发那科机器人skip指令怎么调用

发那颗机器人跳过指令 s k i p 的 应用和讲解。点 f e 指令点零下页在第二零二跳过，就是今天我们要学习的跳过指令。 跳过指令是机器人向目标位置移动的过程中，跳过条件满足时，机器人在中途取消动作程序，执行下一行的程序语句。当不满足跳转条件时，在动作结束后，将跳至转移目的地标签。 视频已写入一个应用案例，当机器人由 p 一 点运动 p 二点，过程中第一突然那样，则会结束去 p 二动作，直接去往 p 三点。 若机器人从 p 一 点点， p 二点走完， p 二点一一始终为 off， 则跳转到第五行标签一去走 p 四点。让我们简单位置记录一下，来验证我们的猜想。 p 两点下降多点，好的 p 二点位置已走到，开始记录 p 二点。已记录 p 二点。 p 三点跟 p 一 点一样，抬高一些，记录 p 三点，这就是 p 四点。机器人走到的位置记录 p 四点，好的开始验证。机器人走到 p 四点，好的开始验证。机器人走到 p 二途中， 把 d i e。 仿真为 o， 再运行程序，机器人移动起来，不再走 p 二点位置，直接跑到第四行运行 p 三点，接着正常按程序走。 我们接着验证一直为 o f f 时，机器人表现把 d i e。 仿真改为 off 运行机器人。我们看到机器人走到第三行，会把 p 二点往前走完，跳到标签一去走 p 四点，果然跟我们猜想一致， 小伙伴们，今天的跳过指令你学会了吗？那么你可以利用跳过指令写一个还原程序吗？阔以试试。 今天课程就到此结束了，欢迎大家观看，谢谢！