松下a4伺服器参数设置

勇敢的向前走。

大家好，今天讲讲松下四伏的参数设置。松下四伏参数啊，一共有二百多个，但一般的控制场合啊，只要需要掌握少数几个就可以，在生产中啊，松下四伏啊主要用定位控制，现在讲解几个主要的参数设置。 首先点一下 s， 然后再点一下 ms， 是设置 m， 是这个菜单，然后再按上下键调到零零三，零零三呢是电机的刚性，刚性越大，马力越大，一般都调到十一到十五之间， 然后呢下一个下一个参数是零零六。脉冲即兴，也就是间隙的正反转，这里一般都是改成零或是改成一，不是正转，反正就是反转，零是正转，一是反转，然后这样改就行。 下一个呢是我们就改一下这个零零七，这个零零七呢是控制脉冲输入方式，一般呢我们设为三三呢就是脉冲和方向输出， 然后呢下一个是我们要改一下这个零零八零零八是脉冲细分，就是电机啊，每旋转一圈需要的指令脉冲，这个根据这个这个四伏与这个 plc 控制，然后合理的调配。 然后呢下一个呢这个我们改一下这个四零五，这个四零五啊是这个四伏电机内部势能，然后 这个参数呢改为八六幺八八三，这是那个内部使用的一个参数，改完之后呢，这个四部系统啊，基本上就改完了，其他的 算出来基本上可以不用动。最后啊然后再保存设置，按一下 m， 然后按一下 s， 然后按向上键，然后直到出现这个这个字母就完成了。

啊，今天给大家介绍一下这个驱虫器，通过前面版设置如何设置参数，给大家介绍一下，弄下四伏调试软件，拍到屏幕六点零的使用情况， 这款软件我们使用的是那个迷你 usb， 然后通过这个软件和电脑去连接，一般如果我们正常连接，他这里有一个勾选，就自动判定系列，他是默认有的，然后我们就可以可以可以看到他会自动识别到一个驱用车和电机的型号， 这么点 ok 就可以。好，现在就已经正常的连接到驱动器，然后我们这里上面可以看到有参数监视器，还有报警，还有波行曲线试运装， 这些功能比较全，然后包括这个其他里面的那个测一个平行特性，然后修改音调定义，就功能比较 多。我们先看一下参数，然后点一下参数界面，然后从驱用器读取就可以看到当前我们驱用器是设置一个参数情况，那如果我们是脉冲控制的话，我们一般主要设置一个零零五号参数和一个零零七号参数， 然后就零零八转一圈的脉冲数，一般脉冲控制就设置几个参数，修改完参数以后，我们点一下那个设定变更值，然后再点一下这个 ep， 就保存好参数，这是我们参数的一个设置情况。

简单简单简单，太简单了。老师请给我黄冈的题，一个能打的都没有。老师，我要一次答十张。

下私服的一个参数保存，然后我们一样的先点 s， 点 m， 然后在这里面输入 pr 零点零七， 举例啊，然后我们再点这个 s， 把它修改为二，然后点，再点这个 s， 确定，然后再点 m， 然后再点 s， 然后再点这个上升键不放。 好，这样就把参数保存成功了。

今天给大家分享一下如何通过那个驱动器来设置一下我们的绝对是编码器的参数和一个多圈数的清除。现在我们按照那个参数设置模式 pr 零，然后找到我们的编码器参数，设置零幺五这个参数， 然后按 set 键进入我们初始化，默认是一个增量式的编码器，零幺五设置零，我们设置成绝对是编码器的话，那个零幺五要设置零，等零。好，我们保存一下，进入那个保存模式。 好，此时我们修改完参数需要断一项电重启，重启以后我们会发现一个四十点钟报警，这个就是 是因为我们是现在是一个绝对是的编码器，因为没有清除多圈数，所以会报这个劲，这时候我们只需要清除一下多圈数就可以清除多圈数据。在那个辅助功能模式 af， 然后按一下 mj 那个 af 当 enc， 然后按 set 键进入，然后一直按住上键。 好，此时已经完成那个多圈数的一个清理，我们再次重新上电。 好，此时那个编码器已经是那个绝对式的编码器，并且多圈数据已经为零 啊。以上就是今天我给大家分享的一个内容啊，后续如果大家想要了解更多关于四部电机的一个相关知识，欢迎大家在评论区积极留言。

先按一下 s， 然后按 f， 按到 pr 零零零，然后 pr 零零零四，是方向的按，按下 s， 然后可以在镜头上跟下切换零跟一， 然后一设定好了，然后长按 m s， 然后返回，然后按到七，按上镜头，按到七 七二 s， 然后是三，默认应该是一的，然后设设置成三，然后按 s， 长按，然后设置好之后，然后在镜头按上按到 pr 零零零八，然后按 s， 然后设置成 一千，默认是一万的，然后这是镜头是往右，你这搞一个 没射过的拍不好吗？这个之前是你射过我的，没事没事没事没事，不用拍好，按 s， 嗯，返回，然后在镜头这个镜头往右搞到第三位，然后往上二到五， 然后再进四零五啊老四，然后镜头往左好跑到第一位，然后搞到第五，往上按一二三四四百零五，四百零五，好哎，压三组， 然后设置成三三三幺八八幺，然后这两位是为八六，总共是八六幺八八三八六幺八八三，然后长按 s 返回， 然后再按 m， 再再按 m， 再按按一个 m， 就可以按 s 了，你按动不动你再按，这样按到这个对，走到这个就行了，再按 s 了， 然后镜头上镜头一直按着，等他跳完，好，这就好，对对对，保存，然后然后现在这个断电了，好，结束。

当我们把电机已洗东西都连接好后，就开始基本的三数设定。双下四伏的三数命名由大写的 p 和小写的二组合。开头 第一个数字为分类，后面两位数字为三数编号，对应着分类的内容，比如常用的 pr 零点零零和 pr 零点零幺，第一个零都是基本设定， 嗯，后面两个零呢，就是旋转方向设定，零幺呢就是位置模式的设定。接下来呢，我们讲一下所有控制模式都要设定的六个基本参数， 旋转方向设定、控制模式设定。事实，自动调整、机械刚性关令比绝对是编码器设定和外置再生电阻设定。