新松机器人编程入门教程
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05:19查看AI文稿AI文稿轻松机器人操作介绍，第一个这个是急停，然后这个是商店，不管自动手动都需要商店，商店在哪观察的状态呢？就这个，这里有个私服， 他中间这个是空的，然后我上完电之后他会这里会显示，不管自动手动，这个四伏一定要上电，他会进行，他才可能会动作。然后这个就是手自动旋钮，然后目前这个是手动状态，这个的话就是自动自动模式， 他这边是远程， 然后上面的话，呃，这个是模式，是当前的执行模式 t 一模式，然后如果是我这边选择自动啊，这里就 执行模式，这是手自动显示的一个，然后这里的话就是坐标系的切换，可以切换为我们想要的坐标系，然后手动移动的坐标系，然后这个的话是执行模式， 这个 s 的话就是连续运行，一直自动运行，然后还有个单步，就是按下启动键只执行一步，还有个单循环，就只只执行一个循环。 然后用户的话，这个是一般咱们操作的话就普通用户，然后他这上面还有一个超级用户和高级用户， 然后这里速度速度的调节， 嗯，其他的也没啥。然后这上面可以触摸屏操作，然后这边也有多余的按键，然后启动停止，然后 tgr 模式，然后坐标系切换，然后运动模式切换， 然后下面的话就是这两个字速度调速。那轻松的话，这个目前只有是暂停的状态下才能调速度，可能最黑版本的已经更新了， 然后这个是复位键，报警复位，然后下面是一页报警提示，然后这个是复位， 然后这个是调程序时候用的正向运动，反向运动，看那个动作位置什么的，然后这边就是 xoi 手动移动的一个操作 程序的话，我们在作业里面，作业里面然后选到我要打开的程序，然后点打开，打开之后然后进行进行我们需要的程序的编辑，给你 io 信号，然后执行相应的动作，然后坐标，坐标的话 坐标系的话一般也是三年了，然后还有一些变量新松的，这里面的变量的话的名字是不能自己定义的，都是固定的，然后整形变量，然后实行变量 位置，变量位置变量，他有一个特别细，特别细一的话是关节关节位置，然二的话是对应了死角器的位置，这个 要注意他中间换算是不能相通的，然后这里可以输入变量号，比如输个二十一，这里输完之后一定要点前网， 在填网就行，然后这就会显示二十一的是坐标系，是二，然后坐标， 然后还有一 ioio 手动输出的话是要进高级用户的，然后也然后主 io 的配置就是主输出主输入的， 然后他这个输入的话数 f 的话是一共是一个，是八位，八位，然后都是从第是从后面往前数的，一二三四正序排的， 那就先用前面，先用八，然后配置好之后程序里面应用就是 go 一 go 二，然后实时显示的话就是输入输出， 可以判断我们这个输入信号跟那 prc 程序能不能对应得上。 要自动的话，自动操作的话啊，自动操作第一步先打到自动，然后这个第二步这里要上电，点那个上电按钮，上电 三天之后，三天之后我选作业，选到我们的主程序，主程序之前要这里有个清空对战，要先点清空对战，然后打开程序， 打开东西之后我们按启动键就行了 啊，有报警的话要复位一下，然后这里绿灯的话就已经自动运行了。
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