今天我们使用 n m c 两千系列控制器来演示一下如何使用定时器。首先我们进入这个界面,在变量声明区声明一个定时器 p, o, n, e, 再声明两个变量开始和结束, 这两个变量都是布尔型的。 下面在程序编辑框内使力化这个我们刚刚声明的定时器, 我们可以在输入助手里面调用,直接调用这个使力, 然后将刚刚声明好的两个变量 start 赋给 in, 这个是触发定时器的开关,然后将 end 赋给 q, 这个是定时器的结束标志位,它们都是布尔型的。然后在 p t 里面填入我们需要的时间,比如我们让定时器计时一个十秒, 这样我们就完成了一个简单的定时器。现在我们变一下程序,连上控制器, 登录控制器,点击运行,再回到我们刚刚的程序编辑的界面, 我们将现在冷敷一下, 关掉定时器,然后触发一下, 我们打开这个定时器已经在工作了。 当倒计时到十秒以后,输出标志为 q, 也就是 end 会变成 𠮿, 从 flash 变成 𠮿, 这就表明定时器已经工作完成。今天演示到此为止。
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ctc 指针数组的应用,前面我们利用结构体数组封装了这个轴控的 fb, 但是还留下一个问题,如果说我轴数很多,比如说有二十个轴,那么这里要改成二十, 这些都要改,就比较麻烦。这个时候呢,我们可以利用一个指针来进行减少我们的工作量,具体是这样的可以看一下啊, 这个 point 是指针的一个关键字,它指向一个类型,这个类型 access, r, e, f, 杠 s, m 三, 这个类型就是这个电机的名字对应的一个类型。好,这个零到 access number, 它是一个数组,也 也就是说我们这个整体它是一个指针数组,可以看其他地方啊,这个地方呢是有一个 a, d, r, 它是 address 取地址的意思,它取的是这个轴 轴的这个名字的一个地址,把这个地址复制给这个数组, 然后有什么用呢?这个零一二,后面我们要用货循环,这个是代表取这个地址上的一个内容,取内容 这个 ai 是一个变量,零到二的一个变量,这个时候呢,我们一个负循环就能代替很多个轴了,就提高了一个工作效率。

它的四四眼力功能快 f b, 这是刚才演示的功能快,它有输入参数音 pro 有输出参数 app, 它有中间变量, 就是说在外面调用的时候是看不到的,他只是在功能快内部执行会用到。建立功能快,点击 application, 右键添加对象 p u u, 给他另一个名副 r 五, 当然可以命名其他的选择功能快,选择访问说明符 public, 选择梯形图,打开,这是输入, 这个地方是输出,这个地方是中间变量,这个地方是给他付出值, 这个地方也是辅助值。就是说我在调用的时候 像这样,我没有给他写参数,他就是用的他默认的五百毫秒 调用功能快其实也很简单,在下方再插入一个, 直接在这个 p o u s 里面把它给拖过来。 for s 五,把它拖过来,确定 这地方可以不填,就是用的刚才默认的参数,给它起个名字, led 死, 可以不填, 登录看一下效果,一秒钟为周期闪烁。

趣味编程进阶第二十七课计时器,一起来看作品效果。当点击计时按钮时,计时开始。当点击归零按钮时, 计时器归零。当点击停止按钮时,计时器停止。这个作品如何实现呢?我们一步一步的操作一下。 首先从本地上传已经准备好的素材,上传计时器背景, 上传归零、计时、停止。三个角色, 分别调整角色大小为五十, 分别拖动角色至对应的位置。 好的作品效果已完成,下面开始编程。首先来实现点击按钮时,按钮先增大后变小的效果。 先对停止按钮进行编程,当角色被点击时, 角色的大小先增加时,零点一秒后再减少时, 也就是角色的大小增加负十。 因为计时归零按钮效果和停止按钮效果是一样的,所以可以通过积木块复制的方式来实现。 其次来实现计时的效果。当点击计时按钮时,开始计时。 这里需要新建五个变量。 第一个变量命名为百毫秒, 在 计时器最右侧的位置显示。 第二个变量命名为总秒数, 用来计算秒钟和分钟。 第三个变量命名为秒钟, 在计时器中间的位置显示。 第四个变量命名为分钟,在计时器最左侧的位置显示。 第五个变量命名为显示时间, 在舞台中央显示 计时器时间。 当角色被点击时,需要先将计时器归零,因为一直在计时中, 所以需要使用重复执行机模块。 再重复执行里需要先计算百毫秒是多少, 那么百毫秒是多少呢? 这里需要使用余数和第几个字符的积木块。 首先需要使用计时器除以一的余数来求得计时器的小数值。 又因为百毫秒是小数的第一位, 所以需要读取第三个字符来求得百毫秒数。 其次来计算 总秒数, 总秒数等于计时器值,减去其小数值, 也就是减去计时器除以一的余数。 再次来计算秒钟,秒钟等于总秒数除以六十的余数。 接下来计算分钟, 分钟等于总秒数除以六十,减去分钟小数值。 那么如何计算分钟小数值呢? 分钟小数值等于总秒数除以六十,再除以一的余数。 最后来设置计时器显示时间。 这里还需要做一个判断,如果秒数在十秒内, 那么需要在秒钟的前面补零, 使用连接积木块将零和秒钟连接起来。 如果分钟在十分钟内, 那么需要在分钟的前面补零,使用连接积木块将零和分钟连接起来。 最后需要将显示时间设置为分钟加秒钟加百毫秒。 需要使用多个连接机模块, 最左侧为分钟, 接着是个引号,中间是秒钟, 接着是两个引号, 最右侧为百毫秒。 将变量显示时间设置为大字显示, 并且移到舞台的中间位置。接下来实现归零的效果。 当点击归零按钮时,计时器需要归零。 最后来实现停止的效果。 当点击停止按钮时, 需要停止全部脚本。一起来看作品效果。点击归零按钮,计时器未恢复到初始值。这里还需要将显示时间恢复到初始值。 点击归零按钮,去掉多余的逗号。 点击计时按钮, 点击停止按钮。好的,作品效果已完成,喜欢点击关注下一讲再见。

大家好,我们今天继续讲解入门篇第九章指针机引用的学习。我们今天要讲的是引用和指针的定义。 在讲这两个参数变量之前,我们先看一个 in out 变量和引用的这么一个关系, 就是我们在一个功能块 f b test, 我们定义了一个 in out 变量,然后我们同时又定义了一个 if c y, 这是一个 reference 引用型的一个变量,这两个变量同时都是 数据类型,都是这个 f b c y 这个气缸的功能块。那当我们登录到控制器以后,你会发现我们定义的这个音 out 变成 f b c y, 他其实就会 会变成这个 reference, 那么就得出第一个结论,就是 in out 变量其实就是一个引用的类型, 那第二个指针本身就是一个地址,引用本身是一个特定类型的收集类型, 从当前这个公路看,我们可以看到一个叫 if c y, 那 if c y 它就是一个 reference to 这么一个气缸功能块的这么一个特定的数据变量,那么那个 p c y, 它是一个 point to, 它是一个指针型的变量, 那 pcy 的值,它是一个指针,它是有个值的,是指向了这个气缸实力的这么一个地址,那就 pcy 这个指针变量本身而言,它其实就是一个地址, 我们是没有办法通过 p c y 去操作这个旗杆功能快的,但是应应变呢,是可以, 当然了我们可以使用。就是第四点是讲这个指针调用实力的时候,需要这个符号,三角号也是可以操作指向实力的这个内部的这些变量。 像我们把当前这功能块打开,点到 f b test 这边 in out 变量,这个指针变量 point to f b c y, 这是一个引用型的变量,像我们直接登录上这个控制器, 登录控制器以后,我们发现这 f b c y 它其实就是一个 reference, 那 if c y 其实它也是一个 reference, 我们在 没还说这边实力化了这个 f b test, 而且对他三个接口都复制了同样的这么一个实力,就是这个气缸的实力, 气缸实力是 f b c y e, 然后分别复制给 f b test 功能快的三个接口。 可以看到第一个我们所说的这个婴儿边就是一个 reference, 我们双击点开这个 test, 它其实就是个 reference, 这是一个应用指针,边上本身是一个地址,那 p c y 它就是一个地址, 监控时可见内部变量,引用不可见,什么意思呢?就是说你看我这个 p c y, 我指向了这个地址,我前面有个三角号,我一点开就出现这个, 这个地址指向的真实的这么一个数据就在这里,他有个三角号就可以取真实数据的这么一个,再点开这三角号,可以看到我指向的当前的这个功能块所有的这么一个 状态都是可以看到的。但是这个 ifcy 它是一个 reference, 这么一个引用型的这么一个这么一个变量,他没有办法去看到内部。 但其实在当前的这么一个程序在就是 r f c y 在背负的春开了三的这个环境里面是可以看到的。下面我们比如说把这三个还有这一个复制一下, 把原来这个军开的三里面东西全部删掉,右键直接粘贴,直接登录, 从这里可以看到就是春开的三和 ctrl c, 它们的底色都是一样的,也就是说我所有的 功能快直接粘过来啊,直接运行就可以了。我们双击打开这 f p test, 在这里我们可以看到这个 r f c y, 它前面也是有个加号的,那点开以后就可以看到所有的你的内部成员,这个 p c y 它也是可以 看到。如果 pc 弯要点两次,那 i c 弯就点一次就可以了,也就是说这个 refer reference 这个变量在背负的推开的三 里面会更方便,毕竟在 ctrl c 里面,我认为是没有办法去点开这个 r f 的。 比如说这 f 内部指向的这个实力是什么?我们应该怎么查看呢?你首先要必须知道啊,你是指向他的,你只能来到这个 man 函数这边啊,直接这样点开这个里面才能看到里面这个状态,那既然你这个 c y a 已经复制给了 r f, 其实 r f 里面的状态跟它是一样的,但是我们没有办法这个 test 里面去做一个这么一个操作。 我们继续再看功能块,这个 f b test 内部有两个功能块,就是内部有两个指针型的变量,一个是 f b point, 一个是 r f point 就是它都是之前一个 word。 那第一个 f b point 呢?它是把 f b in out 这个变量的指针取过来, a d r 就是取这个变量的 地址的意思,那这个 point i f 就是把这个 input i f c y 的地址取过来。 由于我们在咩函数调用的时候,我们知道这个 f b c y 跟这个 if c y 指向的都是同样的实力,那理论上来讲,这两个指针的数据应该是一样的, 那以及我们外部也做了一个 pony 功能块,直接把这个十一的地址取出来放给他,我们再观察一下这三个指针型的变量,你看这个字 幺五三八幺八五零,我们点开 test 看一下内部幺五三八幺八五零,以及这个 p c p c y, 它也是幺五三八幺八五零,但是这个 p c y 它指向的是一个 功能块,那么下面这两种指针类型,它指向是一个 word, 那我们把这个 word 点开,它其实就是一个 word。 虽然他们的这个啊,这里要就是有一个问题会比较搞混, 就是我这三个指针我都指向同样一个地址,为什么我把这个指针点开,他不一样?但就是因为我们在定义这个 point 的时候,你需要也给他一个 类型,如果你这个指向的类型是一个整数,那么这个值他取三,用一个取三角号, 用这个三角号来去获取的就是你指向的这个数据,它就是个 word。 你比如说我可以把 if 它 等于零,这样写是没有问题的,那么光标放到这里来,它吸取这个 world, 我们编一下。 但如果你这样去写,比如说啊,还是同样的一个操作,比如说 if c y 取地址, 然后等于零,它就会报错。因为你 p c y 加上这个三角组合起来,它的数据类型其实是以 f b 杠 c y, f b 杠 c y 跟等于零,它是没有办法进行比较的, 一个功能快,怎么能等于零呢?所以这个判断的逻辑就是有问题的。你这个时候如果我点一下,比如说 w i 这样子我们再编一下,那他就不会爆错, 这里会需要说就说明的这个问题,就是虽然我指向的指针都是一样的,但是我指针本身的数据类型是不一样的,那么对于这个指 指针的操作他也会不一样。我们继续看一下。这个 刚讲完。第三个就是监控的时候引用不可见,但是背负着 ten cat 三的环境是可见的。第四个就是实力需要符号引用不必。 什么意思呢?就是我们在调用 p c y 内部的成员变量的时候,我们需要加这个三角号,那当我们使用这个引用去调用的时候, if if c y 的时候,我们是不需要这个三角号的, if 它等于零,在这样就可以了,我们直接登录它 程序是不会报错的。程序是不会报错的的原因是因为我们在 man 函数里面对它都进行了一个复制,你比如说 我只对 in out 型的变量做一个复制,因为这种类型的变量你不复制它变异就会报错,所以必须要复制。那这个时候我们直接在登录这功能看会不会报错呢?不会报错, 因为什么呢?因为我们是属于一个在线的,在线的一个更新,这个 f b test 里面的 if d y 或者是这个 p c y, 它的值都已经被负过了,那如果我们直接热负为 再启动会不会报错?我们再看一下,那直接会报错, 这个 p c y 没有在 man 函数中对这个 p c y 进行一个复制,然然后你在功能框内部直接就取这个地址,那他就报错了。那在这里我们需要做一个判断,怎么写呢?就 if 对于指针做一个判断, a 五 p c i 不等于零,不等于零,它就是指针有效 再做一个判断。那如果对于引用呢?比如说引用这个 r f, 如果我们也没有对它进行复制的话,它其 其实也是会报错的啊。在这里对于引用是否有效的一个判定的,一个有一个运算服务叫两个下划线,你看 is valid reforest, 就是是否是有效的引用, 那把这 i f c y 写到这个里面,像那一个函数一样, then 如果 i f c y 有效的话,那这个返回词就是 true, 也就是说 ifcy 有效,我就执行里面的,如果它无效,我就不执行,不执行它。你只要没有去对 if 做一个读写的操作,不要触发这个 未复制的引用,那么这个功能快也是不会报错的。再次登录这个,这是我们选择完完整下载,因为当前指针已经一出起,你的 prc 已经就死机了, 他已经没有办法进行复位了,只能断电重启。那这个时候我们在运行这个,发现这个虽然是个问号啊,问号就是这个指针没有被复制,那他也当前 plc 一直在跑,并没有被报错。 我们说了说了这个指针跟引用就是大概有有这些个问题,就是按一压的本身就是一个 reference。 指针和引用最大的一个区别就是引用,对于比如说这个气缸 的成员变量的时候,指针需要这个三角号,那也用不必,这是一个最大的一个区别。那我们在实际用这个的时候,比较经典的一些使用的一个场景,我们可以说一下, 比如说我们在这定义了一个轴轴的功能块,轴的功能块里面有有写的就 be trigg, 有状态显示的,比如实际位置速度,那对于这个边上来讲, 假设我这个 be fb test, 他可能他就是一个轴的操作功能块。我们一般情况下对于一个成年变量又读又学,我们就是从基础语法就会知道,我们需要把它定义成音要的形的这么一个变量, 比如说我们定在这里 stax, 那在功能框内部就可以对它进行一个操作,但是这个操作比较讨厌的是什么呢? 你先把这个注视掉,就是说我这个 f b test 的功能快,我想要去我们把这 f b test 也给它改一下,比如说这是一个轴的功能快, 这就是一个轴的功能款,然后我们定义的这根轴角就叫 x a, 我想知道 x a 的它这个轴的引用里面的当前的位 怎么怎么样?在程序里边,程序里面要做一个判断,比如说 if, 我用它等等于二十,然后我想做一件事情,我们编一下,他就会报错, 它就会报错。而且这个时候我们把这个结构体的变量放在 in out 里面,就意味着怎么样呢?我们需要还搞一个全局变量, 然后这边再做一个类似于 s t x a 的状态 st 杠 a x, 然后还要把这个 x 这个玩意儿 x a 叫 f b c y, 这个先不管它 f b c y e, 然后 s t 这个东西等于 x a s t x a 调用这个功能框,我们要这样去写,然后使用的时候这边还不能直接引用这个功能框内部的, 然后还必须要怎么做呢? 你再复习一下, 还要这个样子写, s t x a, 还要这样去写,但是大部分时候我们有时候可能是这样做的, 我们有很多种, 我们有很多轴, a, x, i s, 那这个是这是一个数组, a r r 中括号零零,比如说失根轴 of, 那在使用的时候我们可能是这样写的,中国号零的给过来, 那这边把这个删掉。我们在引用的时候,我们想知道 x 轴的,因为这个零号复制了个 x 嘛,我们想知道 x 轴的当前位置,你还要这样去写, 就是非常的麻烦。那我们这种使用场景的话,我们换一种操作思路,把这个放到哪里?放到这边来,而且把它变成 reformance 这个样子。我们在全区变量里面还是做了一个数组, 在调用的时候把这个数字给过来,这个时候直接变异,我们发现第五行已经不再报错, 就是说我在调用这个 x a 功能快了,比如说我在定一个 y a, the y a 十一号, 我想使用哪个功能快,比如说 y a 的功能快,然后我就直接用点去获取内部的这个 s t x s, 然后再点这个这样的这样的一个写法就非常 非常明确。那不像在使用全局变量的时候,零号到底是对应哪个组,一号到底是对应哪个组?就是你要你要记住,否则写出一个标号就可能会搞出一些问题。 那像这个 reference, reference 这个引用型的这么一个 比较常用的一个使用的一个场景,就是刚刚所讲的这么一个状态,那有关这个指针的一个应用,指针以及引用的一个应用,其实大部分时候我们是能不用就不用, 比如说像刚刚的这种问题,我在下面我使用了这个引用等于二十,那比如说如果我编程我这样去写, 我放在上面去,他就会报错,因为什么呢?因为当我们只有少过第七行,少过第八行的时候,这个应用他才有值, 你从第三号你就开始用,这显然就会报错。我们现在登录一下,我们看一看,直接在线修改, 在线修改直接就保存, 所以我们必须要对这个指针就相当的熟悉,你要其实就是一点,先复制再使用,如果你不确定他有没有被复制,那你只能怎么办呢? 做判定,那最简单就做判定, if is 这样基本上就是万无一失,不会有问题。 有关指针和引用的这么一个关系,我们今天就讲到这里,因为这个指针的应用 太灵活了,可能需要一个具体任务的一个需求,可能才会展现出他实际的一个威力。那我们今天的课就讲到这里。


哈喽,大家好,今天使用我要带迷你设计一个简易秒表计时器,它的主要功能是,一、计时范围为零分零秒到五十九分五十九秒。 二、计时时间利用四位数码管显示右面两位为秒数,可从零到五十九,左边两位为分钟数可以从零到五十九秒,第六十秒时分数为一,而第六十分后归零。 三设计两个按钮,分别实现秒钟的开始,暂停、调整分秒的功能。 我们使用 q 软件编写好程序,这里没有错误和请告。在仿真软件里双击单面机载入程序,开始仿真 上电数码管显示四个零,这是四位供养的数码管,我们可以点击下面的独立按键,开始按键 收麻管,每一秒增加一,我们可以在暂停按键通过下面的两个按键调成分,一分两分再调成秒,然后接着开始 最大结实到 五十九分 到五十九分,五十九秒之后重新归零,开始新一轮的技术。好,这就是以上的仿真,谢谢大家。


大家好,今天给大家讲法拉科的一个计时器指令,这个指令可以对我们的程序运行了多长时间进行一个计时,接下来我们来看看计时器的用法, 这边我已经随便编好了一个程序,我如何知道运行完这个程序我花了多长时间?我们先在程序首行插入两行,点击编辑,插入, 输入 o, 点击 end, 然后我们这个时候就要用到我们的计时器指令了,这时候我们点击指令,点击其他,找到这个 timer, 然后这边是计时器的编号,我们选择用计时器一 右边就是显示他的一个状态,这边就是开始停止重置,我们一般刚启动计时器的时候,一般得先给它重置一下,就是复位嘛,我们点击重置, 然后下一行呢?我们就是要对计时器进行一个开始的指令,就开始计时,点击指令其他 timer, 然后计时器开始计时。好,这个时候我们就要在我们的运行轨迹的程序末尾, 我们需要结束计时,指定 计时器一停止计时。好,现在程序我们就已经修改完了,这我们来运行一下, 按住 shift 运行好。程序运行完了,我们要在哪里查看这个计时器的时间呢?我们点击 menu 下一页状态,这边有一个程序计时器,这里就可以看到我们刚刚设置的计时器一,它运行的时间是三点六五秒, 这就是计时器的用法。那如果我们不想这么麻烦去翻找查看时间,我们也可以把计时器的值赋于到数值计算器里面。要怎么做呢?我们回到程序, 我们在计时器结束的前一行或者最后一行插入一行 插入,点击 enter, 点击指令,点击数值寄存器,点击第一个,用第一个格式,我们选择数值寄存器一,编号一, 然后右边就是要找到我们的寄存器指令,将寄存器指令复制给数值寄存器,点击右边找到计时器一。 好,这个时候我们就已经设置完了,我们再来运行一下程序, 好,程序运行完毕。好,这个时候我们就可以点击示教器下面的 datalink 按键, 快速看我们的计时器的时间,时间就在这里,大家学会了吗?点赞收藏,关注我,了解更多机器人知识!

又买了一箱计时器回来,之前买的是功耗很低的,现在买的,不知道为什么这个蜂鸣器功耗很高,现在只能改这个电阻,将它声音放小,降低功耗。现在已经做出了四套按压旋转发电机、电压管理模块、一点五伏稳压模块、 低功耗计时器。这里四个它们都运行了四分多钟了,如果怕它电量不够,给它充一下电。 设置里面有三个,充电的时候他跳到归零了,应该是这里面的输入电压不是很稳定,我再给他并多一个小电容,这应该没问题了。蜂鸣器响的时候他很耗电的,这个没电了, 这两个应该也快了,也没电了,没电再给他们充一下电。 这一个应用场景是什么呢?可以把它变成一个健身器材,早上起来我们锻炼的时候,就可以先按压一下它,给它充一下电,然后给它计时一分钟, 开始倒计时,做一百个俯卧撑,等计时结束之后它会响的,这样很适合我们健身的朋友,一个自驱动的计时器。还有我们去跑步的时候,比如跑三十分钟, 一开始他在开始倒计时,等跑够三十分钟的时候,这个闹钟会响的,但是三十分钟不知道这个电容顶不顶得住,如果顶不住可以换大一点的电容,现在是一一千微法的, 把它换成五千微法的绝对够了,中途也可以给他充一下电。 这个突然这样跳频了,应该是要做点东西,现在把稳压模块的输入电容加大了一点,现在它就不会自动跳频了。我们这样充电会不会把电压充的太高,把这个稳压模块给烧坏呢?实际上是不会的, 因为在本家某块前面我加了一个 tvs 管,它的电压限制在六伏以内,它再冲到六点多伏的时候就一直冲不上去了,六点多伏转到一点五伏来给这个计时器使用,它是可以使用很长时间的。 这里面是套这个按压旋转摩擦纳米发电机,虽然是我跟我合作的伙伴一起研究出来的,但是它的基本原理还是基于旋转式的独立成模式的摩擦纳米发电机。说实在的,我做这些东西有一部分原因是想把它变成一种产品的, 一方面是积累自己的能力,不断的提升做产品的技术,像这个就是一个产品了。另外一方面我也是想着将磨砂纳米发电机变成实用化,大家一起研究, 不要太局限于搞一些花里胡哨没什么用的。磨砂纳米发电机从一二年发明到现在 已经有十四年了,是时候将它变成实用的东西了,不能只停留在论文里面。这是电源管理模块,可以将磨砂纳米发电机的功率大幅度的输出,如果没有这个管理电路,它的功率输出很小的,是一个低功耗的稳压模块, 非常适合低功耗的自驱动用电器。以前做实验都是用 ltc 三五八八的那个四十多块钱一个模块,我这个呢?我这个如果批量做可以做到几块钱一个,但现在我是手工做的,所以我卖贵一点点,还有一个运费也是一个 大头,如果有谁真的想批量的购买的话,我也可以做成本价多一点点的这个稳压模块可以注意到我现在用的是头,是一点二五啊针具的头, 他这个头有什么好处呢?就是体积小很多,这样看起来这小巧小巧的,如果之前用的二点零的这个头太大了,跟这个小小的东西不太协调,所以我这是用一个二点零转一点二五的头转过来的。 如果有买家买我这一个文押模块的,我也将会配多两根这种一点二五转焊接口的线,让买家接自己的充电器和用电器。

上位机如何通过字节嵌套发送表格数据到下位机?介绍一下我的方案,我用的是会川的 a m 五二幺 plc, 上位机是 c 井开发的。先介绍一下我的上位机,我用是定了一个整体的框架,然后就是通过窗口库开发加入到整个主框架当中实现。例如我这个点位位置数据表格用的是 data grid view 控件,在一个窗体库建立好大致的 ui, 再由主框架调用十例, 我创建一个右键菜单,通过右键菜单去添加轴十例。现在看到上位机的表格数据已经发送到 plc, 是 当行发送的形式, 拿到这些数据后还需要进行分类提取,最后将不同的数据分配到对应的数据当中,方便后续调用。这里重要的一点就是数据解析要单独一个任务执行,不能和采集并行,不然在扫描周期内数据接收会受到影响。 可以看到已经将单列的数据按照设定的数据进行分类,最后可以直接在运动控制过程当中去调用这些数据,实现不同轴的多点位的连续控制。当然后续也可以通过在上位机开发模型正逆解出来的位置,也可以通过这种方式发送到下位。

今天有个学弟啊,已经高三了,他说他答题很慢,然后我就看他做题,发现有一个很重要的细节,就我发现他即便知道自己答题很慢,他的桌面上都没有一个计时器。所以我们今天来去分享一下对于考试党计时器的正确打开方式。那么首先就是计时器的选择。 呃,你打开淘宝就发现有很多很多计时器,买怎么样的呢?买便宜的就可以,你完完全全这个东西呢,是没有必要买贵的啊,你也不要怕买回来的东西质量不好。对于计时器,反正我的感觉就是我买了一个特别当时特别特别便宜的 啊,也没有什么差错,反正用了半年,我觉得也挺好用的。第二点呢,就是计时器的使用上面,尤其如果你发现你自己答题速度慢于你的全班的平均水平,那你是肯定需要一个计时器的。有人就说了,那我看我们班的学霸, 他也没有用计时器呀。对了,你说了他都是学霸了,那他不用计时器,那个题也能答完。那当然,为什么要用计时器呢?那么还有的人就会说呢,那我计时器我一般做个套卷,我可能要定个时, 那你说我平常做个作业,我也没法定个时啊啊,这其实是一个谬误,那事实上呢,我平常做作业的时候,他也可以用到计时器。就举个简单例子吧,就比如说你做一页必刷题,那总得知道你这些必刷题做多长时间吧,对吧? 你不可能说我从第一道题开始死心塌地的做,一直死心塌地做完整夜之后发现我去我做了一个多小时或者两个小时,那你的晚自习时间本来就那么长,那就说明你花时间太长了在这上面。所以在日常学习当中,计时器能够起到的最大作用就是提醒你 花了多长时间,给你一个紧迫感。那如果你现在是高三的,那计时期在平常的练习当中,那就更是必不可少了,因为对于高三党来说,你这个时候是已经准备要开始去练习你对时间的掌控能力, 以及呢,你要去学会分配时间,就举个例子吧,你说你一道多选题,我们的高分的要求基本就是五分钟内,你要至少做完一道多选吧, 比如说你做一道多选题,你发现你做了十分钟,那这个计时器它就是一个最好的标定的器具了。你看一眼计时器,你就知道这道题我做多长时间,那你超时了,那你肯定说那就不行啊,对不对?那如果你超时,你就会发现,哎,是不是这个题型掌握的不熟练,而且用计时器你还有一个好处, 就是比如说我现在做一道 v 几何,我刚开始做的时候,我盯一眼表,然后当我整道题做完的时候,我再盯一眼表, 然后你把定表得出来的这个时间和你感知到的这个时间你做一个关联,这样就能特别清晰的感知到我做感觉,我感觉做多长时间的题,那实际上它对应多长的时间,你是能有一个建立这么一个心理和物理的这么一个连接过程的。就举个例子,比如说现在你做一道圆锥曲线, 然后呢你做的比较焦灼,这个时候你的心里是能够感知到我的做的时间是不是超额了的,对,他是有这么一个感知的,就相当于你会形成一个微妙的生物钟, 那对于这个生物钟在考场就很关键了,因为你考场并不会时时刻刻盯着表。那你比如说我现在做一道圆锥曲线,发现时间做大了,那我后面肯定会加紧做, 但是你发现你做这道圆锥曲线比较顺手,那就感觉,哎,时间可能比平常的还要用的少一点。哎,那我后面就可以稍微稍微的在一些 长错的点上面,再多花一定的时间,对吧?那如果你有这样那种意识的话,那就很好了呀,你可以在考场练就一种动态调控时间的能力。那我再去强调一下你做套卷的时候,你的计时器的使用方法。就拿这个计时器来说,这是我当年用过的计时器,把它开开, 然后这个计时器它其实是有那个,就是比如说我定两个小时,一张数学卷子两个小时,它是有一个定时功能倒计时的,但是 我不建议这么用。为什么呢?因为高考也不是倒计时啊,高考就是站着从那记啊,所以呢,就把这个东西给打开就行了呗,对吧?然后就看着时间一分一秒过呗,而且这样有个非常好的好处。为什么呢?就是你平常练的时候,他毕竟也不是高考, 所以你就可以比如说我现在选择做完了,我可以盯眼时间,盯眼时间的目的既是保证我看时间有没有做大,第二还保证我看我这次练习的时候,这次做套卷模拟的时候,单选做了多长时间 去找一找差距啊?去形成一个进步的过程,这个是你能从这个计时上面能看出来的进步的过程的啊,毕竟呢,高考他也是你拿着钟表在那看的,那就相当于说你在 你看完钟表你就要暗算一下我先花了多长时间,对不对?那也相当于就是挣着积食。那以上就是本期视频的全部内容,我是思阳,你们寻找最好的 fellow, 拜拜。

黑厂 coloros 二月份新增的三个超实用功能盘点第三个,计时器可以添加多个,就是说可以方便记录多件事情的时间,是吧?第二个,这个隐私保险箱终于可以直接编辑图片跟视频了,就是不需要移出去,非常的 方便是吧?第一个,新增了两个桌面小组件,一个是手机管家二乘一的耗电详情,一个是二乘二的最近文件是吧?这次二月份更新几乎全是 app 更新,系统更新,很少推送,从二月三号开始分批推送,二十八号之前完成,你的机子吃上了没有?

哈喽,大家好啊,今天出一个用开源控的一个计时器的小教程啊,因为最近都在玩吃鸡嘛,然后直接用的接收机是一尔斯的,但是他的我的那个飞控只支持 sp 了 s 八十的接收机,然后所以导致他没有回传,就只有 t 叉没有二叉,是接了三根线的,然后呢有时候容易电池过放,今天呢就做一个 计时器的一个教程,然后也是自己研究了一下。啊啊,咱就开始吧,这里啊,就是我新建了一个模型, 新建了一个空白模型啊,这里点点模型设置,然后常规设置里边有计时器,或者是直接点击这个 model 就是 模型,然后它有个计时器仪 选择,然后进去这名称随便有没有都无所谓。这里第二点模式模式选择开启,然后这里开关开关你可以设置一个,因为我经常用的是按下去解锁这这个自锁开关,按下去解锁, 然后啊它是 se, 然后往下的箭头选择开始,然后我的那个电池基本上就是五分钟吧。 啊,咱就是一个五分钟,然后五分零五秒吧,这里的这个方向的意思就是第一个是倒数的意思,第二个是正数的意思,然后这里咱们选择倒数, 就是等于是倒数五分零五秒,然后分钟播报,打开分钟播报,就是在他五分钟的时候他会报一下,四分钟会报一下,就是整整点的时候,整分钟的时候他会报一下,然后倒数。这里选择啊,有好多选项啊,风鸣语音振动, 下面这两个我也看不懂啊,咱这里就选择蜂鸣吧,然后倒数十秒钟吧,十秒或者二十秒都可以,这里关机保持啊,选择这个手动复位,因为一会还要做一个 逻,呃,也不是逻辑开关,就是特殊功能去复位它,复位它这个倒计时,然后这边计时器的功能就设置好了,然后咱们现在选择退出,退出,然后现在面板上也没有,还没有计时器那个显示, 这边咱们四分钟去,你看他已经开始播报了,等于是我把这个按下去了,我现在把它按上来,然后在界面这里屏幕啊设置小固件,然后这里你可以把它放在这,放在这,或者放在顶栏上都可以啊,咱们就放在这里吧, 然后选择小部件,选择计时器啊,不能不能,这计时器一,然后点这个就返回啊,然后你看他这里是卡住的啊, 然后取消,现在你看他按一下他就开始了,但是呢,就是你把它复位之后,把这个油门上锁之后,他这里是不复位的,所以需要做一个特殊功能, 就改变他一下这个复位,然后咱们进继续进到这个模型设置里边,这里有个特殊功能, 然后选择添加一个,随便添加一个都可以啊。然后这个泰克这里选择他的复位按钮,因为刚才是下嘛,然后现在选择上啊, se 的 上键,大家也可以根据自己喜好去设置这个 点击一下,然后功能就是选择复位,这里有个复位啊, 然后计时器一点击启动,然后先退出啊,这里就已经有了,你看这里开始关闭啊, 现在是五分钟啊,咱们现在开始,然后等他那个语音播报,看一下语音播报是咋样的,五分钟他这里就开始播报了啊?然后等到计时快结束的时候, 他会有一个就是滴滴滴,就是蜂鸣器会提醒你一下,这样就不会导致没有电压回传的这种飞机啊,直升机比较多吧,然后就不会电视过放了啊。 好了,今天的教程就到这里啊,谢谢大家的观看。