现代控制基础孙炳达第四版
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06:27查看AI文稿AI文稿大家好，我是苏奥普的川教授，非常高兴有机会能够跟大家一起共同学习。 我们已经完成了控制系统根轨及分析法的基本内容的分析和探讨。本次课程我们对控制系统根轨及分析法所学习过的知识进行总结。 本章我们主要学习了控制系统根轨局分析法所涉及的根轨局的绘制和控制系统根轨局分析法的两个方面的内容。 在建立了跟轨迹概念的基础上，我们完成了对常规跟轨迹和广义跟轨迹绘制方法的探讨，研究了开环和闭环零起点对跟轨迹以及系统性能 影响的分析。据此，结合工程实践对系统性能的要求，我们就可以合理的选择系统零几点的分布，从而对系统结构和参数进行调整，为工程实践应用奠定了基础。 也就是说，结合工程实践对系统性能的要求，这个桥梁就可以将理论知识与实际工程实践应用相联系起来，这也是我们学习理论知识的最终的目标。 下面我们对控制系统跟轨迹分析法理论知识所涉及的整体思路进行总结。 根轨迹分析法首先建立了根轨迹的概念，根轨迹的概 涉及到广义根轨迹和狭义常规根轨迹。建立了根轨迹概念的基础上，我们最主要的工作就是绘制根轨迹，也就是作图。 跟轨迹的做头法有两种，一种是解析法，一种是规则法。所谓解析法，就是直接求解出系统闭环几点与带分析参数 k 的关系，然后通过关系式绘制出闭环特征根在 s 平面的轨迹， 而规则法是类似于高等数据里面绘制函数图形的方法，它首先研究根轨迹必须满足的规则，利用这些规则研究控制系统闭环特征根在 s 平面所对 的根轨迹应当具备的形态和走向，由此绘制出根轨迹图形。 在绘制出跟轨迹图形的基础上，我们就可以利用跟轨迹对系统进行性能分析。利用跟轨迹对控制系统进行系统性能分析，主要有这样的几个方面，第一，性能指标在 s 平面上的表示， 也就是在 s 平面上绘制出系统所对应的等可射线、等实线、等平线这三种等直线， 这三种等直线反映了控制系统参数在 s 平面取值的规律，是分析和设计自动控制系统的有利的依据。 第二，在控制系统根轨迹法里面，我们研究了控制系统损态响应的根轨迹确定法， 也就是根据系统的开环传递函数绘制出系统的跟轨迹，再由跟轨迹图求得系统相应的闭环几点，由此求解出单位节输入的损态响应曲线。 在以上工作的基础上，我们就可以研究开环零七点以及闭环零七点对根轨迹的影响。 开环及闭环零起点对更规矩的影响也就反映了开环及闭环零起点对控制系统性能的影响。 因而，结合工程实际的要求，分析根轨迹图形的变化，我们就可以确 定出相应的开环或者是闭环零几点。由此可见，这些工作就可以使得我们结合工程实际要求来合理的选择零几点的分布， 进而对系统进行合理的矫正，我们要注意系统性能分析，也就是所谓的理论研究，而系统的矫正也就是工程应用， 这就说明控制系统更轨系分析法是一种可以方便的应用于工程实践的理论研究。 我们特别要注意到，控制系统跟轨迹分析法在实际工程实践当中应用的时候，其障碍是跟轨迹图的绘制，大家在学习这一部分的过程当中， 绘制根轨截图的时候，有可能会感觉到特别的麻烦，但是我们要特别提醒大家，随着计算机软件应用的提高，对给力的控制系统绘制根轨截图， 利用计算机软件来绘制控制系统的根轨截图已经是一件非常方便快捷的方法。也就是说计算机的发展，软件的应用为我们控制系统根轨及分析法在工程实践当中的应用提供了最基础的支撑。 控制系统根轨节分析法已经是一种非常方便快捷重要的工程应用分析法。为了在实际工作当中方便的使用根轨节分析法， 我们就必须熟练的掌握控制系统跟轨系法所涉及的性能分析里面的相关的理论知识，这些知识是我们合理的选择实际工程系统零几点分布的重要基础。 以上我们就总结了控制系统跟轨迹分析法的基本知识以及基本的思路。好，今天的课就介绍到这里， 谢谢大家，再见！
36说鄂普的川教授
11:46查看AI文稿AI文稿大家好，我是 tookok 的川教授，非常高兴有机会能够跟大家一起共同学习。 我们已经研究了根轨迹的几种特性，为根轨迹的绘制奠定了一定的基础。本次课程我们继续研究根轨迹的运动趋势的估算。首先，我们总结一下已经研究过的根轨迹的特性。 借助于跟轨迹辅食方程和辅导方程，我们推导研究了跟轨迹的四种最基础的特性。 利用这四种最基础的特性，我们可以绘制简单的二 t i 系统的根轨迹渐进线，在根轨基中起到了结实图形变化趋 的重要作用。而且可以通过简单的计算就可以确定根轨迹的间地线、 根轨迹的分离点、汇合点以及根轨迹与虚轴的焦点。这些特殊的点，他们都是根轨迹变化的转折点，因而是绘制根轨迹的关键点。 本次课程的问题是根轨迹是否还存在其他的描述其形态的特性？这些特性对根轨迹的绘制又能够起到什么样的作用？ 我们首先研究根轨迹的出色角和入色角。我们已经研究过根轨迹的分离角与汇合角。通过分离角与汇 和角的研究，我们清楚了当根轨肌离开或者是进入抚平面上的某一点的时候，研究根轨肌的运动的方向是十分必要的。 分离角与混合角就是用来描述这种方向的角度。他给出了绘制根轨迹的变化趋势。 前面我们已经给出了某系统的根轨迹的基本研究。对于这个系统，他有三条根轨迹，其中一条是从负二沿负时轴指向负无穷的根轨迹， 另外两条分别是从零和负一出发，在负的零点四二这一点汇合以后分离，走向无穷原点，也就是这个红颜色的和这个蓝颜色 的这两条根轨迹。我们知道，在负的零点四二这一点根轨迹汇合并且分离。对于这个分离点，我们计算出了它相应的分离角是九十度与负九十度。 如果没有确定分离角与会回角，在分离点处，他也可能以其他的形式进行分离。由此可见，这种用来描述方向的角度是非常重要的， 特别的。对于根轨迹的起点和终点，当根轨迹离开起点时，或者当根轨迹进入终点时，相应的这种描述方向的角度也是十分重要的。因此我们就要研究其相 相应的根轨迹运动的方向。这种方向的描述就是根轨迹的出色角和入色角。首先我们来介绍根轨迹的出色角和入色角的概念。 所谓出色角，就是当根轨迹离开开环辅助极点处的切线方向与正始轴之间的夹角， 它对应的就是根轨迹的起点。而入射角就是当根轨迹进入开缓辅助零点处的铁线方向与正始轴之间的夹角，它对应根轨迹的终点， 因为他们分别对应根轨迹的起点和终点。因此出色角和入色角也称为起始角和终极角。 建立了出社脚和入社脚的概念以后，重要的问题就是如何确定出社脚和入社脚的数值，也就是出社脚与入社脚的计算。 利用辅角方程就可以推导出色角和入色角的计算公式。在开环辅数几点和辅数零点处的出色角和入色角的计算公式分别如下， 其推导课程大家可以参考教材的相关内容，课后自行研究。 第二个问题，我们研究闭环极点之火与闭环极点之极。对于闭环极点之火，我们的结论是 如果开还几点数 n 与开还零点数之差大于或等于二的时候， b 还几点之后等于开还几点之后。也就是有如下的公式。 大家应该注意到这个公式它是与开环跟轨迹真音 kc 无关的。而等式的左端是闭环的几点之火，等式的右端是开环的几点之火。 这个公式揭示了开环几点与闭环几点之间的关系，也就是可以由开环几点的特性来确定闭环几点的特性。 我们来分析一下这个公式的意义。如果开还几点确定的情况下， 那么闭环极点之火就为常数。我们可以定义极点重心是闭环极点之火与闭环极点总数 n 的上。在开环极点确定的情况下，极点重心就是一个常数。 因而当开环跟轨迹这一颗心它的数值变化的时候，一环体检之后仍然保持不变。 这样，当 s 平面上某些闭环机点向右方运动的时候，另外一些机点必然向左移动。同样的，某些闭环机点向左移动的时候，另外一些机点就必然向右移动。 这样才能够保持几点重心不变。因此，如果我们已经求得了 闭环系统的某一些几点，那么我们就可以相对的确定另外一些几点的大致的位置。因此，闭环几点之后为常数，它就有助于求出其他的几点， 可以快速的确定根轨迹变化的趋势，也就是根轨迹的大致的形状。总结起来，也就是说闭环几点之后为长处，可以快速的确定根轨迹变化的趋势，有助于我们绘制根轨迹图。 第二个问题是闭环极点之极。其相应的结论是闭环极点之极。满足这样的一个等式。也就是利用开环极点之极与开环零点之极 可以来确定闭环几点之几。在这个等式里边，如果不存在开环零点，那么此时我们定义开环零点之几等于一。 在这个公式里面，我们注意到它是与开环增一颗星相关的。同时，等式的左边是闭环的几点之极，而等式的右段是开环极点之极与开环零点之极的线性组合。 也就是说，可以利用开环的零点之极与极点之极来确定闭环的极点之极。 或者说由开环的零点与极点的特性来确定闭环极点的特性。同时我们注意到，如果抚平面的圆点零 是开环零点或者是开环几点，那么等式右端的这两个层级一定有一个为例。此时也就是对应如下的特例。 如果 n、 g m 大于或等于二，并且有开环极点位于原点的时候，那么此时闭环极点之极与根轨极这一颗星就成正比。 也就是如果开还极点成绩为零，那么必还极点之前就与跟轨迹争议成正比。 如果 n 减 m 大于或等于二，并且有开环零点位于圆点的时候，那么 b 环几点至几就等于开环几点至几。 也就是开环零点之极等于零时，闭环极点之极等于开环极点之极。研究闭环极点之极的意义在于闭环极点之极的特性有助于我们确定相应的 k 性质。 到此，我们就研究了根轨迹的入射角和出射角，以及闭环极点之火与闭环极点之极 相应的。希望大家课后思考以下的问题。首先，第一点根轨迹的绘制共有哪些规则？ 第二，点，根轨迹的绘制与高等数学当中绘制曲线图形的规则有哪些相似的作用？这两个问题也是我们研究根轨迹特性时 所应该思考的共性问题。下面对本次课程的内容进行总结。本次课程主要研究了根轨迹的出色角和入色角以及闭环极点之和与闭环极点之极。 研究根轨迹运动方向是十分必要的。根轨迹的出色角和弱色角就给出了根轨迹的变化趋势，它也就决定了我们绘制根轨迹时候的方向。 在开环极点确定的时候，闭环极点之火等于常数。 如果已知闭环系统的某些极点，就可以利用这个特性来快速的确定其他闭环极点的位置， 有助于我们求出其他的几点。由此就可以快速的确定根轨基的变化趋势，也就是根轨基的大致的形状。闭环几点之几的特性有助于我们确定相应的 k 星值。 由此可见，研究根轨迹的出射角和入射角以及闭环极点之和与闭环极点之极是有利于我们绘制根轨极的图形的。 下一次课程，我们将利用根轨迹图绘制的实力来前面的熟悉和总结我们已经学习过的根轨迹的特性以及根轨迹的绘制规则。 好，今天的课就介绍到这里，谢谢大家，再见！
13说鄂普的川教授
10:29查看AI文稿AI文稿大家好，我是苏沃普的川教授，非常高兴有机会能够跟大家一起共同学习。 上次课程我们讨论了开环零点对根轨迹的影响。本次课程我们讨论开环几点对根轨迹的影响。 lti 系统增加开环零点以后，使得根轨迹的图形向 s 左半平面弯曲或者是移动，这样就提高了系统的相对稳定性。 增加的零点的模的大小对跟轨迹图形的变化有直接的影响。这些结论我们上次课程通过理论分析进行了证明，也利用实力进行了验证。本次课程的问题是，系统开环几点的变化对跟轨迹 有什么影响？进而对系统的稳定性又有什么影响？第一，开环零机点对根轨机的影响。 上次课程我们已经给出了这样的结论，也就是增加开环零基点的构数，或者是改变开环零基点在 s 平面上的位置，都可以改变根轨迹的形状，从而影响控制系统的性能。 增加开怀零几年的个数，或者是改变其相应的位置，也就会改变系统所对应的跟轨迹的形状，从而影响控制系统的性能。 第二，增加开环极点对根轨极的影响。增加开环极点对根轨极的影响。我们有如下的重要结论， 也就是 l t i 系统增加开环极点以后，可以增加间接线的条数，改变间接线的倾角，减小了系统的阻力，使得系统的损害过程时间增加， 从而迫使根轨迹图形向 s 右半平面弯曲或者是移动，这样也就降低了系统的相对稳定性。 增加开环几点对系统是如何改进的？对原系统而言，假设它所对应的开环传递函数为 g s 乘 h s， 增加一个极点以后，所对应的新系统，其开环传递函数也就具有这样的形式。可见，新系 统的开环传递函数与原系统的开环传递函数相比，他就是多了后面这一部分，也就是相当于原系统增加了一个比例惯性环节， 因而原系统的结构和性能也就相应的引起了变化。这样我们对实际的工程系统就可以从结构上进行改进，从而促使其性能发生相应的变化。 下面我们再增加开环几点所对应的重要结论，进行理论分析和实力验证。 首先我们进行相应的理论分析。与增加开环零点对系统根轨迹的影响的分析一样，我们考察根轨迹的间接线，在增加开环几点之前，所对应的原系统，其根轨 所对应的间接线与使轴的交点其坐标有这样的表达式，增加一个新的开环几点以后，所对应的根轨迹的间接线与使轴的交点的坐标会发生变化。 在此我们要注意，因为我们只考虑增加一个开换几点，那么这个开换几点就一定是非复始数。根据对系统稳定性的要求以及辅数几点的共饿性，我们很容易分析得出这个结论。 观察渐进线与使轴焦点坐标的变化可以得到这样的结论，增加了一个极点以后，分母变大，相应的 segment a 就向右移动，同时极点复批零的数值越大， 其分子也就越小， zigma 向右偏移的距离也就越大。我们在考察间际线与使轴的夹角，我们可以得到夹角的计算公式如下， 对于增加开环极点前后所对应的夹角的公式，其分母发生了变化。很显然，增加一个开环极点以后，对应的分母变大，其倾角 f a 数值也就变小，接力线就向右清洗。 有以上两点可知，新增加一个开环极点以后，现金线的形状和重心都会发生变化， 从而间接线的变化迫使根轨节的图形向 s 的右半平面弯曲或者是移动， 这样也就降低了原系统的相对稳定性。下面我们通过实力来进一步验证增加开环几点对系统更轨迹的影响。 我们来考察这样的一个例题，对于一个二阶系统，其开环传递函数增加一个相应的开环积点， 这个新增的开环几点？负比零，分别起负四、负一和零三种情况。我们绘制其相应的根轨基础，并且进行比较分析。 首先我们观察这个二阶系统所对应的开环传递函数，可以发现这个二阶系统有两个极点，没有零点，因此 他有两条根轨的分支，而且都以无穷远为其终点。而新增加了一个开环极点，负贫零以后，所对应的新系统有三个开换极点，没有零点，因而他有三条更轨之分支，他们都以无穷远为其终点。 我们分别绘制出其相应的跟轨截图，原系统的跟轨截图如图所示，我们同样可以绘出新增加的开环几点，负变零等于负四、负一和零所对应的跟轨截图。 观察这四个图形，非常明显的是其根轨截图发生的变化，根轨截图向右连续的偏移，我们可以发现，增加开环起点以后，会使得 跟轨迹图像 s 的右半平面弯曲或者是移动，也就降低了系统的相对稳定性。而新增加的这个开环几点所对应的数值越大，也就是说他越靠近徐州， 比如说从负四变到负一再变到零，那么这个时候对应的根轨迹图形向右移动的距离也就越大， 因而系统稳定性降低的效果也就越大。因此，为了保证实际工程系统工作在稳定的状态， 对于新增的开环几点复辟，你们的素质是有一定的要求的，这一点希望大家务必牢记。对于这个例题，我们思考以下的问题，增加 开还几点对根轨迹图形的变化有什么影响？这种影响与增加的几点的膜有什么关系？ 增加开环积点会降低系统的相对稳定性，这对于工程实践有什么样的实用的意义？对这两个问题，我们进行如下的简单的分析， 首先，增加开关极点，使得根轨迹的图形向 s 右半平面弯曲或者是移动，降低了系统的相对稳定性。 新增加的开环几点复聘，零的值越大，也就是说越靠近虚轴，那么根轨节的图形向右移动的距离也就越大，从而系统的稳定 性也就越差。如果新增加的开还几点？负批零等于零，相应的也就是增加了一个积分环节，那么这个时候系统将始终处于不稳定的状态。 我们特别要注意的是，增加开还几点降低了系统的相对稳定性，他对于工程实践有什么样的意义呢？如何在工程实践当中应用这个理论结论呢？ 工程实践当中增加系统的环节往往是不可避免的或者是必须的， 虽然增加开环极点会降低了系统的相对稳定性，但是在确保系统稳定的前提下，就可以提供改变系统结构 进行设计的方向。或者简单的说，在工程实验当中，往往我们必须要增加系统的某些环节，这个时候就有可能对应于增加了系统的开环节点， 那么我们必须要确保系统稳定的前提下才可以进行这样的设计改造，使得我们的系统在确保系统稳定的前提下，其结构和性能满足我们工程实践的要求。 本次课程我们主要研究了控制系统跟轨迹分析所对应的开环极点对跟轨迹的影响。 二、 ti 系统增加开环极点降低了系统的相对稳定性，增加的极点的模的大小对根轨及图形的变化 有直接的影响。对于 l t i 系统增加开环零点或者增加开环几点所对应的重要结论，希望大家课后仔细分析，并且掌握其结论对工程实践的指导意义。 好，今天的课就介绍到这里，谢谢大家，再见！
13说鄂普的川教授
04:12:51
05:46查看AI文稿AI文稿触球脚位置触球位置， 我们在做正脚背的时候，你的触手脚千万不要过于垂直，你如果过于垂直的话，首先很容易去踢到脚尖的位置，其次大多数的正脚背都发生在运动站当中，因为你的支撑你稍微找不好位置， 球的这个位置，球的这个位置也都非常有可能出现包不住球的一个情况。 适当的去给一些倾斜，提升整体对球最大程度上的一个包裹。你的支撑是控制球高度是决定性的一个因素，所以把你的 支撑最后一步踏到球的前面一点点，持续去保证个一到两拳那个位置是没有任何问题的。脚尖下压，脚踝持续锁死，然后最重要的是有一个膝盖的内痛， 我们在做所有正脚背的时候，膝盖都一定是朝向正前方的，有一个很好的一个发力，如果朝向四十五度角， 说明是一个内脚背。我们在做正脚背射门的时候，无论是动态还是静态，从助跑开始，持续下压你的核心，把你的身体的重量压到你的前脚掌，第一有是为了有一个非常好的蓄力， 第二个是可以保证你整体在支撑的瞬间，第一身体稳定，第二有个非常重要的点 就是保持一个非常完整的发力，如果你的身体很直，在你踏到球的一瞬间，你的腿就只能拉到这，然后甩膝盖， 通过核心的下压，保持一个非常完整的发力，才能有一个后拉，小腿折叠却很好的保证球速支撑脚踏的可以稍微给的大一些，前一些是没有任何问题的， 在我这一步你才可以很稳，有一个很好的发力，但千万不要为了刻意的迈大最后一步跳上去，你跳的同时你的 摆腿空间就压缩的几乎就没有了，包括在我们做动态的时候，你球趟上去，你不能你这么是没有办法去做一个任何好的发力的 贴着地面出去，这一步可以让你最大程度上的保证身体稳定以及 有一个更好的发力。在你拉开摆腿的一瞬间，你的左手打开， 第一来维持什么一个很好的身体平衡，第二可以在你触球的瞬间，通过左手以及对向的触手脚一个合力的动作，帮助你有一个更透彻的发力。在你触球的一瞬间，要确保 你的膝盖是垂直于什么 支撑稳定拉开，在你触球的瞬间整体向前去送 之后提膝才会有一个向回内收的一个动作，千万不要把这个动作去给他分解成什么呢？在你触球的一瞬间，直接就画了个小半圈向里 保持动作的完整性，延长向前发力动作的一到两秒，我们正脚背的随球提膝，第一是为了很好的压球的高度，第二个 是为了保持整体向前发力动作的一个完整度，才能有一个更好的球速。如果说你单纯的 放到这出去之后，腿很直，就相当于你发力就只发了一半，动作不完整也是通过髋关节一个收力一个合力的动作， 也是一个非常强的控制，而不是说在你射完门之后 是有一个很明显的甩膝盖的动作，稳定还是稳定？
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00:35查看AI文稿AI文稿真正的利益和人性面前，你根本没办法判断对方最后的一定，就是一定要把感情和业务分得很开。一开始我会觉得好像有一点感人性。不要为商业上的人做差感而感到伤神，否则伤害了只有自己大部分伤害世界和社会关系的常态就是， 在真正的利益和人性面前，你根本没办法判断对方最后的一定能够证明你对合作伙伴的感情期待值。光要求对方谈感情，自己也要讲工作。当你有理性去判断整个商业长不成的人，你就不会把对方当做情感寄托，会减少你的倾诉与控制欲，也就不会有受害者心态。
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09:04查看AI文稿AI文稿零基础学电脑，先从认识键盘开始，下面给大家讲一下键盘各种实力操作。首先看一下键盘上第一个键， esc， 中文就要退出取消键。 比如我们在工作当中打开聊天工具对话框，我想要退出当前的聊天窗口，直接按下 esc 就可以退出。过早我们在看电影传屏模式的状态，我想要退出传屏模式，直接按下 esc 就可以退出来。 或者我们在工作当中编辑的状态。比如说我在这打上两个文字，我想要取消当前的编辑状态，直接按下 esc 就可以退出来。或者我们在工作当中选择某一种功能，我在这 里面选择复制，在这里面呢，就会出现蚂蚁状的线条，我想终止当前的操作，直接按下 esc 就可以退出来。 或者我们平时打开对话框，我想要取消当前的对话框呢？通常用鼠标点击取消按钮。在这里我们可以直接按键盘上的 esc 退出当前的窗口。 再来看一下键盘上的第二个键，英文读推宝键，中文叫制表福键，我们也叫跳格键，这个键通常用于表格里面。比如说 我们在这里面按下推宝键呢，他可以控制光标向右边跳格。按住四个键，不要双手点推宝键，控制光标向左边跳格。在这里 我们在工作当中输内容的时候，按一下推宝键，可以向右边跳格，输上下一格的内容。按推宝可以输上下一格的内容。如果在 word 文档表格里面，道理也是一样的， 比如我们在这里面按下推宝键呢，他可以跳转到下一个格子，如果在最后一个格子按这个推宝键，他可以增加一行表格。 再来看一下键盘上的四个键，中文叫上档键，他通常以上方的双排符号键配合应用，可以输上上方的特殊符号。 我们键盘上在右边的这些标点符号也叫双排符号键，所以输入方法规律也是一样的。 比如在这里面，我想输入这个数字二，直接按下键盘上的这个二，就能输入数字了。如果说我想输入上方的艾特符号呢，一定要多加一个是的，上档键，再按数字二，才可以输上这个艾特符号。 同样的道理，我想输入这个分号，直接按下键盘上的分号。如果说我想输入上方的冒号呢，一定要多加一个 super 上档键，才可以输上这个冒号，其他上方的符号以此类推。我们再来看一下键盘上的二十六个字母， 都是用大写字母表示的，相对应下方有小写字母，只不过说没有标列出来。我们在英文 状态下，直接按键盘上的二十六个字母 abcd， 他就是小写来打。如果你想输入他的大写呢？同样的道理，要多加一个序的上档键，按住序的键不要松手，按相应的 字母就可以书上他的大写了。比如在这面书上 a 按四个键不要松手，按 a 四个键不要松手，按 b 四个键不要松手，再按这个 c， 就可以书上大写了。如果说你想大批量的书上 英文的大写字母，那这样呢就比较麻烦。在这里你可以用这个 cop 入口键，他叫大写锁定键，意思就是说我们按住 这个 cup look 键呢。键盘上右上角第二盏灯就点亮了，点亮代表书上的二十六个字母是大写。我们在英文状态下呢，点亮这盏灯以后，随便输入 这个字母都是大写。如果说你在中文输入状态下， 我们当前书上的是中文，如果说不小心点亮了这盏灯这个位置呢，他就会显示大写 a。 那在这里面你想说中文是不可以的，所以呢，必须要回头把这盏灯按灭， 按一下 cop 是六个键，把这盏灯按灭，这个位置变成了一个中，你才可以输上这个中文的。我们回头来看一下，这个是的上档键，也叫 中英文切换键。也就说在中文书法状态下，我们按一下这个键呢，就切换成英文书上的字母是英文的小写，你再来按下四个键呢，他就切换成中文书上的是中文汉字， 所以我们叫中英文切换键，这个是的上档键呢，我们也叫疫苗。选择连续的部分，比如说我们在表格里面， 我想要选择连续的格子，通常用鼠标点击左键拖拽就可以选择连续的格子。如果说你用是的上档键呢，先选择第一个格子，按住四个键，不要松手，再用你的鼠标选择目标最后一个格子，点击 一左键，他可以一秒选择连续的格子。在我们工作当中，没有现已表格，就是你工作需要用到选择连续的部分呢， 那你先选择第一个，按住四个键不要松手，选择最后一个文件夹。同样的道理，与他相对应的就是键盘上的这个 ctrl 键， 他就叫选择不连续的部分。比如在刚才的表格里面，我们想要选择不连续的部分呢，先选择第一部分， 按住 ctrl 键不要松手，选择第二部分、第三部分、第四部分、第五部分，所以叫选择不连续的部分。同样的道理，比如说我们在这里面选择文件夹，我们选择其中一个，按住 ctrl 键不要松手，选择第二个、 第三个、第四个、第五个都可以的。也就说工作中想要选择不连续的，你就按这个 ctrl 键就对了。那这个 ctrl 键呢？我们也叫复制键，平时我们复制内容的时候都可以用上这个键的，比如我们在这里面侠复制粘贴呢 框选中复制的内容，光标放到边缘线变成雪花状的箭头，按住 ctrl 不要松手，点击鼠标左键拖放就叫复制了。 我们平时在工作当中或者某个图形的时候，你想要复制粘贴都是一样的道理，比如在这里面我们画一个图形，选中图形，按住 ctrl 键不要松手，点击鼠标左键拖放，点击鼠标左键拖放， 直接就叫复制了。那这个 ctrl 键呢？他加上某一个英文字母，也有快捷键的功能，比如 ctrl 加 c 复制， ctrl 加 v 粘贴， ctrl 加 x 剪切， ctrl 加 j 撤销， ctrl 加 a 全选， ctrl 加 s 保存等等的功能。再来看一下这个开始菜单键，这面有个窗口的图标，这个窗口的图标呢，相当于我们电脑 左下方最角落的这个窗口的图标，我们用鼠标点开它就能展开这个开始菜单列表，在这里面我们可以直接按键盘上的窗口键就可以展开这个菜单列表了。这个键 那我们英文读晕键，他也有快捷键的功能，比如晕加 l 快速锁屏，晕加 d 一秒显示桌面。再来看一下这个 o 的键，中文叫换挡键， 他也有快捷键的功能，比如说奥特加回车，强制性换行奥特加等于快速求和。比如我们在表格里面呢， 想要换行，按住奥特键，不要双手再按回车就叫强制性换行，一秒求和呢？我们框选这个范围，直接按下奥特加，等于他就可以一秒求和。
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03:43查看AI文稿AI文稿电球的核心之自电球上一个视频说了一下有关电球核心的事情，现在就循序渐进用自电球去进一步深化理解。大部分排球人都是从对强电球和自电球开始入门的， 而基础的对强电球大家得到的指导一般都有提到敦诵，而敦诵这个事情最先容易忘掉的节点在哪呢？为什么大部分人打着打着就忘了敦诵这个事情了？那就是自电球。自电球是最初培养我们的人球关系和找球能力的练习， 也是球感练习的最基础方式，通过控制出球的方向去控制球的落点，并移动脚步做微调和对正，进而达到连续电球的目的。那么来看一下常见 的自电球会是什么样子？可以看到常见的就是这种腿只管移动而只用撩手去击球的发力方式。我这里因为常年的习惯，我觉得已经很刻意的撩手了，实际上的动作看起来还是多多少少带了一点敦诵。 如果想对照一下比较夸张的姿势，可以去搜索一下那些几分钟教你排球中考字，电球拿满分的教学视频，手脚分离的感觉会更明显。 那么再来看一下把蹲送的动作加入自电球中是什么感觉，可以看到腿的发力会更为明显一些，向上的力量主要来自腿，而肩关节为中心做的抬手只是微微赢球和送球，这样的话对于脚步移动找球能力要求更高。 同样的，对于敦诵的发力方式可以得到进一步的锻炼。这里如果注意了这个细节的话，就不会出现敦诵的断档，敦诵会更加的深入骨髓，形成肌肉记忆， 那么现在结合两个动作做一下对比，看看区别在哪里。首先看到第一点，在准备赢球的时候，做敦诵准备的话 重心更低，同时双腿微屈，这就为向上的发力提供了条件。反观左侧相对站直，我这里做的不够夸张， 这个姿态腿部是没有办法发力的，而自电球与对强电球发力方式相同，只是一个向斜上方，一个是向上，所以到了触球瞬间的时候，左侧是通过两手去击球，在手平 灭，以肩关节为活动点，在一个相对不稳定的动作下去击球。而右侧因为有蹲这个动作的加持，腿部可以提供向上的力。 打个比方，就像手平面是一块板子，而敦诵的自电球就是把这块板子平着拿之后，让蹲下起来的力量通过板子传递到球上， 而这块板子本身并不会因为下面有东西拖着向上而产生扭曲或者不平，因为板子不参与发力的过程， 所以蹲起的发力方式会更加稳定。但是因为需要蹲送腿部需要发力会比较累。而后续包括移动、垫步、降低重心等一系列动作，腿部力量的支撑是必不可少的，同时可以得到 锻炼，这就是把敦诵做好所带来的附加好处。腿部力量球、感人球关系、脚步移动、发力方式一站式全部练到，这就是为什么基础动作不认真， 就是自己给自己挖坑的根本原因，练基础的时候偷的懒，后面需要大量的时间去补回来。
3088自由人Kouki🏐
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01:51查看AI文稿AI文稿h 的形状你会切吧，会切 h 你就会做这个丛林的场景。首先我们把泡沫上标出基本的位置，树在哪里，石头在哪里，大概都写出来。 h 切出来之后，再把边缘随机的切出一些石头的纹理，然后用热熔胶粘到一厘米的底板上。这个东西养鱼老看着眼熟吧，鱼缸造景用的杜鹃根，你挑喜欢的粘到泡沫上，不喜欢也没有办法。这个屌东西长什么样子我也控制不了。 vip 群里面的手搓榕树教程，虽然可以随意的捏成喜欢的形状，但是操作很麻烦，性价比不如杜鹃根， 手就用杜鹃根随便粘一下就很好看了。然后我们粘树皮来代表岩石，这个地方你无脑的粘，随意一点，越设计它越难看。下面就是这个场景最花时间的环节了，先用水泥色的质感漆涂满整个场景，边边角角都要涂到， 然后用棕色的长颈泥把所有泥土的表面都刷一遍，完全干燥需要两个小时以上，等不及也可以用电吹风吹一下。岩石的做法非常简单，用深色的洗壁水自洗一遍，然后用白色加黄色给它干扫一遍，底色底上的漆量一定要少，再用一个白色加 灰色混合起来干扫一下高光部分，这个实则就做完了，不会调颜色，你就跟着关师傅买这四瓶加一个黑色就够了。干扫就买这一套旧画笔或者你女朋友的化妆刷，然后我们把白乳胶搅匀，涂到泥土的位置，再撒上混合地形粉，这个场景基本就完成了。套装里杂七杂八材料随便扔一些到场景里都非常自然，购买之后可以问客服要更详细的教程，请你输入一颗直接拆开来，用 长一点的直接插到附近，当整棵的小树，短一点的黏白乳胶当做矮挂木，还有这种棕黄色的草醋也都是好东西。最后加上树根和热带植物，这场景就非常丰富了，绝类植物，你在路边就可以摘得到，这一棵叫阑尾角， 另外一个的学名叫盐爵。做场景摘回来一定要先泡软化剂，不然会非常的脆，然后在标本固色剂里泡一天就可以捞出来，应该使用了。你要是不想做也可以购买这次的材料包，除了集体和颜料，其他东西都有可以做这种的两个大场景非常划算，植物处理好以后粘上铁丝就可以直接使用了。最后我们用小刷子蘸情景固定液，刷到树根还有背阳的位置，再撒上台线粉，这场景就做完了。 断木板这一次也换成了更薄的规格，裁切起来非常丝滑，再把边缘涂成黑色，这样一个百搭的丛林地台就完成了。不管你是搭高达还是上一期的斩龙教程都非常合适，有什么问题也可以随时来问我，我要去拉屎了，拜拜！
9750关师傅爱模玩
04:17查看AI文稿AI文稿恭喜大家啊，我们已经完成了任音和调音的学习，调好音之后我们就可以开始正式的开始练习我们的弹琴了。 好，我们先要从右手的基本功开始练习，那我们右手入门的基本功就是五三二三一三二三，这个大家都听过啊，我们在谈这个练习，五三二三一三二三的这个时候呢，我们有几个注意的点，我们今天就来跟大家讲一下，到底怎么去谈这个五三二三，一三二三啊， 好，那我们看一下我们的手指是分了号的，是不是一二三四，这是大拇指，大拇指呢是控制上面这三根弦，也就四五六弦，他是放在这里弦，我们先把它放在这里，五弦啊， 再看，我们在这里一二三只分别是放在三二一弦，放这个上面是手型是这样， 这样子的一个意思。好，我们在弹的时候，比如说我们从五弦开始弹起，我们不要这样弹，不要这样弹，手不要离开这个音孔，而是手只是用指尖去勾一下， 勾一下，不是不要这样啊，也不要再按，不要这样按，而是勾一下，好，勾一下下面这三个手指，一二一二三指和三二一弦也是一样，五三，看到没有？不是不要离开， 只是指尖用力看一下，我，三二三一三二三，明白我的意思没有，好，我们刚开始肯定是找不到，找不到这个闲的，我们就要一天一一点去找找， 找到五弦在哪里，三弦在哪里，五三二三，很慢的去找，一定要找对才弹才才才播响他，因为我们的手指是有肌肉记忆的， 说你在刚开始学习的阶段，如果你经常出错误的话，以后你到了高级阶段也会经常在那个地方出错误，因为你的手指记住了他错误的地方。 明白我的意思没有？好，我们这样子去慢练，好，在当你找到弦了之后，当你能弹出五 三二三一三二三这一组弦的时候，你就可以开始加入你的脚脚去踩拍子，假假假设这是我的脚啊，我踩下去抬起来各只弹一个音，踩下去，踩下去，三二 三一三二三，听到我的那个脚踩的声音了没有啊？踩下去我会想着哈踩三二三 一三二三，为什么要这样去练呢？我们第一让我们这变得弹的时候更慢， 有一句话叫慢练是解决一切技术障碍之本，一定要慢练，练的非常的慢。然后我如果是踩一下你才能弹，踩下去，你才弹一个，抬起来你才弹一个音的话，你就不会出现乱七八糟的速度不均匀。 第二个就是我们刚刚学到的那个任意，我们只学到了八分音符，八分音符就是踩一拍，是半拍，是一一个 八分音符，是不是我们踩下去抬起来是一整拍，是一个四分音符，那我们就等于弹的我们这个五三二三一三二三弹的就是八分音符，将来我们学了十十六分音符，三十二分音符之后，我们才有 还有更快的速度，是不是？那我们现在呢？先从呃八分音开始开始弹起，既练了我们的右手，又练了我们的打节奏的能力，还练了我们的那个手脚配合的能力，那种律动感觉。好，我，我现在来给大家弹一下啊， 看得清吗？ 好，先从这个开始练起，练好了这个我们再说别的啊。
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