地平线4怎么关闭人机车辆

大家好，我是小三同学，最近刚好在北京参加呃汽车展览，密集的体验了四家公司的最新的智能驾驶的方案，所以呢，也跟大家来汇报一下呃，我所体验的一些感受。 第一将是地平线的参加一体的方案啊，这个是地平线最新发布的星空 starry 六 p 这个星 soc， 这个 soc 呢，非常的强悍啊，有四个，呃，纳氏的 bpu， 二十个 cpu， 提供了六百五十 top 的 这个算力， 呃算法层面呢，集成了地平线最新发布的 hsd 六百一点六版本啊，我体验的是在奇瑞的 icar 上， 坐在北京的北四环啊，鸟巢附近呢，开了大概三十公里，全是地面，又堵车，有人机混行，整个全程呢是没有一次接管，所以整体来说呢，是非常的平顺，呃稳健，给我的感觉就是 呃非常的呃老练啊，就是尤其是在有一些这个非机动车占道的情况下，他也能 稍微借道来来绕过去，而且和和那个机动车的博弈呢，也表现的非常的这个丝滑，还非常累人，这是我最大的一个感触。 嗯，第二家呢，是让我印象深刻的是文远之行，文远之行呢，和之前和博士在那个奇瑞的车上呢，是做了很多次的，这个打榜的表现的很好啊，我甚至还一度有一点的怀疑。呃， 这一次体验呢，让我刷新了对文远之行的一个认识啊，就是呃体验的这个路况呢，非常的非常的复杂，那基本上的这个道路都是在这个 呃刚好只能过两个车道的一些道路上，包括一些也包括一些复杂的环岛啊，还有就是过闸机啊， 呃，因为北京的很多的这个农村啊，他都是有这个自己的这个封封闭的这个闸机的，所以在过闸机的过程中，他还能主动的去停车，等这个闸机升起来之后再顺利通过去。在这里表现让我感觉到这个呃 呃甚至 l 四离也离我们也不远了啊，所以这个给我感觉是非常好的一个呃表现。 呃。第三个是呃摩曼塔，呃摩曼塔他们最发布了最新的这个 r 七大模型，我只是 在这个自己的车上去体验了一下，这个路况呢，和那个呃文苑之行的差不多，呃也也是非常复杂的，甚至是在北京首都机场附近的一些 村庄啊，城市啊，城城这个城乡结合部的一些环境里面，这种交通情况下也表现的非常好。也尤其是呃两车道情况下，单边车道被那个机动车 占据了，他也能就是呃遇到这个对象来车的情况下，他也能去找到一个合适的空位去等这个 对象的车过了之后我再过去。所以这真这个整体的表现呢，真的是非常非常的呃完美。也大部分我认为这个呃大部分的新手司机啊，可能都不如他这种表现。呃。 第三个是第四个是那个智驾新大陆。智驾新大陆呢，因为它是在一个很小的一个 呃算力的一个芯片上去做这个呃程序，在单勾六 m 上啊，总共只有一百二十八 t 的 这个算力，所以他们在呃这个小算力上呢，做的也非常好。呃呃。我原以为他只能在一些 路况好的这个城区情况下才能跑，结果今天呢，也在一些这个很复杂的，尤其是些人机混行的情况下，他依然还有充足的这个信心啊，没有，几乎没有迟疑啊。 呃，唯一的一个点成是在一些这个调教上，就是说有一些在这个跟车的自动啊，稍微有一点顿挫感，但整体来说呢，也是刷新了我过去对单个类 m 的 一个 能做到一个极限的一个认知啊。我原来计划只能单个类 m 上只能解决程序的有无问题，结果呢，今天的体验就是即使在比较复杂的路况上，依然能有不错的表现。 呃，以上是我对四个呃自驾方案的一些偏主观的一些感受。