大疆mini4pro测绘教程
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14:30查看AI文稿AI文稿哈喽，兄弟们，今天给大家带来咱们大疆的迷你四 pro 最全面最详细的基本入门教学，我奶奶看了都懂。话不多说，咱们直接开始， 那么这就是一套迷你四 pro 完整的唱飞套装。我先来简单介绍一下里面的配件，首先这个是主机，我们先不说 这个是遥控器啊， mini 四 pro 能适配的遥控器有两种，我手里这款是带屏的遥控器，使用起来非常方便，还一种是标配里面配的普通遥控器，那么普通遥控器呢，就需要把手机架在这边，让手机当屏幕来操控飞机啊，里面是有根连接线的， 把线插到手机上直接就能用了。普通遥控器和带屏遥控器它的区别还是蛮大的啊，今天我就以带屏遥控器来说，主要是因为操控方便。 那么接下来我们来看这个啊，这个是他的充电管家以及三块电池，电池插在管家里面啊，通过这个接口是可以直接充电的，点一下开，关键你也能看到这个电池的电量啊，那么电池的话像迷你四 pro， 它能搭配的也有两种， 我们可以看这个电池的外壳，有二百四十九克标志的就是短续航电池，没有二百四十九克标志的就是长续航电池，我们掂在手里面重量都不一样啊，长续航电池它飞行时间更久，官方宣传四十多分钟，实际飞行也能到半个小时以上的啊， 这个是官方配的一根双 c 数据线啊，那么就是给这个充电管家给电池充电用的。 那么这边有一点我们需要注意， mini 四 pro 的 电池呢，它支持到一个三十瓦的快充啊，我们选择充电头的时候，一定要用支持 p d 协议的充电头啊， p d 快 充它才能给这个电池快充电。 那么我这边给大家推荐一下大江原厂的六十五瓦充电器啊，这个可是原来配的是预三的啊，预三的充电头，这个现在在海鲜市场非常便宜啊，五十块钱左右吧。我这边像大家如果说找我买二手机器一样，这个充电头我都是给大家免费送的，那么我们再来看这些啊，是备用 桦叶拆装啊，是需要拧螺丝，而且这个螺丝比较小， 如果说大家拧的时候啊，不要使蛮力，免得就是把螺丝弄滑丝了，这个是很难搞的，有可能要返厂机修啊。完了以后装桠叶的话，我们要注意桠叶的正反，我这边有一个小的技巧，这个桠叶上面有一个条状的凸起，看到没有？ 这个机臂上啊有一个条状的凹陷，那么这个桠叶跟这个电机就是搭配的。再来看这边 讲页上什么也没有，机币上什么也没有，所以说这对讲页跟这个机币跟这个电机就是搭配的啊，我们按照这个规律去装，其实讲页是非常简单啊，非常好安装的， 那么装反了的话，我们的飞机是飞不起来的哦，这个一定要注意。那么讲完配件，接下来我们来看迷你四 pro 的 主机， 这个是迷你四 pro 的 一个折叠收纳状态，对吧？我们要开机之前得把它展开，首先前面这个是云台保护罩啊，它是保护我们云台相机的， 这个部位呢，是比较脆弱的啊，如果说摔了呀，磕碰了呀这种这个部位是非常容易坏，所以说我们收纳起来的时候一定要装保护罩，并且飞的时候一定要把它取下来， 不摘保护罩会把里面的云台电机卡住，时间久了啊，电机就会过载，就会卡坏，那么机臂展开很简单，前机臂从下往前折啊，这样翻开后机臂直接往后打 就 ok 了啊。那么迷你四 pro 大家可以注意啊，机身上面这些小的圆的像眼睛一样的这个摄像头啊，叫做鱼眼传感器，是它的避障啊，迷你四 pro 呢是支持到一个全向避障， 所以说这个飞行安全性能非常可靠啊。那么下面这边就装电池的位置，我们把电池拿出来，直接给他塞到机器里面，卡住一声啊，就可以了。 那么装了电池以后，开关机就在上面这边，注意，大家所有的设备开关机全部都是点一下再长按 啊，包括遥控器也是一样的，想要开机开关键点一下再长按 就开机了啊，非常的简单。那么飞机后面有两个接口啊，一个是这个 type c 接口，这个是可以给飞机上面这块电池充电的啊，连了电源以后可以充电，也可以说是连了电脑啊，把飞机里面的视频啊，照片导到电脑里面啊，也可以用这个接口 旁边是一个内存卡槽啊，我们要注意，如果说你想要拍摄更多的素材，你必须要往里面插一个内存卡，内存卡也是有要求的啊，像大疆的飞机基本上只能用高速卡进行拍摄，什么是高速卡，我们要注意啊，内存卡上面是会有标志的， 要有 u 三 a 二还有 v 三零这种标志，那么他就是高速卡啊，闪迪的红黄卡，雷克萨的黑灰卡啊，最低最低也要用到一个蓝黑卡啊， 像这内存卡，你看大家找我，如果说买飞机也可以给他安排的啊，兄弟们，那么正常来说，我们的飞机连上遥控器以后会直接进入飞行页面啊， 如果说你的飞机跟遥控器开机他没有连接啊，说明这个遥控器来可能匹配了别的飞机，或者这个飞机之前用的不是这个遥控器，那么我们就需要进行一个对频操作，那么现在这个样子，遥控器主页没有飞机的标志，飞机啊，后机臂亮黄灯， 就是没有连接遥控器的这么一个情况，那么我们对屏的话很简单，主页点击连接飞机啊，点击去选择你这款机型，迷你四 pro， 点击下面这个连接不上飞机去配对， 长摁飞机电源键四秒听到滴滴声就松开。好，松开以后点击这个已听到滴滴滴提示音，遥控器和飞机就在对屏了 啊，对上以后直接会进入飞行页面，那么这个就是一个正常连接的一个情况。那么接下来我们来看遥控器这边按键教学啊。首先主页面这个开关键不用多说，中间这个是调节速度的档位， 飞行速度最左边啊，平稳档 c 档速度很慢，中间是普通档 n 档啊，一般速度 最右边不避障，请小心飞机周围的障碍物，没错，最右边是 s 档运动档，并且运动档的时候飞机会默认关闭所有的避障啊，这个时候如果说有障碍物飞行就很容易撞，所以说一般来说我们就用 n 档或者 c 档， s 档很危险。 这个是一键返航按钮，我们飞远了，想让飞机自己飞回来啊，飞到起飞点降落长按这个键他就会提示返航啊，这个时候飞机就自己飞回来了。那么这两个操作摇杆平时是收纳在后面的，我们用的时候给它抠出来啊， 扭上去，上面这边显示遥控器的一个电量啊，我们看电量也可以说把屏幕从上往下滑一下，看到没有现在百分之三十的电啊。那么遥控器上面 录像键，拍照键啊，两个快门键，这个是快捷键，你点击屏幕的这边也可以进行一个拍照录像啊，一样的，点击上面他也可以切换当前的拍摄模式，现在红的就是录像模式啊。这上面两个波轮，左边这个是控制云台上下俯仰的， 右边是控制画面变焦放大缩小啊，这两个波轮。那么遥控器的后方还有两个按键， c 一 和 c 二， c 一 按键是快捷调节我们的云台朝下并且回中。那么 c 二按键啊，默认情况下，对于迷你四 pro 来说是调节一个横竖屏的切换啊，迷你四 pro 呢是支持一个无损竖拍 啊，所以说可以通过这个 c 二按键快速调节。那么 c 一 和 c 二呢，它也是一个遥控器的自定义按键，我们在操控这一栏往下滑，可以找到遥控器自定义按键 啊，里面可以，你可以把 c 一 键设成别的什么定速巡航啊，补光灯都可以的。那么遥控器的下方也是有两个接口，一个是充电的啊，给遥控器充电，另外一个内存卡槽， 你像这款带屏遥控器的话，它的内存完全够用啊，一般来说是不用插卡的，如果说你用的到这个遥控器的录屏和截屏啊这种， 你可以插一个内存卡用来保存录屏截屏啊，不然的话这个积攒内存可能会不太够用。那么接下来我来讲一下遥控器界面的这些参数。完了以后我们去到户外进行一个飞行操作， 首先遥控器左上角这边普通档显示当前一个速度档位啊，旁边谨慎起飞，无微信号，这个是飞机的状态栏，飞机有什么问题都会在这边提示啊， 如果说我们到户外成功连上了卫星，这边就会提示可以起飞啊，这个时候我们正常去起飞，点开可以看到飞行检查，飞机有什么问题都会在这边报错啊。再往旁边 五十四飞机电量百分之五十四的电啊，旁边是这个飞行时间，飞起来以后开始倒计时，就代表这块电池还能飞多久。再往旁边这个是遥控器的信号，飞机飞远了或者飞到楼房后面了都会减弱啊，这个时候我们要注意把它飞回来一点或者飞高一点。旁边这个 红圈是避障传感器的状态，现在是没有起飞，他是关闭的啊，飞起来之后他会变成白色，就是一切正常。再往旁边这个就是卫星信号了，那么卫星信号的话，我们在室内是搜索不到的啊，需要去到室外 呃空旷的场地，他才能连到天上的卫星。连接了卫星两个作用，一个是让飞机在原地平稳的旋停定位，第二个作用是让飞机能精准的返航，那么卫星的话，飞机可能会进入姿态模式，就会到处乱飘。 左边这三个，第一个是航点飞行啊，航点飞行就是在地图上画航点，让飞机沿着你的航线去飞啊，有一定操作难度，而且用的不多，这边我就不多讲。 下面这个是焦点跟随啊，飞起来才能使用。那么飞机的跟随功能，自动环绕功能啊，都在这个里面。这个是一个大疆设计的一键起飞程序啊，长按中间飞机会自己飞到一点二米高， 飞起来后呢，这边就会变成一个返航降落。下面是他的飞行地图啊，你的遥控器连了 wifi， 连了热点，他这个地图就可以加载出来，你可以看到当前的一个飞行区域啊， 旁边上面这个是高度，下面是距离啊，飞机里起飞点的高度以及飞机离我们的距离啊。完了以后这块就是跟拍摄有关的一个参数，你像这个快门键不多说，上面这个小方框里面是所有的拍摄模式，拍照录像， 什么大师镜头，一键短片全在这边啊，这个我就不多说了。旁边这个横竖屏的切换，我刚才说到 c 二按键也可以进行一个切换啊，旁边这个变焦啊，我们用这个变焦波轮同样可以实现。下面这个 af 是 对焦模式， af 自动对焦，点哪对哪啊，点哪对哪，如果你切换成 mf 就是 手动对焦，手动对焦，你需要长按 mf 拖动焦距调去进行对焦啊，一般来说都用 af。 那么快门键。下面这个就是我们的相册，点进去你就能看到你拍摄的照片、视频啊，全部都在这里面，那么下面这些参数就是我们的相机参数了， 储存啊，代表机载内存，像 mini 四 pro 机载内存只有两个 g 啊，所以说一般都要插内存卡使用旁边啊。录像规格现在呢是可以拍一个四 k 三十帧的，你也可以调节，你可以调四 k 六十帧啊，都是可以的。 ev 是 它的曝光补偿， ev 值调大，画面变亮啊，看到没有， ev 值缩小呢，画面变暗啊，非常好理解，零点零就是正常曝光啊，最右下角有一个 out 按键，这个是我们手动调节相机参数的一个模式， 点进去你可以调 iso 和快门啊，这个涉及到一定的摄影知识啊，一般来说新手入门我们直接用 自动模式就可以了，把它点成这个 a o t o 这个模式啊就是自动曝光。 ok， 接下来我们来到户外进行一个飞行操作教学啊，我们把飞机放在平地上面，后退两米，首先我们在飞之前一定要注意看我们的飞行页面，上方 有个卫星信号，现在卫星信号是红色的啊，还没有搜到卫星，我们先不要飞，等到它卫星信号变成白色，这边提示可以起飞啊，我们再进行飞行， 他就是连了卫星啊，有这个返航定位。那么我这边楼房比较多，我就直接给大家进行一个飞行操作了啊，我们的卫星信号已经搜索完毕啊，我们来起飞。那么首先内八解锁，让飞机的桨叶转起来。什么叫内八解锁？两个摇杆同时斜四十五度向里打， 这样打到底啊，他会提示一下你桨叶安装，我们不再提示啊，打到底看没有同时内扣，那么这个时候桨叶就会转起来 起飞，以美国手为例，左摇杆往上推，飞机会上升啊，那么左摇杆控制飞机的上升下降，左右旋转，右摇杆控制飞机的前进后退啊，以及左右平移， 那么操作还是非常简单的啊，这个我们就需要大家在空旷的场地进行一个熟练的练习，那么降落也是非常简单，左腰杆往下打，让飞机接近地面啊， 接近地面以后，我们直接把索要杆拉到底，你看飞机就会直接降落在地面上啊，这是一个大降自动降落程序，非常稳定并且安全。那么我们飞行完，拍摄完，如何把飞机里面的照片和视频导到手机呢？这边我来教大家如何进行一个手机快传操作， 我们打开手机上的 dj fly 软件啊，左下角这边有一个手机快传功能，点进去他会开始搜索我们的飞机啊，我们看到自己的机型 n 四 pro 啊，点击连接， 这边提示我们长按飞机电源键三秒啊，我们把飞机电源键按一下，按三秒钟啊， 好等待他弹出这个连接操作啊，我们点就行了，允许好看没有，这个时候就连上我们的飞机了，我们想要下载照片视频，点击在这里下载，在这里删除啊，一样的，你也可以多选打勾 下载删除都可以啊，操作非常的快捷并且简单。那么这就是咱们今天大疆 mini 四 pro 的 基本操作教学，如果说你学会了，记得点个收藏和关注。
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03:43查看AI文稿AI文稿如何把无人机激光雷达采集的点云数据转换成工程里通用的一九八五国家高层机准？今天跟大家分享我近期整理总结的实操方法，还有对应的软件操作步骤。 将无人机激光雷达获取的大地高点云转换为一千九百八十五国家高层机准成果，业内主要分两种实现路线， 第一种标准高层机准转换，依靠高层异常模型对所有点位逐一改正。第二种也是工程现场最常用的方式，借助控制点在大疆制图里做七参数空间逆核，快速得到符合八十五高层标准的工程数据。 在动手操作之前，有两个核心问题我们需要知道，第一，咱们原始数据对应的是什么坐标系？第二，结合项目实际需求，该选择哪一种转换方法。很多项目成果最后精度不达标，问题往往不是不会用软件，而是从一开始方向就选错了。 为什么无人机数据不能直接输出八十五高程？这就要讲到两种高层系统的本质区别。 首先是大地高，也就是 gnss 设备无人机直接测得的数据，这个并不是工程交付使用的高层。其次是正常高，也就是我们说的一九八五国家高层基准，这才是工程验收正式交付的标准。 两者的换算关系很简单，计算公式，正常高等于大地高。减高层异常常用符号科赛表示，它也是衔接大地高与正常高的关键参数。 这里有个高频误区，大家一定要留意。有人觉得直接给所有数据统一减去一个固定数值就行，其实这种做法完全行不通， 因为高层异常不是固定常数，会随着地理位置不断变化，根源来自地球重力场的空间差异。如果是小范围、地形平坦的区域，数值变化小，勉强可以近次处理。 但如果是山区或是大范围项目，高层异常的差值会非常明显，所以山区项目绝对不能用统一减固定值的方式。 右侧这张全国高层异常分布图，不同区域色彩差异很大，直观就能看出各地的高层异常变化幅度不小，因此地形复杂的区域千万不要做简单的加减运算。 还有一个容易混淆的知识点，其参数转换不等于单纯的高层转换平面，其参数核心作用是完成不同空间坐标系的转换，比如 dx 八四、 c g c s、 二零零零、西安八十这类坐标系统一。 而真正的高层转换解决的是大地高到正常高的换算问题，两者概念不能混为一谈。 既然两者不一样，为什么工程现场还在大量使用七参数？因为它实用性极强，尤其适合小范围项目 控制点充足、地形平缓的场景。七参数模型会把高层异常系统误差、局部偏差全部整合吸收，最终输出接近八十五高层的可用成果。但大家要明白，这本质属于工程拟合，并不是严格意义上的标准。正常高转换， 我们落地项目该如何选择方案？如果现场没有控制点，且项目只要求分米级精度，可以用 terra scan lite 三六零一拖高乘以长模型完成转换。如果有实测控制点，且要求厘米级高精度成果，优先使用大疆智图， 通过七参数功能转换出八十五高程点云，这个方法软件原生支持，操作简单，也是目前工程中应用最广的方案。
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