大疆智图1985高程设置

首先打开大江制图软件，点击左下角新建任务， 选择第一个可见光，再输入任务名称， 软件右上角影像 pos 数据里选择无人航拍照片存放的文件夹， 软件页面会根据无人机航拍照片信息自动跳转至地图上作业位置。 空三设置使用默认就行。 二维地图里有个兴趣区域，一般是选择西安八十四座标系，默认大地高层， 每个项目应项目需求进行更改设置， 我们这里用国家两千做标系，一九八五国家高层基准 同理。三维模型里的兴趣区域应保持跟二维地图设置一致， 我们一般输出的格式选择 水面平整打开。 最后点击开始重建即可， 记得检查设置是否正确， 重建时间跟你的航拍照片数量及电脑配置有关， 照片数量越多，需要重建花费的时间就更多。 好了，这个就是重建完成的二维地图跟三维模型了。

大疆智途激光可见光融合重建带来三大亮点升级，让 l 二数据处理更精细、更丝滑，成果更丰富。 融合二维重建 l 二激光雷达扫描面状航线任务时，默认参数下重叠率较低， 可能导致可见光的二维重建 d、 o、 m 效果差。如今开启激光可见光融合重建， 即使低重叠率照片也能生成高清正摄影像，既保证采集效率，又实现精细化建模效果。可以看到，房屋边缘清晰可见，高落差区域实现无缝拼接。融合三维重建 在建筑物三维建模中，融合重建可还原做工暗部细节，强化镂空结构效果，桥梁栏锁可实现毫米级精细化重建。变电站模式专为复杂结构设计，细小部件和线缆清晰可见。 基于融合重建的三维模型进行巡检，航线规划更加直观可靠，确保安全运维。 在地形测绘项目中，可更准确的实现勾堪等地形。房屋等地物绘制，一键生成多种成果。 大疆制图激光可见光融合重建功能，还可一键生成多种地形成果，让蚕丝 l 二三维数据处理工作流极大简化，效率大幅提升。

大家好，非常欢迎大家来参加大疆行业解决方案部组织的啊大疆行业产品小课堂培训，我是大疆智图解决方案，我叫陈鹏正， 我给大家带来的系列课程是大疆智图 terra 产品小课堂的培训，这个系列的课程的话一共有十多节课，那么今天给大家带来的课程是大疆智图 terra 产品功能简介。 今天培训的内容主要有三个部分，第一部分是大疆制图这个产品的大概的介绍， 第二个部分是大疆制图功能的介绍，第三个部分是大疆制图一些常见的销售问题。我们先来看第一部分，那么大疆制图的话，它是一款以摄影测量技术为核心， 主要以二维政策影像与三维模型重建生成为主的这样一款软件。同时大疆智图能够为用户提供像激光雷达、点云重建、 二维多光谱重建以及精细化巡检、航线规划等功能。那么大疆智图它能够搭配我们大疆行业的无人机，形成面向测绘、电力应急等等垂直领域，能够为用户提供一套更完整的模型重建理论方案。 大疆制图具备操作简单的特点，我们只需要在大疆制图里面三个界面里面点击七步即可完成三维重建， 那么简单的操作就能够大幅降低大疆制图用户的学习成本。并且横向对比其他同类软件的话，大疆制图它的操作步骤也是少很多的。 同样大疆制图还具备处理效率高，处理规模大的特点。我们根据广泛的用户测试调研以及统计的大疆制图和友商软件在各种硬件配置和数据规模上的一个平均效率，最终得出我们使用大疆制图 处理政策影像的话，它的一个平均效率大概是三十六张每分钟，使用大疆制图去跑三维模型的话， 平均效率大概是十二张每分钟，那么大疆制图它是具备极致的这个处理速度， 处理效率的话是其他软件的三到五倍，并且大疆制图空旷的效率更是其他软件的十倍以上。我们的用户使用大疆制图无需容忍的等待即可快速的获取他想要的成果数据。并且大疆制图能够极致的使用电脑的内存， 我们大疆之图单机版的话，是支持一 g 的 可用内存来运行四百张的可见弯的图像， 使用大疆之图点云重建的话，一 g 的 可用内存更是能够支持约一 g 的 原始点云的数据的处理。大疆之图用户无需购买非常昂贵的工作站，也可以处理啊比较大的这个文件的数据。 另外大疆制图它还具备比较大的处理规模，使用大疆制图集成版，我们在六十四 g 的 电脑上即可处理约四十万张影像，四十万张影像对应的覆盖面积可以超过一百平方公里以上。 大疆制图的重建算法经过多年的迭代，使得我们使用大疆制图重建的模型的效果也是非常好的， 它能制图支持智能的空山算法，能够支持各类复杂飞行航线的空山解算，能够确保向天津摄影测量这一类航线的空山的成功率，并且集训版的空山更能够支持大规模超快速的空山解算。 大象制图二维重建的算法能够自动地做云光云色，针对薄雾天气能够自动地去雾，并且针对明暗变化的这一类文集图像的话，能够做云光来确保二维影像的这个数据的成果的质量。 大象制图三维重建的算法能够优化三维模型的结构，三维重建的算法能够自动地识别水面，从而保证水面的三维模型 呃比较平整，能够更好的满足项目的要求。并且三维重建的算法能够识别呃移动的物体，比如说车辆、行人等等，呃减少它的拉花变形。 另外，大疆智图搭配大疆行业无人机，能够形成一套软硬一体的完整的解决方案。 大疆之图它支持精准地读取行业无人机拍摄的叉 n、 p 的 数据，能够在空山二维及三维重建的过程中，自动地使用叉 n、 p 里面记录的相机参数、 pose 等等信息。 另外，大疆之图还支持无人机相机的内测的校准，来确保行业无人机拍摄的照片它的相机参数精准。 另外，我们大疆志图 l 二的点云重建支持 p p k 和云 p p k 结算，这些优势的话，都能够让用户在使用大疆志图去处理数据的时候来获取高精度的测绘成果。 其次，大疆志图搭配 p 四系列的无人机能够实现现场的实时建图，能够在现场一目了然地获取二维、三维及点云成果。 另外，大象志图能够支持精细化的巡检航线的规划，我们的用户可以以第一人称视角的方式来进行航线规划， 在基础设施巡检、确定摄影测量等等场景中，我们可以使用精细化巡检航线规划的功能，获取所见即所适的这个航线规划的成果。 讲完产品的呃大概介绍之后，我们来看一下发量制图具体有哪些功能。 首先发量制图的第一个功能是空中三角测量，那么空中三角测量的话，它是利用摄影测量相关的原理来恢复相机在成像的时刻它的位置和姿态的这样一个过程， 那么大疆制图的控参具备高精度的特点。大疆制图拥有智能的控参算法，它能够自动准确的读取相片叉 mp 里面的数据， 从而在二维及三维重建的过程中，使用叉 mp 里面的这些数据来提升重建的精度。并且大疆制图的控参能够支持相机的内场剪掉来保证啊我们能够实现高效免相控的空中渲染测量。 并且大疆制图的空山具备很高的这个成功率，它能够高效充分的利用大疆无人机的各项传感器的数据，轻松应对各类拍摄方式的数据，比如说确定摄影测量这一类航线非常复杂的数据，大疆制图它的成功率依然可以非常高。 然后第三个是大疆制图，它的空山的规模以及效率也是比较高的，它可以单机的空山，也可以支持集群的空山，并且集群空山它的数据规模的话，还有它的处理效率的话，都是可以成倍提升的。 大良之图二维重建的功能可以根据农田、城市等不同场景分别优化算法，真正的影像技术可有效避免图像扭曲、变形等等问题，它能够准确细致地呈现目标对象和测区的二维地图成果。 同时二维重建功能里面呃内置了一些效果提升的功能，像薄雾优化，我们可以优化薄雾天气的一个呃去雾的效果。另外针对 啊一些光照不均衡的场景，当然制图二维重建光照均衡的功能，它也能够对明暗变化的区域做自动的云光云色，从而来提升这些区域的二维影像的重建的效果。 当然制图三维重建的功能支持导入多角度拍摄所得的影像，在软件中自动地生成三维模型，我们可以在软件中设置高中低三种重建分辨率的模型， 这些模型的话，它是可以满足像车会里面的建模以及事故现场建模等等一些应用场景的这个应用需求。 三维重建里面呃它有一些模型效果提升的算法，比如说水面的自动平整，我们打开这个功能之后，重建的时候，它就可以利用机器学习的能力，自动的识别水面的区域，从而从而保证水面区域的三维模型的平整。 并且三维 a 重建的算法，它能够自动地识别移动的物体，从而能够减少移动物体带来的三维模型的这个拉花变形等等问题。 除了可见光的重建以外，大疆制图还支持多光谱的重建，针对像 p 四 mm 三 m 的 无人机获取的数据，导入大疆志图之后，大疆志图能够支持这个辐射校正，并且它能够输出反射率地图，这个反射率地图的话是可以用于遥感科学研究的， 也可以直接输出像 ntvi 等等一些植被指数，帮助我们去判断植物生长的状况以及异常的问题，我们可以基于这些植被指数进一步的输出这个变量喷洒储仓图，喷洒储仓图的话是可以导入到大江农业植保无人机来使用的， 导入之后可以减少我们这个大江植保无人机的运营成本，提升产量，实现精准的这个农业。 另外大疆制图还支持激光雷达点云数据处理，大疆制图支持蚕丝 l 一 和 l 二的点云数据处理， 这个数据处理的过程包含这个 pos 的 解算以及点云与可见光融合的处理，并且可以输出标准格式的点云数据，还能够输出数据处理的作业报告，实现点云数据的一键式操作。 在大梁之图里面点云精度优化的功能能够大幅的提升点云的精度，并且能够支持 p p k 的 解算。点云重建的 p p k 解算，它既支持我们自己架设一个基站来做 p p k， 也支持云 p p k 的 解算， 另外还支持点云平滑的功能，使得我们使呃使用大量数据获取的点云，这数据可以更薄。另外还可以支持导入检查点来检查啊点云数据的精度，导入高层控制点来提升点云数据的高层精度。 基于大疆制图生成的这个点云还可以做自动的地面点分类，分类可以得到啊地面点以及非地面点获取的这个地面点还可以生成 d， e， m 以及等高线等等成果，这些成果的话是可以满足更多的应用的。 除了点云重建以外，大疆制图还支持精细化巡检功能，我们可以选择导入大疆制图重建的模型，或者是一些第三方软件生成的 nas 格式的。点云 导入之后，选择飞行平台之后，我们可以在大疆制图里面来做呃，航线规划，只需要简单的鼠标点击就可以完成这个航线规划的动作，可以以第一人称视角的方式来获得我们想要的精细化巡检航线的成果。 规划完航线之后，我们可以导出航线为 k m l 格式，然后把这个航线导入到航线执行软件，比如说 pilot 里面来控制我们的无人机按照我们所规划的航线来执行飞行任务。 我们在大张志图里面完成的这些数据的二三维重建之后，还可以基于这些成果数据做一些简单的测量，比如说点坐标的测量，长度的测量，面积的测量以及土方测量等等。并且这些测量以及标注的成果的话，是可以 导出为一个表格形式的数据档。好，以上是大疆志图的主要的功能的讲解，那么这堂课最后的部分是关于一些常见的销售问题。首先我们来看一下大疆志图主要有哪些。呃，商业版本， 这里没有购买过大疆志图的同学可以重点关注一下大疆志图的软件。商业版本主要包括测绘版、电力版、集训版以及教育版。 测绘版的话，它是一个单机的版本，支持在线授权和离线授权。它是一个呃适合大部分用户的一个软件版本。嗯，电力版的话，它同样也是一个单机版本，支持在线授权和离线授权， 它是在测绘板的基础上增加了像电力场景模式建模和精细化巡检功能，是能够满足电力用户的这个场景应用需求的。呃，除了电力板、测绘板、两个单机板以外，大家这都还有一个集成板，集成板它是只有离线授权 集成板的功能，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是包含一个主节点和三个主节点。 集群版的指节点是可以叠加购买的，比如说用户希望购买一个时节点的集群，他可以先购买一个基础包，那么这个基础包里面是包含了三个指节点， 那么再购买七个子节点包，加起来就是一个主节点加十个子节点，这样就可以组成一个时节点集群。 除了机群板以外还有一个教育板，教育板主要是面向一些培训教学的场景，教育板的话，它限制图像处理的张数为五百张，它一般是可以绑定多台来使用，可以永久的升级，并且价格相对的样也是 比较低的，我们一些只需要培训的用户可以选择购买。呃，教育板。 然后大疆之图是支持两种授权模式，在线授权和离线授权。用户使用在线授权，他的电网必须要联网验证权限，用户的电脑断网的话，他将无法使用付费的权限。但是如果你的电脑已经开始运行一个项目，之后 啊在运行项目的中途有一些原因断网，那么已经运行的项目是不会受断网影响的。 然后大疆制图还支持离线授权，使用离线授权的借我的电脑的话是无需联网，它也可以使用付费的权限。离线授权它是采用软加密的方式来进行授权，呃离线授权它没有硬件加密狗授权的方式。 用户使用离线授权，它需要先在安装大疆制图的电脑上导出一个授权文件，然后把这个授权文件上传给呃大疆之后 我们大家会返回一个激活文件，然后用户将这个激活文件导入到呃安装大疆制图的这个电脑里面，就可以完成这个离线授权的激活。 用户购买了这些软件版本之后，我们针对这些软件版本也有一些升级维护的策略，除了单机的在线版，单机的离线版以及教育版集成版以外，用户还可以购买一些升级包。 我们的升级维护策略就是呃用户自购买呃软件之后，可以获取一年的免费升级的权限，一年之后，如果用户他不想升级 这个软件，也是可以呃继续永久使用的。一年之后，如果用户想要呃使用最新版的功能，那么他就需要购买我们的这个升级维护费，这个升级维护费的价格是购买软件的这个百分之十，一年百分之十。 然后第二个是升级包，升级包的话它是可以将我们的低版本的软件升级到高版本的软件，比如说它可以呃用户购买升级包，可以将它的撤回版升级到建立版，或者是将它在线版的软件升级到离线版的软件， 然后升级，升级的时候我们会注销掉用户原来购买的那个激活码，就是它，原来那个激活码会失效啊。这里需要注意的话就是我们单机版无论是建立版还是撤回版，它是没办法升级到集训版和教育版的。 然后用户如果是希望获取一些软件教程，他可以去到发张制图的官网去获取一些操作视频和文档， 向软件激活其续费的视频，以及一些重点功能的操作的视频，包括相关点、相关信息的编辑， pos 的 导入等等。这些操作视频的话都可以在大江制图的官网操作视频的这个页面，产品视频的页面能够找到。另外在大江制图的官网啊下载这个页面我们可以找到啊比较丰富的这个教学的文档，包括用户的操作手册、操作白皮书等等， 还有一些操作的使用前指导，可以帮助用户更好地去安装激活软件，以及质量报告说明文档错误提示等等，去帮助用户在碰到一些问题的时候，在这些文档里面找到原因。 然后我们的用户如果希望去试用大疆制图这个软件的话，是可以去大疆制图的官网申请这个试用。 大疆智图能够为用户提供一个月的全功能版的试用，但这个试用有些限制，限制的话是一台电脑可绑定一次。另外用户在官网申请的大疆智图的试用的话，它是限制重建的数据量，可见光是五百张点云数据的话是八 g 的 原始点云，这个需要注意。 以上就是今天培训的全部内容，感谢大家。

以创新三维重建技术，还原世界每一处细节。二零一八年，大疆巨途携手精灵、四二 g k 等无人机，开启了航测平民化的第一篇章。 如今，制图全新引入三 d 高斯剖件技术，让虚实无界浑然天成。在文化遗产数字画面中，极尽真实的模型表现既关重要，大家莫非肆意支持？贴近摄影测量航线，可自动完成毫米级分辨率的数据采集。 配合三 d 高斯玻渐重建技术，可以获得具备透明度、可叠加显示的高斯椭球体。通过参数微调与实时渲染，能够完整还原老君山的无双盛景。无论是金顶道馆，还是石碑刻文等细节，皆可实现图片及复刻。数字化文化遗产保护已成为当今世界文化遗产保护的重要手段与发展方向。 三 d 高斯玻渐生成的模型可广泛应用于文旅、宣传、游戏、 vr 等场景。 在城市测绘项目中，大疆魔车四百搭载蚕丝 p e 可高效完成大范围城市航测数据采集。在数据处理阶段，大疆地图可轻松实现超大规模三 d 高斯破解重建，并支持超一级高斯点渲染， 对比传统摄影测量重建效率大幅提升。城市中的高楼大厦、复杂建筑结构、玻璃幕墙等均可清晰还原。三 d 高斯破建重建可同时输出二维 tf、 三维 p、 l、 y、 三 details 等标准格式成果，完美适配信息化项目的数据应用需求。 在工程和建造领域，大家模拟四 d 能够适应工地复杂环境，使用常规笔记本电脑，即可用制图在现场一键输出丰富的模型成果，并直接在三 d 高斯剖件模型上进行标注与测量。三 d 高斯剖件模型数据可满足进度检测、工地勘查、施工模拟等多样化应用需求。 同时，传统摄影测量重建也在持续升级，激光与可见光融合重建技术支持，同时输出点云、二维、三维模型等多类型成果，轻松胜任各类复杂任务。 结合第二 g p 堪，即使是在没有移动网络信号的区域，也能通过 p p k 功能满足高精度测绘需求。 大疆技图全新升级高斯薄件，极尽真实摄影测量精细入微雷达重建适用广阔大疆行业软硬件一体化解决方案，让航测工作更简单、更高效。

想要提升重建效率，首先要了解节点属性。一、节点信息主节点第一个加入集群的为主节点，在设备管理界面，通过橙色人头符号标识，主节点负责所有集群任务的分发调度。集群内此节点的互相访问。 子节点与主节点在同一局域网，且打开大疆制图的电脑即可被主节点发现，添加到集群后成为子节点。子节点负责执行主节点分配的计算任务。主节点或子节点都能发起重建任务， 发起集群任务的节点需要设置可被所有节点访问的项目路径和原始素材路径，此节点将负责集群空三合并、建模合并等任务。 二、性能模式点击设备右侧设置按钮，可选择三种性能模式。标准模式，大疆制图会运行一个计算核心，每次可以执行一个重建子任务。 高性能模式，大疆智图会根据电脑性能自动开启一个或多个节点参与计算。自定义模式可设置参与计算的核心数，提高重建效率，但核心数过多会降低稳定性。注意，同一个任务执行过程中请勿修改核心数。 三、缓存路径本地缓存路径用以存储集群重建中临时文件的缓存，需要具备高速读写能力，不要设置在网络驱动器或纳斯设备，尽可能选择固态硬盘。 四、同步设置子节点点击设置按钮，可设置开机自启动。在主节点完成设置后，点击同步设置子节点，即可将参数同步到所有子节点。掌握节点设置是高效重建的第一步，现在快去试试吧！

今天为大家分享的是最新版大疆智图点源重建功能，我们先新建项目，选择激光雷达，点云导入我们的航拍文件，根据需求修改最下方的坐标系参数。我们这次需要的是二零零零坐标八十五高， 这里可以选择导入原始 pass 数据，不导入也不影响重建过程。 接下来打开处理，进入控制点，设置修改好像控点坐标系，然后导入控制点与检查点，可以选择导入，也可以手输，这里演示，选择手输 这里坐标输入完成会在地图上直接显示出来，如果没显示，可以看看是不是坐标系调错了，或者 x y 轴输反了。 导入完成后后就可以调整兴趣范围了，去掉不需要的范围，保证重建效率。兴趣范围至少需要将控制点与检查点框住， 调整完成就可以根据需要进行剩余参数的调整。 由于只是演示，所以我们只选择了点云二维与三维模型， 其余功能可以按需求进行选择，调整完成进行最终确认，确保坐标系正确。点击确定即可开始重建。 我们直接跳转到重建完成的界面，二维与三维与可见光没什么区别，主要是点匀部分， 可以根据不同的需求来选取不同的点云模型。 这期的点云重建分享就到这里，感觉有帮助的话可以点个关注支持一下。

大家好，非常欢迎大家来参加大疆行业解决方案部组织的啊大疆行业产品小课堂培训，我是大疆智图解决方案，我叫陈鹏正， 我给大家带来的系列课程是大疆智图 terra 产品小课堂的培训，这个系列的课程的话一共有十多节课，那么今天给大家带来的课程是大疆智图 terra 产品功能简介。 今天培训的内容主要有三个部分，第一部分是大疆制图这个产品的大概的介绍， 第二个部分是大疆制图功能的介绍，第三个部分是大疆制图一些常见的销售问题。我们先来看第一部分，那么大疆制图的话，它是一款以摄影测量技术为核心， 主要以二维政策影像与三维模型重建生成为主的这样一款软件。同时大疆智图能够为用户提供像激光雷达、点云重建、 二维多光谱重建以及精细化巡检、航线规划等功能。那么大疆智图它能够搭配我们大疆行业的无人机，形成面向测绘、电力应急等等垂直领域，能够为用户提供一套更完整的模型重建解决方案。 大疆制图具备操作简单的特点，我们只需要在大疆制图里面三个界面里面点击七步即可完成三维重建， 那么简单的操作就能够大幅降低大疆制图用户的学习成本。并且横向对比其他同类软件的话，大疆制图它的操作步骤也是少很多的。 同样大疆制图还具备处理效率高，处理规模大的特点。我们根据广泛的用户测试调研以及统计的大疆制图和友商软件在各种硬件配置和数据规模上的一个平均效率，最终得出我们使用大疆制图 处理政策影像的话，它的一个平均效率大概是三十六张每分钟，使用大疆制图去跑三维模型的话， 平均效率大概是十二张每分钟，那么大疆制图它是具备极致的这个处理速度， 处理效率的话是其他软件的三到五倍，并且大疆制图空旷的效率更是其他软件的十倍以上。我们的用户使用大疆制图无需容忍的等待即可快速的获取他想要的成果数据。并且大疆制图能够极致的使用电脑的内存， 我们大疆之图单机版的话，是支持一 g 的 可用内存来运行四百张的可见弯的图像， 使用大疆之图点云重建的话，一 g 的 可用内存更是能够支持约一 g 的 原始点云的数据的处理。大疆之图用户无需购买非常昂贵的工作站，也可以处理啊比较大的这个文件的数据。 另外大疆制图它还具备比较大的处理规模，使用大疆制图集成版，我们在六十四 g 的 电脑上即可处理约四十万张影像，四十万张影像对应的覆盖面积可以超过一百平方公里以上。 大疆制图的重建算法经过多年的迭代，使得我们使用大疆制图重建的模型的效果也是非常好的， 它能制图支持智能的空山算法，能够支持各类复杂飞行航线的空山解算，能够确保向天津摄影测量这一类航线的空山的成功率，并且集训版的空山更能够支持大规模超快速的空山解算。 大象制图二维重建的算法能够自动地做云光云色，针对薄雾天气能够自动地去雾，并且针对明暗变化的这一类文集图像的话，能够做云光来确保二维影像的这个数据的成果的质量。 大象制图三维重建的算法能够优化三维模型的结构，三维重建的算法能够自动地识别水面，从而保证水面的三维模型 呃比较平整，能够更好的满足项目的要求。并且三维重建的算法能够识别呃移动的物体，比如说车辆、行人等等，呃减少它的拉花变形。 另外，大疆智图搭配大疆行业无人机，能够形成一套软硬一体的完整的解决方案。 大疆之图它支持精准地读取行业无人机拍摄的叉 n、 p 的 数据，能够在空山二维及三维重建的过程中，自动地使用叉 n、 p 里面记录的相机参数、 pose 等等信息。 另外，大疆之图还支持无人机相机的内测的校准，来确保行业无人机拍摄的照片它的相机参数精准。 另外，我们大疆志图 l 二的点云重建支持 p p k 和云 p p k 结算，这些优势的话，都能够让用户在使用大疆志图去处理数据的时候来获取高精度的测绘成果。 其次，大疆志图搭配 p 四系列的无人机能够实现现场的实时建图，能够在现场一目了然地获取二维、三维及点云成果。 另外，大象志图能够支持精细化的巡检航线的规划，我们的用户可以以第一人称视角的方式来进行航线规划， 在基础设施巡检、确定摄影测量等等场景中，我们可以使用精细化巡检航线规划的功能，获取所见即所适的这个航线规划的成果。 讲完产品的呃大概介绍之后，我们来看一下发量制图具体有哪些功能。 首先发量制图的第一个功能是空中三角测量，那么空中三角测量的话，它是利用摄影测量相关的原理来恢复相机在成像的时刻它的位置和姿态的这样一个过程， 那么大疆智图的控山具备高精度的特点。大疆智图拥有智能的控山算法，它能够自动准确地读取相片叉 mp 里面的数据， 从而在二维及三维重建的过程中，使用叉 mp 里面的这些数据来提升重建的精度。并且大疆智图的控山能够支持相机的内场剪掉来保证啊我们能够实现高效免相控的空中测量测量。 并且大疆制图的空山具备很高的这个成功率，它能够高效充分的利用大疆无人机的各项传感器的数据，轻松应对各类拍摄方式的数据，比如说确定摄影测量这一类航线非常复杂的数据，大疆制图它的成功率依然可以非常高。 然后第三个是大疆制图，它的空山的规模以及效率也是比较高的，它可以单机的空山，也可以支持集群的空山，并且集群空山它的数据规模的话，还有它的处理效率的话，都是可以成倍提升的。 大良之图二维重建的功能可以根据农田、城市等不同场景分别优化算法，真正的影像技术可有效避免图像扭曲、变形等等问题，它能够准确细致地呈现目标对象和测区的二维地图成果。 同时二维重建功能里面呃内置了一些效果提升的功能，像薄雾优化，我们可以优化薄雾天气的一个呃去雾的效果。另外针对 啊一些光照不均衡的场景，当然制图二维重建光照均衡的功能，它也能够对明暗变化的区域做自动的云光云色，从而来提升这些区域的二维影像的重建的效果。 当然制图三维重建的功能支持导入多角度拍摄所得的影像，在软件中自动地生成三维模型，我们可以在软件中设置高中低三种重建分辨率的模型， 这些模型的话，它是可以满足像车会里面的建模以及事故现场建模等等一些应用场景的这个应用需求。 三维重建里面呃它有一些模型效果提升的算法，比如说水面的自动平整，我们打开这个功能之后，重建的时候，它就可以利用机器学习的能力，自动的识别水面的区域，从而从而保证水面区域的三维模型的平整。 并且三维 a 重建的算法，它能够自动地识别移动的物体，从而能够减少移动物体带来的三维模型的这个拉花变形等等问题。 除了可逆光的重建以外，大疆制图还支持多光谱的重建，针对像 p 四 mm 三 m 的 无人机获取了数据，导入大疆志图之后，大疆志图能够支持这个辐射校正，并且它能够输出反射率地图，这个反射率地图的话是可以用于遥感科学研究的， 也可以直接输出像 ntvi 等等一些植被指数，帮助我们去判断植物生长的状况以及异常的问题，我们可以基于这些植被指数进一步的输出这个变量喷洒储仓图，喷洒储仓图的话是可以导入到大江农业植保无人机来使用的， 导入之后可以减少我们这个大江植保无人机的运营成本，提升产量，实现精准的这个农业。 另外大疆制图还支持激光雷达点云数据处理，大疆制图支持蚕丝 l 一 和 l 二的点云数据处理， 这个数据处理的过程包含这个 pos 的 解算以及点云与可见光融合的处理，并且可以输出标准格式的点云数据，还能够输出数据处理的作业报告，实现点云数据的一键式操作。 在大梁之图里面点云精度优化的功能能够大幅的提升点云的精度，并且能够支持 p p k 的 解算。点云重建的 p p k 解算，它既支持我们自己架设一个基站来做 p p k， 也支持云 p p k 的 解算， 另外还支持点云平滑的功能，使得我们使呃使用大量数据获取的点云，这数据可以更薄。另外还可以支持导入检查点来检查啊点云数据的精度，导入高层控制点来提升点云数据的高层精度。 基于大疆制图生成的这个点云还可以做自动的地面点分类，分类可以得到啊地面点以及非地面点获取的这个地面点还可以生成 d， e， m 以及等高线等等成果，这些成果的话是可以满足更多的应用的。 除了点云重建以外，大疆制图还支持精细化巡检功能，我们可以选择导入大疆制图重建的模型，或者是一些第三方软件生成的 nas 格式的。点云 导入之后，选择飞行平台之后，我们可以在大疆制图里面来做呃，航线规划，只需要简单的鼠标点击就可以完成这个航线规划的动作，可以以第一人称视角的方式来获得我们想要的精细化巡检航线的成果。 规划完航线之后，我们可以导出航线为 k m l 格式，然后把这个航线导入到航线执行软件，比如说 pilot 里面来控制我们的无人机按照我们所规划的航线来执行飞行任务。 我们在大张志图里面完成的这些数据的二三维重建之后，还可以基于这些成果数据做一些简单的测量，比如说点坐标的测量，长度的测量，面积的测量以及土方测量等等。并且这些测量以及标注的成果的话，是可以 导出为一个表格形式的数据了。好，以上是大疆志图的主要的功能的讲解，那么这堂课最后的部分是关于一些常见的销售问题。首先我们来看一下大疆志图主要有哪些。呃，商业版本， 这里没有购买过大疆志图的同学可以重点关注一下大疆志图的软件。商业版本主要包括测绘版、电力版、集训版以及教育版。 测绘版的话，它是一个单机的版本，支持在线授权和离线授权。它是一个呃适合大部分用户的一个软件版本。嗯，电力版的话，它同样也是一个单机版本，支持在线授权和离线授权， 它是在测绘板的基础上增加了像电力场景模式建模和精细化巡检功能，是能够满足电力用户的这个场景应用需求的。呃，除了电力板、测绘板、两个单机板以外，大家这都还有一个集成板，集成板它是只有离线授权 集成板的功能，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是支持了电力板的所有的功能。呃，用户购买集成板的话，它是包含一个主节点和三个主节点。 集群版的指节点是可以叠加购买的，比如说用户希望购买一个时节点的集群，他可以先购买一个基础包，那么这个基础包里面是包含了三个指节点， 那么再购买七个子节点包，加起来就是一个主节点加十个子节点，这样就可以组成一个时节点集群。 除了机群板以外还有一个教育板，教育板主要是面向一些培训教学的场景，教育板的话，它限制图像处理的张数为五百张，它一般是可以绑定多台来使用，可以永久的升级，并且价格相对的样也是 比较低的，我们一些只需要培训的用户可以选择购买。呃，教育板。 然后大疆之图是支持两种授权模式，在线授权和离线授权。用户使用在线授权，他的电网必须要联网验证权限，用户的电脑断网的话，他将无法使用付费的权限。但是如果你的电脑已经开始运行一个项目，之后 啊在运行项目的中途有一些原因断网，那么已经运行的项目是不会受断网影响的。 然后大疆制图还支持离线授权，使用离线授权的借我的电脑的话是无需联网，它也可以使用付费的权限。离线授权它是采用软加密的方式来进行授权啊，离线授权它没有硬件加密狗授权的方式。 用户使用离线授权，它需要先在安装大疆制图的电脑上导出一个授权文件，然后把这个授权文件上传给呃大疆之后 我们大家会返回一个激活文件，然后用户将这个激活文件导入到呃安装大疆制图的这个电脑里面，就可以完成这个离线授权的激活。 用户购买了这些软件版本之后，我们针对这些软件版本也有一些升级维护的策略，除了单机的在线版，单机的离线版以及教育版、集训版以外，用户还可以购买一些升级包。 我们的升级维护策略就是呃用户自购买呃软件之后，可以获取一年的免费升级的权限，一年之后，如果用户他不想升级 这个软件，也是可以呃继续永久使用的。一年之后，如果用户想要呃使用最新版的功能，那么他就需要购买我们的这个升级维护费，这个升级维护费的价格是购买软件的这个百分之十，一年百分之十。 然后第二个是升级包，升级包的话它是可以将我们的低版本的软件升级到高版本的软件，比如说它可以呃用户购买升级包，可以将它的撤回版升级到建立版，或者是将它在线版的软件升级到离线版的软件， 然后升级，升级的时候我们会注销掉用户原来购买的那个激活码，就是它，原来那个激活码会失效啊。这里需要注意的话就是我们单机版无论是建立版还是撤回版，它是没办法升级到集训版和教育版的。 然后用户如果是希望获取一些软件教程，他可以去到发张制图的官网去获取一些操作视频和文档， 向软件激活其续费的视频，以及一些重点功能的操作的视频，包括相关点、相关信息的编辑， pos 的 导入等等。这些操作视频的话都可以在大江制图的官网操作视频的这个页面，产品视频的页面能够找到。另外在大江制图的官网啊下载这个页面我们可以找到啊比较丰富的这个教学的文档，包括用户的操作手册、操作白皮书等等， 还有一些操作的使用前指导，可以帮助用户更好地去安装激活软件，以及质量报告说明文档错误提示等等，去帮助用户在碰到一些问题的时候，在这些文档里面找到原因。 然后我们的用户如果希望去试用大疆制图这个软件的话，是可以去大疆制图的官网申请这个试用。 大疆智图能够为用户提供一个月的全功能版的试用，但这个试用有些限制，限制的话是一台电脑可绑定一次。另外用户在官网申请的大疆智图的试用的话，它是限制重建的数据量，可见光是五百张点云数据的话是八 g 的 原始点云，这个需要注意。 以上就是今天培训的全部内容，感谢大家。

大家好，欢迎大家继续回到大疆智图产品小课堂，今天我们进行第七讲激光雷达点云重建， 那么今天呢，这个激光雷达点云重建的课程一共包含五部分的内容，首先我们来看一下大疆智图点云重建的流程， 然后再来看一下点云数据的准备以及点云数据的生成。最后看一下基于点云数据我们如何用大疆之图去生成一些啊，我们需要的撤回成果，以及在大疆之图里面更多的关于点云的一些设置以及资料报告等等。 我们先来看一下大疆之图点云重建的一个流程，用 l 二或者 l 一 加大疆之图做点云重建呢，一般涉及三个流程， 第一个流程是使用 a l 一 或者 a l 二采集数据，那么我们外业采集的数据主要包含一个两百赫兹的 imu 加 r d k 的 雷达位置的数据，以及记录的原始点云，还有相机照片等等一些的文件，这些文件会 存在加载的 sd 卡里面，每个架势会有一个单独的文件夹。外业采集到了这些数据之后，拿到内页里面导入到大疆字图里面，可以利用大疆字图对这些数据生成点云数据。 在生成点云数据的过程中，大疆制图主要做了 pos 的 结算以及点云的生成。另外基于点云生成，大疆制图还有一些方法来提升它的效果，包括它的精度， 还有点云厚度等等。在基于这些比较高质量的点云成果，大疆制图还能够支持常见的一些测绘成果的生成，包括地面点的分类的输出以及等高线的输出，包括质量报告等等。 我们先来看一下使用餐式 l 二外业产业的数据具体有哪一些。每个 l 二架势的它都会有一个单独的文件夹来存储这一个架势所获取的所有的数据。 这里的数据的话主要包含点云的数据以及可连光的数据。这里点云的雷达的数据比较多，大概十几个，我们重点需要关注。呃，三个。第一个是 ldr 文件， 这个 ldr 文件的话，它是激光雷达点云数据的原始数据，基于这个 ldr 的 原始数据去解算得到最终的二十点云，当然解算的这个过程离不开其他的。呃，这些数据包括 imu 的、 相机的、视觉的、标定的数据等等。 另外还有两个数据我们需要重点关注，一个是 rtb 数据，一个是 rtr 数据，这两个数据的话是后期需要用于这个 pos 的 解算做 ppk 的。 那么使用大疆之图做点云 重建的话，它的处理能力怎么样呢？呃，这里从三个维度去给一个评价。第一个是处理规模，呃，大疆之图处理规模是 一机的可用内存约等于一机的原始点云的数据，这个一机的原始点云数据就是我刚才提到的 ldr 的 这个数据，这个处理规模呢，是需要在大疆之图四点零及以上版本才能够实现的。然后第二个是处理的效率，我们基于这个广泛的数据测试以及 v s 里面做了一些测试， 大概的一个平均的效率就是一阶的原始点云处理的时间大概是一分钟啊，当然这个是在一个比较理想的情况下测得，如果配置有差异的话， 处理的效率稍微会有点出入，这个效率的话可以作为一个参考。第三个使用大疆之图配合 l 二去做点云重建的话，精度是可以达到高层精度四厘米，平面精度五厘米的，但这个也是在一系列的条件下才能达到的精度。 使用幺二外页采集到了数据之后，我们把外页的数据导入到大疆字图里面，在做点元数据生成的时候，第一步要做的就是这个 pos 解算， pos 解算就是 imu 融合 gns 的 一个后差分的未知解算。 pos 解算呢，一共有三种方式，第一种方式是实时差分定位， 其实它分定位的方法有两种，一种是连接这个网络 r t k， 第二种方法是我们自己架设一个 dr t k 二移动站，或者是它的移动站，把它架设在一致点上，然后在呃飞机 pad 端来设置连接这个 dr t k 二。 这里需要注意的，使用这个实时差分定位连接这个 r t k 的 话，我们需要确保全程呃飞机和轨道 r t k 信号是能够稳定的，这样的话它才能够确保获取到的这个基站的 数据保存在我们的 r t b 文件里面，如果中间出现了断裂，那么这个 r t b 数据就不完整，我们在后期解算的时候，就容易出现这个精度不佳或者是解算不出来等等一些问题。 如果我们不能确保这个实时差分定位的信号的稳定的话，我们建议是采用 差分的方式，那么差分的方式话一般是有两种，一种是自驾基站的后差分，第二种方式是呃，云 p p k 的 方式。我们先来讲一下自驾基站的后差分的模式， 我们可以架设 d r d k 二，或者是一些其他厂家的这个 gps 基站都可以。我们需要这个基站架设在已知点上，并且在 pad 二中把这个已知点输入到基站的文件里面去。当然如果我们外业没有输入的话，到内业在制图里面它也是能够支持这个基站中心点设置的。 在记录这个基站中心点的时候一定要注意啊，记录这个杆高啊，这个是第一个，第二个是如果采用了 g p k 的 这种架设基站的方法的话，我们需要将 呃 d r d k 二它所记录的点 d a t 的 基站文件拷贝出来，把它放到我们 l 二采集的这个外业的数据的音夹里面，然后大疆之图在做数据处理的时候，就能够自动地把这个点 d a t 的 基站文件融入到计算的过程，进行这个后差分的计算。如果是使用了 其他厂家的这个基站的话，那么这个基站的文件的格式未必就是点 d a t 啊。我们支持的这个数据格式包括点 o e m、 点 u b s、 点 obs 以及点 r t c m 等等格式的基站文件，但是我们在使用这些文件的时候，需要保证 它的这个名字跟我们这个架势里面的点 r t k 的 这个文件名相同，它具体的改名的规则，呃，可以看一下这个 右下角这个图，就是我们可以把点 r t k 的 这个文件名字直接复制，比如说点 obs 的 这个文件名前面，但是文件名的后缀是不需要更改的，然后把更改好后的记账文件拷贝到 a r 二的这个 数据的纯属文件夹里面，就能够把记账文件用于后差分的数据解算，那么这个就是第二种 pos 解算的方法，自驾积站后差分。那么除了这个方法以外，还有一种方法是语音 p p k 的 方法。 我们在中国大陆境内是支持 l 二数据的云 p p k 的 解算的，那么云 p p k 的 覆盖的范围的话，大家如上图所示啊。云 p p k 采用的这服务商是中国移动的服务，具体的这个服务范围的话，大家也可以登录这个网站去查询。 使用云 p p k 基站呢，是不需要架设这个基站的，而且它也不需要保证网络的 k 持续的固定的状态。 那么我们在外业采集这个 a l 二数据的时候， a l 二它会自己记录飞机端的卫星观测数据，在测区周边的虚拟基站的 卫星观测数据的话，我们在这个云 p p k 的 后台会自动地记录这个基站的数据，然后自动地拿飞行时间所对应的这个机理基站的这个 p p k 的 数据，以及 a l 二所采集到的飞机基载端的这个 卫星观测数据来做云 p p k 的 结算。我们支持的 l r 的 数据的飞行的时间，云 p p k 结算的范围是三个月以内的，超过三个月的这个 l r 的 数据的话，是没有办法做云 p p k 数据结算的，我们在结算的过程，将通过网络实时的拉取在云端存储的这个虚拟基站的差分数据用于结算，所以我们在结算的过程中需要确保这个网络的连接的正常， 如果网络连接异常导致基站数据拉取不下来，就可能导致这个解算报错。我们解算语音 ppt 的 时候，需要确保我们这个 air 二有这个语音 ppt 的 解算权限，如果我们没有语音 ppt 的 解算权限的话，可以去 pad 二中去领取语音 ppt 的 解算权限， 那么 pos 解算完成之后，下一步就是基于 pos 数据以及我们采集到的点云数据去生成点云。 在生成点云的时候主要做了两件事情，第一件事情是恒大平差，这个恒大平差其实和我们可电光摄影测量的这个居网平差有点像，根据这个 pos 数据对原始的 ldr 点云数据做恒大平差，从而去减少积攒耐打自身的系统误差，带来了一些精度的损失。 因为我们 l 二同时还有一个可见光的镜头，会采集 rgb 的 影像，我们可以对这个点云做一个点云辐射，像蚕丝 l 一 l 二的可见光照片呢？在这个点云数据生成的过程也会做一个空山，做完空山之后，它会得到一个更精准的这个照片的位置以及姿态。 结合这个空扇的成果，我们就可以针对唐代平差后的点云，将照片上的这个色彩投影到对应的位置上，从而实现对点云的复色。 使用这个点云重建功能生产得到了一些点云之后，得到了这些原始点云，它的精度可能会有些问题，那么大疆之图它也支持很多种方式来提升我们点云的效果，包括精度的优化， 这点云的平滑以及在大疆矢图里面也支持添加高层控制点和检查点来提升精度，或者是检验我们这个点的精度。 首先我们来看一下大疆矢图精度优化的这个功能，这个功能是非常推荐我们 l 一 或者是 l 二的用户在做数据生产的时候，建议默认是把它打开的， 如果是仅依赖于我们这个飞机上的 i m u 和 g n s s 数据平差后的点的话，在航带拼接处是可能会出现这种 分层问题的，比如说这个这里的这种现象，这里的话就是没有开精度优化的时候，它可能在航带拼接处会有一些分层的情况，并且 本身激光雷达它的数据存在比较多的，这个数据溶于同时每个点的数据的精度它都有一定的差异，精度优化的话就会通过分析对点的精度有影响的因素 来对点云进行筛选融合，使得最终输出了这个激光雷达的点云。相较于原始点云的精度是能够有比较大的提升的， 所以我们精度优化是可以让行带平行切触的点云的效果跟行带中间的这个点云效果保持一致的。精度优化的这个功能是能够提升点云重建任务的整体的精度的，所以这个精度优化的这个功能是非常建议我们在做点云数据处理的时候，呃，一定要把它打开的一个功能。 除了点云精度优化以外，大疆之图还支持点云平滑的功能，点云平滑的功能它可以有效的压薄这个点云，让点云更好的满足后续的一些应用， 像我们使用点云去采集，包括一些印制平面，比如说平地、路面、山坡等等，进行测量的时候，采集的点云就很容易出现 比较厚，就比较影响后期的这个数据。使用点云平滑这个功能的话，是可以有效的压薄精度，优化后得到了点云优化地面点提取的效果，提升我们这个地物特征的呈现的一个精度，我们这里可以看一下，就是 这里是一个不同场景点云平滑前后的这个厚度的对比啊，这里是一个原始点云 红色是平滑后的点云红，其他颜色是平滑前的点云，可以看到平滑前后，它这个对比的效果是很明显的。 另外针对一些比较细小的结构，比如说这种波浪型的这个房顶，我们这个点云平滑的功能，它也能够有效的去识别这种场景，不会把它过度的平滑成一个平面。 除了点云平滑以外啊大疆视图点云效果的提升还支持通过导入高层检查点和高层控制点来检查以及控制点云的数据。我们导入的高层检查点的话，它是通过检查这个点与这个点周边的直径零点三米范围内的 所有的其他的点的平均的一个高度差，这里一个是周边直径零点三米，第二个是高度正负零点六米范围内的所有的点的一个平均的高度差，得到了一个高层的精度。需要注意就是我们导入的这些点的话，它是只能检查高层，无法检查平面， 包括测量报告里面输出了这个检查点的进度的话，它也只会体现这个高层的进度，那么我们这个平面的进度话，建议是可以通过 rgb 或者是反射率的这个点云来做平面的检查， 这个功能的同样也是支持导入这个高层控制点来提升这个点云的高层的精度的。那么高层点和检查点这里和可令光的次点有点不一样的是，我们点云导入的高层点以及检查点 都是不需要次点的，它会根据点云所在的位置以及控制点所在的位置，自动的把它匹配在一起，从而去检查或者是纠正这个区域所在的一个高层。然后我们所有的高层点及检查点的话，建议都是部署在 露天的区域，露天的区域的话，我们呃在飞机的天上就能够直接采集到这些点，如果是需要去检验一些零下的点或者是一些被遮挡的地方的点 的精度的话，比如说我们去检验呃 a 二的这个穿透力的时候，这种零下点的精度的检验的话，建议是采用手动的方法，因为 哪点的检验的方式是统计这个检查点周边的直径零点三米范围内，高度正负零点六米范围内了，像这种非地面点也会参与这个高度的检核，从而影响了这个检查点的检验的精度。 另外我们大疆裁视 a 二的数据，除了能够生成标准格式的点名数据以外，大疆制图 v 四点四点二版本还全新支持了点名融合建模的功能，可以支持 a 二采集的照片及点名数据 融合建模，得到标准格式的三维模型数据，这个标准格式的三维模型是一样的，包括 o、 s、 g、 b 这个 b 三、 d、 m 等等一系列的这个标准的格式的三维模型。 需要注意的话，四点二版本的这个点名融合建模功能是仅支持 a、 r 的 这个数据融合建模，他的这个可电光和点名数据的话，是必须要同时采集，不能够分开采集的。如果是希望能够达到最佳的融合建模的效果的话，我们建议 在外业做 l 二数据采集的时候，采用这个呃雷达建模倾斜摄影的五项面状航线来采集五个方向的数据，以实现最佳的这个建模效果。但如果我们只用一个震射航线 或者是一个呃其他的这个仿线航线演了个建，只是点云融合得到了这个三维纹形的效果，呃，跟我们预期的可能会有些差距。所以如果我们希望使用点云融合建模达到 最佳的效果的话，建议采用这个五项的倾斜摄影的采集五个方向的这个数据来进行建模。 那么我们使用这个点云融合建模的这个效果，对比于我们传统的克尼旺的建模效果，它在有些场景里面是有些提升的，比如说针对于很多的这种细小结构或者是镂空结构比较多，还有在一些弱光的场景里面， 我们可见光去做这个三维建模更多是依赖于图像的匹配，所以他对光线的要求是比较高的。而用 激光雷达去做这个点云融合建模的话，点云是能够直接采集到的，这样的话就能够补充这些场景的不足。 那么这里放了两张图，就是 l 二点零融合建模跟我们在同样的分辨率的情况下采集的 m 三 e 的 五项曲线模型的一些对比，那么可以看到在一些细小结构的 恢复上，那么我们这个点云融合建模在变电站的这个场景是明显优于这个五项的 m 三一的起斜的可逆光的模型的，并且在这个模型的整体的完整度上，可以看一下这两张图。左边的这个是五项起斜的模型，那么这个五项起斜模型的话， 呃它的这个结构的完整度也是比不上我们右侧的这个点云融合建模的这个模型的完整度的。 那么我们前面是呃通过点云重建以及效果提升去获取了一些高精度的呃激光雷达点云，那么基于这个激光雷达点云的话，大疆之图是能够支持 去生产更多的堆货成果的，包括地面点以及 dm、 dm 还有等高线等等。像地面点的话，是去除植被、建筑物等等人工附着物之后的纯地面的点，它能够代表我们地面的真实的地形信息。 那么我们在开启这个功能之后，是能够支持三种模式的，这个地面点分类的包括缓坡、平面以及陡坡等等。 在这三种模式下面有三个参数可以设置，我们可以设置建筑物的最大的尺寸，然后把每个格网里把高层最低的点当成种子点，连接种子点构建这个三角网，然后通过计算其他的点与这个三角网的夹角和距离去判断这些点是否为定义的点。然后 我们通过一个视频来详细的了解一下大疆之图地面点分类的一个过程。在测区内均匀选择地面点的种子点，利用种子点构建一个出使三角网。 为了判别其他极光点是否属于地面点，系统需要计算它们与所在三角形顶点之间的夹角和它们到三角形所在平面的距离。 如果夹角和距离都小于预设的叠带角度和叠带距离参数，那么系统将把该点归类为地面点并更新三角网。 系统会不断重复这个过程，直到所有的地面点都被判别出来。我们通过大象图地面点分类的方法 得到了这个地面点和非地面点。之后基于这个分类的点名大疆智图是能够生产这个 d s m 和 d e m 数据的当前四点二版本大疆智图是能够支持基于地面点的数据去生成一个 d e m 数据。 在未来的版本我们将支持基于这个分类的点云生成 dsm 的 数据。这个 dsm 和 dem 的 概念我们之前也提到过， dsm 表示的是地表的这个高层的数据， dem 的 话表示的是地面的这个高层数据，这两种成果都是很重要的一个测绘成果。 最后基于生产的这个 dm 数据可以生成等高线，在生产等高线的时候，我们可以去设定它的间隔基准以及高层柱距的半径 啊等等，包括可以设置等高线的最小的长度。然后我们生成的等高线的格式的话，目前是支持 d x f 以及 s h p。 d x f 的 话是一种很通用的 cad 的 数据格式，然后 s h p 的 话是很多即使软件能够兼容的数据格式。另外除了这两个等高线的文件以外，还会有一个表格形式的高层助记文件，大家可以把它当成是一个高层点的文件来使用。 最后我们生成的等高线也是可以在质量报告里面有一个等高线叠加 d、 e、 m 的 一个预览图。 然后除了以上这些测绘成果以外，大象之图在做点云重建的时候还有很多其他的设置，包括点云密度、有效范围、合并成果等等。 点云密度的话我们可以按照百分比或者是按照距离来设置。呃生成的点云的密度高的话就是原始的就使用百分之百的点云来进行处理，中的话就是百分之二十五，低的话就是百分之六点二五这样的一个比例。当我们在外业现场需要快速的 使用大量数据来检查一下这个采集的数据能否满足要求的时候，你可以采用把这个比例调到最低六点二五，快速的生成一个点云的成果来看一下这个架势的数据有没有明显的异常。 然后除了按照百分比以外，还支持按照距离，按照距离的话我们可输入的这个彩样的范围是五到五十厘米，比如说我们设置了一个呃二十厘米的一个距离的话，那么我们生成的这个点云点与点之间的一个平均的间隔大概也会是二十厘米。 除了点云密度以外，大疆地图还支持这个点云有效范围，然后默认的这个点云有效范围的值的话是三到三百米，然后在这个范围以外的点云就会被过滤掉，当我们需要重建一个比较近的区域，但是又不可避免的会采集到一些比较远的 背景的区域的时候，我们可以通过设置这个点云的有效距离来采集我们感兴趣的范围内的这个点云。 还有一个合并成果，这张图在生产点云的时候，它会根据我们电脑的内存自适应的做呃分块的点云生产，然后 我们如果选择勾选上合并成果之后，那么我们除了生产出分块的点云的同时，还会生产一个整体的合并后的大的点云数据， 然后大量字图里面还支持呃多种点云渲染的方式，包括 rgb 反射率、高度回波、地面点类型等等不同的显示的方式，助我们去浏览以及去应用这个点云，然后同时也支持点云和 d e m 的 一个浏览。 我们在生产的点云上面还可以进行这个铺面的测量，铺面的测量的话，它是一种点云应用于点云评价的很常用的工具，比如说我们需要去看一下这个 l 二的这个穿透力的时候，我们可以通过这个 铺面工具去拉一个横切面，然后去看一下零下有没有一些点。我们可以设置这个铺面的宽度，它的默认的呃值是五米，然后我们在铺面的这个窗口，它是能够支持测量的，可以显示这个直线的距离，水平的距离， 垂直的距离以及坡度等等，还可以在上面直接进行这个点坐标的测量。 除了以上这些成果以外，我们在处理得到这些成果的同时，还会生成一个点云重建的质量报告，点云重建的质量报告里面，它会包含任务的参数，包括我们外业数据采集的时间以及内业数据处理的时间，以及我们重建的时候设置一些参数等等。 另外还有飞行器的参数，包括 pos 的 状态以及复杂的 sn 等等。如果这里 pos 的 状态异常的话，或者是这个 pos 的 精度差的很远的话，这个时候可能这个数据的精度就会受到影响。 然后除了飞行参数以外，还有一个精度参数。我们在前面讲到点名重建是支持导入检查点和控制点的，那么呃，这些检查点它的精度的话就可以在这里来显示。当然我们这个质量报告里面显示的检查点的精度的话，它是只会显示这个 高层的精度，并不会显示这个平面的精度。平面的精度的话需要我们手动的在点云上用 r、 g、 p 或者是用反射率等等方式去手动的检验这些点的平面精度。 好，那么以上就是大疆智途激光雷达点云重建的全部内容，谢谢大家的参与。

欢迎收看大疆智图系列教学视频，我们将向您介绍大疆智图 i o 三、激光雷 重建点云、二维地图、三维网格模型、高斯坡舰 d、 e、 m 级等高线，支持划定重建兴趣区域，确定重建范围大小。 l、 t、 k 三作为飞行基站 平方公里。大疆智图集群计算可突破单台电脑重建的素材量限制，可以高效处理 l 三采集的一百平方公里点云数据。 点云支持通过距离百分比调整点云密度， 选择需要生成的点云成果。大疆智图支持 p、 n、 t、 s loss、 p， l， y、 p、 c、 d、 s 三 m、 b， l、 a、 z 的 点云格式。开启成果合并， 点云将合并为一个成果文件，可在重建前或重建后选择合并开启地面点分类，可以剔除建筑、植被等地表物体，仅保留地面的点。分类后的地面点数据可用于生成 d、 e、 m 和等高线。大疆制图 质量支持极高，高预览，高质量可获得较好的重建成 预览效果，用以检测素材是否符合重建要求。点击开始重建，重建完成后进入任务，查看激光雷达任务成果， 感谢您的观看！

无人机飞完了，几百张照片导进电脑，然后呢？今天我用大疆制图为例，把从照片到影像图的五个步骤拆开讲清楚，尤其是像空点怎么加？很多人这一步搞错。打开大疆制图，点击新建任务， 选择可见光，输入项目名称。照片添加有两种方式，可以单张加，也可以直接加，文件加，相机参数默认就行，不用动。照片加完后，点击下方的空三，这一步是让软件自己算出每张照片的位置和姿态。跑完之后，检查以下空三报告， 看看有没有掉照片或者精度异常。空三跑通之后，在高级设置里找到像控点管理，先导入像控点文件，左边设置坐标系和高程系，右边填点号 x y s a 水平精度，垂直精度。导入之后， 软件会自动匹配像控点在照片上的位置，但自动匹配不一定准，需要手动干预。把每个像控点拖到正确的像素位置上，这一步决定了最终精度，别偷懒。像控点调整好后， 点击优化，软件会重新结算，把相控点的约束加进去，整体精度会大幅提升。优化完成后，选择你要输出的成果，二维地图还是三维模型，对应设置好之后，点击开始重建，等进度调跑完 影像图就出来了，下期咱们讲如何用 r g s 从 d s m 提取高整点，那个才是土方计算的关键，关注我，下期见！

欢迎收看大疆智用系列教学视频，我们将向您介绍使用 dji reality 大 疆智用浏览查看大疆智图生成的模型数据及创建路径漫游视频。 打开大疆智用后，即可通过选择或拖拽文件文件夹的方式打开模型或已保存的项目工程文件，且大疆智图内支持一键跳转。大疆智用 当前支持三维网格点匀和高斯格式数据。打开模型数据后，可在左侧任务栏点击加号，继续增加其他模型数据进行联合展示。 在模型浏览界面，按住鼠标左键或右键可平移模型。滑动滚轮可对模型进行缩放，按住鼠标中键并滑动。可调整模型视角。模型试图右上方可调整模型的显示方式，打开三维模型时，可调整模型纹理、三角网等显示方式。 打开点云模型时，可调整点云点大小。色彩渲染方式， 打开高斯模型时，可调整高斯模型渲染的清晰度。点击网格图标，可在模型正交视角、透视视角进行切换。点击设置可编辑背景类型，可选择纯色背景 或天空背景，增强模型的沉浸感。浏览点云模型时，在设置界面中可增强轮廓显示，起用时点云会增加轮廓渲染， 可调整轮廓半径以及强度，改变轮廓显示效果。浏览界面右下侧工具栏可进行模型自动旋转、模型视角归位、全屏显示、调整视角大小等操作。 设备性能栏可显示电脑配置信息及帧率，若软件显示帧率不满足要求会进行提醒。 使用大疆智用路径漫游功能可基于预设轨迹自动模拟摄像机多角度巡航，智能生成高质量路径动画视频。选择界面导航栏路径漫游模型将切换至漫游视频编辑界面，模型界面会展示视频区域、漫游路径及镜头视角等信息。 点击添加此视角。在下方视频管理界面即记录当前视角位置，模型界面也同时标识视角方位信息。调整模型位置，可继续增加所需录制视频的不同视角位置。设置视角后，会自动生成视角变化线路信息。 在视角显示页面，双击已记录的视角，可将模型快速切换至对应视角位置。点击两个视角间的加号按钮，可插入新的视角位置。 视角下方进度线可设置视角转场的时长，默认时长为六秒。点击视角右上方省略号，可调整视角播放顺序及删除等操作。 在设置中可修改新增视角的默认时长、进出场动画效果、运行轨迹平滑及视频是否带水印等效果。点击播放或全屏播放，可预览动画运行效果。 选择路径漫游名称，可新建路径漫游项目。 选择右侧省略号，可重命名当前路径漫游名称，复制路径、导出路径和删除路径 路径漫游任务栏右侧可设置导出视频帧率、画面比例及分辨率，点击导出视频，即可保存。路径漫游动画为 mp 四格式， 大疆智用，支持将浏览的数据保存为项目，方便用户后续快速加载数据或继续完成路径漫游动画制作。点击导航栏左侧项目名称，可修改项目名称， 点击导航栏右侧保存，即可将当前状态下数据保存为任务名 d m v p 项目文件， 下次作业时，通过双击项目文件，也可在大疆智用主界面选择或拖拽项目文件即可打开。以上是大疆智用基本功能介绍，感谢您的观看。

大疆智图集群重建还不会两分钟，教你快速掌握集群重建的核心要求。一、功能介绍 集群重建是利用多台电脑协调处理一个任务，能成倍提升效率。支持可见光控、三、二维地图、三维模型、激光雷达、点云生成及多光谱重建项目。二、证书授权 集群重建证书要求，可见光项目集群重建所有参与集群的电脑都需要大疆制图标准版或旗舰版软件授权，全功能适用版及教育版证书也可进行集群重建，但会受证书数据量大小及时效限制。 蚕丝 l 二、 l 三设备采集数据进行激光雷达点云项目集群重建则无需软件授权，在线或离线登录大疆制图后即可开启集群重建。 三、文件与项目存储集群重建存储要求，所有的节点都需要拥有集群重建的项目和原始素材的存储路径的读写权限。推荐使用企业级 nns 做网络存储服务器，也可使用在同一局域网下的电脑。 通过设置 windows 共享文件夹作为网络储存目录，建议本地临时存储使用固态硬盘，以提升此任务重建时的文件读写速度。注意，不建议使用网络位置映设作为本地缓存目录路径。 四、环境配置最后是环境要求，硬件上 cpu 选用多核心，高频率，显卡选用显存四 g 以上，算力六点一以上，英伟达显卡内存至少三十二 g， 推荐六、四 g 以上。网络推荐万兆交换机和万兆有线网络， 确保所有设备和 nice 在 同一网段下且未固定 ip 并能正常访问 nice 共享目录集群服务器机房环境需做好散热供电和防火，温度不高于二十五度。掌握以上核心要求，下期实操演示记得点赞、收藏备用。