二零一六年四月后生产的科沃斯 cem 四零,电池仓里有一颗隐藏螺丝,之后螺丝拆卸之后还是分不开, 那是因为他这个新款的科沃斯 cn, 五四零或者五四六这个电池仓里还有颗螺丝,这个是老款的,老款是没有螺丝的。 新款的五四零或者五四六,二零一六年四月之后生产的五四零,五四六电池仓里还有颗螺丝,记得拆卸,拆卸之后上下盖就分开了。
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一台 ceo 五五零的扫地机,是江苏苏州的一个用户旧爱,然后他的故障是不充电,然后具体的这个情况看一下,现在给他充上电,然后在关机的状态,他应该是滴滴两声红色指示灯亮,就说明他这个没有开机,然后现在给他开了机, 开了之后他也是这样的状态,那就说明他可能是检测电池的电脑有问题,因为这个机器刚才已经测过电池是呃没有问题的。呃,因为这种情况的话,他就是说电池没有主板没有检测到电池的话,他就会呃报这个滴滴量是情况,所以说具体的话给他拆记检测着,看一下。 这个主板的问题已经找到了,最后确定就是一个五百六十 k 的电阻,然后他已经是组织变样,组织变体变成了四百 k, 所以说导致他这个问题,然后嗯,他这个这个料板是专门为了这个分期电路给他拆的一个料板, 然后这个料板掉的话,从这边过就是他这个电池端到这个充电控炸 c 的这个一步调,然后到往下这部分,他就是说电池检测电路,然后他的话这个就是检测电池的啊,是是不是在然后从这里经过这个 呃,第十一的一个二极管,在经过这这边的走线到这个 cpu 的中心,然后这部呢基本上就这两部分电路,然后现在给他更换完之后代替给时机看一下, 嗯,现在机器已经是正常了,然后他的充电电都是零点一,然后现在看一下他这个正常情况下,他这个送到 cpu 这个检测电 电池的这个电压,他各个点电压是多少?然后这段呢是接电池的正气,他就是十六点四五伏,下面一段是二点二六伏,然后这个电阻是插了,呃,封压之后到这里二点二伏,二点二二点二, 后置的右下角是三点三伏,左下角接地灵符, 这样的话就是一个正常的电压。然后再顺便给他看一下他这个充电电的部分,他的这个电压和电压电是怎么用的? 首先这个充电电路中这个厂箱里边这个地方,他的输出的是十九点三伏,是这个充电座上的这个电压,然后中间是输出的是七点二四伏,他在慢慢的上升,然后这点是他的控制机十点九二,然后再捋一下这个 输出端,他这个线路经过这个第七,这里是十七点二四伏,然后中间十六点五五伏,第七经过这个电杆,然后到这边他是十六点四八,然后再经过这个电容就送到这个电池座给他充电, 你认得我吗? 这样啊,这个机器已经是修好了,现在他这个充气压充电座他是橘黄色的,这个灯在闪烁,然后电流的话也是零点一一安,这样拿这个机器就能智能充电了。

这是一台科沃斯 cn 五四零的扫地机,然后是黑龙丹佳木斯用户寄过来啊,他的问题现在就是充电的时候,这个闪红灯,然后 和这个橘黄色的这个灯交替,然后会报警一声,这样呢说明他充不进去电,然后自己给他拆机维修看看,然后这个机器的话,现在电池已经拆开,看下他的电压是只有两点四伏的电压,然后这种情况就是 一般就两种情况,一个是电池本身损坏,然后另外一种情况是这个机器的主板的这个充电电路有问题,导致他充不进去电,充不进去电之后他就会亏损。 现在的话这个机器他的隐形能正常充电,然后正常充电的时候,他这个灯是橘黄色的,然后不停的闪烁,然后他的充电电流会到零点一左右。


一台科沃斯 cn 五四零的机器,然后是用户从安徽黄山寄过来,然后他的问题是开机之后摁启动,他滴滴滴爆三升的鼓掌,然后具体给他看一下,他这个固然现象 现在是正常黄灯,然后摁启动三声之后,他就变成橘黄色的灯。这个情况的话,之前是遇到过一个同样的问题,然后他的问题是最后是这个 传感器的问题,现在刚才看的话,他这他这四个下式传感器也是没有工作啊,具体的话就得给他拆机检测维修一下, 这个主板的话,可以看到这部分已经是有腐蚀,腐蚀的地方啊,然后这一部分呢,他就主要是负责这个下视 传感这部分,所以说这部分电路才出了问题,具体给他先把这份处理之后,然后再排插一下,他这个送到传感器的这个电压 机器已经是修好了,然后,呃,最后确定就是啥这个下视传感器出了问题,然后就相当于下视传感器故障,现在给他开机看一下,先给他看一下这个下面下视传感器他有没有红外的这个红外光, 嗯,这样看的话,他现在已经是有这个红外光了, 紫色的这个红外光,那就说明已经正常在给他具体试机, 先给大家试机的试机试一下, 这样的话就已经修好了,才能正常的工作。

大家好,我是张,今天分享一下科沃斯机器人驱动轮的更换是怎么拆,怎么装的,这个还是挺复杂的, 这个需要把后盖打开,这个水箱拿掉,然后拆螺丝,边刷也要拿掉,这个盖子拿掉,然后剩下的螺丝都要拆掉, 这个盖子拿掉,然后成盒取出, 然后上面的两颗螺丝也要拆掉,然后把盖子全部拿掉,然后找到我们的 轮子的盖子,把螺丝拆掉, 然后在后面有一个插销, 把这个插销拿掉, 然后这个轮子就可以取掉了, 然后把插件拔掉, 当然他型号的不同,他就会有大同小异,但基本上都差不多。然后再装回去,把新的, 然后再把壳子装回这个新的,旧的就换好了, 然后外壳再装回去。这里的螺丝不要忘记 底部螺丝 怎么拆的就怎么装回去, 看着还是容易, 然后螺丝上回就好了,现在我们试一下定位中,请稍等。 检测到新环境已开始新的进发,没有问题可以正常工作, 今天这个就分享到这里。

科沃斯三五四零电池仓和水箱下面还有螺丝, 有些这个电视仓里还有一个螺丝,把这两个拆下来,取出电池 水箱下面这两个弹簧下面有点毛病, 这样完全取出之后就可以打开了。

今天这期我们来拆一个科沃斯的扫地机器人,这是一个特殊的粉丝的机会,怎么特殊?我们后面再讲。呃,首先这个目前是能开机哈, 我们开机看一下地宝悬空,请放回地面啊,里面有小姐姐的声音啊,看一下背面铭版科目四,型号是 d 二二,高二二。 然后呢,这边是他的充电座呃,没电了会回去找妈妈充电的那种啊。这边是带拖布的,所以他是可以加水啊,这边是他的水箱啊,里面还有水集成灶,可以这样直接取掉倒灰尘 水箱集成灶,这个看一下底下这两个是他的驱动能,这个是中刷,两个边刷,只有他的充电电极,然后其他这些都是他的探头。呃,目前的问题是这个万向能调,然后呢,所以他这个有点摸不着头了,就到处乱撞,但是我判断的话,因为他这个 万象轮这有两个检测器,红外的发射有接收,所以他这个轮没转的话可以随他找不到方向,所以我们现在就拆开。然后呢看下这个构造,然后呢把这个龙给他装上去, 取下螺丝,我们揭开上面看一下啊,有排线,先断开顶上排线,侧边排线,然后把上面断开。 呃,这边就是他的一个开关,然后加上一个复位键,这边呢是检测他这个集成灶也没有放这两个电机,然后这个排线的话是他们前面的雷达,我们这个先放一边,接着我们看这是他的主板, 然后这个是驱动,这个中间这个刷子转动的电机,这边是吸尘器的出口,这边是入口啊,这边还有个电机,然后这两个是他的驱动门, 两个同时转往前走啊,左转右转,这样可以挑向啊。对,两个电机,这两个电机是边刷边刷的电机,我们先把这个台线先断开,然后把主板拔掉, 还可以这样揭开,电池在底下,所以先看一下电池,电池这有两个模式,拆掉这盖板, 看电池是来自比亚迪制造,三千二百环,四节串联,最高充电电量十六点六伏, 输出是两条线,看主板就是核心的主控,一个按摩的电机,这里的 wifi 模特,这个 p 板图的三黄七啊,所以这有些爱车型号基本看不到,这是他的启动按键,非常多的线,其实各有各的用途,其实拆的话,这样拆开竟然一目了然。总共有一二 二三四五个电机,中间这个应该是无刷电机,我们把这个吸尘器的电机拆看一下啊,拆了四个螺丝,可以把这个吸尘器拿下来, 这边前边前端的过滤网哦,非常多的毛发,未知毛发,我们这边的话是一个无刷电机,本身上面这个有带驱动板。好,这边拆不掉,我们面皮吸进啊,把这边打开看一下,这套的无刷电机带这个涡轮风扇,所以中间有毛发,拆掉还是有意义的,清一下毛发, 所以他是这么一个风从这边进来,然后这个风扇是空心的,非常帅啊,他这个做法还是不错,四周的话都有这个缓冲的胶圈啊,可以放一边,接着再除一下层,然后我们把这个边能拆走看一下。好了,我们拿下 驱动的驱动门,看一下,这是个这个电机,然后这边有个一搜一发,组成一个光箱尺,当我们这个电机去换转的时候,可以测速,同时也可以测位置啊,这边应该是有通过齿轮减速,我们这个轮小轮乱转,这个电机非常快,然后这个整个下面有一个弹簧, 这个构造就不生拆了,感觉只能弹动了。这边我们拆开这个主板,然后呢准备把这个轮子给他装上去,从底下这个孔穿进去。卧槽,这样试一下,发现这个 轴不够长啊,没办法从这里顶出来,所以还是我们开始组建啊,这个东西买不到同尺寸的,所以我们现在呢准备把这轮子拆掉,然后呢把这金手镯给他加长,大概要加这么多,先把这个搞掉,然后再加长才能抓进去。 我们现在使用热风筒加热,然后呢想办法把这个轴给他取出来, 好,接下来拉的动的,我们撕一下。 ok, 他是这样一个倒扣,这直接取出来,然后我们想办法把这个轴给他加长来,给大家变个魔术, 哎,变长了,我们现在把这个长的给他小笼包夹着塞在这里面来,然后再给他打胶固定。 ok, 我们现在把这个长轴抓进去,然后等一下我们在这边缘再给他溶一点胶,让他长度更好一点,看一下改前这么短的, 自己车越轴搞一长的,再加上容上去就是整一下这个万向的,这个开始买过来说走短,我们前面已经拍过视频,把这个轴给他加长了,有套子一个 烤红,然后呢我们给他装到这个位置就整好了,接着往回装上,然后这个轴上面加点油,然后呢与他这个孔里面配合会更加顺滑一点。往上装,这边呢我们把这个烤红放上去, ok, 这样就 ok 了,来给大家来一个全家福啊,不要急不要慌,我还是能装回去的啊,看一下这边,这边装吸尘器,这边是这个驱动门嘛? ok, 装的过程快速跳过,接着往回转, 这边充电器,两个电机主机接触,然后呢看看充电器里面,这边有一排红外的发射管,有一个 gic, 一个二七 p 幺六 g 的一个 ic, 没在淘资料就是这样,我们现在拿去试一下, 你现在开机玩一下, 开始开始自动清扫, 然后试一下充电,返回充电,充电喷在那里 开始充电, ok, 功能可以了,功能没问题,刚刚试了,没问题了。那么以上就是今天的视频,视频之后打打一个前面的悬念,这个是一个特殊粉丝,怎么样特殊呢?这个是一个来自梅州的一个医护, 医务工作者,目前是在资源深圳抗议一线啊,所以呢,我们也是免费帮他维修,也算是对医务人员的一个小小帮助吧。那么以上就是今天的视频,那么我是蔡大人,爱拆解,爱分享,关注张工,我们下期见。


一台科沃斯 cen 五四零的扫地机器人,他的故障是发现左龙转的比右龙慢,然后他工作一会,工作的时候他是一直在打圈,然后工作一会之后他就会报警, 嗯,没法正常工作,嗯,根据这个故障现象可以先嗯锁锁定一个大致的范围,他就是说这个走廊的驱动电路,然后根据这个之后再分析他的这个驱动电路的, 嗯组成,然后可以观察之后发现他这个驱动龙的 驱动电机是由一个直流电机驱动器来进行的,它的型号是 d r v 八八零幺, 然后他的一角的电压和八角的电压是已经测试了一下,八角的话是他的输出输入,嗯,是十六伏, 然后因为右边那个笼子是好的,所以说可以对比对比测试一下。先可以看一下他这个八角的电压输入电压是不是正常,嗯,先测量一下右边这个笼子的 黑表笔接地,然后红表笔找到他的第八角一二三四,第八角是在这 可以看到他有个十六点零四的电压,然后再测一下这个, 也是找到第八角 也是有个十六点零四。嗯,但是他们两个有差异的电压是哪里的?就是一角的电压,可以看一下 一角的电影,先测一下这个右龙好正常的,找到一角的电影 一角的电压, 一脚的电压现在是 二点四伏,他在往上走是因为刚才他自动那个关机之后又重新开了机,所以他最后的话他会回升到四点六伏左右,然后看一下这个角, 他只有零点零八二,所以说这个角度他这个电压就不正常, 然后他这个脚的电压是从哪过来的呢?一一脚的是从这里过来的, 从这里过来的,嗯,然后这个呢就是他从这个模块这里过来的,这里有个,这边有个五福 啊,最后通过跑线路呃就发现他是通过这个电阻,然后上端的话他是有五伏的进入,但是呃下端他跟这个, 嗯直流电机驱动芯片的一角相连之后,他就变成了零点零八一,所以判断的话应该是这个芯片 他内部有短路,所以他把这个电压拉低造成的这个电压的话就是零点一伏,你像这个的话一脚就是现在就是三 点,酒服他还在上升,一般会上到四点六左右,所以说这种情况的话应该就考虑 是这个驱动芯片他内部短路,造成这个笼子转的慢。


这是一台 cos c n 五四零,是江苏苏州用户寄过来,然后它的故障就是 这样,开机之后他的这个指示灯变成红色了,然后滴滴滴三声报警,然后这个机器的话三声报警闪红灯。他的这个故障代码就是主机被困惑 或者是悬空这一部分呢,他就要考虑他这个驱动的问题,然后具体给他维修一下 这个机器。现在问题已经是找到了,最后确定就是他这个嗯吸尘器电路,他过载,然后过载之后呢,他就 会主板上检测这个电流异常之后它就会爆这个滴滴滴三声响,然后正常它这个滴滴滴三声响,它是是驱动能被控或者是嗯 那个异常。但是如果说他这个分机,如果说他 损坏之后他电流变大之后,然后他他检测到电流变大,他也会把这个故障,然后现在给他找到故障点之后给他维修更换一下,最后装机试机,现在这个机器已经修复完成,然后给他试一下机。

哎,湖南株洲的客户寄过来的科沃斯 c 一五四零的扫地机,然后它的鼓掌是通常电池库原地转圈看一下, 原地转圈应该是他这个,这个笼子应该不转,然后具体给他 现在维修完成看一下啊,看现在的话已经是能正常的扫, 然后也不转圈了,说明这个机器就维修完成了。