ftdi ft232驱动安装方法

如果仪器端是 usb 通讯口，安装 u t 二三二驱动，打开之后看 f t d i 的文件，双击 跳出黑色对话框，对话框提示出现 p r e s s 阴影，提压之后按键盘的回车键，对话框消失，表示驱动已装好。 右击我的电脑管理设备，管理器有个端口选项，能看到 usb 开头的窗口号， 之后软件如果连接仪器的话，即选择这一个端口号。

需要准备的工具有，笔记本电脑 r a r d 系列数据线， 然后把两段线像这样插好。 usb 插头插入电脑 usb 接口 r a 系列驱动器，将数据线小网线头插入 x 四接口。 r d 系列驱动器，将数据线黑色小头插入 x 四接口。把准备好的调试软件压缩包和驱动解压。 接下来先安装驱动右键单机我的电脑，点击管理，点击设备管理器， 找到 f t 二三二 or usb ur 单机右键更新驱动程序，选择浏览我的电脑以查找驱动程序，点击浏览，找到刚才解压的文件夹， 选择 f t 二三二 rescue art 文件夹，然后点击确定下一步，等待安装完成。 按照同样的方法更新 usb 驱动， 关闭窗口，打开调试软件文件夹， 找到 drive master， 双击打开， 点击连接， 点击下拉箭头，选择一轴， 点击在线四幅参数，选择导入， 点击加载文件，找到存放参数的文件夹， 选择一轴参数，点击打开， 然后点击左箭头，按提示操作 提示成功写入差异参数，点击确定 关闭窗口，按同样方法可刷写二三四五六周参数。

兄弟们今天不讲废话，直接上干货，从装软件到点灯，一步步来，全程实操，附带翻车预警。第一步，装环境你需要三样东西， k o m d k f t 三二的 pac 包，标准外售库 开有 m d k， 自己去官网下装好之后，然后去辉芒微官网找到 f t 三二、 f 零三零的器械支持包，双击安装，这样你在开有新建工程的时候，芯片列表里就能找到 f t 三二、 f 零三零了。再下载标准外设库，里面包含外设驱动代码和历程， 后面写代码的时候直接考过来用，省事。注意别去网上随便找，直接去官网下最稳。第二步，新建工程打开 kill 点 project， greater than new u vision project 选芯片，在列表里找到 f t 三二 f 零三零 具体型号看你用哪颗，然后会弹出来一个对话框，问你要不要加启动文件。选是接下来你需要把标准外设库里的核心文件加到工程里。 start up 下划线 f t 三二 f 零三零点 s， 接踌输出 j t i o b 直中点毛工程就建好了。 f t 三二 f 零 x x 下划线，叉叉叉点 c。 最后一步，点魔术棒 c c 加加添加头文件路径，把外设库的 ins 文件夹加进去， 翻译一下，零错误，零警告，工程就建好了。第三步，写代码点灯工程建好了，写个点灯程序验证一下，新建一个闷点 c， 敲下面的代 码配置 p b 零为推挽输出，注意时钟使能内一行寄存器名字是 r c c 大 于 h b n 二， 这里写错了，翻译都过不了翻译通过下一步烧度。第四步，烧录与调试烧录之前先接线 s s w d， 下载最少三根线， s w， d， i， o， s， w， c， l， k， g and d 电源单独给板子供，不需要从下载器取。接好线之后打开 cal， 点魔术棒 debug， 选你的仿真器 settings。 如果 settings 页面里能看到芯片 id， 说明连上了，点 ok， 然后点 download 按钮，程序就开始烧了。烧完之后板子复位一下， 灯就应该开始闪了。如果 silence 里看不到芯片 id， 别慌，下一步讲怎么解决。第五步，翻车现场翻车一号锁死 s w d 口，芯片变砖 pa 十三和 pa 一 四是下载口， 如果你把它们配置成普通 i o 还输出高电瓶，那恭喜你，下载器再也连不上了。怎么就把 bot 零角拉高，复位芯片擦除 flash， 再把 bot 零拉回去。如果板子上没引出 bot 零， 重新焊一块吧。翻车二号，时钟配置翻车直接用 stm 三二的时钟配置代码，大概率跑不起来， 默认内部八兆赫兹，想跑七十二兆赫兹得正确配置。 pll， 老老实实用官方酷的 system unit， 别自己造轮子。翻车三号仿真器不认芯片 怎么办？第一，检查接线 s， w， d， i， o， s， w， c， l， k， n 电三根线接对了没有？第二，试试冷启动板子断电，点 settings 按钮的瞬间再上电。 第三，换 usb 口，重启 kill， 重启电脑经典三连。第四，换个仿真器试试，别在一棵树上吊死，有时候不是你的问题，就是那俩设备八字不合。第六步，常用外设避坑串口， 发数据前检查 tc 标志，别用 t x e 会丢最后一个字节。用内部 r c 做串口的话，幺幺五二零零以上容易断码。先叫准 h s i 或者上外部晶振定时器，基本定时器是十六位的，别溢出。高级定时器有互补。 p w、 m 做电机控制的好使。 a、 d、 c 内部参考电压精度一般要求高，就外部加基数。多通道采集时，采样时间别设太短。中段用 boostometer 的 话，记得改中段向量表偏移，不改中段全跑飞。未用的 i o。 别悬空配成推挽输出低电平或者输入上拉 悬空会抖，抖了会耗电。总结，开发步骤就六步，装环境，建工程写代码，稍作调试，翻车了别慌，外设注意避坑。底层调通了，剩下的写业务逻辑，该咋写咋写。我是若韵，下期见。

好，四八六，他是用的是六九五零叉 t， 对吧？哎，那他这个我觉得有个小问题，他为什么不是同平的环境猜测试呢？有多少提升，对吧？你差不多啊，你看看都都是五八乘叉三的，五八乘叉三的，五八乘叉三的，所以这么能，能不能我这么理解，就是 我用六九五零叉 t 的这个 gpu， 嗯，提升了是百分之五吗？百分之五，这不写了吗？对吧？然后六八零零叉 t 的是百分百分之四，六七五零是百分之六啊，对吧？对，嗯， 然后他这个价值是角标的注视，你看这就是大敞篷吧？对，是的，大家有时候你会发现啊，就是很多时候是一点一点累积出来的，很多事情是累积出来的，就不光这个啊，不光这个，你可以看看以前的版本，我们每一个版本上面都会有，你看，哎哎， 你就点那个，你这不是就你看没人，这就驱动下载六十四呗，六十四呗，随便找一个奔十六十四啊，你看这个是这六月二十号的，对吧？ 这个看这个，我们，其实，我们其实 and 他有个零日计划，你知道吗？叫，叫什么？什么？对零，对，对零，对零，就是我们在对零。什么意思？就是每当这游戏新出的时候，我们在第二天立马会更新我们的最新的驱动， 然后呢？保证对这个游戏的支持且有一个好的优化，这我们就叫 amg 零日计划啊，这个也是，你看像上一个版本他是支持的这个局经营五黑的满三杀手三啊，哎， 好不好看。这个就大家其实看看，这也挺有意思的，真的 哦，死亡搁浅吧，他是这样，他是看门狗。来自 am 这个技术支持了。呃，死亡搁浅和看门狗军团啊？对， 然后同时还有性能的提升，用不同的产品看，六九五零 xt， 六七五零 xt， 六六五零 xt。 对对对，嗯，其实大家就是能看到里边我们， 我们在这个版本给大家做什么努力，对吧？小老虎咋就一个人中啊？那不就一个，一个台子一个吗？啊？对，那肯定是吗？对，一个台子一个吗？啊？一个台子一个，一个平台一个。啊？对，这是狗，这是讲我们的，我们 在驱动的时候会发布的一些内容啊，有版本不一样啊，你就针对你，如果你是一个贪心的用户，用温度十一，你就下温度十一的版本， 如果你是一个，哎，我要坚持，就是问时怀旧稳定。对，怀旧玩法，怀旧是怀旧，是这个，怀旧是温七，一千零七都装不上。对，温七啊，温七你都装不上，系统肯定有办法能装上啊。 嗯，有办法能装上吗？嗯，五千不能装上吗？嗯？我三千不行吗？嗯，三件可以装不装？可以可以啊，三件可以。对，对啊。

好，今天我们来讲一下这个美迪斯的新的小程序是怎么使用的？好，呃，我们先把控制器通上电，通上电以后呢，这个控制器上面这个白灯就会自动会闪，呃，然后这边一个红色的灯，红色灯是蓝牙的灯，如果说他是在闪的一个状态情况底下呢，就说明蓝牙是没有连接成功，如果说连接成功的话，他就会这个红灯就会常常亮，然后这边蓝灯的话，呃是欠压，如果正常的话应该是闪白灯。 然后我们再打开手机小程序，微信小程序里面去做这个美迪斯电驱动就可以了。点进去，点进去以后呢， 这个新的小程序的使用方法呢？跟我们原来老的还有点不一样，这边有个蓝牙跳动的一个标记，我们去点开这个蓝牙标记以后，它会出现一个，呃，蓝牙列表里面，呃，会有我们这个蓝牙设备， 那如果说同时有几台车使用的是未知控制器的话，它就会有几个设备跳出来，那你呃在车副旁边的话，这个数值越小就是相当于你靠的越近嘛，那这个设备就是应该就是你的设备，那连上点一下连接成功，连接成功以后的话，这个小程序上面就会显示你的电池电压，这边控制器温度， 如果说你这电机有这个温度传感器的话，这边还有一个电机温度这边的话会有一个故障，故障的话呢，这个因为我们这控制器是没有接货，呃，所以他会保这个档口故障，下面的话， 在控制器页面会有你当前的一个控制器状态，那比方说我们接上去控制器以后，有些他是自学习不转啊，或者正常可以去看一下这个控制状态刹车是否有效，那如果说一直在刹车状态的话，那他肯定是不能自学习，那这个可以看一下，然后新的小程序更新了哪些东西呢？就说这边这个是测速， 以前我们那个速度的话是不准的，呃，但是现在这个速度我们优化了一下，这个速度就是实际的一个导航速度，你只要把那个 gps 打开就可以。然后这边的话有一个 tcs， 有 个氮气加速，有个刹车，有个牵引 tcs 的 话呢，就说我们正常，如果说我们进入 tcs， 那 这边， 呃这个 t c s 这个标志就会变成蓝色进入氮气，如果说你打开，呃氮气加速的话，那进入氮气加速，这个氮气加速这个标志也会也会变成蓝色刹车跟铅也是一样，就进入那个状态，他这边就会显示那个状态，呃，这是就是首页一个状态，然后我们再去看这个后面这个信息页面，在这个位置， 呃有一个设备管理，那当前手机号，那如果说我现在是没绑定的一个状态，如果说我绑定了以后，那这个蓝牙就别人就搜不到的。只有就说你这个手机号打开，打开小程序，它就自动 去点一下这个蓝牙标记，它就会自动可以跳出来这个蓝牙设备别人是搜不到的，那这个也是为了，呃防止别人去串改你的一些，呃参数设置嘛， 呃。这是如何去绑定你这设备？那如果说有些客户不需要去绑定的，那这边也不用再到磁吸页面，磁吸页面的话，呃，我们控制器有分专用跟通用这两款， 呃，我们这一款，呃是通用的一个控制器，所以它这个设备号呢？它是固定的，就说你进去以后你买的是一号控制器，它这边就显示一号控制器了。如果专用的，我回头我再拍一个视频，然后再去选电压，电压的话这个里面有，呃 这个电压的一个选项有四十八伏、六十五、七十二伏，未来我们还会做到九十六伏最高，那我现在这个电瓶是四十八伏的，我就选四十八伏。这电机极对数很关键啊，就是说，呃，正常情况底下我们要去把这个极对数设成去，那如果说不知道这个我这个电机的极对数的话，可以问一下经销商也可以，或者卖问一下卖家。呃，确定极对数再去电电机自学。行， 电机自学习的时候一定要注意这后轮一定要悬空，悬空状态的情况底下我们去点这个开始自学习。好，为什么刚才报了一个故障，那？因为我这边是或是没插的他，所以就会报自学习故障，那 我们就点完自学习以后，那电机就会自动会学习，学习完以后的话他会停下来，你点确定就可以，然后再去转一下，转吧，看那个电机正转还是反转，如果反转的话，在电机静止的情况下啊，去点一下这个切换方向，点一下就可以， 下一步的话这个功能端口学习，功能端口学习的话，跟我们原来老的小程序是一样的，点开始这个一步步，你就按照步骤来就可以了。那如果说你是按键三速，那你就说拨档低速跟拨档低速要 跳过，那如果说你是拨档高低速的，那学习的时候一定要把那个档位放到中速档，然后听语音，他如果说拨那个拨档低速，那你就是中低速去来回三次，如果拨档高速，那就中高速来回三次。学习完以后还是要把档位放到中速档，然后其余的你就按照这个你有什么功能一步步去学习就可以。 好，学习完以后，那我们再到这个一线通，一线通的话，那就看你是什么车，呃，一般正常，呃，主流的一些品牌他都会有专用的一个协议，那如果说一些杂牌车的话，我们就用这个两台通用就可以， 然后看一下仪表是否正常，正常以后变有显示就可以。下面这个速度校准。速度校准是什么意思啊？就是说仪表上面显示的速度跟实际导航的速度如果说不一致的，我们去可以去改这个速度校准，这个值越大， 那就仪表显示的速度就越高，值越小，这个仪表显示的速度就越低，那这个我们路上跑一下，可以去自己去校成。然后电流，母线电流，呃，弱磁电流，横向电流，我们就放到自学习员去调成了母线电流，要去看你那个电池，呃，铅酸电池来，比方说呃你的铅酸电池是七幺二零的， 那你这个母线电流最大就是到两倍到两点五倍最大，再大的话这个电池就比较容易坏。你电池的话，那就看你的电池保护板，那如果说你的电池保护板是八十安， 那我们一般建议就可以设到呃七十五到八十之间，尽量不要去开到八十，开到八十之后还是容易调。呃，弱磁电流，弱磁电流我们可以这样去设，就是你母线电流设完以后，弱磁电流按照母线电流的一点二到一点三倍来设置。那像电流就根据你的电机开个两百三到两百八都可以， 那我们设个两百八也可以。呃，像电流的话主要还是提供一个起步的一个动力。呃，像电流是看你那个尾数吗？你尾数需要高的话，那就要去调这个母线电流还是要看你电池。那设置完以后，呃，就可以不用管了，然后再到参数设置。