赋能创新家
赋能创新家

粉丝629获赞7523

相关视频

  • 分享下会关于全站推广的经验和操作思路#全站推广 #淘宝运营 #电商运营 #运营助理#淘宝推广
    06:25
    查看AI文稿
  • 一键打包 MSIX / 跨框架支持 / 告别环境配置 一条命令搞定安装!它整合了 SDK、打包、证书管理等所有核心功能。
#开源项目 #开发环境 #程序员 #编程
    00:52
    查看AI文稿
  • 两分钟带你了解APP开发的整个过程
#app开发
    01:40
    查看AI文稿
  • 跨平台HiGame游戏框架(1) HiGame 是一个专为 2D 游戏设计的轻量级、跨平台游戏开发框架。它采用核心的 ECS (Entity-Component-System) 架构,旨在通过“组合优于继承”的设计理念,简化复杂的游戏逻辑开发。
github 地址
https://github.com/zideajang/hiGame
#游戏开发 #游戏框架 #python #pygame #AI
    11:20
    查看AI文稿
  • JetBrains Rider 2024 Mac版|初学者开发党刚需工具来了! 
🔥 .NET技术栈全覆盖,框架项目轻松上手
🔥 游戏开发适配到位,Unity/Godot开发超顺手
🔥 架构优化超给力,告别输入延迟、UI卡顿
🔥 跨平台+移动开发双buff,项目范围直接拓宽 
实用型IDE才是生产力天花板! 
#开发效率工具 #Mac编程 #游戏开发工具
    02:41
    查看AI文稿
  • #fvm 版本控制就用fem
    00:50
    查看AI文稿
  • 仅从视频学习的跨本体灵巧手操控统一框架 
不依赖真机数据、仅从 HOI 视频学习,即可在自由语言指令下统一生成跨形态灵巧手操作的框架UniHM!该工作已被ICLR 2026接收。 
上科大YesAI Lab的工作:UniHM: Unified Dexterous Hand Manipulation with Vision Language Model,把统一动作离散码本 + 视觉语言动作模型 + 物理引导动态精炼串成一条完整流水线:从 RGB-D + 指令 直接到 可执行的灵巧手关节轨迹,还能跨不同手型泛化到新形态与新物体。 
📌 论文标题:UNIHM: Unified Dexterous Hand Manipulation with Vision Language Model
📌 论文链接:openreview.net/forum?id=cVX3VqO8BO 
🔬 核心技术亮点
• 统一灵巧手Tokenizer(跨形态共享码本):用共享 VQ-VAE 码本把不同手(MANO/多种机器人手)映射到同一离散动作空间,token 可复用、可迁移;新手型通过蒸馏对齐再接入训练(提升跨手泛化)。
• VLM 驱动的序列级操作生成:采用“感知-生成解耦”架构: CLIPort 从 RGB-D + 指令估计目标轨迹,PointSAM 分割目标物体点云,再由 DexHand VLM 生成 token 序列并解码为关节轨迹(训练中用 progressive masking 降低 exposure bias)。
• 物理引导动态精炼(生成后再变得可执行):把接触约束 + 生成先验 + 时间平滑先验写成能量项,逐帧 Gauss–Newton/LM 优化,减少穿模、稳定接触、速度/加速度更顺滑。 
🚀 实测表现
• 指标更强:在 DexYCB 与 OakInk 的 seen/unseen 设置下,MPJPE/FID 等多项指标超过多种强基线。
• 真机更能打:真实世界任务(抓取、Pick&Place、拉推、开合)成功率显著提升,且对未见对象也保持较好成功率。
• 不靠昂贵遥操作数据:仅用人类 HOI 视频数据训练主模型,降低数据门槛,还能通过只微调感知模块应对场景分布变化。 
#灵巧手 #具身智能 #机器人 #多模态人工智能 #上海科技大学
    07:23
    仅从视频学习的跨本体灵巧手操控统一框架
    不依赖真机数据、仅从 HOI 视频学习,即可在自由语言指令下统一生成跨形态灵巧手操作的框架UniHM!该工作已被ICLR 2026接收。
    上科大YesAI Lab的工作:UniHM: Unified Dexterous Hand Manipulation with Vision Language Model,把统一动作离散码本 + 视觉语言动作模型 + 物理引导动态精炼串成一条完整流水线:从 RGB-D + 指令 直接到 可执行的灵巧手关节轨迹,还能跨不同手型泛化到新形态与新物体。
    📌 论文标题:UNIHM: Unified Dexterous Hand Manipulation with Vision Language Model
    📌 论文链接:openreview.net/forum?id=cVX3VqO8BO
    🔬 核心技术亮点
    • 统一灵巧手Tokenizer(跨形态共享码本):用共享 VQ-VAE 码本把不同手(MANO/多种机器人手)映射到同一离散动作空间,token 可复用、可迁移;新手型通过蒸馏对齐再接入训练(提升跨手泛化)。
    • VLM 驱动的序列级操作生成:采用“感知-生成解耦”架构: CLIPort 从 RGB-D + 指令估计目标轨迹,PointSAM 分割目标物体点云,再由 DexHand VLM 生成 token 序列并解码为关节轨迹(训练中用 progressive masking 降低 exposure bias)。
    • 物理引导动态精炼(生成后再变得可执行):把接触约束 + 生成先验 + 时间平滑先验写成能量项,逐帧 Gauss–Newton/LM 优化,减少穿模、稳定接触、速度/加速度更顺滑。
    🚀 实测表现
    • 指标更强:在 DexYCB 与 OakInk 的 seen/unseen 设置下,MPJPE/FID 等多项指标超过多种强基线。
    • 真机更能打:真实世界任务(抓取、Pick&Place、拉推、开合)成功率显著提升,且对未见对象也保持较好成功率。
    • 不靠昂贵遥操作数据:仅用人类 HOI 视频数据训练主模型,降低数据门槛,还能通过只微调感知模块应对场景分布变化。
    #灵巧手 #具身智能 #机器人 #多模态人工智能 #上海科技大学
  • 编写一次组件,即可到处运行,前端框架语法任意互转神器 #程序员 #编程 #软件开发 #前端 #干货分享
    00:24
    查看AI文稿
  • 能看能听还能秒回,实时音视频交互Agent框架 #Agent #YOLO #开源 #智能体 #跨平台
    00:37
    查看AI文稿
  • 三步训练好,让你轻轻松松写完论文#hodkey论文#论文怎么写#毕业#论文初稿#毕业
    01:53
    查看AI文稿
  • App/小程序开发怎么选择跨端技术开发框架? #自学编程 #全栈开发 #跨端技术
    04:55
    查看AI文稿
  • 直播流程,人货场3.0时代#直播#教培#教培机构 #流程
    01:14
    查看AI文稿
  • 如何低成本高效率解决APP跨端开发难题?
传统原生开发效率慢、成本高;使用H5页面性能又差;
FinClip推出一套基于小程序容器技术的超级APP开发解决方案,可以将已有的业务功能模块化封装成独立的小程序,同时分发到 iOS、安卓、鸿蒙、平板、PC以及各种信创终端中运行,带来远超H5的用户使用体验,还能将复杂APP进行解耦,支持多个团队并行开发,提升开发效率,降低运营成本,欢迎添加私信获取相关技术方案
#app开发 #程序员 #跨端小程序 #软件开发 #混合开发
    00:47
    查看AI文稿
  • 反跨下拉回进攻框架!
    00:41
    查看AI文稿
  • 专升本倒计时60天|12.20《控制的过程与分类》第二节 控制的类型
-“正因为我有能力跨越,这个考验才会降临”-
#专升本 #专升本管理学 #专升本打卡 #专升本备考 #创作人计划
    02:04
    查看AI文稿