下啊，我就是这个啊，这个零点零一啊，这个是零点零零啊，这个是启动，这个是停止啊，然后咱们这边呢 是我们的重要部分的啊，就是咱们这个 plc 啊，那我们现在用的这个呢是 c b e h 的啊， c b h， 我们是有 四路脉冲输出啊，我们现在是用一路啊，我们现在用的是零点零零啊，跟这个 y 零零啊，跟这个 y 零二这两个点。我们现在输出的是用的是脉冲超方向啊这种，因为咱们步进电机呢， 他输出是必须用这个脉冲加方向的那个模式输出的啊。然后咱们现在介绍一下咱们这个步进驱动器啊， 对，这一块呢是咱们这个步进驱动器的一个信号输入啊，这里是脉冲输入。这边呢这块呢是咱们这个步进电机啊，步进电机的接线啊，这里这这个是步进电机接线。刚哎呦，掉了一根线啊，掉了一根线就不把它拧紧啊？ 咳咳， 好了啊，我们重新打开电源啊， 由于我们刚才乱了线，所以咱们看到这个啊，这个程序里面这闪是不是啊？这闪的意思就是说是由我们这个在中途运行构成里面呢 啊，我们这个电源断掉，所以咱们要重新点击一下啊，那我先现在跟大家先啊，说一下咱们这程序怎么下载 啊？我们现在去连线啊，看到没有？是连线啊，连上之后呢，那我们就点击这里啊，看到没有点击这个地方啊，这个地方要传送啊，我们把这个程序啊传送下去 啊，对，看到这里了啊，这里是程序设计符号注射啊，我们这两个就不要了，我们直接把直接把程序卸下下载下去就可以啊。对，然后咱们这里弹出来，有没有看到啊？这里 ok 啊，然后看到了他这里就传送了啊，对，传送成功，对吧？啊？下载成功了啊，下载成功我们就点了啊，然后进去咱们这个监视模式啊。好了，那我们现在可以看到啊，我们可以动作，他 动作咱们这两个啊，然后我们就看注意看咱们这里面的一个信号啊，对，我就 一点这个零点零零就接通啊，对吧？那我电机就转了，看到没有？这个电机转啊。嗯，那我们这个电机呢，他是由于咱们现在用的是脉冲连续输出模式，所以说呢啊，他是不会停的啊，他一路转下去 啊，因为这个时候呢，他输出不是脉冲过世啊，他输出是连续脉冲啊，只有这个频率啊，然后咱们现在这个频率呢是八百啊，那我停下来一停啊。好了，那我现在给大家看一下，我把这个，这个是我们的频率，我把它频率改一改啊，我把这个频率改一改。 对，我们在线工作啊，在线工作我们就点击他啊，然后这里呢我们改改小一点，看看怎么怎么咱们改为这个啊，三百吧啊， 在三百的时候呢，我们会看到啊，他这个非常小了啊，这个时候他转的很慢，我们重新把这个程序呢写进去啊，对，一定要写进去，不写进去就不行的，不写的还是原来那个程序啊，所以咱们呢一定要把它写进去， 改过了之后我们要把它写进去啊，好了，那我们现在就对现在把它写进去。好啊，下载成功啊，好了，清干净啊，那咱们现在呢？现在咱们这个脉冲频率只有三百啊，三百的话呢， 他这个电机就会装的很慢了啊，哎，注意看一下，这个时候呢，我们启动他看看电机啊，咱们注意看这个电机啊， 对吧？那转的非常慢了啊，只有一点点，只有一点点速度，对吧？非常慢啊，那这个 非常慢了啊，那我们再把它做慢一点啊，好了，再把它啊。嗯，再来再来啊，再来编一下啊 啊，我们先把它退出来啊，好，退出来，我们改为一百看一下啊，更慢了啊，这样，这个时候啊， 啊，幺零零啊，幺零零呢？是他的频率啊，这个是他的脉冲频率啊，他在连线啊，然后咱们呢写进去，嗯，一定要把它写进去，不写进去呢 啊，咱们这个程序是不会不会在里面的啊，不会在咱们这个 cpu 里面，所以说呢他就不能啊，按照我们编改过的那个那个脉冲数啊，运脉冲频率来运行啊。好了，那咱们现在看一下啊，刚 我们是三百，咱们现在看看这个更慢了啊。哦，基本上动不了了啊，对吧？就非常慢了，动不了了，对吧？这个非常慢了就不能动啊， 好了，那么为什么不能动呢？因为他这个输出最低不能低个三百啊，所以咱们呢就要再改一下啊，咱们改为这个啊，顶一千啊，幺零零零啊，这个时候我看到他更快了啊，好了，我们把它重新写进去。嗯， 先连线啊，对，这里是这个地方，是连连啊，连这个 plc 的这个硬件的啊，一个通信的一个连接点啊，一点了之后他就会通信了，通信连起来呢我们就可以下载对吧？这个就可以下载啊。对，现在我是没有设计这个 啊，没有设计这个密码啊。设计密码呢就也可以在下载的时候啊设计啊，等一下跟大家做一下啊。好了啊好，现在我们的频率是一千啊，咱们看一下这个时候呢速度非常快。 哎， 看一下啊，为什么不转了呢？ 哪里错掉呢啊？刚才我们把电源更断掉啊，我们把电源断掉一下啊，断掉电源再来试一下啊。嗯， 在这里断吧啊好，断掉咱们这个就变成没有那个了啊。 啊，这个时候可能是启动的频率太高啊，他不能直接启动。对，因为启动频率太高他不能直接启动，我们现在退一下啊，我们把它改为八百啊， 我们退出来啊，把这个重新改一改他的脉冲数啊脉冲频率啊， 仅七百吧。啊，好好再连线啊。 嗯，再写进去。好，对好， 写进去。好好，现在咱们下载啊，好，下载之后呢成功了啊下载成功然后我们再来连线啊。好，再来试一下。对，可以了哦，也就是当我们 啊为什么讲呢？刚才一千不行的，一千字我们启动的频率太高了啊，对吧？一起步就因为他这个没有加速，没有给他没有没有限这个加速时间，所以他一加速就到一千，所以说他启动不了啊，停止啊，这里咱们一定要明白，因为咱们这个是固定电机啊， 我们用这个连续输出的模式的话呢，他是没有加减速时间的，所以他直接启动，所以变成刚才一千的时候呢就启动不了啊，如果是我们做定位的话呢，我们就不能用这个指令了啊，用一个 sp 啊， hp 啊， pul 那个啊，用那个指令啊，那个指令呢，就不一样了啊，所以呢，咱们一定要搞清楚啊，或许用 acc 这个指令也可以啊，但是用这个 hped 这个指令呢是不可以的啊。好了，再来演示一遍给大家看啊，这启动 咱们现在步进电机在转，对吧？嗯，这个时候步进电机在转啊，这个是停止啊，停止，咱们看一下停止呢，实际上就是啊，是咱们这个信号啊，这个信号我给他的这个信号就亮一下， 对吧？看到没有？这条亮了啊，这个启动的时候我也是按着这里他就会亮一下，对，那这里我所以咱们这个编程软件的非常好啊，就是信号进来了之后他这个是会亮的，对吧？这个信号进来他也会亮的啊，所以咱们在实际在咱们在啊，跟我们 plc 连线的时候呢，我们及时用电脑跟 plc 连上线之后，我们就看到我们的信号进不进来，直接可以通过，有通过这个梯形图里面啊，可以看到的，对吧？所以咱们呢很明显的看到，那这些就启动啊，这个停止，我们看一下，按一下停止信号进来，对吧？那 就 ok 了啊，这个就是咱们 plc 编程啊，这个，嗯，整个这个操作过程是这样子啊，我们有些朋友呢 啊，没有实际的这样啊，跟直接连线过，对吧？不清楚这个怎么样的动作啊，我们现在看这个就明白了。好了，这个视频就跟大家分享到这里，拜拜。
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17:29查看AI文稿AI文稿欧姆龙 c p e h c p e l c p r e 系列 p r c 无协议创口通讯接收数据功能块儿使用视频讲解。那么首先我们来看一下有哪些功能块儿啊， 那么就有无协议接收数据功能块，无协议发送数据功能块，还有就是 socket 通讯啊， tcp 客户端链接功能块儿，套接字 tcp 啊，服务器链接功能块儿，以及套接字 tcp 数据 接收数据发送功能框。 那么首先我们就来新建一个 prc 程序工程，打开欧盟变声软件 选择新建， 这里面我们使用的 p r c 是 c p e h 杠一啊，我们使用它的创口二为例，然后连接了一个 usb 转四八五，接到电脑的 usb 口上面， 选择 c p e h 杠一，然后我们是通过交换机来连 m p r c 的 i p d 怎么预设是幺九二点幺六八点一点幺六三， fans t c p 端口号默认为九六零零。 然后呢，我需要设置一下，先设置一下内置液态网 ip 地址幺九二点幺六八点一点幺六三啊，此网烟吗？默认为二五五点二五五二五点零。 节点后呢？ fast 节节点后呢，就是 ip 地址的第三段啊，第四段啊，这是以太阳网的设置。另外呢，我们要做无线通讯，我们还需要设置一下创口，我们使用的是右边的创口，创口二啊，创口二， 波特率我们这里用幺幺五二零零，当然也可以用其他的波特率格式呢，根据自己的实际情况来选择，比如说八位数就位，一位停就位无效验模式，一定要选择 rs 杠二三二 c 模式啊，其实嘛，一定是禁止的极速嘛 啊，默认就是接收字节二五六个字节延迟为零，这就是串口二的设置，我们并存一下， 结束数据。 好，接下来我们就要这个插入功能块了啊，选择从文件当中找到路径，桌面上 选择这个无协议接收数据功能块。好，功能块就 插入进来，插入进来以后我们就可以调用啊，那么就首先来调用这个功能块，点击新功能块，调用 receive data。 好，接下来我们看一下功能块的输入，输出 参数的一些含义啊，首先看输入参数，输入参数 en 使能端啊，那么一般我们是用长通标志来进行，使能 什么标志 好。接下来第二个输入参数， 所以使命令开关啊，唯一的时候就开始执行这个数据的结束，实际上功能块内部采集的就是，所以使这个命令开关的上升严，比如说这个，这里面就使用 w 零点零。二 啊，下一个输入参数单元选择，单元选择，那么这个参数呢？我们输入十六进制的 f f f 零呢， 我们选择的就是 c p e h， 记得 p r c 输入的是十六进制的 f f f 一呢，我们选择就是 c p e l p r c 输入的参数为 f f f 二选择就是 c p r e p r c 那么我们这里的 p r c 呢？是 c p e h， 所以这个参数我们就输入实力定制的 f f f 零呃，下一个输入参数 串口的选择啊，串口的选择我们来看一下，那么对于 c p e h 啊，这个参数的输入范围是一到二啊，分别对应 c p e h 的串口一和串口二。 对于 c p e l p r c 系列 p r c 来说，这个参数输入范围是一到三，分别对应 c p e l 杠 m 型的串口一、 创口二以及 c p e l 杠 l 型的创口一。也就是说这个，呃，当我们选择 c p e l p l c 的时候，这个三是我们输入一，它就是 c p e l 杠 m 的创口一，输入二就是 c p e l 杠 m 的创口二，输入三对应的就是 c p e l 杠 l 的创口一。 c p r e 啊，现在 p r c 这个参数的输入范围呢？是一到三，分别对应创口一、创口二以及创口一叉，那么我们这里现在使用的是 c p e h 的创口二，所以这个参数我们就输入二啊，十进制的二或者十六进制的二都可以。 下一个输入参数字节顺序，字节顺序这个参数的输入范围是零和一啊，零到一之间为零的话啊，默认我们在执行发送的时候， 就是先发送一个计算器的高把位，再发送一个计算器的低把位，唯一的时候就是先发送计算器的低把位，再发送。 呃，这个高把位，那么接收的话，那就说为零的时候，我们就是接收到这个数据啊。我先比如，比如说第一个 接收到这个数据，我们就先保存到一个计算器的高把位，第二个数据就保存在计算器的低把位啊，就这个意思，那么这个参数一般默认也为零 哦，然后是下一个三数，接收缓存区守地址啊，这是什么意思啊？接收缓存区我们默认指定到 d 区 d m 区啊，那么比如这个三数，比如说我们输入与一百，表明我们从第一百开始接 接收数据，这里我们约定我们从 d 零开始接收数据啊，所以就输入与幺零就可以了。然后是接收的自结数啊，接收的自结数一到二五五范围之内啊，那么比如说我们要接受八个自结数据啊， 那么实际上接收到一个或者接收到更多个的话，他相应的标志位都会动作啊，这是为了我们做这个通讯方便，然后接收超时啊，接收超时，接收超时什么意思呢？就是说是应，应该是接收超时，不是延时啊， 超时单位是一百毫秒，设置范围是零到一千啊，对应就是零到十万毫秒啊，零到看是不是零到 十万毫秒，零到十万毫秒，那么如果这个参数你输入为零的话，那么当这个命令开关置位以后呢，那么就会一直处于一个等待接收这样的一个状态，那么这个参数呢，你们就可以根据实际情况啊来进行一个设定， 比如说我们这里就输入一个与一百，与一百的话，一百乘以一百毫秒，那实际上就是这个十秒啊，也就说接收超时时间我们设定的是十秒， 接下来是输出参数，输出参数，我们来看一下 e n o 啊，功能括的输出指示啊，当输入参数呢，输入正确的时候， e n o 就会有输出， e n o 有一个 w 零点零三，然后呢这些参数下一个输出参数，它就是盲线标志位啊，下降咽炎的时候表明接受已经完成盲线标志位 w 零点零四， 下一个输出三收啊， down mark 正常标志位，那么上升上升延时，表明接收正常结束 好，然后是异常标志位，那上升年的时候表明接受异常结束， 异常接触，包括就是说是本身端口发生错误或者超时了，这些都算异常，然后错误代码比零好。还有一个重要的参 就是 receive bit learn， 就实际接收数据的字节技术啊，有这个我们用这个第一来保存， 这样的话这个就编写完成了啊，编一下，接下来我们就可以编写这个自动接收这样的预算顺序了， 启动接收零点零零啊，然后是自锁 w 零点零二， 然后是停止结束下一次结束，做好准备的 w 零点零二啊，那么当启动接收以后， 我们就要把这个启动位给他复位掉，这就是 w 零点零二的上升沿 v 分上升严，我们复位 w 零点零零。好，那么当接收完成以后呢，无非两种情况， 正常结束完成，异常结束完成啊，正常结束完成 w 零点零五，异场 w 零点零六啊， 他们的上升眼，上升眼， 那么这个时候我们就可以去为下一次的接收做好准备，那么就 要对 w 零点零一进行一个置位 啊，然后呢置位以后呢，这个时候 w 零零零二就会断开，它就会产生一个下降眼 小角炎啊， 然后呢我们就去置位这个 w 零点零零啊，置位 w 零点零零， 或者说先去复位 w 零点零零也可以啊，也可以可以参考一下前面的发送，看看这个自动的抒发是怎么操作的啊？ 复位啊，也可以 v w 零点零一，然后呢 智慧 w 零点零零，这样的话就可以循环执行一个结束了，循环执行一个结束， 那么在我们正确接收完成的时候，我们可以选择把这个实际接收到的字节数做一个转存，所以呢我们就需要用这个 正常接收完成的一个标志位 w 零点零五啊，它的上升沿，我们去做一个 转存，把实际接收到的这个字节数做一个转存啊，比如说存到第二里边， 第二里边，那么第二里边就保存的是当前实际接收到的这个字节数，保存一下，接下来我们就可以做一个下载 勾选一下，设置 好多，选一个设置， 那么收入参数是正确的，那么这个时候 e n o 输出就有输出了啊，证明我们输入的参数是 ok 的，这个时候我们就可以启动接收，启动接收，那么这个时候因为我们设定了超时时间，他这个时候就在这个 超过十秒以后，他就会做一个这个下一次的几个结束，认为异常结结束发送一个数据， 数据啊，我们可以看观察一下接收到这个字节数啊，八个字节啊，因为刚才我们就发了八个八个字节啊， 二十四零零幺八，就是二十四啊，就能接收到了二十四个字节， 那么接收到这个数据保存在哪里呢？ d 幺零，开始的计算器里边观察一下 d 幺零，我们看一下我们刚才发送的数据是什么啊？ a， 一六二六三六四六五六六六七六八六九六零，一直到七七 f f 啊，没有问题啊，第幺零，一直到第二幺啊，二，总共是十二个继承器，二十四个字节啊， 再次发送这一串数据，这次发送了八十七个字节，八十七个字节啊，那么第一个字节三八零零三八零零九 d 零六 九地牛八十七个字节，那么这里我们保存的就是零零五七十六斤至零零五七，那就是八十七个啊，八十七个，这个网络不好啊， 如果我们一直没有发送啊，他超过这个接收超市时间的话，他这个异常标志位就会动作啊，也会认为当前这个接收已经结束了啊，已经结束了。 再比如说我们重新发出一个数据，把，比如说一个数据幺幺观察一下，那么这个时候实际接收到的是字节数，就是一个啊，那么它就 会保存在 d 幺零的高八位幺幺，如果是二二 幺幺二二，这个时候接收到字结数就是两个，那么也就是说实际上这个设定的这个接收字结数啊，设定的接收字结数 啊，其实跟我们实际接收呃是没有多大关系的，但是呢，我们可以根据实际接收的这个字节数跟预设的要接受的这个字节数啊，做一个比较啊，做一个比较， 幺幺二三三四四五五六六七七八八九九 a a b b c c d d e e f f 零零。我们发送十六个啊，十六个，我们来观察一下，十六个，观察一下，那就是一一二三三四四五五六六七七八八九九 aabbccdde f f 零零，那就是 d 幺零到 d 幺七八个计算器十六个字节， 呃，这个程序没有问题啊，那么这就是 c p e h c p e l c p r e 系列 p l c 无协议串口通讯数据接收功能块的一个使用视频讲解，我们就到这里， 感谢大家，再见。
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10:27查看AI文稿AI文稿哈喽，大家好啊，昨天我们在电脑上面给大家做了一个啊，利用这个欧姆龙啊 c p e h 这个编程软件就做了一个啊，电动机 自动循环控制五个周期的一个程序，对吧？我们在电脑上面做啊，电脑上面做了没有？我们直接在黑板上面呢啊，再重复做一遍，那我们就会对这个程序呢 有更高的深刻的印象，对吧？啊，好了，那咱们今跟着我的镜头来把这个程序做一遍啊，这个是啊， c p e h 对吧？啊，欧姆龙的啊，欧姆龙 电机，嗯，循环啊， 电机循环控制啊， 控制正反转啊， 哎啊，咱们做这个程序啊，昨天晚上我们在啊，我用编程软件给大家做了啊，今天我们在这里呢用这个黑板项目来做一遍啊，咱们直接把指令写出来啊，好， 同样啊，在这里吧，我们拉开页啊，这边上来啊，这里首先是一个啊，欧慕龙的地址不一样的啊，他是用零点零零啊，这个是 启动啊，然后我们这里一个停止啊，停止是零点零一啊，这个是停止啊，对吧？一个启动一个停止啊，然后咱们这里还有一个过载的啊，对，这个过载保护啊，这个是零点零二啊， 还有一个是重启的信号啊，这个是啊，不是技术，技术的一个啊，周期的一个信号，这个是啊 c 一吧啊，好，然后这边就输出咱们这一个啊， 现穿了啊，这个是 w 幺零点零啊，对，幺零点零啊，好，这里给他数一下啊， w 幺零点零零啊，第一步程序我们做这样就可以了啊，对，这里一按下一给个信号，对吧，然后呢？这个就夺电，然后这里就给他锁住啊， 好了啊，然后我们今天不能因为这个程序有点长，所以咱们呢可能要分两方面来做啊。好，这里是咱们一个 啊，这一个信号，还是利用他这个 w 幺零点零啊，这个信号，然后到什么了？ 到咱们这里一个重启的信号啊？这个是一个啊，长臂的啊， n c 的这个点啊，这个是 t 三啊，好了，以后到咱们连续四个定时器啊，四个定时 咱们在这里写就可以了啊，对，这里是 t i m 啊 t i m 啊， 然后呢啊，这个是零后啊，零后，这里是三十秒啊，三，不是三秒，三秒就是三十啊， 哎，第一个啊，然后第二个啊，在这里一路并去并过去就可以了啊， 对，一路并过去啊，跟着这个是一号啊 t i m 啊 啊，然后呢？这个是一号啊，然后这个是五五秒啊，五秒 啊，好了，还有一个第三个啊，第三个啊，我等一下再重复做，把它擦掉啊，再因为这个指令有那么长，对吧？所以咱们啊做起来的有要站的那个位置有这么多啊，所以一个版面我们没办法完全做完它啊，我们就 等一下，稍微我们会转到另外一个画面去啊，对，这个是第三啊，这个 t i m 啊， 然后这个是零二啊，然后这个是多少呢？是八十啊？嗯， 一二三个了啊，三个，这个就就也就是这三个。四个定时器呢，他都在啊，一上电他都在运行的啊，一下一上电运行，对吧？所以咱们做这个程序呢，有点不一样 啊。这里就是啊，看一下啊，这个是 t i m 啊，这个是三啊，零三，然后这个是一百啊，就十秒啊， 好了啊，那咱们这边是联通这个母线啊，好，这个是啊，这个是上一步的啊，这个程序啊，这个一启动，这个一接通啊，然后这里面就全部在运行啊，全部在运行 好了，那我只能把这个擦掉啊，然后再转到下一步的程序，因为咱们这个啊，这个黑板就这么宽，对吧？所以咱们呢只能啊把它擦掉，然后重新把下面这个程序呢继续给大家写下去啊，好了，我们现在把这个给他 擦掉啊，擦掉啊，然后跟着下面的一个程序来做啊，对，希望大家呢能够理解啊，那个理解，哎，我们做就是咱们在电脑里面编程也是一样的，因为我们不可能把整个整个程序全部显示，咱们这个 穿好在街面上，对吧？我们所以说要要拉回去才能看到前面的，对吧？啊，所以咱们现在呢啊，就跟着这里了啊， 对，根据咱们这里呢是一个啊，就前面这个信号啊，这个 w 幺零点零零啊，那么这个 这个信号一有嘞，我们这个就电机输出啊，正转输出就有了啊，这里呢一步一步的做啊，一步一步的做啊，有，首先这里给他一个停止信号线啊，这是一个停止的信号啊，这个是 t 零 啊，然后这里呢我们还要一个复数的系统啊，这个是啊，幺零零点零幺啊，对， 然后怎么了？然后就到咱们这个输出啊，这个是幺零零点零零啊，也就是咱们所说的 y 零啊，输出电机正转啊， 根据正转是吧？嗯，好了，那么反转怎么了啊？反转我们就利用这个定时器的信号了啊， 这个 t 一的信号啊， t 一信号一到啊，这里就启动了，然后我们这里还有个停止信号啊，这个停止信号呢是多少呢？是 t a 啊？对，然后这里还有一个 护手信号啊，对，这个是幺零点零零啊，哪里的警报伤这么厉害啊？在这做演习吧，这外面不管他啊，然后这里呢是咱们这个幺零零点零幺啊，这个就是 y 一的啊，就反转啊， 对，好了，那么到这里呢，我们还没有完整啊，咱们这个信号没有完整啊， 哦，我上面还有一个周期的啊，这里是一个 p 三这个啊，这个信号，对吧？然后来 启动我们这个计数器啊，这个是咱们的计数器的一个指令啊，这个计数器呢，我们是用的是一个易易检式的一个啊， c c n t 啊， c n n t c n t 啊， c n t 啊，然后呢这个是我们刚才用的是一号，所以这里是零零幺啊，然后咱们这里呢是五个周期，对吧？啊， ok， 这个就是他的计数器，然后我们呢这里要要给他复位的一个啊，一个信号啊，这里有个复位信号在这里啊，所以咱们做这个指令的时候要注意啊，这个呢，我们用他一个上升源啊， 用我们前面启动那个啊，这个是零点零零啊，这个启动信号来复位啊， 再启动这个信号来复位，对吧？啊，这是一个上升源啊，上升源啊，也就是我们一按下启动呢，一按下启动呢，首先先清零啊，首先清 先清零以后再启动的，因为他这个用的是一个上升的啊，上升源就是我们一按下去的时候呢啊，他这个信号呢，就首先首先把这个计数器里面的啊，这个计计数的这个数啊全清干净了，然后带来 啊下一个交替，对吧？啊，所以咱们这个呢是 c p e h 这个啊，程序也这个直枪呢，我们用啊，用 c p 啊， e e 啊也可以，我就 c j 啊， e m 啊，也可以的，做过这个啊，都可以做这个的啊，就啊啊，包括我们上面前面的那个 c 系列的都可以，因为这个程序没有什么难度的程序，它是一个开关量的程序，对吧？啊，那我们这啊 就编程的时候呢，我们一定要懂得这个梯形图的一个原理，对吧？一起略推怎么样动作对吧？这就可以了 啊，那么这个是欧姆龙啊，电机循环啊，控制啊这个 程序啊，对吧？咱们由于他刚才讲了他这个整个程序的这个比较长啊，所以咱们一个画面做不出来，说明要分两遍啊，所以呢等你看视频的时候呢，要结合前面的看才能看得懂的，对吧？好了，那咱们这个视频呢跟大家分享到这里，对吧？好了，下个视频再见，好了，拜拜。
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