定位指令M8029的作用

m 八零二九在这一个程序里他有什么作用呢？我们注意看一下 m 八零二九，他在这一条定位指令 p l s y 下面， 当这条指令发送完一万个脉虫之后，他就会自动将在他下面的这个 m 八零二九接通。 m 八零二九接通之后，他后面的指令就会接通，这里跟着的是一个自卫 m 二的指令和复位 m 一的指令， 所以 m 八零二九在这里的作用就是激活下一步动作。 set m 二接的是什么呢？我们往下看， m 二在这里， m 二接通 之后，他后面跟着的是一个两秒钟的定时器 t 一，我们看一下原来的要求，向右八秒钟要移动十厘米， 用这里的程序他就可以实现，然后要停两秒钟， 停这两秒钟其实并不是一个特别的指令，就是这条指令发送完之后，他就算完成了他的任务，然后等待两秒钟之后再接通下一个指令。 我们看一下这 set m 二接通之后， m 二对应的就是一个 t 一的定时器，两秒钟两 两秒钟之后， t 一接通， t 一接通之后，自卫 m 三同时复位 m 二， 复位 m 二，就是将这个开关断开，那么将这个定时器给切断，这里的 stm 三就切换到了下一个动作 m 三。 我们看一下 m 三 m 三的第一个动作， set y 一， y 一是方向脉冲输出， y 一接通以后，电动机就会反转， 我们这里的要求是后退，所以电动机就要设置成反向转动。下面这条刷新指令，也就是将 y 零马上刷新 输出脉冲 k 八是连续八个位，也就是刷新 y 零一直到 y 七这八个输出端口，这条刷新指令 r e f， 他的格式就是后面要设置连续的八个位，所以这里设置成 k 八， 然后下面这条脉冲指令频率是一千，脉冲个数是三千。从 y 零端口输出脉冲就是为了实现三秒钟的时间后退三厘米， 我们之前的计算就算出来三厘米要发三千个脉冲，然后三秒钟的时间对应的频率是一千赫兹，这一堆纸 定执行了之后，电动机就会在三秒钟的时间后退三厘米， 那么这条指令发送完三千个脉冲之后，他又会将他下面的这一个 m 八零二九接通，这个 m 八零二九，他又将 m 四置位， m 四接通的就是下一个动作，又是一个两秒钟的定时器，就是我们这里他也要停止两秒钟之后， 然后再执行下一个指令，下一个指令就是回到原点，所以 m 八零二九跟在这个脉冲指令的下面，他最主要的作用就是 用来切换到下一个动作。我们在使用这个 m 八零二九的时候，要注意他放置的位置要跟在这条脉冲指令的下面，也就是跟他并联， 跟他并联在同一条电路里面，那么这条指令发送完之后，他就会自动寻找到他下面的这个 m 八零二九来接通。像这条指令他不会去接通上面的这个 m 八零二九， 而这条脉冲指令他接通的就只有他下面的这个 m 八零二九，他不会跑到下面去 接通这个 m 八零二九。 m 八零二九不要直接连接到这 条母线上面，通常是并连在脉冲指令的下面，这样这条指令发送完脉冲之后，他就会直接将他下面的这个 m 八零二九接通， 我们再注意看一下，上面还有个 m 八幺四七的辅助继电器，它的功能是监视脉冲输出， 只要有脉冲指令在发送脉冲，那么这个 m 八幺四七他就会自动接通。我们后面跟着的是一个 y 十一输出端口，就是接通一个绿色的指示灯， 我们注意看一下这个施杆华台的动作， 按下 sb 一绿色的指示灯亮起，也就是 m 八幺四七输出到达这个位置之后停止两秒钟，然后就挽回三厘米，又停止两秒钟再执行下一个动作， 这就是回归到原点的动作，他第一个动作跑到十六点八厘米的这个位置， 停止两秒钟就是通过 m 八零二九辅助继电器切换过来，然后等待两秒钟之后，他就会移动三厘米， 停止在这里的时候又是通过 m 八零二九切换到下一个动作，然后再 返回原点。我们下一个视频就来讲解一下这一个返回原点的动作所需要的程序，感谢你的收看和支持。

当 m 零接通时，电机开始移动，但是 m8029 并没有工作，而是要等电机工作完成之后他才会接通。 m8029 是指令完成的标志，他是用来判断上一步的指令是否执行。完成完成时就接通，否则就断开。

当按铃接通时，电机开始移动，但是按八零二九并没有工作，而是要等电机工作完成之后，他才会接通。按八零二九是指令完成的标志，他是用来判断上一步的指令是否执行，完成，完成时就接通，否则就断开。

分享我的世界生存模式必备的那些定位指令。这条指令可以定位离你最近的林地府邸，不但物资丰富，还可以作为自己的房子。这条指令可以定位离你最近的村庄，脸黑的话可能是个僵尸村庄。 这条指令可以定位离你最近的要塞，作为生存模式通往墓地的唯一途径，同时物资也是相当丰富。 这条指令可以定位离你最近的海底神殿，里面有一处藏有大量金块的地方。 这条指令可以精准定位离你最近的宝箱。这可不是我乱放在这里骗人的。这条指令可以定位离你最近的掠夺者。少站，于是 我们就会成为真正的掠夺者。这条指令可以定位离你最近的神殿，但是很迷惑的是，女巫、小巫和雪巫也在内，如果能定位到沙漠神殿肯定是最好的了。

这个指令可以定位杰烈塔，这个指令可以定位海底沉船， 这个指令可以定位沙漠神殿。

当按铃接通时，电机开始移动，但是按八零二九并没有工作，而是要等电机工作完成之后，他才会接通。按八零二九是指令完成的标志，他是用来判断上一步的指令是否执行，完成，完成时就接通，否则就断开。

我给我的 iphone 设置了一套超强防丢模式，现代社会手机弄丢了一堆麻烦事，这套设置不用装任何软件，只要一条暗号短信，前置摄像头就会悄悄拍照， 同时获取你的 iphone 当前所在位置，精确到经纬度。操作非常简单，一个视频教会你打开快捷指令 app， 点击底部自动化新建，自动化下滑找到信息，点击选举，在输入框填上只有你知道的暗号，发现人设置为任何人。这样哪怕你借路人的手机发暗号，也 能触发打开立即运行，这样手机哪怕在锁屏状态收到暗号，也会直接执行。完成以上步骤，点下一步，选择创建新快捷指令，现在开始搭建动作搜索，设定低电量模式，选择打开，先给手机续命。 搜索相机，选择拍照，点开后把摄像头切到前置，然后把显示相机预览关掉。这一步非常关键，能够保证手机在熄屏状态下悄无声息的拍照，拍完直接存到后台，不会惊动任何人。接着搜索发送信息，把刚才拍的照片发给一个你绝对信任的联系人。 再次搜索获取当前位置，点击添加，把精确度调到附近十米，保证定位精确。最后再加一个发送信息，把获取到的当前位置发给同一个联系人，这样地址街道都能够看到。如果在荒山野岭位置需要精确到经纬度，可以参照我这个设置。 完成后，超强防丢模式就配好了，现在就可以试试随便找台手机给你的 iphone 发送暗号，它会立刻自动拍照和发送位置给设定好的联系人。我是数码呀，关注我，持续分享干货技巧！

你知道定位指令 m 八零二九的作用吗？当 m 零接通时，电机开始移动，但是 m 八零二九并没有工作，而是要等电机工作完成之后，它才会接通。 m 八零二九是指令完成的标志，用来判断上一步的指令是否执行，完成完成时就接通，否则就断开。你学会了吗？

一天曝光一个实用技巧，今天要曝光的是查看手机定位，想知道对象玩失踪不接电话的时候人在哪？教你一招，只要对方一打开微信，你就知道他到底在哪里。首先打开手机设置，找到通用，进入隔空投送， 选择仅限联系人。接着回到桌面，打开快捷指令，创建一个自动化下滑，找到 app， 选择微信，点击下一步，选择发送信息收件人，填写你自己，这样对方一打开微信，你就能知道它的具体位置了。

咱们从这期视频开始进入咱们手动编程的教学。 nice， 不知道前面你的学的怎么样啊？前面是咱们操机的一个基础，这面是咱们手动编程或者咱们在干活过程中能看懂程序代码的啊，教学 从这视频咱们就开始认识啊，记代码详细的啊，指定的就是它的一个意义啊。今天咱们开始学 g 零零。 g 零零是什么意思啊？ g 零零就是一个快速定位，它的用途就是快速定位。 哎，从这一点直接到这一点啊，直线跑过来，这叫快速定位，从这一点为什么他最快，因为两点之间线段最短啊，这就是快速定位的意义。他的格式怎么用啊？一般在程序代码中写上 g 零零，后面接 x、 y、 z， 他的数值，他的数值是什么意思？也就说 x、 y、 z， 他 点是从哪里开始计算起的 啊？他是从咱们工具打表分钟对刀时找到的那个圆点，也就说咱找到 g 五四的那个点啊，从那个点开始啊，计算的 x、 y、 z、 syz 也是它的一个终点值，这就是咱们快速定位 g 零零的用法啊，含义及用法大家可以多看一看，程序里边 g 零零，后边接 syz， 这时候你就应该明白它是什么意思了，对不对？ 后面我会具体讲解 g 零零怎么用。好，这期视频咱们就讲到这里。

好，大家好，现在我们开始讲解下这个定位指令啊，我们先从这个相对定位讲起啊，大家讲这个指令前，这定位指令的话它用到哪里，是不是啊？不然的话我们不知道它用到哪里，我们听了也白听，是不是？ 我们可以用到四伏定位，也可以用到那个步进电机定位，是不是我们那个四伏啊？我们要跑到哪里去？哦，我们要用什么控制呢？一般的话我们用可以用这定位指令控制他啊，控制他从哪里跑到哪里去啊，是不是？ 好，现在我们开始讲一下这个先对定位指令先对定位指令什么意思？我们先看看手册啊。 好，我们先看看它有什么表示。有 dr v i， 是 不是 dr v i？ 我 们前面可以加个 d 啊，加 d 三十二位啊。 好，我们在这 s 一 s 二 d d i 什么意思啊？看这 s 一 的话就代表脉冲输出数目啊，就是我们要跑到哪里去，是不是？假如我们要跑到从这个点，我先对这个点 跑两万个脉冲啊，两万个脉冲，假如这是这里，我们就输入个两万个脉冲，是不是可以两万？ 好，我们二十万就输二十万，是不是？好，这个 s i s i 是 什么呢？ s i 是 他跑的快慢。 好，我要，我我，我要跑这里，我要跑的快一点，我就把这个脉冲输出频率给提高一点，跑的慢一点，我想让他慢点跑的话，那个脉冲频率就低一点。好，我们可以输入个两千，好的，但控制四伏的话一般是很大的啊。 呃，一，一般是比较高的啊，我们输入个两千，你可以输个五千也可以，是不是？ 好，我先输入这么多，不管他。呃，你觉得速度快了你就把它，把它频率降低一点，如果觉得慢的话，你把提高一点，是不是都是可以的嘛？好，这个脉冲输出装置。脉冲输出装置什么东西呢？ 好，就是往 p、 l、 c 发，脉冲有哪个点发出去？往我们 p、 l、 c 有 哪个 y 点发出去是不是？ 好，我们可以用，呃，五二零，五二零的话它是高速输出，高速输出点 好，当然我们用晶体管才晶体管的才行啊，晶体管输出的才行，晶体管输出的晶体管输出。我们台达里面呢 啊，后面有个字母是 t， 比如说 d、 v、 p 啊，三十二 e、 h 后后是是什么东西？后面是字母是 t 的 话就是进气管输出的，是 r 类的话是继电器输出的， 是不是进气管输出的话只能接呃，直直流。呃。零到二十伏是不是零伏？二十伏。好，这个阿雷的话，阿雷输出进的那个。那什么继电器输出的话可以接很多，两百二也可以啊，二十伏也可以，都可以的。 好，我们现在再来看看他。好，还有输旋转方向信号好，这第二的话我们去控制方向， 是不是我们？我们用来他控制方向，我们控制他电机是正转往往这边去还是往这边来呢？我们就由这个控制。好，我们这里可以输入五二零啊，我们这里可以输入五二一，是不是？当然你不同的 plc 他 这里也有定义的，也有定义，你是外级的啊，大家可以看看，一般都是 y 一 和 y 零是第一组脉冲输出，第二种脉冲。第二组脉冲输出啊，是 y 二和 y 三 啊，有些有些机型的话是只有第一组的，没有第二组的，有些机型有三组的。 哎呀，当然，我们先看看这个先，我们用 plc 输入一下，进去看看是怎么输入的。我们新建一个啊， e h i 的 吧。好，我们来一个。要 dm 零 输入，我们用三十二位的吧。 d d r v i 是 相对定位空格， 空格先输入他的木他的位置，是不是他要输出脉冲数？我，我输出两万个脉冲空格，我们频率输入两千，是不是？你可以啊？我，我频率是两千也，也可以的。 嗯，在空格输出装置，我们用第一第一组脉冲输出 y 零，呃，在空格，我们由 y 一 控制它的正转还是反转好，空格，好，我们就出来了，回车它就出来了啊，好，我们再随便来一个。 一，我们再来看一下它，我们来看看它。 好，我们来编一下，看下它。哦，反针 啊，我们再先模拟一下。好，我们我们这上下电把 plc 上下电， 我们接通 m 零试试，看它怎么跑到相对位置去了，我们接通一下，是跑，跑跑，跑到这个两万来了， 跑到两万就停了。好，我们再点下，我们再松开之后再点下，之后它会转什么圈圈呢？ 他是在发两他，他在先对这个，先对两万的位置，他再往前跑两万是变成四万了，是不是先对这个点，先对两万的事，先对两万这个点，再往这边跑， 跑两万，两万个脉冲，两万脉冲具体等于多少距离呢？具体等于多少毫米呢？我们要算是不是， 我们要算，要算四杆啊，如果你用四伏的电，电子齿轮笔啊，那些乱七八糟东西，我们以后再讲啊，如果你用如果，如果你是用步进电机，步进电机我们上去也减了，你怎么算出来？也可以，也可以减了，是不是？嗯，你，你们算吧，我，我就不算了 啊，我们现在已经从零零这位置跑到两万这一点我们现在已经从零零这位置跑到两万个脉冲这来了，是不是 跑到这个点来，我们再先对于两万这个点再往前面跑，跑两万他是不是变成四万这个点了？我再看看啊， 他是不是跑到四万来了？好，再停，好，再我们再启动下他的话了，他的话是不是以，这，这是零，这是两万啊，这里是四万，是不是？我们以四万这个点先对于四万这个点往前走？ 好，往前走两万还有什么？现在我，我们再往前走两万，他是不是变成六万了，是不是？好，我们这可不可以往反方向走呢？当然可以。好，我们怎么往反方向走？我们把这个改成负号，把它，呃，把这里改成负号。 嗯，我把它改成负号，他就是往反方向走了啊，我们把它改成负号， 我们这符号的话就是控制了这个方向，控制了这个方向，我们我们输入正号的话，它就往，我们不输了，它就往正走。好，我们输入输入符号的话呢？往反方向走，就反转的意思啊？ 好，我们再再。嗯，写一下。好，我，我们以六千这个位置，六万这个位置，我们往反方向走。走。两走两万他等于多少？ 往反方向走的话，你走两万是不是等于四四万？是不是？我们接着要试试啊？是不是在往反方向走了等于四万了？我们输，输正的话他就往正方向走，他就往往正转，往输负的话可以往反转 好，再来输负，他又往往反转，是不是？好，我们这个先，先，先，先，大家这先对定位，大家已经搞清楚，先对定位的话，他是先对于现在这个点 啊，往往左或者往右走多少距离，是不是走多少距离由我们这里决定，往哪个方向走，由我们这个正号和负号决定。是不是？ 好，我们先对于这个位置往这边走，或者往这边走，是不是先对于他而不是零点位置，我们先对现在的位置往这边走，或者往这边走好，再看绝对位置，绝对位置。啊， 啊，这，这绝对定位，好，绝对定位。他同样同样的 s 一 s 二和 s 和 d 一 d 二也是一样的目标位置。他目标位置他什么意思呢？和，有点点不同啊，和那个相对定位有点点不同，他目标位置的话是零点， 他是绝对的，绝对是从零点开始的。假如我这里输入个四万的话，四万，输入四万，不管你在任何位置他都会跑到四万这个位置来，以零点这个位置，假如这是零，他都跑到这个四万这里来。 好，我不管你现在是在呃，是在那个，付付五百也可以。是不是我只要按下这个决定定位的话，他不管你在什么位置，他都会跑到这个四万这个点来。 好，这个脉冲输出频率的话也是一样，也控制他的。啊，跑得快和慢。好，这个脉冲输出装置也是一样。我们可以 y 零啊，我，我们脉冲有哪个？哪个 y 点输出？是不是还有输旋转方向的话，我们也也可以用 y 一 控制它方向。 好，我们来看看。好，前面也可以加 d， d 的 话就是三十二位的。好，我们再来把它写进去， 要 d m 一 d d 阿雷 va va 的 话， a 的 话就是绝对定位。空格，我们来个 k 四万是不是？ k 四万是不是？那我们也来个 k 两千 啊，五二零啊，空格 y 一， 他同样是这样输入的，我们中间也有空格，空格，空格啊，再点下，确定他就出来了。好，出来之后我们点下编一下，我们再来模拟一下。 好，你现在是不是在我，我再把它，我再把它接一下，把它跑到副区吧跑到副区啊， 哦，现在是负两万，是不是？他负现在是负两万，是不是？负两万的话，我不管你在什么位置，我只要这个绝对位置一接通。好，他一跑，跑，跑，跑到这绝对位置停， 是不是？跑这个是不是绝对位置了？是不是？绝对位置？跑到这绝对位置停。好，我们再来一次，把它断开，我们跑到两千去。 哦哦，我们跑两两万去了，两万去了，我们再接通一下，看他试试他跑哪去，他还是跑到这两万来，是不是？好，我们再来编一下， 我们再来编一下，我们来个 l d m i d d l v i。 对啊，空格，嗯， k 两万，不是？嗯， k 两万，空格 k 两千， 空格 y 零，空格 y 一 回车。好，我们再来编一下，再来调试一下。 好，我们现在已经在四万了，我，我往前面开，开六万去，是不是？我们开到八万去？不是，我们开到十万去，是不是啊？不管你在哪，哪个位置，我绝对位置的话，我只要这个绝对位置，接通了，我就跑到这绝对位置来 啊，就跑到这四万再来，是不是？我不管你在什么位置，他都会跑到这里来， 你超，你超过这个四四四万的话，你他就往反方向转，你说你没超过他，他就往正方向转，直到转到这个位置为止。我们可以，我们可不可以照和这一样输入负数呢？也是可以的，我们跑到跑到负四万去，是不是也是可以的啊？往这边一下， 我再写入。好，我们不管你在，你在什么位置，我们再加一下，我不管你在什么位置，我只要这个绝对位置已接通，他是不是跑到 跑到负四万来了，是不是？绝对位置就是这个意思啊，相对位置呢？就是相对这个点 啊，我们再接通一下相对位置啊，你看我们加两千，他就变成加两万，他是到了负两万这里啊， 是不是？好，这样子的话，相信大家相对位置定位和绝对位置定位指令已经很熟悉了。好，我们这个话，这个频率，但我们肯定可以输入 d 啊， 我们可以输输，可以，可以输入第一啊，哦，比如说输入第一是不是也可以的？我输入第二啊，我们第二是不是也可以的？也是可以的，我们在这个，我们输入第一和第二的话，我们可以在触摸屏上面可以改它数值了，是不是？ 哦？我可以在触摸屏上面，我改好数值之后，我一多多快速度我都可以在触摸屏上改了，是不是？ 我多多远的距离我都可以在触摸屏上面改，这也是一样可以输入低的啊。我在我用多快跑到哪位置，我在触摸屏上面输入，我想要，想要他跑到哪个位置我就跑哪个位置。对啊，一系列的计算了，我们可以在这个在这里面计算， 比如说啊，我们我们 l d m 幺零，好输下面吧。啊，这已经有个了，那个幺幺零零了。 好，我们现在输一个，比如说我，呃 乘法指令，呃， l d e m u a r， 啊，我来个呃 d d 两百乘以 k 一 万，不是一千跑到 d 零去，跑到 d 一 去，那是不是可以的呢？ 一系列的算的话，我们是在这里是自己，你想怎么算就怎么算。假如，假如我在触摸屏上面输入个一的话，输入一号啊，输一毫米，是不是 一毫米啊？我在触摸屏上面别人输的话是有毫米的话是方便一点，是不是？我在，但是我程序里面的话是以脉冲， 有脉冲形式。好，我这在这低两百里面输入一毫米，他乘以一千，是不是放到第一去，是不是一毫米 啊？一毫米的话等于一千个脉冲的话是不是等于一千个脉冲？那么我们这里的话，我们在作品上面输入一毫米的话，他这里是不是变成一 啊？一千个脉冲的？好，这些算法的话是大家在这程序里面用加减乘除慢慢算，加减乘除的话，我们也告诉大家了，是不是？ 我们前面些课程也讲过加的低的话，你，你这里加低的话，大家记住，你这这指令上面加了低的话，你这加减乘除上面也要加低啊，再低三十二位啊， ok， 我 们，哦，我们这样算是不是也也是可以的，也是行的啊， 好，我加点乘除，我我我输入个 k， 我 输个十毫米，我让他走十毫米， 十毫米，我这里的话，我这个值的话就把它把它算出来了算出来十乘以一千等于一万个脉一万个脉冲是不是他也跑了一万个脉冲来是不是是不是这样子 呃是我这个跑到这来是不是换了他他又跑到这来。好大家算的话可以这样子我们加减乘除也教过大家了相信大家也会算 数这个的话考验小学数学啊啊小学没毕业的同学买本书来看看啊。买本小学的加减乘除来来看看。 好我们绝对定位减了相对定位减了我们再减一下这个回原点。好我们私弧的话或者或者那个也要回原点指令啊回原点我们看看 我们开始的话最好是先回一下原点准确一点吧是吧。好我们回原点指令是 j r n gln 前面也加 d 如果你定位指令前面加 d 你 这里也要加加个 d 啊好我们这里看看呢。 s 一 它 s 一 回原点速度。 好回原点速度由这个由这个 s 一 来决定回原点快慢比如说我在任何位置我呜一下标到原点来是不是 这个速度话由哪里控制啊由 s 一 控制好这窜动速度又又是什么意思啊好窜动速度啊我是这样子我开始我开始加速飞快的呜跑到这来啊我再慢慢慢慢跑跑跑跑好我就停下来 他师傅了你开始跑很快的话是不是刹车比较困难他会不会有点冲过了嫌疑。 好我开始先开始这频率很高一般的话我们这个圆点速度频率比较高这个村动画速度比较低。频率啊我开始让他服务飞镖 啊飙到这里来好飙到这里来之后啊再减速，慢慢慢慢慢慢慢慢跑，跑好停好。我们在哪里减速呢？跑到哪里减速呢？这个位置好，就就是这个， 这个 s 三，这里 s 三接近信号，也就是回远点，回远点信号，对不对？回远点信号。我们有个光电感应开关 啊，光电感应开关啊，我们这似乎的话，跑跑跑跑这里来的话，我们光电开关开关的话，一感应到东西， 一感应到东西了，他马上减速，往开始没感应到东西，往飞镖嗡，跑这边跑这个远点之后的话，他有个我们可以搞到一个铁块，是不是？我感应到这个铁块之后他马上减速， 马上减速，减速的话以以这个频率，这冲动频率，冲动速度的频率慢慢走走走走走走，我超过这个铁块，我我我是走过这个铁块的话，我停下来，走过之后马上停下来， 我一没感应到这一这个接近开关一得电，比如说我们用 s i， 我 s i 一 得电的话他就减速，我 s 再失电的话他就停了。 好，就这个意思啊，好，脉冲输出装置啊，脉冲输出装置和那个前，还有我们讲的那个相对定位和绝对定位是一样的，我们在那里用的是 y y 零，我们这里就是用 y 零啊。好，我们我们再来写下试试，写进去试试。 好，大家记住 z r n 前面可以加 d。 好， 我们来一个。 呃 ld m 三，回原点啊，回原点 d， 呃 j r n。 空格啊。我们开始给它，给它五千的速度跑，跑到跑到碰到行政单位之后我给它五百的速度 啊，五百速度之后的话，我碰到 s i。 我是 碰到什么？我碰到 s i。 是 这是 s i 是 回原点是不是我们可以用 s i 也可以用别的啊我们回车 哦输出装置 s 五二零啊他没有方向控制啊他他不像后面这个有方向他的话回远点不管他会自动判定你方向的啊判定你是正还是负啊他会自动往往你正还是负跑的来确定 ok 会我们再再来编一下再来试一下。好，我们这里模拟不了 s i 啊我们这里模拟不了 s i 就 可以不管了啊现在现在我们 啊我们你看我这里决定定位指令他这里我们 s 一 不知道用哪去了好不管了现在我们现在位置是不是负两负两万的位置啊我只要回远点回线远点大家已经猜出来他会变成什么样我回线远点他变成零了是不是 好我回去远点他跑到您这位置来我们再跑我们再让他跑跑到负负零点。我不管我不管你在哪个位置不管你在在正还是在负我只要只要点下回远点他马上跑到跑到远点这位置来。 好跑到这位置来我们看不出他的加减速看不出加了他的减减速我们在十字中。呃可以看得出的啊我们这 s i 没接嗯好，我们再来把它往正方向开。 好往正方向开也是一样的哦开到不管你是在哪个位置只要回原点指令一接通他又回到原点去回到原点去是不是是不是他又回到原点来了好 这回原点指令的话相信大家应该也是。呃了解了啊不了解的话也算了哈哈 好，我们看看上了多久的课了啊？差不多半小时，我们再来具体讲一下。 好，有些脉冲的话你看大家，大家看看这个 e h 系列的主机啊，它有这个 哦，这组这几组脉冲输出是不是 y 零？ y 一 y 零的话是脉冲，呃，这个是输出，是不是？ y 一 的话，当然这也可以输入 a a b 线，我们不管它，我们一般的话用方向加脉冲，这脉冲 y 零输出，脉冲 y 一 的话控制方向对不对？ 好，这个 y 到 e h 系列的话，还有这组 y 二和 y 三。好， e h 系列的更牛逼，有这组 y 零和 y 一 输出 y 二和 y 三输出 y 四和 y 五啊， y y 六和 y 七，是吧？它更牛逼，它有四组，呃，脉冲输出， 好，我们再来多研究研究。 好，它也有对应的清除脉冲，好，它，它有对应的。先清除脉冲。下次我们剪四幅的时候我们给大家再详细的讲解一下。啊。好，大家看这个，这个 你看见了，他原始速度就是开始跑很快，呜，跑很快，这寸动速度啊，是感应到这个，感应到这个原点开关之后，他马上减减下来，跑到正寸度，速度啊，寸度的话一结束的话他就马上停了，对吧？ 好，这样子的回原，回原点就是这样子，回原的话不管你在什么位置就跑到原点位置来，就这个意思。好，我们再看看这个，再看，我们说说这个脉冲输出完毕标准， 好，脉冲输出完毕标志，还有这个，好，这个话 d 幺幺三六，现在大家已经看见我用过了 d 幺幺三六的话，它就是第一组脉冲，我们我们是用的 y 零，是不是 y 零，它是第一组脉冲，是吧？第一组脉冲现在的位置， 他，他这个继电器里面他就装的这些东西啊，他是装到我们现在的位置是哪里？装的是我们外零，外零的话也就是外零控制这个四胡，四胡，他，他现在位置在哪里？我们可以 他这里面数字就是了。呃， d 幺幺三六，他这个位置就是。好，这个的话 m 幺零幺零二九的话，他是第一种脉冲输出完毕。好，我们发脉冲啊，发发发，我们发完了，发完的话他就接通。 好。我们第二组的话是什么意思？第二组我们就 d 幺幺三七，是不是看第二种现在位置好，第二种输出完毕的话是 m 幺零三零，是不是也是一样的啊？我们来瞄一眼啊，我们来瞄一眼 啊，我们把它改一下吧，改一下。假如我们叉叉一下， 我们 l d m 零， l d p m 零， l d p， 我 们有个脉冲 t m 零，我们 s e t m 幺零，我们置置位一个 m 幺零， l d 或 m 幺零， 我这么用擦一下哦，画个画线， l d 空格， m 幺零二九，回车，我们就脉冲输出完毕，脉冲输出完毕，我们 r s t m 幺零， 好，复位，他这是可不可以的呢？好，我，我们的话，我们在定位中的话，我不可能一直按着这个按钮，是不是？我们按一，我们要，我们要拿这个四伏电机跑，我们不可能一直按着，按住这个启动按钮，是吧？ 我们只要按一下之后它会自动跑，跑到那位置停下来，我们怎么实现？我们就可以这样实现。我们这个假如我们这是启动按钮，启动它相对定位往这边跑。好，我启动它之后它只为一个辅助，中间进电器， 辅助充电器的话，充电器的话他是在接通啊，接通我这个输脉冲输出完毕，我也就是我到达了这个位置之后我这个脉冲全部输出完了，完了之后再接通，接通之后我们再复位，这个复位这个 m 幺零，这车可不可以呢？ 啊？绝对是可以的啊，我们把它放下面来，我们把它剪切放下面来，放下面来，让大家好看的清楚一点啊，我变异，因为我们这直在这里啊。好，我们来试试。 好，你现在我们我来接通它，接通，是不是接通它输出输出完毕啊？它会自动断开的，是不是？ 是我一到了位置他会自动断开了，是不是？我们再来一次再来看看他一到达位置之后这里一接通他就自动断开，我们再来接通，是不是接通好他会自动断开，是不是断开了？好，我们按下启动之后 上弦键启动之后他会跑，跑了之后跑到了位置之后我们自动断开，断开这些位置。好，但我们也可以也可以用它来接通别的东西，是不是也可以接通别的东西啊？ 啊？对，没错，也是可以用用它来接通别的东西的，比如说，比如说，怎么呢？比如说我们来一个接通 g r p 也行的， g r p 也行，是吧？ 我来接通一个别的东西，比如说我们他完了之后 o u t 不是 s e t 啊？五二零，不是，我五二零改成用了 y e 也用了，我们不能用 y y y， 我 们用 y i 是 不是？ 喂？好，我们这个屋啊，我们已经到达，我先对定位已经到达之后我要做别的事，我，我爱要输出，是吧？我爱我爱要钻孔是不可以的，那个可以的啊，好，我爱钻孔哦，我们，但我们没有复位啊，我们钻孔完成， 我们 ld m 幺幺钻孔完成 r s t。 好， y 幺 y y i 是 不是也可以的？编一下。好，我们再来试一下。 好，我们，我们脉冲已到达之后啊，我们已经到达位置，他现在已经在转红了，是不是到达位置之后马上转红，转红之后啊，我们位置我们转红完成，他是完成了，是不是 这也是不是也可以的呢？对，没错，可以的。好，这节课也减了半小时啊，就下课吧，这节课主要给大家讲解了下。好，这脉冲输出暂停， 暂停还没加，这脉冲输出的话，暂停的话是一接通，它一接通，这个比如说我们来个， 嗯，来个极停开关，是不是？我 s 一 s 一 是极停开关，是不是？极停开关？我接头一个 m o u t o u t 这个 m 幺三三四，我们只要这这东西一接通的话， 我们这东西接通的话在 s 一 接通的话，它可以导通它幺二三四的话，它这脉冲就不输出了啊，它就暂停输出 啊，我们跑到跑到它就我们脉冲的话还没输出完毕，是不是我们输出脉冲也有定时间的嘛？是吧，我们是用频率控制吧。 好，我们脉冲，假如我们我们输入，我们本来要输入十万个脉冲，现在我们输入到一千一万个脉冲的时候，我有故障了，我拍一下极品 s 一 了， s 一 的话，我，我把它接通一个 m 幺三三四的话，他就这脉冲的话，他先开始暂停，他，不，他不走了， 这是你全部东西接通，他不输出脉冲，你就似乎不走了，不走，在这等着。好，我们把这个松开之后， m 三三幺三三四的话， m 幺三三四的话，他那个松开了之后 他断电了之后他再再发，再把剩余的脉冲，呃，再走完，是不是在暂停作用啊？ 还有还有，三零和台大有点不同，台大的话我们前面加个八就可以了。八零，呃，三八零二九，他就是第一种脉冲数啊。三零的话再加这个，前面加个八的话也是一样，这前面加个八把，一把一改成八就可以了啊。 好，台上里面也是，这个也是一模一样的，相对定位，绝对定位，回原点也是一模一样，在用前面可以加低啊， 三零就是这个概念。已经震了半个小时了啊，这节课到此结束。

对方打开微信就能实时的获取位置，很多人不知道啊，手机自带自动化功能，搭配微信就能够实现静默的位置提醒，全程无需第三方软件，无风险不违规，手机原生态的功能就能够完成配置。接下来一步步的手把手的教你。第一步，打开手机系统设置，找到通用功能这个栏目，找到 隔空投送选项，权限修改为仅限联系人。第二步，返回手机桌面，打开快捷指令工具，新建一条个人自动化流程，下方找到 app 选项。第三步，选中微信作为触发软件，点击下一步，再创建一条空白的自动化任务， 选择发送信息功能，收件人直接填写自己的手机号或者是微信号，全部设置完了，点击保存，只要对方启动微信系统就会自动的推送对方的位置。怎么样，又学到新知识了吧，对你有用，点赞收藏，下次好找得到！ 顺哥每天都在分析技术干货，帮你涨知识又避坑！